Ứng dụng vào lập trình PLC s7200 điều khiển máy giặt một thùng trục đứng

Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt MỤC LỤC Phần I: Tổng quan máy giặt I II III Lịch sử phát triển Thông số kỹ thuật Một số máy giặt thường gặp đời sống Phần II: Khảo sát công nghệ máy giặt nguyên lý làm việc máy giặt trục đứng Chương I : Cấu tạo máy giặt I II III Phần công nghệ máy giặt Phần động lực máy giặt Phần điều khiển bảo vệ máy giặt Chương II: Nguyên lý làm việc máy giặt I II III Giặt Vắt Giũ Phần III :Giới thiệu chương trình điều khiển PLC S7-200 Ứng dụng vào lập trình PLC điều khiển máy giặt Chương I: Giứi thiệu chương trình điều khiển PLC S7-200 Chương II: Ứng dụng vào lập trình PLC điều khiển máy giặt thùng kiểu máy trục quay đứng Phần IV: Lắp đặt sử dụng máy giặt GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt PHẦN I TỔNG QUAN VỀ MÁY GIẶT I LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN: Từ biết dùng da thuộc để che thân ,lồi người tìm kiếm cách thức để lám quần áo Trong hàng ngàn năm , cách giặt mang quần áo sông hay ao , nhúng ướt đập vào đá để làm bong bụi bẩn Và để nhàn , người biển biết cho quần áo vào túi lưới chắn buột dây neo lại cho thuyền hay tàu kéo đến vớt lên (nguyên tắt đơn giản , dòng nước chảy qua làm bụi bẩn khỏi sợi vải – nguyên tắt cho máy giặt sau này) Với tiến trình phát triển lâu dài , người không ngừng nâng cao lực sáng tạo nhằm cải thiện đời sống mà , đời máy giặt cống hiến to lớn lịch sử phát triển khoa học công nghệ nhân loại Chỉ xoay quanh riêng từ “máy giặt” ta thấy cơng cụ giặt đời khó khăn Đó q trình với mốc son đáng ghi nhận 1797 Vào thời , quần áo giặt thùng ,rồi luộc , giũ, vắt, phơi khô Mỗi lần giặt tốn nhiều nước mệt nhọc vô 1846 Nước MỸ phát minh máy giặt dùng sức người , mô động tác chà quần áo bàn giặt Máy dùng tay đòn để quay quần áo hai mặt cong tạo ngang 1858 Hamilton Smith phát minh máy giặt quay , nguyên tắc không thay cho máy giặt sau này.Thùng giặt hình trụ có cánh quay để khấy nước Smith công bố phát minh vào ngày 28 tháng 10 năm1858 ,ngày ghi nhận bước ngoặt lịch sử máy giặt Công ty Whirpool Canada lấy ngày làm “Ngày giặt giũ quốc gia” 1861 Máy vắt đời Tới năm 1950 , phát minh quan trọng phát triển nhiều công nghệ máy giặt khác 1874 William Blackstone phát minh máy giặt cải tiến giúp loại bỏ chất bẩn khỏi vải Máy giặt náy có thùng gỗ miếng gỗ có kẹp , hoạt động nhờ tay quay bánh Blackstone làm phát minh để tặng cho vợ ông vào ngày sinh nhật 1908 Alva Fishir phát minh máy giặt có mơ-tơ Mơ-tơ dduwowjc gắn vào bên cạnh máy giặt khơng an tồn nước bắn làm chập mạch Tới năm 1930, thùng giặt đặt vỏ kín Đầu 1920 Người Canada mua máy giặt có đun nước ga điện bên Phát minh không tồn GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt 1937 Tại hội chợ bang Louisiana-Mỹ , công ty tên Bendix giới thiệu máy giặt tự động Nó giặt ,xả vắt quần áo trình 1947 Chiếc máy giặt cửa mắt –phát minh công ty Nineten Hundred (Thế kỷ 19), sau phát triển thành Whirpool –công ty tiếng công nghệ máy giặt 1950 Nhiều nhà sản xuất bắt đầu chế tạo máy giặt có chức quay-sấy để thay máy vắt Các máy giặt nhanh chóng chiếm thị trường máy giặt ép vắt với tỷ lệ 10-1 1965 Whirpool phát minh chu kỳ nén (Permanent Press Cycle) , trình nhằm giảm vết nhàu gây trình giặt 1980 Whirpool cho máy giặt truyền động trực tiếp Phát minh xoá bỏ dây cu-roa máy giặt thành tiêu chuẩn cho máy giặt đại Bắc Mỹ Sau , nhiều máy gia dụng nằm số phát kiến gian khổ loài người Năm 1914 , máy giặt gia đình đời Ngày Các máy giặt Duet Whirpool tiết kiệm điện , nước thời gian tới mức kinh ngạc mà giữ gìn sợi vải Máy giặt Duet tiết kiệm tới 67% nước điện so với máy giặt truyền thống nhờ cảm biến đo kích thước mẻ giặt , đo mức nước tốc độ để tối ưu trình giặt cho mẻ II MỘT SỐ THÔNG SỐ KỸ THUẬT VỀ MÁY GIẶT: Trên máy giặt thường ghi thơng số kỹ thuật máy sau : Dung lượng máy (maximum wash capacity) (kg) Dung lượng máy khối lượng lớn đồ giặt khô mà máy giặt lần giặt , tính theo kilơgam Máy giặt gia đình có loại dung lượng từ 3,2kg đến 5kg Dung lượng máy lớn , đồ giặt nhiều chi phí điện , nước q trình giặt lớn kích thước , trọng lượng máy lớn Áp suất nguồn nước cấp (kg/cm2) : Thường có trị số từ 0.3 đến kg/cm Áp suất đảm bảo cho nước chảy vào thùng giặt máy hoạt động Áp suất nước lớn ,nươc chảy vào thùng mạnh , thời gian