Đề tài thiết kế hộp số ô tô xe tải nhỏ

Đề Tài Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ I.1 CÔNG DỤNG, YÊU CẦU CỦA HỘP SỐ: I.1.1 CÔNG DỤNG: I.1.2 YÊU CẦU: I.2 PHÂN LOẠI HỘP SỐ: I.2.1 Theo phƣơng pháp điều khiển I.2.2 Theo tính chất truyền mô men a Kiểu hộp số vô cấp I.2.4 Theo số trục chứa cặp bánh truyền số: 12 PHẦN II TÍNH TỐN XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG Ố BAN ĐẦU 15 II.1 TÍNH TỐN XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG Ố BAN ĐẦU 15 II.1.1 Xác Định Tỷ Số Truyền Thấp Nhất Và Cao Nhất Của Hộp Số: 15 II.1.2 Số Cấp Của Hộp Số: 16 II.1.3 Xác Định Tỷ Số Truyền Các Tay Số Trung Gian: 17 II.2 Phân tích chọn kiểu – loại cách bố trí : 17 PHẦN III TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC THƠNG SỐ CƠ BẢN 19 III.1 Tính Tốn Các Thông Số Cơ Bản 19 III.1.1 Khoảng Cách Trục 19 III.1.2 Kích Thƣớc Theo Chiều Trục Các-Te Hộp Số 19 a Chiều rộng vành 19 b Chiều rộng ổ bi đỡ 19 c Chiều rộng ống gài đồng tốc 19 III.1.2 ĐƢỜNG KÍNH TRỤC 20 III.1.2.1 Đƣờng kính trục sơ cấp trục trung gian: 20 a Trục sơ cấp 20 b Trục trung gian: 20 c Trục thứ cấp (d3) 20 III.1.2.2 Tính chiều dài sơ trục: 20 SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ III.1.3 KÍCH THƢỚC VÀ LOẠI Ổ TRỤC 21 III.1.4 CÁC THƠNG SỐ CHÍNH CỦA BÁNH RĂNG 22 III.1.4.1 Môduyn: 22 III.1.4.2 Chọn góc nghiêng (βk) 22 III.1.4.3 Xác định số bánh 22 a Xác định số cặp bánh gài số 1: 22 b Xác định số cặp bánh ăn khớp: 23 c Xác định số cặp bánh ăn khớp số 23 d Xác định số cặp bánh ăn khớp số 3: 24 e Xác định số cặp bánh ăn khớp số 4: 25 f Xác định số bánh số lùi: 25 g Tính xác lại khoảng cách trục đo làm tròn số răng: 26 III.1.4.3 Các thơng số hình học bánh 27 a Cặp bánh chung: 28 b Cặp bánh gài số 29 c Cặp bánh gài số 30 d Cặp bánh gài số 31 e Cặp bánh gài số 32 III.2 THIẾT KẾT VÀ TÍNH TỐN ĐỒNG TỐC 33 III.2.1 NHIỆM VỤ TÍNH TOÁN ĐỒNG TỐC: 33 III.2.2 SƠ ĐỒ TÍNH TỐN ĐỒNG TỐC 34 III.2.3 XÁC ĐỊNH CÁC KÍCH THƢỚC CƠ BẢN 34 III.2.3.1 Mơmen qn tính khối lƣợng tổng cộng qui dẫn trục ly hợp 34 a) Mơmen qn tính J1: 35 b) Mơmen qn tính J 2i a2 36 c) Mơmen qn tính qui dẫn bánh trục thứ cấp Jz3 37 III.2.3.2 Mômen ma sát yêu cầu đồng tốc 37 III.2.3.3 Bán kính ma sát đồng tốc 39 * Chọn bán kính hãm R 40 SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ III.2.3.4 Chiều rộng bề mặt vành ma sát đồng tốc: 40 III.2.3.5 Góc nghiêng bề mặt hãm  : 40 III.2.3.6 Tính tốn kiểm tra thơng số đồng tốc 41 III.2.3.7 Mômen ma sát thực tế đồng tốc 41 III.2.3.8 Thời gian chuyển số thực tế đồng tốc 41 III.2.3.9 Công trƣợt đôi bề mặt côn ma sát đồng tốc 42 III.2.3.10 Công trƣợt riêng đôi bề mặt côn ma sát đồng tốc 43 III.3 KẾT CẤU CÁC BỘ PHẬN CỦA CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN GÀI SỐ: 44 III.3.1 Cơ cấu định vị: 44 III.3.2 Cơ cấu chống gài hai số lúc 45 III.3.3 Cơ cấu an toàn chống gài số lùi ngẫu nhiên 45 PHẦN IV KẾT LUẬN 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 MỤC LỤC SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ LỜI NĨI ĐẦU Ơ tơ máy kéo phƣợng tiện sản xuất kinh doanh sinh hoạt, thiếu đƣợc đời sống Cùng với tiến chung khoa học Ngành tơ có bƣớc phát triển với thành quan trọng Những biến đổi mà đòi hỏi phải có nhận thức sâu rộng, vấn đề có liên quan đến công nghệ ô tô Nhiệm vụ đồ án thiết kế tính tốn hộp số xe tải nhỏ Đây phận chính, khơng thể thiếu ơtơ Nó dùng để thay đổi số vòng quay mômen động truyền đến bánh xe chủ động cho phù hợp với điều kiện làm việc ôtô, tách lâu dài động khỏi hệ thống truyền lực, trích cơng suất để dẫn động phận công tác khác Tuy muốn tiếp thu kiến thức phải nắm vững kiến thức Những kiến thức làm tảng cho bƣớc phát triẻn Lần làm quen với việc tính tốn thiết kế nên có nhiều khó khăn thiếu sót Với nhận thức hạn chế nhiều mặt nên q trình làm đồ án em vƣớng phải sai sót, mong quan tâm giúp đỡ thầy mơn Để hồn thành đồ án em xin chân thành cảm ơn hƣớng dẫn tận tình thầy Lê Văn Tụy thầy môn bạn lớp Sinh viên Tôn Thất Lâm SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ I.1 CÔNG DỤNG, YÊU CẦU CỦA HỘP SỐ: I.1.1 