Tài liệu Gia công bánh răng pptx

Phạm Quốc Điệp - Máy công cụ I Chơng 8 máY GIA CÔNG BáNH RĂNG Hình dáng chung bánh răng nh hình 8.1 và chia làm hai loại chính : bánh răng trụ răng thẳng, răng nghiêng, răng xoắn, răng chữ V và bánh răng côn răng thẳng, răng xoắn, răng cong . ngoài ra còn có các loại bánh vít . 8.1. Phơng pháp gia công bánh răng và phân loại máy gia công răng. 8.1.1 Phơng pháp gia công bánh răng Thờng đợc gia công bằng phơng pháp bào, phay, chuốt, ngoài ra còn có thể gia công bằng phơng pháp ép, đúc cán nguội hoặc cán nóng. Hiện nay trong các nhà máy chuyên dùng để gia công bánh răng, phơng phá gia công cho chất lợng bề mặt gia công cao là phơng pháp cán răng. Về nguyên lý, có hai nguyên tắc cơ bản để gia công bánh răng: -Phơng pháp chép hình( còn gọi là phơng pháp định hình) -Phơng pháp bao hình. 1.Phơng pháp chép hình: Là phơng pháp tạo hình dáng bề mặt của răng bằng cách chép lại hình dáng của dao cắt hoặc của bề mặt mẫu (bào răng). Ví dụ khi phay răng bằng dao phay đĩa mô dun , bằng dao phay ngón môđun hoặc bào theo mẫu (hình 8.1b) 127 Hình 8.1 Các dạng truyền động bánh răng Hình 8.1b Sơ đồ gia công bánh răng bằng phơng pháp chép hình Phạm Quốc Điệp - Máy công cụ I u điểm của phơng pháp chép hình là không cần máy chuyên dùng, dao phay đĩa mô đun dễ chế tạo Nhợc điểm của phơng pháp chép hình là: Năng suất thấp vì mất thời gian phân độ, mất thời gian chạy không để dao trở về vị trí ban đầu, gia công từng răng một. Tùy theo số răng cần cắt, cần rất nhiều dao phay môđun vì mỗi môđun cần phải có ít nhất từ 8 15 26 dao phay môđun khác nhau. Khi dùng dao phay đĩa môđun tiêu chuẩn để cắt bánh răng xoắn thì hình dáng bề mặt răng bị sai lệch. 2. Phơng pháp bao hình: Là phơng pháp tạo nên hình dáng bề mặt răng bằng cách lặp lại chuyển động tơng đối của hai chi tiết ăn khớp nhau nh chuyển động của bánh răng thanh răng, chuyển động của trục vít bánh vít Nếu một chi tiết có những lỡi cắt, trong quá trình chuyển động tơng đối, nó sẽ tạo nên hình dáng răng ở chi tiết kia. Nói cách khác, phơng pháp bao hình gia công bánh răng là nhắc lại sự ăn khớp truyền động theo các cặp bánh răng bánh răng, bánh răng - thanh răng mà trong đó một đóng vai trò của dao và một đóng vai trò của phôi một cách cỡng bức. Hình 8.2 là sơ đồ gia công bánh răng bằng phơng pháp bao hình với dao phay trục vít. Những vị trí kế tiếp liên tục nhau của lỡi dao phay có dạng răng thẳng, tạo nên hình bao thân khai của răng(hình 8.2c) Các vị trí di động 1, 2, 4 của tơng ứng với lớp kim loại đợc lấy đi từ chi tiết gia công để hình thành dạng răng. u điểm của phơng pháp bao hình so với phơng pháp phay chép hình là : Năng suất cao, độ chính xác cao hơn; Mức độ tự động hóa cao hơn. Một dao với môđun nhất định có thể cắt đợc nhiều bánh răng cùng môđun với số răng bất kỳ 8.1.2 Phân loại máy gia công răng. Phân loại theo công dụng có: máy gia công bánh răng trụ răng thẳngvà răng xoắn, máy gia công bánh răng côn răng thẳng, xoắn, máy gia công bnhs vít, thanh răng. Phân loại theo dạng gia công: máy phay răng, máy phay lăn răng, máy xọc răng, máy bào răng, máy chuốt răng, máy mài răng . 