nạp nước vào thùng nhanh Nếu áp suất nhỏ ,3 (kg/cm2) (tưong ứng với độ cao mực nước 3m) nước nạp vào máy yếu chậm Thời gian nạp nước lâu ,van nạp nước (là van điện từ ) dễ bị hư hỏng cháy Mức nước thùng (lít ): Lượng nước nạp vào thùng giặt lần thao tác giặt Thường có loại sau : mức : (25 lít) ; (30 lít) ;trung bình (37 lít);nhiều ( 37 lít ); ( 51 lít) mức : (thấp ); vừa (trung bình ); nhiều (cao) GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Dùng mức nước nhiều hay tuỳ thuộc vào đồ giặt đưa vào mý giặt nhiều hay Lượng nước tiêu tốn cho lần giặt : Thường từ 150 đến 220 lít , ứng với chương trình giặt bình thường (normal), gồm lần giặt ba lần giũ , mức nước đầy Công suất động : Có cơng suất từ 120w đến 150w Điện áp nguồn cung cấp : Thường 220v , điện xoay chiều , 50hz(60hz), pha (máy dùng cho nội địa Nhật có điện áp 100v) Trọng lượng máy : Từ 40kg đến 45kg Kích thước máy : Thường có loại kích thuớc : rộng 580mm , sâu sâu 590mm, cao 970mm Công suất gia nhiệt : Đối với máy có phận gia nhiệt (đun nóng)khi giặt (may Electrolux, Philip ) có ghi thêm cơng suất điện tiêu thụ gia nhiệt , thường từ đến kw III MỘT SỐ MÁY GIẶT THƯỜNG GẶP TRONG ĐỜI SỐNG: Hiện nước ta phổ biến có ba loại máy giặt sau : - Kiểu hai thùng - Kiểu máy thùng trục quay dứng - Kiểu máy thùng trục quay ngang Các kiểu máy giặt có đặc điểm cấu tạo hoạt động sau : Máy giặt hai thùng : Máy có cấu tạo hình 1-2 Có hai thùng riêng biệt : thùng giặt ,giũ thùng vắt Hình 1-2: Sơ đồ cấu tạo máy giặt hai thùng a) Thùng giặt : Được chế tạo nhựa , có bàn khuấy đặt nghiêng (hoặc thẳng ) đáy thùng Khi giặt , bàn khuấy quay gián đoạn hai chiều thay đổi luân phiên (do người giặt chọn bàn điều khiển ) làm cho đồ giặt quay , đảo lộn làm dung dịch nước xà phòng Bàn khuấy GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt truyền động đai quay dây giảm tốc từ động điện khơng đồng pha có tụ , công suất 100w , tốc độ động 1400v/phút Hai cuộn dây động thay phiên làm nhiệm vụ cuộn dây cuộn dây phụ trình máy làm việc , chúng có số vịng dây cỡ dây b) Thùng vắt: Có hai lớp :Thùng ngồi thùng Thùng ngồi nhựa có lỗ xả nước vắt đáy Thùng nhựa sắt tráng men , thành thùng có nhiều lỗ để thoát nước từ đồ giặt bên thùng Khi vắt thùng quay trực tiếp động điện không đồng pha có tụ , cơng suất 120w, tốc độ 1400v/ phút Tốc độ quay lớn , nên thùng có đường kính nhỏ cao để giảm rung động Sau bỏ đồ giặt từ thùng giặt sang thùng vắt , phải đậy nắp thùng vắt khí nhả động điện cấp điện quay bảo đảm làm việc an toàn cho người máy Các động điện hai thùng giặt vắt cố định với máy vấu cao su lo xo để giảm rung động máy làm việc c)Bộ phận điều khiển: Trên bàn điều khiển máy thường có núm điều khiển thao tác máy : Núm gạt điều khiển mức nước ;Núm gạt đóng mở van nước ;Núm van đóng mở van xả nước bẩn ;Núm ấn điều chỉnh chế độ quay bàn khấy ứng với đồ giặt nhẹ hay nặng ;Núm vặn điều khiển thời gian giặt từ 0-18 phút tuỳ theo đồ giặt ;Núm vặn điều chỉnh thời gian vắt từ 0-6 phút ;Núm điều khiển âm lượng Máy giặt thùng: Loại máy có thùng , thực đày đủ thao tác : chứa nước , giặt, giũ , vắt gia nhiệt Người sử dụng cần đặt (chọn ) trước chế độ chương trình giặt tùy theo lượng đồ giặt mức độ bẩn đồ giặt nhiều hay Máy thực cách tự động hoàn toàn thao tác , kể từ đưa đồ giặt vào máy đến máy giặt xong Do việc sử dụng máy đơn giản thuận tiện nhiều so với loại máy hai thùng A kiểu máy trục quay đứng : Các loại máy giặt Nhật ,Hàn Quốc , Trung Quốc sản xuất thuộc loại máy Về chúng có cấu tạo như hình 1-3: Thùng giặt gồm hai thùng (thùng thùng ngoài) đặt lồng vào ; thùng thùng chứa nước để giặt , giũ , treo vào giỏ máy nhờ lò xo góc để giảm rung ồn máy làm việc Đáy thùng có lỗ xả nước bẩn sau thao tác giặt ,giũ vắt Lỗ xả nước đóng (mở) van điện từ (gồm nam châm điện nắp van ) Khi cấp điện cho cuộn dây nam châm điện, van mở , xả nước ngồi Dưới thùng có lỗ cỡ đường kính mm nối thơng với rơ-le áp suất đạt bảng điều khiển ống nhựa PVC mềm dày để đo khống chế mực nước nạp vào thùng nhiều hay Thùng có chứa bàn (hoặc cột ) khuấy Trên vách thùng có nhiều lỗ để nước thùng ngồi thơng có nhiều gờ có tác dụng cọ sát đảo đồ giặt trình giặt , làm đồ giặt Bàn khuấy , thùng thùng lắp trục quay lồng ,chúng quay trượt nhau, GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Hình 1- :Cấu tạo máy giặt thùng trục quay đứng