CÔNG DỤNG: Hộp số thiết bị dùng để thay đổi số vòng quay mơ men động ( độ lớn hƣớng ) truyền đến bánh xe chủ động đủ để thắng sức cản chuyển động ô tô, máy kéo thay đổi nhiều q trình làm việc Ngồi hộp số dùng để: - Tách lâu dài động khỏi hệ thống truyền lực cần thiết mà không cần tắt máy nhƣ: Khi ô tô chạy không tải, khởi động động ô tô, Cho xe chạy xuống dốc, chạy theo quán tính - Dẫn động phận công tác khác xe chuyên dùng nhƣ: Tời kéo, cần cẩu, xe tự đổ I.1.2 YÊU CẦU: Để đảm bảo cung dụng hộp số phải đảm bảo yêu cầu sau: - Có tỉ số truyền số lƣợng tay số thích hợp, đảm bảo đƣợc chất lƣợng động lực có tính kinh tế nhiên liệu cần thiết cho ơtơ, máy kéo Do ôtô phải làm việc nhiếu địa hình khác nhau, địa hình lại có u cầu động lực học khác Do với yêu cầu động lực khác nên hộp số phải có tỉ số truyền thích hợp để tạo momen số vòng quay thích hợp với điều kiện làm việc ôtô - Làm việc êm dịu, chuyển số nhẹ nhàng, khơng va đập Trong q trình ôtô làm việc, phải nhiều lần chuyển số tuỳ theo địa hình hoạt động u cầu chuyển số phải nhẹ nhàng làm việc êm dịu để tránh gây mệt mỏi ảnh hƣởng đến sức khoẻ lái xe - Có vị trí trung gian để cắt lâu dài động khỏi hệ thống truyền lực trƣờng hợp động nổ mà ôtô chƣa cần chuyển động Có cấu chống gài số lúc để đảm bảo an toàn cho hộp số - Hộp số phải có số lùi phép xe chuyển động lùi để dễ quay đầu xe điều kiện đƣờng hẹp; đồng thời phải có cấu chống tự động gài số lùi cách ngẫu nhiên SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ - Kích thƣớc, khối lƣợng nhỏ, kết cấu đơn giản, làm việc tin cậy, hiệu suất cao, giá thành rẻ I.2 PHÂN LOẠI HỘP SỐ: I.2.1 Theo phƣơng pháp điều khiển: Điều khiển tay, điều khiển tự động điều khiển bán tự động a Hộp số khí (điều khiển tay): Là hộp số điều khiển hoàn toàn kết cấu khí, dựa tỷ số truyền khác cặp bánh ăn khớp - Ƣu điểm: kết cấu đơn giản, làm việc tin cậy, giá thành thấp, dễ bão trì sửa chữa… - Nhƣợc điểm: kết cấu cồng kềnh, hiệu suất thấp, nhiều thời gian chuyển số, điều khiển nặng nhọc(thƣờng phải dung cấu trợ lực)…, Ngồi dùng hộp số tay có nhƣợc điểm không tạo đƣợc cảm giác êm dịu chuyển số b Hộp số tự động: Cấu tạo hộp số tự động AT hai cấp Biến tốc thủy lực; 2- Trục I; 3- Bơm dầu; 4- Li hợp nối thẳng; 5-Cơ cấu bánh hành tinh; 6- Trục II; 7- Cảm biến tốc độ; 8- Bộ phanh số lùi; 9- Cụm van điều khiển; 10-bầu lọc dầu SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ô Tô Xe Tải Nhỏ - Nguyên lý làm việc hộp số tự động cài số, mô-men dẫn động từ động đƣợc truyền tới trục hộp số thông qua biến tốc thủy lực Cảm biến tốc độ gắn trục hộp số thông báo cho CPU tốc độ xe, CPU điều khiển van thủy lực để đóng mở đĩa ma sát, để liên kết trục bánh hộp số cho số thích hợp với tốc độ tải trọng xe - Ƣu điểm: Có thể tự động đổi số, mơ-men đƣợc truyền liên tục, động lực khơng bị ngắt qng Thích nghi với loại đƣờng, điều khiển dễ dàng, an toàn thoải mái cho ngƣời sử dụng; tải trọng động nhỏ, tuổi thọ chi tiết cao - Nhƣợc điểm kết cấu phức tạp, giá thành cao, khó sửa chữa Hộp số tự động đƣợc phân làm hai loại chính: Hộp số có cấp (AMT AT), loại AT đƣợc sử dụng rộng rãi; Hộp số tự động vô cấp CVT (truyền động đai kim loại) c Bán tự động (DCT: Dual - Clutch Transmission) Dùng hộp số tay có nhƣợc điểm khơng tạo đƣợc cảm giác êm dịu chuyển số, hộp số tự động có kết cấu phức tạp làm gia tăng lƣợng tiêu thụ nhiên liệu Nhƣng, có loại hộp số loại bỏ đƣợc nhƣợc điểm trên, hộp số- ly hợp kép: Dual - Clutch Transmission (DCT) hay gọi hộp số bán tự động 1: Bánh xoắn ăn khớp với vi sai; 2: bánh thuộc vi sai; 3: trục sơ cấp số1; 4: trục khuỷu động cơ; 5: trục sơ cấp số 2; 6: Ly hợp 2; 7: Ly hợp 1; 8: bánh SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ xoắn ăn khớp với vi sai; 9: bánh ăn khớp với đồng tốc; BR: Cặp bánh số Kết cấu đặc biệt DCT hệ trục trung tâm gồm hai trục đồng trục lồng Trục thứ (màu đỏ): đầu (bên trái) liên kết với ly hợp thứ (màu đỏ) then hoa, thân trục bao gồm bánh có kích thƣớc khác ăn khớp với bánh trục thứ cấp thứ nhất, tạo cấp số: 1, 3, Trục lại (màu xanh), đầu lắp với ly hợp