8.2. Máy gia công bánh răng trụ 128 Hình 8.2. Sơ đồ gia công răng bao hình Phạm Quốc Điệp - Máy công cụ I Thờng gồm hai loại chính: Máy gia công răng chép hình và máy gia công răng bao hình. 8.2.1 Máy gia công bánh răng trụ theo phơng pháp bao hình 1 Máy xọc răng 514 Hình dáng chung của máy nh hình 8.3. Các bộ phận chính của máy bao gồm: 1.thân máy; 2. bàn máy;3 đầu trục chính; 4.cơ cấu chạy dao hớng kính của đầu trục chính. Các thông số cơ bản của máy xọc răng 514 Đờng kính ngoài lớn nhất của bánh răng gia công :500 mm Môđuyn lớn nhất của bánh răng: 6 mm Hành trình lớn nhất của trục dao xọc : 125 mm Chiều dày lớn nhất của chi tiết gia công: 105 mm. Số hành trình kép đầu dao xọc trong 1 phút: 120 , 172, 253, 359 htk/ph Bớc tiến vòng sau một hành trình kép đầu xọc: 0,17; 0,21; 0,24; 0,3; 0,35; 0,4 Công suất động cơ : 2,2 kW; n = 1440 vg/ph; Trọng lợng máy : 4200kg Máy xọc răng 514 cho phép thực hiện các chuyển động sau đây: -xích tốc độ (xích chuyển động chính), -xích bao hình Q 1 , Q 2 , -xích chạy dao vòng, -xích chạy dao hớng kính - xích cơ cấu ăn dao tinh và xích nhờng dao. 1)Xích chuyển động chính (chuyển động cắt ) 129 Hình 8.3. Hình dáng chung máy xọc 514 Phạm Quốc Điệp - Máy công cụ I Từ động cơ Đ 1 (N = 2,2 kW, n = 1440 (vòng/phút). Chuyển động quay đợc truyền qua bộ truyền đai 280 100 qua hộp tốc độ có 4 tỷ số truyền 88 22 , 73 37 , 81 29 , 64 46 (trục II) qua cơ cấu thanh truyền tay quay thanh răng có môđun m =3, 25 ăn khớp với bánh răng Z26 (trục III) và dến bánh răng ăn khớp thanh răng Z26, m =3,25 là trục chính mang dao xọc chuyển động tịnh tiến khứ hồi. Phơng trình cân bằng động học của xích chuyển động chính đợc viết nh sau: = = = = = phhtkn phhtkn phhtkn phhtkn /369 /253 /178 /125 64 46 73 37 81 29 88 22 .0,985. 280 100 1420. 4 3 2 1 (8.13) Để có thể chọn số hành trình kép của dao xọc, tính số hành trình kép của dao theo công thức: n = L V 2 1000 (8.14); Trong đó L là chiều dài của hành trình gia công, L = b + c b là chiều dày phôi, c là khoảng vợt quá của dao, vận tốc cắt V(tra bảng) 130 Phạm Quốc Điệp - Máy công cụ I b)Xích chia độ (bao hình Q 1 , Q 2 ) Chuyển động quay chia độ của bàn máy xuất phát từ trục VIII, qua các bánh răng côn 30 - 30, trục IX, các bánh răng côn 30-30, trục X, các bánh răng thay đổi của chạc chia độ d c . b a , trục XI và bộ truyền trục vít bánh vít 240 1 . Để hoà hợp các chuyển động của dao và của phôi thì khi dao quay 1 răng ( d z 1 vòng) phôi cũng phải quay ( z 1 vòng). 1vòng quay của dao -> f D Z Z vòng quay của bàn máy mang phôi), z f : là số răng của bánh răng gia công. Phơng trình cân bằng động học của xích chia độ: f D Z Z 240 1 . d c . b a . 30 30 . 30 30 . 