nhờ khớp ly hợp khí kết hợp với van điện từ từ phía đáy thùng Khi thực thao tác giặt giũ thùng ngồi thùng đứng yên ,bàn khấy quay (có đảo chiều ) van xả nước đóng Khi thực thao tác xả nước vắt thùng ngồi đứng n ,thùng bàn khấy quay với tốc độ lớn , van xả nước xả Nắp thùng bố trí nắp máy Khi máy thực thao tác vắt , để đảm bảo cho người máy ,phải đóng nắp máy hoạt động Loại máy khơng có phận gia nhiệt (giặt nước nóng ) nên thùng bàn khuấy đếu làm nhựa ,do trọng lượng máy nhỏ (dưới 50 kg) Máy cần động điện ,tốc độ 1440 vịng /phút (50hz) cơng suất 150 w, loại khơng đồng pha ,chạy tụ để truyền động cho máy hoạt động qua đai truyền (dây cu roa) B Kiểu máy trục ngang : Các loại máy giặt Liên Xô (cũ) Châu Âu sản xuất (Philips, Electrolex,Bosch ) thuộc máy có sơ đồ cấu tạo hình 1-4 Hình 1-4 Sơ đồ cấu tạo máy giặt trục quay ngang GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Thùng giặt gồm hai thùng , thùng dùng để chứa nước treo lò xo giảm rung kiểu máy ,thùng lắp đồng trục quay trượt với thùng Trên vách thùng có nhiều lỗ thơng nước gân để đảo đồ giặt thùng quay , đảm bảo đồ giặt nhanh Trong thùng khơng có bàn khuấy kiểu máy trục đứng Khi làm việc thao tác giặt , giũ ,vắt thùng ngồi ln đứng n , thùng quay với tốc độ thấp , đổi chiều giặt , giũ quay với tốc độ cao vắt Trong kiểu máy thường có phận gia nhiệt (giặt nước nóng) cơng suất từ đến kw , nhiệt độ giặt điều chỉnh từ 30 0C đến 900 C Do thùng máy làm thép không gỉ (thép inox) Nắp thùng thường bố trí sườn phía trước máy làm nhựa thuỷ tinh suốt để tiện quan sát máy làm việc Quanh mép cửa có đệm cao su nhằm không cho nước giặt tràng máy Để xả nước bẩn , máy thường trang bị máy bơm nhỏ đặt gầm máy Do , vị trí đặt máy bị thấp rãnh nước máy hoạt động bình thường thời gian xả nước nhanh Máy có động truyền động cho thùng gịăt quay , động động không đồng pha , chạy tụ , hai tốc độ (ứng với hai dây quấn có số đơi cực khác ) truyền động đai truyền Khi thực hiên thao tác vắt ,vì thùng máy quay nhanh trục quay nằm ngang , đồ giặt khô dàn phía theo hướng kính ,nên máy rung nhiều Để giảm rung ,thường lắp thêm đối trọng gang bê tơng phía sau thùng giặt Hơn , thùng giặt làm kim loại ,cho nên loại máy có trọng lượng lớn so với loại máy trục đứng  GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ   trang Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt PHẦN II KHẢO SÁT CÔNG NGHỆ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY GIẶT TRỤC ĐỨNG CHƯƠNG I CẤU TẠO MÁY GIẶT I.PHẦN CƠNG NGHỆ Phần cơng nghệ bao gồm phận thực thao tác giặt, giũ, vắt như: thùng chứa nước, thùng giặt, thùng vắt, bàn khuấy, hệ thống bơm nước, van nạp nước sạnh, van xả nước bẩn BÊN TRONG MÁY GIẶT: Khi lật máy giặt lên, ta biết lại nặng thế, chủ yếu đối trọng mô-tơ Đối trọng khối bê tơng có tác dụng cân mô-tơ Môtơ truyền động tới hộp số nặng gắn với thùng giặt bên thép (hoặc nhựa) Ngồi cịn có nhiều phận nặng khác bên máy giặt Hình 1: Đối trọng mơ-tơ GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Máy giặt có hai thùng thép nhựa (còn gọi trống) đặt lồng vào nhau: thùng bên chứa quần áo, có khuấy(thường có dạng trục đứng dạng mâm với cánh).Trên vách thùng có nhiều lỗ để nước thùng thùng ngồi thơng có nhiều gờ có tác dụng cọ sát đảo đồ giặt trình giặt, làm đồ giặt Thùng thùng chứa nước để giặt, giủ, treo cố định vào vỏ máy Do chu kỳ giặt, thùng bên dao động rung lắc mạnh, nên phải đựoc lắp đặt cho quay không đập vào phận khác máy Hình 2: Hệ thống đỡ cáp puli Thùng bên gắn với hộp số, hộp số gắn vào khung kim loại màu đen hình Khung kim loại làm giá đỡ cho tồn mơ-tơ, hộp số, đối trọng bê tơng thùng giặt Trong hình có khung kim loại màu đen, thùng giặt hộp số tháo Sợi cáp ta nhìn thấy bên trái đầu sợi cáp mà ta nhìn thấy bên tay phải Có tất puli, để bên khung di chuyển lên bên di chuyển xuống Hệ thống đỡ phận nặng, giúp cho chúng chuyển động mà khơng gây rung lắc cho tồn máy Hình 3: Hệ thống khử dao động GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Nhưng, tất phận treo cáp chúng bị đung đưa liên tục Nên máy giặt có hệ thống giảm chấn dùng lực ma sát để khử phần lực dao động Trong góc máy giặt, có cấu làm việc gần giống phanh đĩa Bộ phận gắn vào khung máy lị xo Nó ép hai má kim loại vào hai kim loại gắn với giá đỡ màu đen Ta thấy má cọ xát làm bóng kim loại qua trình dao động HỆ THỐNG BƠM Hệ thống bơm máy giặt thực công việc sau:  Bơm nước với nhiệt độ thích hợp vào máy  Luân chuyển nước giặt từ đáy thùng giặt lên phía (trong chu kỳ giặt)  Bơm nước ống xả (trong chu kỳ quay) Máy giặt có hai họng cấp nước mặt sau, nóng lạnh, nối vào van hồ (van xơlênơít ) Hình 4a-4b: Các van nước nóng lạnh Tuỳ theo nhiệt độ nước, van nóng van lạnh hai van mở Trước xả vào thùng giặt, nước đưa qua thiết bị chống xi-phông Thiết bị ngăn không cho nước bị hút ngược vào đường cấp nước (điển hình chênh lệch áp suất), xảy nước từ máy làm bẩn nước sinh hoạt chung cho gia đình Ta thấy thiết bị nhựa màu trắng có miệng lớn mở khơng khí Nước từ vòi chảy qua thiết bị xuống để vào máy Nếu có sức hút từ đường nước cấp, nước từ máy giặt khơng bị hút ngược lại chỗ hở thiết bị chống xi-phông khiến cho có khơng khí bị hút lại GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 10 Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Khi bơm quay ngược chiều kim đồng hồ, bơm hút nước từ đáy thùng giặt đẩy lênphía trên, cịn bơm tạo sức hút nước từ ống xả vào đáy thùng giặt, thực tế có nước ống xả song bơm khơng đủ sức để hút ngược vào thùng giặt Quan sát đường ống xả hình – ý ống vắt lên phía máy trước vòng xuống Do đầu ống xả nối vào đáy thùng giặt đầu hở khơng khí nên mực nước ống xả luôn mực nước thùng giặt Nếu không vắt ống xả lên đỉnh máy khơng đổ nước vào thùng giặt Khi vượt qua điểm uốn ống xả, nước bên ngồi Hình 9: Ly hợp cặp đơi động Trong q trình giặt, có lúc bơm khơng quay chút Máy giặt khuấy nước thùng giặt mà không luân chuyển Sở dĩ nhờ cấu ly hợp bơm mơ-tơ Ở hình 9, ta thấy cấu cặp đôi động gắn ly hợp vào bơm Cơ cấu cần thiết mô-tơ ly hợp mắc vào khung tư chuyển động với thùng giặt,trong bơm gắn vào thùng cốđịnh GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 13 Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Phía ly hợp răng.Khi nam châm điện hoạt động, đẩy cựa khớp vào bánh làm chúng ngừng quay,ly hợp bắt đầu can dự.Sau số vòng quay, ăn khớp với mơ-tơ bơm bắt đầu quay theo mơ-tơ Ngồi cịn có loại máy trục đứng mà dùng van điện từ nạp nước van điện từ xả nước với công nghệ sau: Máy giặt có hai thùng thép nhựa (cịn gọi trống) đặt lồng vào nhau; thùng thùng chứa nước để giặt, giủ, treo vào vỏ máy nhờ lị xo góc để giảm rung ồn máy làm việc Đáy thùng có lỗ xả nước bẩn sau thao tác giặt, giũ vắt Lỗ xả nước đóng, mở van điện từ (gồm nam châm điện nắp van) Khi cấp điện cho cuộn dây nam châm điện, van mở, xả nước ngồi Dưới thùng có lỗ đường kính cỡ mm nối thơng với rơle áp suất đặt bảng điều khiển ống nhựa PVC mềm va dày để đo khống chế mức nước nạp vào thùng nhiều hay Thùng có chứa bàn (hoặc cột) khuấy Trên vách thùng có nhiều lỗ để nước thùng thùng thơng có nhiều gờ có tác dụng cọ sát đảo đồ giặt trình giặt, làm đồ giặt Bàn khuấy, thùng thùng lắp trục quay lồng vào nhau, chúng quay trượt với nhau, nhờ khớp ly hợp khí kết hợp với nam châm điện từ phía đáy thùng Khi thực thao tác giặt , giũ thùng ngồi thùng đứng yên, bàn khuấy quay (có đảo chiều), van xả nước đóng Khi thực thao tác xả nước vắt thùng ngồi đứng n, thùng khuấy quay với tốc độ lớn, van xả nước mở Nắp thùng bố trí phía máy Khi máy thực thao tác vắt,để đảm bảo an tồn cho người máy, phải đóng nắp hoạt động I PHẦN ĐỘNG LỰC CỦA MÁY GIẶT TRỤC ĐỨNG Bao gồm phận cấp lượng cho phần công nghệ làm việc như: Động điện, hệ thống puli, hộp số đai truyền (dây curoa) làm bàn khuấy, thùng giặt thùng vắt quay, điện trở gia nhiệt, phanh hãm ĐỘNG CƠ ĐIỆN Đây loại động điện không đồng xoay chiều pha, dùng điện 220v AC, tần số 50Hz 60Hz, có cơng suất từ 120W đến 150W Động làm việc đảo chiều quay được, nhờ mạch điều khiển Dùng để cung cấp lượng cho khuấy, thùng giặt , thùng vắt, hộp số thông qua hệ thống puli dây curoa Động không đồng pha, rơto lồng sóc Dây quấn stato gồm hai cuộn dây Một cuộn dây (cuộn làm việc) nối song song với lưới điện cuộn dây phụ (cuộn dây khởi động) dùng để tạo mômen mở máy ban đầu nối song song với cuộn dây Khi tốc độ động đạt tới 70% đến 80% cuộn dây phụ khơng làm việc nhờ ngắt điện li tâm Cuộn dây cuộn phụ lệch góc 90o khơng gian Nguyên lý làm việc động điện không đòng pha: Cho dòng điện pha chạy qua cuộn dây stato động pha, tạo từ trường đập mạch Đặc điểm từ trường đập mạch phương không thay đổi, chiều giá trị thay đổi theo dịng điện Vì tạo từ trường