thứ (màu xanh), thân trục gồm bánh ăn khớp với bánh trục thứ cấp thứ hai tạo cấp số 2, thêm số lùi I.2.2 Theo tính chất truyền mơ men: Kiểu hộp số có cấp kiểu hộp số vơ cấp a Kiểu hộp số vô cấp (CVT: Continuously variable transmission) có mơ men truyền qua hộp số biến đổi liên tục tỷ số truyền động học biến đổi liên tục Hộp số vô cấp ô tô chủ yếu kiểu truyền thủy lực hay gọi biến mơ Kiểu hộp số vơ cấp cho phép thay đổi liên tục giới hạn giá trị tỷ số truyền momen xoắn đến bánh xe chủ động tƣơng ứng với yêu cầu đƣờng đặc tính kéo lý tƣởng Tùy theo lực cản bên ngồi, momen thay đổi cách tự động cấu điều chỉnh riêng tác dụng lên số truyền Hộp số vô cấp ôtô chủ yếu kiểu truyền động thủy lực (gọi biến mô biến đổi momen), thƣờng đƣợc sử dụng số kiểu ôtô tải nặng, ôtô kéo, ôtô du lịch cao cấp ơtơ bt +Ƣu điểm: ơtơ có truyền động vơ cấp có tính thơng qua tốt nhờ momen xoắn truyền đến bánh xe chủ động liên tục êm dịu nên giảm đƣợc tải cho chi tiết hệ thống truyền lực, tăng đƣợc tuổi thọ chi tiết này; giúp ngƣời lái dễ dàng vận hành xe +Nhƣợc điểm: kết cấu phức tạp, đắt tiền; đòi hỏi chế tạo chăm sóc phức tạp; có hiệu suất truyền lực nhỏ truyền lực có cấp b Hộp số có cấp: Gồm số cấp hữu hạn (thƣờng từ đến 20 cấp) Ứng với cấp có giá trị momen tốc độ truyền qua hộp số khơng đổi Trên ơtơ dùng nhiều hộp số có cấp điều khiển tay, có kết cấu đơn giản, chế tạo rẻ bảo đảm tỷ số truyền cần thiết đáp ứng đƣợc điều khiển sử dụng SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ - Ƣu điểm: Tính động lực nhƣ tính kinh tế nhiên liệu tăng, công suất sử dụng để tăng tốc lấy đà nhanh - Nhƣợc điểm: số lần gài số nhiều làm phức tạp điều khiển kéo dài thời gian lấy đà * Theo số cấp chia hai loại: hộp số thƣờng (6) - Hộp số thƣờng (từ 3-6 cấp): Kiểu hộp số thƣờng có số cấp nhỏ Số cấp ảnh hƣởng đến tính động lực nhƣ tính kinh tế nhiên liệu ơtơ Số cấp tăng lên tính động lực nhƣ tính kinh tế nhiên liệu tăng Công suất sử dụng để lấy đà tăng tốc nhanh Nhƣng lúc số lần gài số phải tăng theo làm phức tạp điều khiển kéo dài thời gian lấy đà +Ƣu điểm: số cấp hộp số giảm số lần gài số, đơn giản cấu điều khiển, nên phù hợp với ơtơ du lịch, xe con, có phần lớn thời gian làm việc số truyền thẳng; giảm số lƣợng đồng tốc, giảm đƣợc khối lƣợng hộp số, góp phần giảm tự trọng ôtô +Nhƣợc điểm: số cấp hộp số nhỏ làm giảm tính động lực nhƣ tính kinh tế nhiên liệu xe; khả sử dụng công suất để tăng tốc lấy đà chậm hộp số nhiều số SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 10 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ Thơng số Z Z' R[mm] R'[mm] A[mm] d1[mm] d2[mm] Cặp bánh chung 25 45 34,107 61,393 95,5 25 30 Cặp bánh 17 42 27,517 67,983 95,5 30 45 Cặp bánh 26 45 34,972 60,528 95,5 30 45 Cặp bánh 32 38 43,657 51,843 95,5 30 45 Cặp bánh 38 31 52,594 42,905 95,5 30 45 Bảng B2-3: Kết mô men quán tính khối lƣợng bánh răng: J[kg.mm2] J'[kg.mm2] Jqd[kg.mm2] J'qd[kg.mm2] Cặp bánh chung 325,626 3468,689 101,234 1078,382 Cặp bánh 128,085 6,419 259,187 Cặp bánh 354,132 5171,359 3226,279 37,512 341,749 Cặp bánh 877,749 1707,308 196,506 382,222 Cặp bánh 1862,572 767,638 881,282 363,211 Thơng số III.2 THIẾT KẾT VÀ TÍNH TỐN ĐỒNG TỐC III.2.1 NHIỆM VỤ TÍNH TỐN ĐỒNG TỐC: Hiệu đồng tốc đƣợc đánh giá thời gian cần thiết để đồng tốc làm đồng đƣợc tốc độ phần cần nối, gọi tắt thời gian đồng tốc tc, ngƣời lái tác dụng lên đòn điều khiển lực cho phép áp suất bề mặt ma sát nằm giới hạn qui định Ngoài ra, đồng tốc cần phải đảm bảo đƣợc yêu cầu: -Không cho phép gài số phần cần nối chƣa đồng tốc -Khơng bị kẹt dính bề mặt ma sát bề mặt hãm trình làm việc Vì vậy, tính tốn đồng tốc có nhiệm vụ sau: -Xác định kích thƣớc bản, để đồng tốc đảm bảo đƣợc hiệu yêu cầu, thể qua tiêu Thời gian đồng tốc tc tuổi thọ cần thiết -Đánh giá qua giá trị áp suất -Công trƣợt riêng bề mặt -Xác định thông số kết cấu phải lƣu ý điều kiện: đảm bảo khơng kẹt dính bề mặt ma sát bề mặt hãm, điều kiện sử dụng SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 33 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ III.2.2 SƠ ĐỒ TÍNH TỐN ĐỒNG TỐC Ja Jb  b Q M ms N rms a R Ma M ms Sơ đồ tính tốn đồng tốc Trong sơ đồ này, hệ thống đồng tốc nguyên tắc đƣợc chia thành hai phần: + Phần thứ nhất: Bao gồm khối lƣợng có liên hệ động học với trục thứ cấp, nhƣ: khối lƣợng quay, tính từ trục thứ cấp đến bánh xe chủ động khối lƣợng chuyển động tịnh tiến tơ Mơ men qn tính khối lƣợng đƣợc quy dẫn trục thứ cấp ký hiệu Ja + Phần thứ hai: Bao gồm chi tiết có liên hệ động học với trục sơ cấp hộp số ( tính từ đĩa bị động ly hợp đến bánh cần gài) nhƣ: đĩa bị động ly hợp, trục sơ cấp hộp số, trục trung gian bánh nó, bánh lồng không trục thứ cấp, bánh trục trung gian Mơ men qn tính khối lƣợng đƣợc quy dẫn trục sơ cấp hộp số ký hiệu Jb III.2.3 XÁC ĐỊNH CÁC KÍCH THƢỚC CƠ BẢN III.2.3.1 Mơmen qn tính khối lƣợng tổng cộng qui dẫn trục ly hợp Mômen quán tính khối lƣợng tổng cộng qui dẫn trục ly hợp đƣợc xác định theo công thức sau: m J   J1  J 2i a   J zk i k  J li l (3*) k 1 Trong : k : Chỉ số để bánh quay trơn thứ k trục thứ cấp SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 34 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ : Mơ men quán tính khối lƣợng trục sơ cấp hộp số (thƣờng trục ly hợp) tất chi tiết nối với trục (nhƣ đĩa bị động ly hợp), [kg.m2] J2 : Mơ men qn tính khối lƣợng trục trung gian tất chi tiết gắn trục trung gian, [kg.m2] ia : Tỷ số truyền cặp bánh luôn ăn khớp hộp số Jzk : Mơ men qn tính khối lƣợng bánh bị động (quay trơn trục thứ cấp đồng thời ăn khớp với bánh chủ động trục trung gian) cặp bánh gài số thứ k, [kg.m2] ik : Tỷ số truyền hộp số ứng với cặp bánh gài số thứ k m : Số lƣợng bánh quay trơn trục thứ cấp (thƣờng xuyên ăn khớp với bánh chủ động trục trung gian) Jl : Mô men quán tính khối lƣợng bánh số lùi có quan hệ động học thƣờng xuyên với bánh trục trung gian với khối lƣợng quay theo khác qui dẫn trục nó, [kg.m2] il : Tỷ số truyền bánh số lùi; tính từ trục sơ cấp hộp số đến bánh số lùi có quan hệ động học với bánh trục trung gian  Xác định đại lượng thành phần (3*): a) Mơmen qn tính J1: J1 J1 = Jtr1 + Jlh Với: Jtr1 mơ men qn tính khối lƣợng trục sơ cấp hộp số (chính trục ly hợp) Jlh mơ men qn tính khối lƣợng đĩa bị động ly hợp; đƣợc xác định nhƣ sau:  .l1.Rtr41  .blh Rlh4  Rtr41  J1   (4*) 2 Ta có: l1 : Chiều dài trục ly hợp, theo kết mục III.1.2.2 ta có: l1 = 156,25 [mm] Rtr1 : Bán kính trục ly hợp, theo kết mục III.1.2.1 ta có : Rtr1 = d1/2 = 12,5 [mm] blh : Chiều rộng trung bình đĩa bị động; lấy gần bề dày xƣơng đĩa ly hợp blh ≈ (1,5 ÷ [mm]) chọn blh = 1,3 [mm] Rlh : Bán kính ngồi dĩa ly hợp Theo [1] trang 15 ta có bán kính ngồi ma sát ly hợp đƣợc xác định : R lh  3. M e max 2.zms . p  K R3   (5*) Trong : SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 35 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ô Tô Xe Tải Nhỏ  : Hệ số ma sát trƣợt đôi bề mặt ma sát Phụ thuộc vào nhiều yếu tố: vật liệu, tình trạng đơi bề mặt ma sát, tốc độ trƣợt tƣơng đối, nhiệt độ áp suất bề mặt ma sát  phê-ra-đồng gang(hoặc thép) đạt  = 0,35 nhiên ảnh hƣởng nhiệt độ tốc độ trƣợt nên tính tốn chọn khoảng  = (0,22÷0,3) chọn  =0,25 zms : Số đơi bề mặt ma sát, chọn đĩa bị động (zms = ) nhƣ dễ ngắt nhanh hoàn toàn p : áp suất pháp tuyến bề mặt ma sát Để bảo đảm tuổi thọ cho ma sát, giá trị cho phép [p] = 1,4.105  2,5.105 [N/m2] Chọn p = 2,2.105 [N/m2] KR : Hệ số tỷ lệ bán kính bề mặt ma sát, K R  R1 R2 KR=0,530,75 Vì xe có động tốc độ trung bình đặc tính động lực xe tốt nên chọn KR theo giới hạn nhỏ.chọn KR = 0,53, : Hệ số dự trữ ly hợp; >1 để đảm bảo cho ly hợp truyền hết mô men xoắn động điều kiện làm việc nhiên khơng đƣợc q lớn nhƣ ly hợp không làm tốt chức bảo vệ an toàn cho hệ thống truyền lực tải Theeo thực nghiệm tơ tải =(1,6÷2,25) chọn =1,6 Thế vào (5*) ta tính đƣợc : Rlh = 3.1,6.240 = 0,125 [m] = 125 [mm] 2.2.0,25.3,1416.2,2.105  0,533   Thế vào (4*) ta có :  7,8.106.156,25.12,54  7,8.106.1,3.1254  12,54   J1 = =3934,991 [kg.mm2] 2 2 a b) Mơmen qn tính J i  m   k 1  Hộp số trục : J 2ia2   J tr   J zk .ia 2 Jtr2 Jt r2 (6*) : Là mơ men quan tính khối lƣợng trung gian