1 100 .1 = Công thức điều chỉnh chạc chia độ đợc viết nh sau: f d Z Z 2,4. d c . b a = (8.15) c)Xích chuyển động quay (chạy dao vòng) của dao. Xích chạy dao vòng dùng để điều chỉnh lợng chạy dao vòng s 1 cho mỗi hành trình kép của dao xọc. Lợng chạy dao vòng đợc tính bằng mm trên vòng tròn chia răng của dao xọc khi dao xọc thực hiện một hành trình kép. Khi gia công thô lợng chạy dao vòng có thể lấy lớn (S 1 = 0,25 0,38 mm/htk), khi gia công tinh lấy trị số nhỏ (S 1 = 0, 1 0,2 mm/htk) Từ trục II qua các bánh xích 28-28 chuyển động quay đợc truyền cho trục IV. Tiếp theo đó, qua bộ truyền trục vít - bánh vít 3-23 chuyển động quay đợc truyền cho trục VI, qua các bánh răng côn 28-42, tới trục VII của chạc chạy dao vòng. Xích thực hiện theo sơ đồ: trục chính dao xọc-> cơ cấu bánh răng - thanh răng m =3,25 x 26 -> trục III -> cơ cấu thanh truyền tay quay -> II -> truyền động xích 28 28 -> trục IV -> cơ cấu trục vít bánh vít 23 3 -> V -> cơ cấu đảo chiều bánh răng côn 42 28 -> đóng ly hợp vấu M1 -> chạc chạy dao vòng 1 1 b a -> VII -> cơ cấu trục vít bánh vít 100 1 Phơng trình cân bằng động học của xích chạy dao vòng nh sau: 1d 1 1 S.m.Z. 100 1 . b a . 42 28 . 23 3 . 28 28 1. = mm/htk ở đây m là môđun của bánh răng gia công hoặc của dao (mm) z đ - số răng dao xọc. S 1 -lợng chạy dao vòng (mm/htk của dao) Công thức điều chỉnh chạy dao vòng : d 1 1 1 m.z 366.S b a = Quan hệ giũa a 1 , b 1 theo máy chuẩn đợc chọn theo bảng ứng với lợng chạy dao vòng S mm/htk nh sau : Lợng chạy dao vòng S 1 0,44 0,35 0,3 0,24 0,21 0,17 số răng a 1 55 50 47 42 39 34 số răng b 1 34 39 42 47 50 55 131 Hình 8.3. Sơ đồ động máy xọc 514 Phạm Quốc Điệp - Máy công cụ I d)Xích chạy dao hớng kính Xích chạy dao hớng kính dùng để chạy dao hớng kính s cho đến hết chiều sâu chân răng. Sau đó chuyển động chạy dao hớng kính sẽ ngừng và dao xọc tiếp tục gia công cho tới khi kết thúc quá trình gia công Lợng chạy dao hớng kính đợc tính bằng mm/htk, khi dao xọc thực hiện một hành trình kép. Chu kỳ làm việc của xích này do cam 46 thực hiện. Xích chạy dao hớng kính theo sơ đồ : Trục chính dao xọc -> thanh răng bánh răng 3,25 x 26 -> trục III -> cơ cấu thanh răng tay truyền - tay quay -> trục II -> cơ cấu xích 28 28 -> trục IV chạc chạy dao hớng kính 2 2 b a -> cặp bánh răng côn 48 24 -> trục XII -> trục vít bánh vít 40 1 -> đóng ly hợp M2 -> trục vít bánh vít 40 2 và cuối cùng là cam tỳ vào con (47). Con lăn đợc lắp trên trục vít me có t x = 6mm. Vít me này quay trong đai ốc của bánh răng côn Z=30 cố định trong bàn trợt của đầu trục chính. Khi dao xọc thực hiện một hành trình kép tức trục II quay 1 vòng thì phơng trình truyền động của xích chạy dao hớng kính là : 1 vòng . S .T 40 2 . 40 1 . 48 24 . d c . b a . 28 28 1 1 1 1 = (mm/htk) (8.17) ở đây: T- bớc nâng của cam (mm), S là lợng chạy dao hớng kính Trong máy xọc răng 514, cam thực hiện chạy dao hớng kính khi xích phân độ quay cam 4 1 vòng, tức là 90 0 . Khi quay 90 0 , cam có độ nâng h=19,2mm thì T= 90 360.2,19 (mm). Thay T vào (8.17) ta có công thức điều chỉnh chạc chạy dao hớng kính nh sau: 2 2 b a = 048,0 S (8.18) Quan hệ giữa a 2 , b 2 theo máy chuẩn đợc chọn theo bảng ứng với lợng chạy dao hớng kính S mm/htk nh sau : Lợng chạy dao S 0,024 0,048 0,095 số răng a 1 25 40 50 số răng b 1 50 40 25 Căn cứ theo kích thớc và lợng d của phôi, có thể dùng cam một lần ăn dao, hai hoặc ba lần ăn dao. Sau khi cam đã quay một góc 90 0 , dao xọc đã ăn hết chiều sâu răng (nếu dùng cam một lần ăn dao), hoặc ăn dao sơ bộ với một phần chiều sâu của răng (nếu cam nhiều lần ăn dao) thì bộ ly hợp vấu M2 sẽ tự động mở ra và cơ cấu con cóc 4 bắt đầu làm việc, khi đó cam sẽ nhận chuyển động không liên tục từ cơ cấu cóc chuyển tới. e) Xích cơ cấu đếm và tự động dừng máy khi cắt xong bánh răng Sau khi cắt xong chiều sâu răng xích chạy dao hớng kính tự động cắt đờng truyền và xích cơ cấu đếm sẽ nối liên chuyển động quay tròn của phôi đến cam, để đảm bảo cho phôi luôn đợc cắt với chiều sâu không đổi h. Nếu dùng cam một lần ăn dao, xích chạy dao hớng kính tiến hành trong khoảng thời gian ứng với 3 1 vòng quay của phôi. Sau đó xích cơ cấu đếm làm việc phôi quay đợc 1 vòng. Xích đợc thực hiện theo sơ đồ: bánh lệch tâm 50 -> thanh kéo 17 -> cơ cấu con cóc 48 bánh cóc 48 ->trục vít bánh vít 20 2 và cuối cùng là cam XVII f) Xích chạy dao nhanh 132 Phạm Quốc Điệp - Máy công cụ I Đợc thực hiện từ động cơ Đ 2 có N 2 = 0,5 kW, qua cơ cấu puly đai 180 80 - trục vít bánh vít 240 1 . Khi thực hiện chuyển động này phải tháo chạc phân độ d c b a . ra Số vòng quay của bàn máy là: nn = 1440. 180 80 . 0985. 240 1 = 2,62 vg/ph (7.19) g) Xích nhờng dao Khi dao xọc thực hiện xong hành trình cắt, dao xọc đi lên, phôi và dao phải tách rời nhau một khoảng 3 5mm để tránh chạm nhau làm hỏng dao . xích thực hiện nhiệm vụ này gọi là xích nhờng dao Xích nhờng dao đợc thực hiện từ cam lắp trên trục II. Cam 33 tiếp xúc với cam 32 gắn liền với khung 34. Khi cam quay khung 34 di chuyển trục 36 lên xuống làm cho đĩa biên 38 lắp trên trục XIII quay tròn. Thanh đẩy 41 lắp lệch trên đĩa biên 38 sẽ mang bàn máy lắp phôi chuyển động ra vaò tơng ứng với các hành trình của dao xọc. +Xích dịch chuyển dao xọc theo phơng hớng kính bằng tay. Dịch chuyển dao xọc bằng tay đợc thực hiện bằng tay quay có đầu vuông 4. Sau mỗi vòng quay của đầu vuông, đai ốc 30 dịch chuyển theo trục vít XVIII một giá trị 1. 6. 30 15 = 3 mm (bớc của trục vít t x = 6 mm) c.Tính bộ bánh răng thay thế cho xích phân độ Dùng công thức i x = 42.70 50.72 6.49.10 6.25.24 49.10 25.24 . 49 25.4,2 . .4,2 . ===== f d Z Z d c b a 3. Các cơ cấu đặc biệt của máy xọc răng 514. a.Cơ cấu điều chỉnh hành trình. Cơ cấu điều chỉnh hành trình dao xọc là cơ cấu biên tay quay đợc trình bày trên hình 8.16. Nhờ cơ cấu này, chuyển động vòng từ hộp tốc độ biến thành chuỷen động tịnh tiến khứ hồi của trục chính mang dao xọc.ở đây đĩa 1 đợc lắp trên trục II của hộpk tốc độ ( trục II không thể thể hiện trên hình 8.16) .Trên rãnh hớng kính của đĩa lắp chốt lệch tâm 2 nối lièn với tay biên 3.Vít 4 đợc lắp trong phần ren của tay biên. Phần không có ren của vít 4 nằnm trong ống thanh răng 5. Thanh răng này ăn khớp với bánh răng Z26 lắp trên trục III của hộp tốc độ và truyền đến trục này chuyeenr động lắc l , làm cho trục chính chuyển động khứ hồi . ống thanh răng trợt bên trong bề mặt đợc bôi trơn của sống trợt 6. Độ dài của hành trình đầu xọc đợc điều chỉnh bằng việc quay vít 7 để điều chỉnh độ lệch tâm của chốt 2 làm thay đổi hành trình của ống thanh răng 5 . Để điều chỉnh vị trí dao xọc, quay vít 4 để xác định vị trí ăn khớp đầu tiên của thanh răng 5 với bánh răng Z26 b. Cơ cấu tự động chạy dao hớng kính. Cơ cấu này đợc trình bày trên hình 8.17, dùng để đóng, ngắt tự động chạy dao hớng kính và cơ cấu ăn dao tinh, khi dao xọc cắt hết chieeuf sâu răng.Nó còn tự động đa dao xọc ra khỏi chi tiết gia công và tắt máy sau khi đạt số vòng quay đã đwocj điều chỉnh của bàn máy. Trong quá trình xọc răng, cam 16 di chuyển con lăn 13 sang phải và qua trục vít me tx = 6mm kéo đầu trục chính mang dao xọc sang phải để thực hiện lợng chạy dao hớng kính ( hình 8.14) Chuyển động của cam 16 đợc thực hiện nguồn: từ cơ cấu chạy dao hớng kính và cơ cấu ăn dao tinh. Lợng chạy dao hớng kính đợc thực hiện với việc đa càng gạt 11 sang phải và cố định với chốt 10.Trong khi đó, dới tác dụng của lò xo 9 , đầu bên trái của thanh 12 tỳ vào phần nâng của cam 16 và duy trì tay quay 11 ở vị trí bên phải.Khi càng 11 ở vị trí phải, nó kéo trục 21 sang phải , di động ngàm gạt đóng ly hợp vấu C nối liền bánh vít 22 (Z40) với trục XIII 133 Phạm Quốc Điệp - Máy công cụ I Khi trục 21 ở vị trí phải, con trợt 18 nâng con cóc 2 ra khớp với bánh cóc 19(Z=48) . Lúc này xích chạy dao hớng kníh đợc hình thành , bắt đầu từ bộ bánh răng thay thế 6( 2 2 b a ) đến cam 16 theo xích truyền động: 2 2 b a 40 2 40 1 . 48 24 - cam 16. Trớc khi đóng ly hợp C , con lăn 13 nằm ở vị trí thấp nhất của cam.Khi đóng ly hợp C , độ nâng của cam di chuyển nó sang phảivà dẩy dao xọc thực hiện chạy dao hớng kính .Cuối hành trình chạy dao hớng kính , đầu trái của thanh 12 tỳ vào phần lõm của cam 16 .Dới tác dụng của lò xo 19 nó quay nó quay xung quanh chốt ở giữa thanh, rút chốt 10 ra khỏi càng gạt 11.Lò xo 8 kéo càng gạt 11 sang trái, đẩy trục 21 sang trái, mở ly hợp C, ngắt xích chạy dao hớng kính, đồng thời hạ con cóc 2 vào khớp với bánh cóc 19( z=48) nối xích cơ cấu ăn dao tinh với cam 16, nhờ chuyển động tịnh tiến khứ hồi của trục XVIII LAlàm lắc l phiến gạt 1 mang con cóc 2. Mỗi chuyển động lắc l của phiến gạt 1 sẽ làm bánh cóc 19 ( z=48) quay quá 1 răng, chuyển động không liên tục này đợc truyền qua trục vít- bánh vít 20 3 ( đến cam 16. nững lúc này cam không thực hiện chạy dao hớng kính, vì con lăn 13 tỳ lên cung tròn của biên dạng cam .Trong chu kỳ làm viẹc của cơ cấu con cóc, bàn máy mang phôi tiếp tục quay 1 vòng để gia công hết tất cả các răng.Khi cắt xong các răng, con lăn 13 lại rơi vào chỗ lõm của cam 16 và trục vít me XIX bị lò xo kéo sang trái, miếng gạt 14 lắp ở đầu phải của trục vít me tác động vào công tắc hãm 15, máy tự động dừng lại. Gia công bánh răng trụ theo phơng pháp pahy bao hình trên máy phay. 1.Gia công bánh răng thẳng Máy cần có các chuyển động tơng đối giữa dao và phôi nh hình 8.4. 8.3. Máy phay lăn 5M324A Sơ đồ động của máy nh hình 8.10. các xích chủ yếu của máy bao gồm xích tốc độ, xích chạy dao, xích vi sai. 1.Xích tốc độ: Thực hiện chuyển động quay vòng của dao phay lăn, truyền động bắt đầu từ động cơ điện D1 có công suất N1 = 7,5 kW, n1 = 1460vg/ph , qua các cặp bánh răng 69 56 56 26 bánh răng thay thế B A , các cặp bánh răng côn 29 29 . 29 29 . 29 29 đến trục IV qua cặp bánh răng trụ 80 20 đến trục chính V mang dao phay quay. Phơng trình xích tốc độ nh sau: n đc (1465vg/ph). 