đập mạch nên động tự quay Nếu ta dùng tay quay theo chiều quay theo chiều GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 14 Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Để mở máy động pha ngồi cuộn dây (cuộn làm việc) ta phải đặt thêm cuộn dây phụ (cuộn khởi động) lệch với cuộn dây góc 90o khơng gian Đồng thời dịng điện (Ip) cuộn dây phụ lệch với dòng điện (Ic) cuộn dây góc 90o thời gian Cuộn dây phụ có tác dụng q trình mở máy Để tạo góc lệch thời gian cuộn dây phụ mắc nối tiếp với tụ điện Để đảo chiều động không đồng pha, ta chia cuộn dây phụ thành hai nửa cuộn dây mắc ngược cực tính chúng tạo từ trường ngược Kết làm cho động đảo chiều quay CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG Cơ cấu truyền động máy giặt thực hai nhiệm vụ: • Khuấy quần áo làm chúng chuyển động qua lại bên thùng giặt • Quay tồn thùng giặt để văng nước khỏi quần áo Hệ thống puli dây curoa: puli mắc cố định vào động điện Tuỳ theo tốc độ động tốc độ khuấy, thùng giặt, thùng vắt mà ta chọn kích cỡ puli, tốc độ quay làm việc đạt công suất cao mà không gây rung ồn hư hỏng máy làm việc Dây curoa mắc vào puli động puli hộp số, để truyền động cho q trình giặt Có hộp số phức tạp thực cơng việc trên,và áp dụng kỹ thuật giông bơm.Khi mô-tơ quay chiều , hộp số thực khuấy;Khi mô-tơ quay theo chiều ngược lại,thì hộp số chuyển sang chu kỳ quay Hình 10: Hộp số, bơm, thùng giặt vành cao su Trước hết ta xem phận lắp ráp với nào: hình 10 khung đỡ nhấc ra.Ta thấy bơm mắc vào thùng ngồi cịn hộp số gắn với thùng Một vành cao su che kín khe hộp số thùng ngoài.Thùng giặt gắn với hộp số phía vành cao su GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 15 Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Hình 11: Thùng giặt Hình 11 thùng giặt tháo rời khỏi thùng Ta thấy đặt hộp số la khuấy nhựa Hình 12: Hộp số Đây hộp số nhìn từ xuống Có ba lỗ mặt bích hộp số để bắt vít vào thùng giặt Ta thấy hộp số đầy két gỉ trình tiếp xúc với nước giặt thời gian dài Ở tâm hộp số có ống rỗng, bên ống trục răng, phần trục gắn với khuấy nhựa Bên hộp số: Hộp số phận phức tạp máy giặt Khi quay puli hộp số theo chiều, trục quay chậm qua lại, đảo chiều nửa vòng Khi quay puli theo chiều ngược lại, mặt bích quay với tốc độ cao, làm quay toàn thùng giặt theo GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 16 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Hình 13a-13b: Cơ cấu khuấy hộp số Ở ta thấy bánh với truyền Thanh truyền gần giống bánh xe đầu máy nước Khi bánh (cùng với truyền) quay, đẩy phần bánh hình táo quay qua lại Phần bánh hình táo làm quay bánh nhỏ nằm trục Ngoài việc quay trục đảo chiều luân phiên, hệ thống cịn có bánh khác để giảm số giúp làm chậm tốc độ quay lại Do mô-tơ có tốc độ quay, nên cấu giảm số cần thiết để tạo chu kỳ giặt chậm Hình 14: Cơ cấu giảm số Khi máy giặt bước vào chu kỳ quay, toàn cấu khớp cứng lại làm cho tất quay tốc độ với bánh nối với mô-tơ Điều thú vị môtơ quay hộp số theo chiều, khuấy đảo chiều liên tục, sau quay theo chiều ngược lại tồn cấu lại khố cứng với Trong hình 14, ý bánh có chéo góc Cịn có bánh khác nhỏ có chéo góc nằm sau bánh lớn trước mặt Chỉ có hai bánh có chéo góc Tuỳ theo chiều quay, góc chéo làm cho bánh bên trượt sang trái sang phải bên hộp số Nếu trượt sang trái, cấu cựa-hõm khớp cứng hộp số lại GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 17 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Hình 15: Cơ cấu khố Trong hình 15 ta thấy hõm chữ V trục ngồi Hõm nơng ăn khớp với trục có bánh xoắn ốc nhỏ Khi bánh nhỏ quay, làm quay trục theo, cựa khớp vào hõm làm toàn hộp số khớp cứng với Khi đó, trục (gắn với khuấy) trục (gắn với thùng giặt) quay tốc độ với bánh truyền động đầu vào (khớp với trục mô-tơ) II CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY GIẶT VÀ BẢO VỆ Dùng để điều khiển hai phần động lực công nghệ máy thực thao tác (giặt, giủ, vắt) theo trình tự thời gian định chương trình đặt trước bảo vệ máy làm việc an toàn, ta dùng dây chảy để bảo vệ q dịng có cố Phần bao bồm phận  Bộ tạo thời gian  Hệ thống cam đóng, ngắt tiếp điểm mạch điện  Trong máy hệ mới, phần điều khiển thực vi mạch (micro chip) logic, có loại máy thực điều khiển Programmable Logic Control (PLC) Mọi thao tác lập trình cho máy hoạt động cần ấn nhẹ nút điều khiển mặt máy nội dung chương trình