hộp số  7,8.10 6.240.15   148,864 [kg.mm2] : Là mơ men qn tính khối lƣợng bánh thứ k gắn trục trung gian; đƣợc xác định (với giá trị in đâm nghiêng bảng B23) Jzk = 3468,689+128,0846969+354,1317523+877,7497986+1862,571811 = 6691,228 [kg.mm2] ia : Là tỷ số truyền cặp bánh ăn khớp Thế tất vào (6*) ta đƣợc: J 2ia2  148,864  6691,228.1,7932  2126,518 [kg.mm2] Jzk SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 36 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ c) Mơmen qn tính qui dẫn bánh trục thứ cấp Jz3 m Jz3 = J k 1 ' zk i k (7*) Với: J’zk: Là mơ men qn tính khối lƣợng bánh thứ k gắn trục thứ cấp; giá trị đƣớc xác định theo nét in đậm gạch chân (bảng B2-3) ik: Tỷ số truyền số thứ k hộp số (bảng B2-1) Thế vào (7*) ta có:  5171,359 3226,279 1707,308 767,638      = 1346,369 [kg.mm ] 2 3,073 2,113 1,454   4,467 Jz3 =  Mômen quán tính khối lƣợng bánh số lùi qui dẫn trục ly hợp khơng khơng có quan hệ động học thƣờng xuyên với trục ly hợp trừ già số lùi Thế tất vào công thức (3*) ta có mơmen qn tính khối lƣợng tổng cộng qui dẫn trục ly hợp bằng: J = 3934,991 + 2126,518 + 1346,369 = 7407,878 [kg.mm2] = 0,00740788 [kg.m2] III.2.3.2 Mômen ma sát yêu cầu đồng tốc Mômen ma sát yêu cầu đồng tốc đƣợc xác định theo công thức  (8*) M ms  J  ik2 tc Trong : J : Mơ-men qn tính bánh gài số tất khối lƣợng chuyển động quay hộp số có quan hệ động học với trục sơ cấp hộp số (thƣờng trục ly hợp); đƣợc qui dẫn trục sơ cấp, [kg.m2] Theo kết vừa tính đƣợc J = 0,00740788 [kg.m2] ik : Tỷ số truyền thứ k hộp số tƣơng ứng với chế độ tính tốn đồng tốc (tính từ trục sơ cấp đến bánh gài số cần tính tốn) Trong đồ án ta tính cho đồng tốc cho số truyền (3-2) (5-4) Với ik (bảng B2-1)  : Chênh lệch tốc độ góc hai bánh gài số, [rad/s] Chúng đƣợc xác định theo :    eo 1  ik ik 1 (9*) Trong : ik 1 : Tỷ số truyền tính từ trục sơ cấp đến trục đồng tốc hộp số ứng với số truyền vừa nhả số (để tiến hành gài số thứ ik) Trong đồ án này, tính cho số truyền ik = ih3 ik 1 ih2 ih4; tính cho số truyền ik = ih2 ik 1 ih3 ih1; tƣơng tự cho cặp đồng tốc (5-4) SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 37 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ô Tơ Xe Tải Nhỏ eo : Tốc độ góc động bắt đầu chuyển số, [rad/s] Giá trị đƣợc xác định theo bảng kinh nghiệm sau: Bảng tốc độ góc động eo[rad/s] bắt đầu sang số Động xăng Chế độ sang số Động Diezel Xe du lịch Xe tải khách Từ số thấp lên số (0,60,7) (0,70,8)N  M (0,750,85)N cao N Từ số cao số (0,40,5) (0,50,6)N  M (0,91,0)M thấp N Trong : N, M tương ứng tốc độ góc động ứng với công suất cực đại, mô-men cực đại động Với xe thiết kế xe tải nhẹ thì: + Khi chuyển từ số thấp lên số cao ta chọn: eo = 0,8.N = 0,8.293,067 = 234,453 [rad/s]; + Khi chuyển từ số cao số thấp ta chọn: eo = 0,9.M = 0,9 178,024 = 160,221[rad/s] tc: Thời gian làm đồng tốc độ đồng tốc bánh gài số, [s] Với ôtô tải: tc = 0,3  0,8 [s] cho số cao tc =  1,5 [s] cho số thấp Chọn thời gian chuyển số cho cao (số ih3,ih3,ih5) là: + Từ thấp lên số cao: 0,4 [s] + Từ số cao số thấp: 0,8 [s] Chọn thời gian chuyển số cho thấp (số hai ih2) là: + Từ thấp lên số cao: 1,3 [s] + Từ số cao số thấp: [s] Thế số vào (8*) (9*) ta có : 1  2,113 3,073 0,4 M ms(2-3)  0,00740788 2,1132.234,453 M ms (4 -3)  0,00740788 2,1132.160,221 M ms(1-2)  0,00740788 3,0732.234,453 =2,864 [N.m] 1 =1,423 [N.m]  2,113 1,454 0,8 1  3,073 4,467 1,3 =1,281 [N.m] M ms(3-2)  0,00740788 3,0732.160,221 1  = 1,655[N.m] 3,073 2,113 1,00 M ms(5 -4)  0,00740788 1,454 2.160,221 1  1,454 0,8 = 0,979[N.m] 1  1,454 2,113 0,4 = 1,970[N.m] M ms(3-4)  0,00740788 1,454 2.234,453 SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 38 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ 1 M ms(4-5)  0,00740788 12.234,453  1,454 0,4 = 1,355[N.m] III.2.3.3 Bán kính ma sát đồng tốc Nếu gọi Rms bán kính trung bình vành ma sát đồng tốc, mơ men ma sát đƣợc tạo lực ép Q tác dụng lên đôi bề mặt ma sát đồng tốc có quan hệ với Mms xác định nhƣ sau : M sin  (10*) Rms  ms Q. Trong : Q : Lực ép tác dụng theo chiều trục lên đôi bề mặt ma