69 56 56 26 . B A . 29 29 . 29 29 . 29 29 . 80 20 = n tc (8.4) Từ đó ta có công thức điều chỉnh xích tôc độ : i v = B A =k 1 . n tc = 138 tc n trong đó A, B là các bánh răng thay thế. 134 Phạm Quốc Điệp - Máy công cụ I Máy chuẩn 5M324A trang bị sẵn bộ bánh răng thay thế ứng với các tốc độ quay trục dao (vg/ph), cần chú ý tổng số răng của cặp bánh răng thay thế B A là không đổi và bằng 87. Bảng quan hệ giữa số vòng quay trục chính mang dao với cặp bánh răng thay thế B A n trục dao 315 240 200 160 125 105 80 63 50 A 60 56 51 46 41 36 31 27 23 B 27 31 36 41 46 51 56 60 64 2.Xích chuyển động bao hình(xích phân độ) Xích bắt đầu từ trục chính V mang dao, qua cặp bánh răng trụ và 3 cặp bánh răng côn đến trục VI , qua bộ vi sai có tỷ số truyền ivs, cặp bánh răng trụ f e , 58 58 và bộ bánh răng thay thế d c b a . , qua cặp bánh răng 33 33 đến trục VII, qua cặp bánh răng trụ 35 35 , trục vít, bánh vít 96 1 quay bàn máy mang phôi. Phơng trình truyền động xích bao hình là : 1 vg phôi. 20 80 29 29 . 29 29 . 27 27 . i HT . f e , 58 58 . d c b a . . 33 33 . 35 35 . 96 1 = Z K Khi cắt bánh răng thẳng, không cần chuyển động vi sai nên i HT =1, thay vào phơng trình trên ta đợc công thức điều chỉnh xích phân độ: i x = d c b a . = f e Z K . 24 = . 24 Z K (8.5) trong đó a, b, c, d là các bánh răng thay thế. 54 54 = f e là các bánh răng có sẵn theo máy. -Khi số răng cần cắt z 161 thì dùng 54 54 = f e -Khi số răng cần cắt z > 161 thì dùng 72 36 = f e , khi đó : i x = d c b a . = f e Z K . 24 = . 48 Z K 3. Xích chuyển động chạy dao. a. Chạy dao đứng. Lợng chạy dao đứng đợc biểu thị bằng s19mm/vg) là lợng di động thẳng đứng của bàn dao khi bàn máy mang phôi quay đợc 1 vòng. Xích bắt đầu từ bánh vít trục vít 1 96 qua cặp bánh răng 35 35 , trục VII, cặp bánh răng 33 33 , trục vít bánh vít 26 2 , trục VIII, cặp bánh răng 48 48 , cặp bánh răng thay thế 1 1 B A , đóng ly hợp điện từ L1, truyền động qua cặp bánh răng trụ 65 39 đến trục X, đóng ly hợp L3, L5 mở , truyền động qua các bánh răng 45 45 . 45 50 và trục vít bánh vít 24 1 quay trục vít me đứng có t x = 10mm Phơng trình xích truyền động là : 1 vòng phôi . 1 96 . 35 35 . 33 33 . 26 2 . 48 48 . 1 1 B A . 65 39 . 45 45 . 45 50 . 24 1 .10 = s 1 Từ đó rút ra công thức điều chỉnh: i s = 1 1 B A = 80 39 .s 1 = 05,2 1 s Trong đó A 1 , B 1 là các bánh răng thay thế. 135 Phạm Quốc Điệp - Máy công cụ I Dể đảo chiều chạy dao đứng, ly hợp L1 mở, L2 đóng.Truyền động từ chạc điều chỉnh 1 1 B A qua hai cặp bánh răng trụ 52 44 . 56 50 đến trục X. b. Chạy dao hớng kính . Xích chạy dao ớng kính dùng để cắt bánh vít bằng phơng pháp hớng kính và đợc biểu thị bằng lợng di động hớng kính của bàn máy S2 (mm/vg) khi bàn máy mang phôi quay 1 vòng. Xích chạy dao đứng hớng kính cũng bắt đầu từ bàn máy mang phôi đến trục X giống nh xích chạy dao đứng, sau đó truyền động qua cặp bánh răng trụ 50 45 , đóng hai ly hợp điện từ L 5 , L 4 (L 3 ), qua cặp bánh răng trụ 61 34 đến trục vít bánh vít 36 1 làm quay trục vít me XI có t x = 10 mm để di động bàn máy theo hớng kính. Phơng trình truyền động là: 1 vòng phôi . 