thị rõ qua hệ thống đèn báo sáng -Đặt trước chế độ giặt: giặt nặng hay giặt nhẹ (ứng với lượng đồ nhiều hay ít, mức độ bẩn, chất liệu đồ giặt ) -Đặt trước mức nước nạp vào thùng giặt nhiều hay -Đặt trước chương trình giặt : giặt bình thường , giặt ngắn (thời gian chương trình ngắn), giặt ngâm (máy chạy thao tác giặt, sau ngừng để đồ ngâm nước xà phòng thời gian tuỳ ý) -Đặt thời gian thao tác giặt, giũ, vắt riêng biệt -Đặt chế độ làm việc hoàn toàn hay phần chương trình giặt -Đặt nhiệt độ giặt (đối với loại máy có gia nhiệt)  Về nguyên lý cấu tạo, phận điều khiển gồm thiết bị có chức như: GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 18 Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt -Nạp nước vào thùng giặt van điện từ (đặt bàn điều khiển) Nước chảy vào thùng nhanh hay chậm phụ thuộc vào áp suất nguồn nước cấp lớn hay nhỏ -Đo khống chế mức nước thùng rơ-le áp suất (hoặc cảm biến mực nước): thay đổi áp suất tác động rơ-le thay đổi mức nước nạp vào thùng giặt -Đo khống chế nhiệt độ cảm biến điện trở nhiệt nhiệt điện ngẫu đóng ngắt điện cung cấp cho gia nhiệt -Tạo khống chế thời gian thời gian làm việc thao tác giặt, giũ, vắt.Bằng cách sử dụng Timer -Đổi nối sơ đồ mạch điện cho phù hợp với chế độ làm việc máy hệ thống tiếp điểm GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 19 Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt CHƯƠNG II NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY GIẶT Các máy giặt thực công việc giặt , giũ vắt Giặt (wash): Sau nạp đầy đủ đồ giặt ,xà phòng nước vào thùng máy theo mức định , bàn quay ,bàn khuấy thùng (với loại máy quay trục đứng ) thùng giặt (với loại máy quay trục ngang) quay với tốc độ khoảng 120 đến 150 vòng /phút thời gian vài giây , sau dừng lại vài giây quay ngược lại , lại tiếp tục Chu trình lặp lặp lại suốt trình giặt Trong trình , đồ giặt quay theo đảo lộn máy , chúng cọ sát vào mơi trường nước , xà phịng làm Thời gian giặt kéo dài đến 18 phút Cuối giai đoạn giặt , nước giặt bẩn xả qua cửa van xả đáy thùng giặt Máy chuyển sang chế độ vắt Nạp nước Nạp nước Đồ giặt Xà phịng GIẶT VẮT GIŨ xả nước bẩn láưn Giặt lần 3-18 phút VẮT xả nước bẩn láön Giũ từ đến ba lần(mỗi lần 6-7’) CHƯƠNG TRÌNH GIẶT Trình tự thao tác máy giặt Vắt (Drain Spin) Máy vắt theo kiểu ly tâm Thùng giặt quay theo chiều với tốc độ tăng dần đến 600vòng/ phút ( với máy quay trục đứng ) Ban đầu , thùng quay thời gian đến giây động ngắt điện , sau đến giây động cấp điện trở lại Sau vài lần lặp lặp lại , tốc độ động đạt gần định mức , động cấp điện liên tục đế làm thùng quay nhanh suốt thời gian vắt (5đến phút).Dưới tác dụng lực ly tâm , nước đồ giặt ẩm , phơi ủi nhanh khô Thao tác vắt để tránh tải gây cháy động đồ giặt dàn phía , thùng vắt quay nhanh máy để bị rung ồn Giũ (Rinse): Trong trình giũ , máy làm việc trình giặt Giũ có tác dụng làm đồ giặt nước Do thời gian lần giũ không dài (khoảng 67 phút ) , máy thường thao thao tác từ đến lần giũ đồ GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 20 Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Đầu lần thao tác giũ ,máy nạp nước cuối thao tác giũ , máy xả bẩn , sau thực thao tác vắt Nói cách chung cho q trình giặt , giũ , vắt thực theo trình tự hình  GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ   trang 21 Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt PHẦN III GIỚI THIỆU CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200 VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY GIẶT CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200 I TÄØN G QUAN PLC Âàûc âiãøm bọỹ õióửu khióứn lỏỷp trỗnh Hióỷn nhu cỏửu vãư mäüt bäü âiãưu khiãøn linh hoảt v cọ giạ thnh tháúp â thục âáøy sỉû phạt triãøn nhỉỵng hãû thọỳng õióửu khióứn lỏỷp trỗnh PLC (programmable logic control ) Hãû thäúng sỉí dủng CPU v bäü nhåï âãø âiãưu khióứn maùy moùc hay quaù trỗnh hoaỷt õọỹng Trong hoaỡn caớnh õoù bọỹ õióửu khióứn lỏỷp trỗnh PLC õaợ âỉåüc thiãút kãú nhàịm thay thãú phỉång phạp âiãưu khiãøn truưn thäúng dng råle v thiãút bë cäưng kãưnh , tảo mäüt kh nàng âiãưu khiãøn thiãút bë dóứ daỡng vaỡ linh hoaỷt dổỷa trón vióỷc lỏỷp trỗnh cạc lãûnh logic cå bn , ngoi PLC cn cọ thãø thỉûc hiãûn âỉåüc nhỉỵng tạc vủ khạc lm tàng kh nàng cho nhỉỵng hoảt âäüng phỉïc tảp Bọỹ nhồù chổồng trỗnh ồn õióửu khióứn Khọỳi ng vo Mảch giao tiãúp