sát, [N] Lực ép Q lực điều khiển P cần số tạo đƣợc xác định nhờ công thức sau : Q  Pdk idk dk  70.1,5.0,85  89,25 (11*) Trong : P: Lực danh nghĩa tác dụng lên cần điều khiển; xe tải (70÷100) với xe tải nhỏ chọn Pdk = 70 [N] idk: Tỷ số truyền đòn điều khiển, tính tốn lấy idk = 1,5  2,5 Chọn idk = 1,5 dk : Hiệu suất cấu điều khiển; chọn dk = 0,85  0,95 Chọn dk = 0,85  : Hệ số ma sát đôi bề mặt ma sát Với vật liệu đôi bề mặt ma sát đồng thau làm việc dầu   0,06  0,07 Chọn  = 0,07  : Góc đơi bề mặt ma sát (xem hình H4-15, hình H4-16 [1]) Với vật liệu đôi bề mặt ma sát đồng thau góc  tốt  70 Chọn  = 70 Thay vào (10*) ta có : 2,684 sin(7 * 3.1416 / 180) = 89,25.0,07 0,0559 [m] 1,423 sin(7 * 3.1416 / 180) =  89,25.0,07 0,0278[m] 1,281 sin(7 * 3.1416 / 180) = 89,25.0,07 0,0250 [m] 2,069 sin(7 * 3.1416 / 180) = 89,25.0,07 0,0323 [m] 0,979 sin(7 * 3.1416 / 180)  = 89,25.0,07 0,0191[m] R ms(2-3)  R ms(4 -3) R ms(1-2) R ms(3-2)  R ms(5 -4) SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 39 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ R ms(3-4)  1,970 sin(7 * 3.1416 / 180) = 89,25.0,07 0,0384[m] R ms(4-5)  1,355 sin(7 * 3.1416 / 180) = 89,25.0,07 0,0264[m] Chọn bán kính ma sát đồng tốc (2-3) Rms(2-3) = 0,0323 [m] Chọn bán kính ma sát đồng tốc (4-5) Rms(4-5) = 0,0264 [m] * Chọn bán kính hãm R : Khi thiết kế, tuỳ thuộc vào kiểu đồng tốc giá trị trung bình của Rβ đƣợc chọn R  (0,75  1,25)Rms Đối với xe tải nhỏ ta chọn đồng tốc kiểu vành hãm (hình H4-16b-[1]) Vì ta chọn bán kính phản lực R1 = 1,2.Rms(2-3) = 1,2.0,0323= 0,0387 [m] R2 = 1,2.Rms(4-5) = 1,2.0,0264= 0,0317 [m] III.2.3.4 Chiều rộng bề mặt vành ma sát đồng tốc: Gọi pN áp lực pháp tuyến tác dụng lên bề mặt trụ ta viết mơ men ma sát tác dụng lên bề mặt bằng: M ms  (2. Rms bms pN )..Rms suy chiều rộng bề mặt vành côn ma sát bms [m] xác định nhƣ sau: Pdk idk  dk (12*) b ms   2. p N Rms sin  Trong : pN áp suất pháp tuyến hình thành bề mặt đôi ma sát Với vật liệu vành côn ma sát thƣờng đƣợc làm đồng thau đƣợc bơi trơn dầu cac-te hộp số giá trị áp suất làm việc cho phép nằm khoảng pN  (1,0 1,5) [MN/m2] Chọn pN = [MN/m2] Các thơng số khác thích xác định Thay số vào (12*) ta có : b ms(2-3)  70.1,5.0,85 = 0,00361 2. 1.10 0,0323 sin(7 * 3.1416 / 180) [m] b ms(4-5)  70.1,5.0,85 = 0,004408 2. 1.10 0,0264 sin(7 * 3.1416 / 180) [m] 6 Chọn chung cho hai đồng tốc: III.2.3.5 Góc nghiêng bề mặt hãm  : bms = 0,005 [m] Góc nghiêng bề mặt hãm đƣợc xác định theo nhƣ sau : .Rms  tg (13*) sin  R Thay số vào (12*) ta có: 0,07.0,0559 0,07.0,0384  tg1 ;  tg sin(7 * 3.1416 / 180).0,04612 sin(7 * 3.1416 / 180).0,0671 SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 40 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ Hay tg1 = tg2  0,4786 Suy : 1 = 2  250,34’41” Chọn  = 250 III.2.3.6 Tính tốn kiểm tra thơng số đồng tốc Khi tính tốn đồng tốc theo phƣơng pháp trình bày trên, giả thiết trình gài đồng tốc vận tốc xe không đổi Thực tế, gài đồng tốc, cắt ly hợp (hoặc giảm vị trí cung cấp nhiên liệu cho động chế độ không tải ( ôtô sử dụng ly hợp thủy lực) nên tốc độ xe giảm trình gài số Do chi tiết nối với trục sơ cấp hộp số chuyển động chậm dần theo tốc độ xe thời gian gài đồng tốc Điều làm cho chênh lệch tốc độ thực tế tăng lên chuyển số từ thấp lên cao; ngƣợc lại chuyển số từ số cao số thấp, chênh lệch tốc độ giảm thời gian chuyển số thực tế giảm III.2.3.7 Mômen ma sát thực tế đồng tốc Mômen ma sát thực tế đồng tốc đƣợc xác định nhƣ sau: Q..Rms (14*) công thức (2-42) [1] M ms  sin  Trong đó:  : Hệ số ma sát vành ma sát,  = 0,07  : Góc vành ma sát,  = 70 Rms(2-3): Bán kính trung bình vành ma sát, Rms(2-3) = 0,0559[m] Rms(4-5): Bán kính trung bình vành ma sát, Rms(4-5) = 0,0384[m] Q : Lực gài tác dụng lên vành ma sát đồng tốc [N], xác định (11*) Thế số ta có : M ms (2-3)  89,25.0,07.0,0323 = 1,655 [N.m] sin(7 * 3.1416 / 180) M ms (4-5)  89,25.0,07.0,0264 = 1,355 [N.m] sin(7 * 3.1416 / 180) III.2.3.8 Thời gian chuyển số thực tế đồng tốc Thời gian chuyển số thực tế gài đồng tốc tƣơng ứng : Theo [1] J  ik2  tc  (13*) M ms  