1 96 . 35 35 . 33 33 . 26 2 . 48 48 . 1 1 B A . 65 39 . 61 34 . 50 45 . 36 1 .10 = s 2 Từ đó ta có : i 1 = 1 1 B A = c 2 . s 2 Trong đó c 2 là hằng số của xích chạy dao huớng kính. c. Xích chạy dao chiều trục Chạy dao chiều trục dao phay lăn dùng để cắt bánh vít bằng phơng pháp tiếp tuyến.Lợng chạy dao chiều trục đợc biểu thị bằng s 3 (mm/1vòng phôi) khi phôi quay đợc một vòng. Máy 5M324A khhong có bàn dao để thực hiện cắt theo phơng tiếp truyến. Di động dọc theo chu kỳ của dao phay lăn đợc thực hiện từ động cơ riêng Đ2 có N2 = 0,4kW và n2 = 1440 vg/ph qua hai cơ cấu trục vít bánh vít 62 1 . 26 1 để quay trục mang dao có t x =12mm. 4.Xích chuyển động chạy dao nhanh. a. Chạy dao nhanh đứng. Xích đợc dẫn động từ động cơ Đ 3 có công suất N 3 = 3kWvà n 3 = 1440vg/ph, qua hai cặp bánh răng trụ 52 44 . 20 20 đến trục X, đóng ly hợp l3, qua các cặp bánh răng trụ 45 45 . 45 50 trục vít bánh vít 24 1 quay trục vít me đứng có t x =10 mm. b.Xích chạy dao hớng kính Xích truyền từ động cơ điện Đ3 đến trục x nh ở xích chạy dao nhanh đứng.Sau đso truyền động theo xích 50 45 - L 5 L 4 - 61 34 - 36 1 quaảytục vít me XI 5. Xích truyền động vi sai Khi gia công bánh răng trụ răng nghiêng cần có chuyển động vi sai để bổ xung chuyển động thêm cho phôi. Xích bắt đầu từ bàn máy mang phôi, qua bánh vít trục vít 1 96 , cặp bánh răng trụ 35 35 , trục VII, cặp bánh răng trụ 33 33 - trục vít bánh vít 26 2 , các cặp bánh răng . 48 48 . 1 1 B A - L 1 - 65 39 trục X L3 - 45 45 . 45 50 - cặp bánh răng côn 22 33 .bộ bánh răng thay thế 1 1 1 1 . d c b a - cặp bánh răng côn 27 27 , trục vít bánh vít 45 1 - bộ vi sai có tỷ số truyền i vs trục VI các cặp bánh răng côn 27 27 . 29 29 . 29 29 đến cặp bánh răng trụ 80 20 quay trục chính mang dao phay lăn. 136 [...]... lăn răng A Công tác chuẩn bị trớc khi gia công 1 Tình và lắp các bộ bánh răng thay thế Phần này trình bày 2 ví dụ điển hình : 1 Phay bánh răng trụ răng thẳng có z > 161, 2 Phay bánh răng trụ răng nghiêng Thông qua ví dụ, việc tính và lắp bộ bánh răng thay thế cho các loại bánh răng khác từ điều kiện đã cho của đề bài đợc thực hiện tơng tự Ví dụ 1 Phay bánh răng trụ răng thẳng có các thông số sau: Số răng. .. 3.1a.Sơ đồ lắp bánh 3.1b Sơ đồ lắp bánh c1 răng chạc tốc độ e a2 d2 a2 f a b d2 b2 Hình 3.1c Sơ đồ lắp bánh răng chạc vi sai c2 b2 c2 răng chạc chạy dao thẳng d1 đứng e f a b c d c d Hình 3.1c.Sơ đồ lắp bánh răng chạc phân độ 2.Lắp vật gia công Cần tuân thủ các bớc sau: a.Trớc khi lắp phôi bánh răng cần kiểm tra xem kích thớc đờng kính vồng đinh và độ đồng tâm của nó với đờng tâm lỗ phôi bánh răng Sau khi... (hình 3.4) Theo hớng răng của bánh răng gia công( răng thẳng, răng nghiêng phải, trái), cắn cứ vào góc xiên của dao lăn, điều chỉnh quan hệ giữa góc dao và phôi bánh răng theo sơ đồ c) a) = 139 Phạm Quốc Điệp - Máy công cụ I d) b) = Hình 3.4 Sơ đồ điều chỉnh góc nghiêng giá dao a .Răng thẳng, dao hớng nghiêng phải b .Răng thẳng, dao hớng nghiêng trái Răng + dao hớng nghiêng phải ; d Răng nghiêng phải,... bảng trị số tốc đã có của máy chọn ndao = 127 v/ph Cũng từ bảng trị số