cm biãún Bäü nhåï dỉỵ Panel láûp Khäúi ng Mảch cäng sút & cå liãûu cỏỳu taùc õọỹng Sồtrỗnh õọử khọỳi bón PLC Hoảt âäüng ca PLC l kiãøm tra táút c trảng thại tên hiãûu åí ng vo âỉåüc âỉa vóử tổỡ quaù trỗnh õióửu khióứn ,thổỷc hióỷn logic õổồỹc lỏỷp chổồng trỗnh vaỡ kờch tờn hióỷu õióửu khiãøn cho thiãút bë bãn ngoi tỉång ỉïng Våïi cạc mảch giao tiãúp chøn åí khäúi vo v khäúi ca PLC cho phẹp kãút näúi trỉûc tiãúp âãún nhỉỵng cå cáúu tạc âäüng (actuators) cọ cäng sút nh åí ng v nhỉỵng mảch chuøn âäøi tên hiãûu (transducers) åí ng vo ,m khäng cáưn cọ cạc mảch giao tiãúp hay råle trung gian Tuy nhiãn ,cáưn phi cọ mảch âiãûn tỉí cäng sút trung gian PLC âiãưu khiãøn nhỉỵng thiãút bë cọ cäng sút låïn Viãûc sỉí dủng PLC cho phẹp chụng ta hiãûu chènh hãû thäúng m khäng cáưn cọ sỉû thay âäøi no vãư màût kãút näúi dáy, sỉû thay âäøi chè l thay õọứi chổồng trỗnh õióửu khióứn bọỹ nhồù thọng qua thióỳt bở lỏỷp trỗnh chuyón duỡng Hồn nổợa ,chuùng cn cọ ỉu âiãøm l thåìi gian làõp âàût v âỉa vo hoảt âäüng nhanh hån so våïi hãû thäúng âiãưu khiãøn truưn thäúng m âi hi cáưn phi thỉûc hiãûn viãûc näúi dáy phỉïc tảp giỉỵa cạc thiãút bë råìi Vãư pháưn cỉïng ,PLC tỉång tỉû mạy truưn thäúng v chụng cọ cạc âàûc âiãøm thêch håüp cho mủc âêch âiãưu khiãøn cäng nghiãûp ∗ Kh nàng chäúng nhiãùu täút ∗ Cáúu trục dảng modul âọ dãù dng thay thãú , tàng kh nàng (näúi thãm modul måí räüng vo / ) v thãm chỉïc nàng (näúi thãm modul chun dng) ∗ Viãûc kãút näúi dáy v mỉïc âiãûn ạp tên hiãûu åí ng vo v ng âỉåüc chøn hoạ Ngọn ngổợ lỏỷp trỗnh chuyón duỡng : Ladder , Intruction, Functionchat dãø hiãøu v dãø sỉí dủng Thay õọứi chổồng trỗnh õióửu khióứn dóự daỡng Nhỉỵng âàûc âiãøm trãn lm cho PLC âỉåüc sỉí dủng nhiãưu viãûc âiãưu khiãøn cạc mạy mọc cäng nghiãûp vaỡ õióửu khióứn quaù trỗnh Nhổợn g khại niãûm cå bn GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 22 Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển mỏy git Bọỹ õióửu khióứn lỏỷp trỗnh laỡ yù tổồớng ca mäüt nhọm ké sỉ hng General Motors Vo nàm 1968 h â âãư cạc chè tiãu ké thût nhàịm âạp ỉïng nhỉỵng u cáưu âiãưu khiãøn cäng nghióỷp : Dóự lỏỷp trỗnh vaỡ thay õọứi chổồng trỗnh õióửu khióứn , sổớ duỷng thờch hồỹp nhaỡ mạy ∗ Cáúu trục dảng modul âãø dãù dng baớo trỗ vaỡ sổớa chổợa Tin cỏỷy hồn mäi trỉåìng sn xút ca nh mạy cäng nghiãûp ∗ Dng linh kiãûn bạn dáùn nãn cọ kêch thỉåïc nh hån mảch rå-le chỉïc nàng tỉång âỉång Nhỉỵng chè tiãu ny tảo sỉû quan tám ca cạc ké sỉ thüc nhiãưu ngnh nghiãn cỉïu vãư kh nàng ỉïng dủng ca PLC cäng nghiãûp Cạc kãút qu nghiãn cỉïu â âỉa thãm mäüt säú u cáưu cáưn phi cọ chỉïc nàng ca PLC: táûp lãûnh tỉì cạc lãûnh logic âån gin âỉåüc häù tråü thãm cạc lãûnh vãư tạc vủ âënh thåìi, tạc vủ âãúm , sau âọ l cạc lãûnh xỉí l toạn hc , xỉí l bng dỉỵ liãûu , xỉí l xung täúc âäü cao , toạn säú liãûu säú thỉûc 32 bit , xỉí l thåìi gian thỉûc âc m mảch , vv Âäưng thåìi sỉû phạt triãøn vãư pháưn cỉïng cng âảt âỉåüc nhiãưu kãút qu bäü nhåï låïn hån , säú lỉåüng ng vo / nhiãưu hån , nhiãưu modul chun dng hån Vo nhỉỵng nàm 1976 PLC cọ kh nàng âiãưu khiãøn cạc ng vo / bàịng ké thût truưn thäng , khong 200 mẹt Cạc h PLC ca cạc hng sn xút phạt triãøn tỉì loải hoảt âäüng âäüc láûp chè våïi 20 ng vo/ra v dung lỉåüng bäü nhåï chỉång trỗnh 500 bổồùc õóỳn caùc PLC coù cỏỳu truùc modul nhàịm dãù dng måí räüng thãm kh nàng v cạc chỉïc nàng chun dng khạc ∗ Xỉí l tên hiãûu liãn tủc (analog) ∗ Âiãưu khiãøn âäüng cå servo , âäüng cå bỉåïc ∗ Truưn thäng ∗ Säú lỉåüng ng vo/ra ∗ Bäü nhåï måí räüng Våïi cáúu trục modul cho phẹp chụng ta måí räüng hay náng cáúp mäüt hãû thäúng âiãưu khiãøn dng PLC våïi chi phê v cäng sỉïc êt nháút Bng1.1: So sạnh âàûc k thût giỉỵa nhỉỵng hãû thäúng âiãưu khiãøn Chè tiãu so sạn h Giạ thnh tỉìng chỉïc nàng Kêch thỉåïc váût ly Täúc âäü âiãưu khiãøn Kh nàng chäúng nhiãùu Làõp âàût Kh nàng âiãưu khiãøn tạc vủ phỉïc tảp Âãø thay âäøi âiãưu khióứn Cọng taùc baớo trỗ Rồ - le Khaù thỏỳp Mảc h säú Tháúp Mạy Cao PLC Tháúp Låïn Cháûm Xuáút sàõc Ráút goün Ráút nhanh Täút Khaï goün Khạ nhanh Khạ täút Ráút gn Nhanh Täút Máút thåìi gia thiãút kãú làõp âàût Khäng Máút thåìi gian thiãút kóỳ Coù Mỏỳt nhióửu thồỡi gian lỏỷp trỗnh Coù Lỏỷp trỗnh vaỡ lừp õỷt õồn giaớn Coù Rỏỳt khoù Khoù Khạ âån gin Ráút âån gin Kẹm -cọ ráút nhiãưu cäng tàõc Kẹm-nãúu IC âỉåüc hn Kẹm -cọ nhiãưu mảch