J  ik2 c  : Dấu (-) ứng với trƣờng hợp gài số từ số thấp lên số cao Dấu (+) ứng với trƣờng hợp gài số từ số cao số thấp c gia tốc góc trục thứ cấp xe giảm tốc độ sang số Gia tốc c đƣợc xác định từ trình giảm tốc xe sang số : g. ick c  (14*)  Rbx ck SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 41 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ Trong : g gia tốc trọng trƣờng (g = 9,81 [m/s2])  hệ số cản tổng cộng đƣờng, tính tốn chọn  = 0,02 ick, ck tỷ số truyền hiệu suất truyền lực tính từ bánh gài tính đồng tốc đến bánh xe chủ động ôtô Rbx Với sơ đồ bố trí đồng tốc trục thứ cấp tỷ số truyền ick = i0 = 3,482 Chọn hiệu suất từ hộp số đến bánh xe chủ động ck = 0,9  hệ số xét đến khối lƣợng quay hệ thống truyền lực đến lực tính chuyển động tính tiến ơtơ Có thể chọn gần  = 1,05 Rbx bán kính bánh xe, Rbx = 0,35 [m] Thế số vào (14*) ta có: c = 9,81.0,02.3,482 = 2,065 [rad/s2] 1,05.0,35.0,9 Thế kết c thơng số biết vào (13*) ta tính đƣợc thời gian chuyển số thực tế đồng tốc nhƣ sau: t c(2-3)  t c (4-3) 0,00740788 2,1132.234,453 1 =  1,655  0,00740788.2,113 2,065 2,113 3,073 0,722 [s] 0,00740788 2,1132.160,221 1 = 0,661 [s]   1,655  0,00740788 2,113 2,605 2,113 1,454 t c(1-2)  0,00740788 3,0732.234,453 1 =  1,655 - 0,00740788 3,073 2,605 3,073 4,467 1,103 [s] 0,00740788 3,0732.160,221 1 = 0,917 [s] t c(3-2)   1,655  0,00740788 3,073 2,605 3,073 2,113 t c(5-4)  0,00740788 1,454 2.160,221 1  = 1,355  0,00740788 1,454 2,605 1,454 0,564 [s] t c(3-4)  0,00740788 1,454 2.234,453 1 =  1,355 - 0,00740788 1,454 2,605 1,454 2,113 0,596 [s] t c(4-5)  0,00740788 12.234,453 1 =  1,355 - 0,00740788 2,605 1,454 0,405 [s] III.2.3.9 Công trƣợt đôi bề mặt côn ma sát đồng tốc Công trƣợt ma sát trƣợt đôi bề mặt ma sát đồng tốc Lms[J] đƣợc xác định theo cơng thức đề xuất giáo sƣ Griskevich nhƣ sau: Lms  M ms (   c tc ) tc Trong đó: Dấu (-) ứng với trƣờng hợp gài số từ số cao số thấp Dấu (+) ứng với trƣờng hợp gài số từ số thấp lên số cao SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 42 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ô Tơ Xe Tải Nhỏ Mms  c tc Ta có: : Mômen ma sát đồng tốc: Mms(2-3) = 2,864[N.m] Mms(4-5) = 1,970[N.m] : Chênh lệch tốc độ góc hai số truyền, theo (9*) : Gia tốc góc chậm dần, theo (14*) có c = 2,065 [rad/s2] : Thời gian chuyển số thực tế   0,722 1 L ms(2-3)  1,655. 234,453   2,065.0,722  = 21,583[J] 2,113 3,073     0,661 1 L ms(4-3)  1,655.160,221   2,065.0,661 = 18,057[J] 2,113 1,454     1,103 1 L ms(1-2)  1,655. 234,453   2,065.1,103  = 23,812[J] 3,073 4,467     0,917 1 L ms(3-2)  1,655.160,221   2,065.0,917  = 13,564[J] 3,073 2,113     0,564 1 L ms(5-4)  1,355.160,221   2,065.0,564  = 1,454   18,677[J]   0,596 1 L ms(3-4)  1,355. 234,453   2,065.0,596  = 20,818[J] 1,454 2,113     0,405 1 L ms(4-5)  1,355. 234,453   2,065.0,405  = 1,454   20,292[J] III.2.3.10 Công trƣợt riêng đôi bề mặt côn ma sát đồng tốc Công trƣợt riêng đồng tốc đƣợc đánh giá công trƣợt đôi bề mặt vành ma sát đơn vị diện tích vành ma sát nhƣ sau: lr  Trong : Lms : Công trƣợt vành ma sát [J] Rms : Bán kính ma sát vành ma sát Rms(2-3) = 0,0323 Bán kính ma sát vành ma sát Rms(4-5) = 0,0264 bms : Chiều rộng bề mặt vành ma sát bms = 0,005 Thế số ta có: Lms 2. Rms bms [m] [m] [m] l r(2 -3)  21,583 = 21281,76 [J/m2]= 21,281 2. 0,0323 0,005 l r(4 -3)  18,057 = 17805,4269 [J/m2]= 17,805 [KJ/m2] 2. 0,0323 0,005 SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A [KJ/m2] GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 43 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ô Tô Xe Tải Nhỏ l r(1-2)  23,812 = 23480,1307 [J/m2]= 23,480 2. 0,0323 0,005 [KJ/m2] l r(3-2)  13,564 = 13375,1678 [J/m2]= 13,375 2. 0,0323 0,005 [KJ/m2] l r(5 -4)  18,677 = 22487,510 [J/m2]= 22,487 2. 0,0264 0,005 [KJ/m2] l r(3-4)  20,818 = 25065,119 [J/m2]= 25,065 2. 0,0264 0,005 [KJ/m2] l r(4 -5)  20,292 = 24431,807[J/m2]= 24,431 2. 