vòng quay đã có ta chọn đợc bộ bánh răng thay đổi tốc độ dể lắp vào x0 là : x0 = a0 32 = b0 28 2.Xích phân độ -Tính bộ bánh răng thay thế để chia răng: Do bánh răng cần gia công có số răng z = 168 > 161 nên ta lắp bộ bánh răng dùng công thức : xn = e 24 = f 48 a.c 48.k 48.1 6.8 30 40 = = = = b.d Z 168 24.7 70 60 Kiểm tra điều kiện... tra độ đồng tâm giữa phôi bánh răng với trục gá, độ vuông góc giữa mặt dầu phôi bánh răng với đờng tâm trục gá Nếu sai lệch thì phải chỉnh lại vì nếu không bánh răng sẽ bị hiện tợng: -Một phần răng tăng chiều sâu, phần răng đối diện giảm chiều sâu(nông) hoặc: -Đáy răng bị xiên so với đờng tâm (một đầu răng sâu, đầu kia nông- hình 3.2a) 138 e Dao phay Phôi Phạm Quốc Điệp - Máy công cụ I Bàn gá Gá mặt... và kiểm tra việc chia răng có bị sai không(bằng cách đếm ) để kịp thời biết và điều chỉnh lại nếu sai sót, sau đó tiếp tục bấm máy gia công tới hoàn thành Nếu phải phay hết chiều sâu răng bánh răng thẳng, nghiêng trong hai lần cắt thì công việc phức tạp hơn, phần này sẽ trình bày sau C Kiểm tra các thông số cơ bản bánh răng sau khi phay -Kiểm tra đờng kínhvòng đỉnh, vòng chân răng -Kiểm tra độ không... dao thẳng đứng -Tính bộ bánh răng thay thế xích chạy dao thẳng đứng a1 c1 3 3 3.18 45 30 Dùng công thức : x = b d = 10 s d = 10 1,8 = 10.10 = 25 100 1 1 Điều kiện ăn khớp đảm bảo, vậy a1= 45, b1 = 25, c1 = 30, d1 = 100 + Chú ý:Vị trí lắp bộ bánh răng thay thế theo sơ đồ động, sơ đồ lắp sẽ chỉ dẫn dới đây b Sơ đồ lắp bộ bánh b1 c1 d1 răng thay thế b1 Sau khi tính đợc bộ bánh A A răng thay thế, việc lắp... vào bằng chiều sâu răng gia công bằng cách quay tay quay diều khiển giá dao di chuyển ngang với chú ý một khắc trên vòng chia độ tơng ứng 0,02mm Giả sử cần phay răng có môđun m n = 2 thì chiều sâu răng là h = 2,25m = 4,5, khi đó ta quay tay vặn đi một lợng = 4.5 = 225 vạch 0,02 du xích B Thực hành phay răng Sau khi hoàn thành công tác chuẩn bị nói trên, có thể mở máy tiến hành phay răng Sau một vòng... khớp vít me đai ốc bàn máy(gây sự cố máy) 6 Thử máy Trớc khi thực sự bắt đầu gia công, chạy thử máy đẻ xem chuyển động phối hợp của dao, bàn máy mang phôi, chuyển động tiến thẳng đứng Nếu có chuyển động quay ngợc, (dao không cắt đợc) cần xem vị trí các tay gạt hoặc xem phải lắp thêm hay tháo bớt bánh răng trung gian ở bộ chia răng hay bộ chia vi sai 7 Điều chỉnh chiều sâu tiến dao Di chuyển bàn gá mang... cho các bánh răng có số răng khác nhau, thờng áp dụng ở các máy phay lăn không có xích vi sai hoặc xích via sai bị hỏng 6 Xích di động bằng tay Để thực hiện chuyển động đứng bằng tay, dùng tay quay trục (1) , chuyển động hớng kính quay trục 2, đìeu chỉnh bàn máy: quay trục 3, điều chỉnh bàn máy để xoay bàn dao đi một góc : quay trục 4 qua các tỷ số truyền 16 1 12 30 48 104 Thực hành gia công trên . nhiều bánh răng cùng môđun với số răng bất kỳ 8.1.2 Phân loại máy gia công răng. Phân loại theo công dụng có: máy gia công bánh răng trụ răng thẳngvà răng. máy gia công bánh răng côn răng thẳng, xoắn, máy gia công bnhs vít, thanh răng. Phân loại theo dạng gia công: máy phay răng, máy phay lăn răng, máy xọc răng,