âiãûn tỉí chun dng Täút -cạc modul âỉåüc tiãu chøn họa Theo bng so sạnh ,PLC cọ nhỉỵng âàûc âiãøm vãư pháưn cỉïng v pháưn mãưm lm cho tråí thnh bäü âiãưu khiãøn cäng nghiãûp âỉåüc sỉí dủng räüng ri Cáúu trục pháưn cỉïn g ca PLC PLC gäưm ba khäúi chỉïc nàng cå bn : Bäü vi xỉí l , bäü nhåï , bäü vo/ra Trảng thại ng vo ca PLC âỉåüc phạt hiãûn v lỉu vo bäü nhåï âãûm PLC thỉûc hiãûn cạc lãûnh logic trãn cạc trảng thại ca chụng v thäng qua chổồng trỗnh traỷng thaùi ngoớ õổồỹc cỏỷp nhỏỷt vaỡ lỉu trỉỵ vo bäü nhåï âãûm sau âọ trảng thại ng bäü nhåï âãûm âỉåüc dng âãø âọng måí cạc tiãúp âiãøm kêch hoảt cạc thiãút bë tỉång ỉïng , váûy sỉû hoảt âäüng ca cạc thiãút bë âỉåüc âiãưu khiãøn hon ton tỉû âäüng theo chỉång trỗnh bọỹ nhồù , chổồng trỗnh õổồỹc naỷp vaỡo PLC thọng qua thióỳt bở lỏỷp trỗnh chuyón duỡng GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 23 Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Bus Bäü âãûm ởa chố Bus ióửu khióứn Bọỹ nhồù chổồng trỗnh EEPROM tuyỡ choỹn Bọỹ nhồù chổồng trỗnh EPROM Nguọửn pin Bọỹ âãûm CPU bäü vi xỉí l RAM Khäúi vo Tải FULL (50 trang): https://bit.ly/3fpe6c8 Dự phòng: fb.com/TaiHo123doc.net Bus hãû thäúng (Vo/Ra) Mảch chäút Unit) ROM Bäü nhåï dỉỵ liãûu Bus Dỉỵ Liãûu Mảch giao tiãúp Bäü âãûm Clock Bäü nhåï hãû thäúng Bäü âãûm Så âäư cáúu trục bón PLC Pannel lỏỷp trỗnh 3.1 Bọỹ xổớ lyù trung tám (CPU - Bäü Center - Processing loüc Bäü xỉí l trung tám ü âiãưu khiãøn v qun l táút c hoảt âäüng bãn ca PLC.Viãûc trao âäøi thäng tin giỉỵa CPU, bäü nhåï v khäúi vo âæåüc thæûc hiãûn thäng qua hãû thäúng bus dæåïi sæû âiãưu khiãøn ca CPU Mảch Mäü cạcht lymảch dao âäüng thảch anh cung cáúp xung clock táưn säú chøn cho CPU thỉåìng l hay MHz, ty thüc vo bäü xỉí l âỉåüc sỉí dủng Táưn säú xung clock xạc âënh täúc âäü hoảt âäüng ca PLC v âỉåüc dng âãø thỉûc hiãûn sỉû âäưng bäü cho táút c cạc pháưn tỉí hãû thäúng 3.2 Bäü nhåï v bäü pháûn khạc : Táút c cạc PLC âãưu dng cạc loải bäü nhåï sau : ROM ( Read Only Memory ) : âáy l bäü nhåï âån gin nháút (loải chè âc) gäưm cạc ghi, mäùi ghi lỉu trỉỵ mäüt tỉì våïi mäüt tên hiãûu âiãưu khiãøn, ta cọ thãø âc mäüt tỉì åí báút kyì vë trê naìo ROM laì bäü nhåï khäng thay õọứi õổồỹc maỡ chố õổồỹc naỷp chổồng trỗnh mọỹt lỏửn nháút * RAM ( Random Access Memory) : laì bäü nhåï truy xuáút ngáùu nhiãn, âáy laì bäü nhồù thọng duỷng nhồù õóứ cỏỳt giổợ chổồng trỗnh vaỡ dỉỵ liãûu ca ngỉåìi sỉí dủng Dỉỵ  GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 24 Bài thi cuối khoá Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt liãûu RAM s bë máút máút âiãûn Do âọ âiãưu ny âỉåüc gii quút bàịng cạch ln ni RAM bàịng mäüt ngưn pin riãng ∗ EEPROM : Âáy l loải bäü nhåï m kãút håüp sỉû truy xút linh hoảt ca RAM vaì bäü nhåï chè âoüc khäng thay âäøi ROM trãn cng mäüt khäúi , näüi dung ca cọ thãø xoạ hồûc ghi lải bàịng âiãûn nhiãn cng chè âỉåüc vi láưn ∗ Bäü ngưn cung cáúp : Bäü ngưn cung cáúp ca PLC sỉí dủng hai loải âiãûn ạp AC hồûc DC , thäng thỉåìng ngưn dng cáúp âiãûn ạp 100 âãún 240 V:50/60 Hz , nhỉỵng nguọửn DC thỗ coù caùc giaù trở :5V,24V DC Ngưn ni bäü nhåï :Thäng thỉåìng l pin âãø måí räüng thåìi gian lỉu giỉỵ cho cạc dỉỵ liãûu cọ bäü nhåï , tỉû chuøn sang trảng thại têch cỉûc nãúu dung lỉåüng tủ cản kiãût v phi thay vo vë trê âọ âãø dỉỵ liãûu bäü nhåï khäng bë máút âi ∗ Cäøng truyãön thäng : PLC ln dng cäøng truưn thäng âãø trao õọứi dổợ lióỷu chổồng trỗnh , caùc loaỷi cọứng truyóửn thäng thỉåìng dng l : RS232,RS432,RS 485.Täúc âäü truưn thäng tiãu chuáøn : 9600 baud ∗ Dung læåüng bäü nhồù : ọỳi vồùi PLC loaỷi nhoớ thỗ bọỹ nhồù cọ dung lỉåüng cäú âënh ( thỉåìng l 2K) dung lỉåüng chè â âạp ỉïng cho khong 80% hoảt âäüng âiãưu khiãøn cäng nghiãûp giạ thnh bäü nhåï gim liãn tủc âọ cạc nh sn sút PLC trang bë bäü nhåï ngy cng låïn hån cho cạc sn pháøm ca h 3.3 Khäúi vo Mi hoảt âäüng xỉí l tin hiãûu bãn PLC cọ mỉïc âiãûn ạp 5V DC ;15V DC ( âiãûn ạp cho TTL, CMOS ) tên hiãûu âiãöu khiãøn bãn ngoi cọ thãø låïn hån nhiãưu , thỉåìng l 24V DC âãún 240V DC våïi dng låïn Nhỉ váûy khäúi vo cọ vai tr l mảch giao tiãúp giỉỵa mảch vi âiãûn tỉí ca PLC våïi cạc mảch cäng sút bãn ngoi , kêch hoảt cạc cå cáúu tạc âäüng : Nọ thỉûc hiãûn sỉû chuøn âäøi cạc mỉïc âiãûn ạp tên hiãûu v cạch ly Tuy nhiãn khäúi vo cho phẹp PLC kãút näúi trỉûc tiãúp våïi cạc cå cáúu tạc âäüng cọ cäng sút nh (