0,0264 0,005 [KJ/m2] Giá trị công trƣợt riêng lớn đồng tốc nhỏ giới hạn cho phép (  100 [KJ/m2]) xe con, tải khách cở nhỏ III.3 KẾT CẤU CÁC BỘ PHẬN CỦA CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN GÀI SỐ: III.3.1 Cơ cấu định vị: 20 21 22 a a Hình III.3.1 Cơ cấu định vị trƣợt 20 Lò xo; 21 Viên bi định vị;; 22 Đòn trƣợt dọc Cơ cấu định vị có nhiệm vụ giữ vị trí bánh di trƣợt gài số hay khớp đồng tốc (hoặc ống gài) gài số nhã số; bảo đảm cho bánh nhã hoàn toàn hay ăn khớp hết chiều dài bánh Lực định vị vừa đủ để tránh tƣợng nhã số gài số cách ngẫu nhiên Cơ cấu định vị thƣờng dùng loại bi lò xo tác dụng lên hốc lõm trƣợt (dùng để gắn gạt số) Đối với trƣờng hợp gài số bánh di trƣợt nghiêng, lực chiều trục lớn, dẽ làm mòn nhanh hốc lõm định vị dẫn đến tƣợng tự nhã số Để khắc phục yếu điểm định vị bi, làm định vị kiểu chốt ( kiểu chốt khóa – nhã định vị ly hợp đƣợc ngắt) cho phép định vị làm việc an tồn SVTH: Tơn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 44 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ III.3.2 Cơ cấu chống gài hai số lúc Khóa hãm có nhiệm vụ chống cho hai số gài lúc; tránh làm gãy hộp số Để đảm bảo điều kiện này, số vào gài số khóa hãm khóa chặt (cƣỡng bức) trƣợt số vị trí trung gian Một số khác vào số, tất số trạng thái “mo” (vị trí trung gian) Kết cấu khóa hãm thƣờng dùng bi kết hợp với chốt 20 57 21 22 56 III.3.2: Kết cấu khóa hãm chống gài hai số lúc 20 Lò xo; 21 Bi định vị; 22 Thanh trƣợt; 56 Bi; 57 Vỏ hộp số III.3.3 Cơ cấu an toàn chống gài số lùi ngẫu nhiên Trên hộp số ô tô thƣờng phải dùng cấu an toàn để tránh gài số cách ngẫu nhiên mà xe chuyển động tịnh tiến; làm gãy hộp số nhƣ gây tải hệ thống truyền lực Cơ cấu an tồn chống gài ngẫu nhiên số lùi có nhiều loại; thơng thƣờng dùng chốt cản với lực ép lò xo để tạo lực cản lớn nhiều tiến hành gài số lùi so với việc gài số cấp tiến SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 45 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ 15 26 a 64 65 66 a Hình III.3.3: Cơ cấu an tồn tránh gài số lùi ngẫu nhiên 15 cần điều khiển gài số; 26 gài số 1và số lùi; 64 chốt tỳ; 65 Lò xo; 66 vít điều chỉnh PHẦN IV KẾT LUẬN Đồ án mơn học hồn thành nhiệm vụ, u cầu tính tốn thiết kế theo thơng số kích thƣớc tải trọng xe tải nhỏ đề cho Giải đƣợc mục đích Đồ án thiết kế hộp số sở tính tốn tối ƣu động lực học xe, nhằm đƣa đƣợc hộp số có kết cấu tính cơng nghệ phù hợp Nghĩa vừa đảm bảo đƣợc yêu cầu cần thiết hộp số, phù hợp với điều kiện vận hành vừa đảm bảo đƣợc tính tối ƣu kết cấu nhằm giảm đƣợc khối lƣợng công việc gia cơng chế tạo Tuy nhiên với khả hạn chế thời gian không cho phép, Đồ án môn học tránh khỏi hạn chế thiếu sót Vậy lần em kính mong đóng góp thầy bạn bè, nhằm giúp cho Đồ án hoàn thiện Đà Nẵng, ngày… tháng… năm 2010 Sinh viên thực Tôn Thất Lâm SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 46 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ TÀI LIỆU THAM KHẢO LÊ VĂN TỤY Kết cấu tính tốn ơtơ Hƣớng dẫn thiết kế hộp số ôtô Đại học Bách Khoa – Đại học Đà Nẵng NGUYỄN HỮU CẢNH – PHAN ĐÌNH KIÊN Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo – Tập Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp – 1987 NGUYỄN TRỌNG HIỆP – NGUYỄN VĂN LẪM Thiết kế Chi tiết máy Nhà xuất giáo dục – 2001 NGUYỄN HOÀNG VIỆT Kết cấu ,tính tốn thiết kế ơtơ NGUYỄN HỮU CẢNH, DƢ QUỐC THỊNH, THÁI PHẠM MINH, NGUYỄN VĂN TÀI,LÊ THỊ VÀNG “Lý Thuyết Ơ Tơ Máy Kéo” Hà Nội: NXB Khoa học kỹ thuật; 1996 WWW.DUT.UD.EDU.VN Bài giảng lý thuyết ôtô l2 A H SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang 47 ... lên số truyền Hộp số vô cấp tô chủ yếu kiểu truyền động thủy lực (gọi biến mô biến đổi momen), thƣờng đƣợc sử dụng số kiểu tô tải nặng, tô kéo, tô du lịch cao cấp tô buýt +Ƣu điểm: tô có... 10 Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ - Hộp số nhiều cấp (thƣờng từ 8-20): Kiểu hộp số nhiều cấp có số cấp hộp số lớn Đối với tô tải lớn lớn hoạt động điều kiện nặng nhọc số cấp hộp số. .. môn bạn lớp Sinh viên Tôn Thất Lâm SVTH: Tôn Thất Lâm_ Lớp: 06C4A GVHD: TS Lê Văn Tụy Trang Đề Tài: Thiết Kế Hộp Số Ơ Tơ Xe Tải Nhỏ PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ I.1 CÔNG DỤNG, YÊU CẦU CỦA HỘP SỐ: