Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TRẦN QUANG CHIẾU THIẾT KẾ MÁY BÔI KEO ĐẾ VÀ MŨ GIÀY Chuyên ngành: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số: 605204 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 01 năm 2013 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA –ĐHQG -HCM Cán hướng dẫn khoa học: TS.NGUYỄN VĂN TƯỜNG Cán chấm nhận xét 1: Cán chấm nhận xét 2: Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày tháng năm Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA………… ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Trần Quang Chiếu MSHV:201073 Ngày, tháng, năm sinh: 08/03/1987 Nơi sinh: Bình Định Chun ngành: Cơ khí chế tạo máy Mã số : 605204 I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÁY BÔI KEO ĐẾ VÀ MŨ GIÀY II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu tổng quan máy bôi keo đế mũ giày -Thiết kế cấu hình qui trình vận hành cho máy bơi keo đế mũ giày -Phân tích, lựa chọn nguyên lý làm việc sơ đồ động cho máy bôi keo đế mũ giày -Thiết kế hệ thống khí cho máy bôi keo đế mũ giày -Xác định yếu tố cơng nghệ q trình bơi keo -Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy bôi keo đế mũ giày III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 02/7/2012 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/11/2012 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN :TS.NGUYỄN VĂN TƯỜNG Tp HCM, ngày 02 tháng năm 2012 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) TS Nguyễn Văn Tường TRƯỞNG KHOA….……… (Họ tên chữ ký) LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn thầy TS Nguyễn Văn Tường quan tâm, giúp đỡ, hướng dẫn em tận tình suốt thời gian thực luận văn Em xin chân thành cảm ơn thầy PGS.TS Phạm Ngọc Tuấn quan tâm, giúp đỡ, hướng dẫn em tận tình suốt thời gian thực luận văn Xin chân thành cảm ơn Thầy, Cơ Phịng đào tạo sau đại học, Thầy, Cô môn chế tạo máy Thầy, Cô Khoa Cơ Khí, tạo điều kiện cho em thực luận văn Xin chân thành cảm ơn bạn bè, đồng nghiệp, anh chị em trung tâm CENINTEC tạo điều kiện thuận lợi, hỗ trợ, động viên, giúp đỡ em trình thực luận văn Cuối em xin kính chúc Q thầy Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM dồi sức khoẻ để tiếp tục dẫn dắt hệ tương lai đạt nhiều thành công đường giảng dạy nghiên cứu khoa học Trong trình thực luận văn khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong thông cảm Quý thầy cô Em xin chân thành cảm ơn Tp.HCM, ngày… tháng….năm … HỌC VIÊN Trần Quang Chiếu TÓM TẮT LUẬN VĂN Ngày nay, giới nói chung Việt Nam nói riêng, ngành giày dép đối mặt với nhiều thử thách Thứ nhất, nhu cầu khách hàng sản phẩm với thiết kế thoải mái tốt hơn; thứ hai, cạnh tranh ngày trở nên liệt thị trường tồn cầu tính đáp ứng nhanh sản phẩm cho thị trường tiêu thụ Do đó, vấn đề mẫu mã thời gian để tạo chi tiết giày hai yếu tố quan trọng góp phần tạo lợi cạnh tranh công nghiệp giày dép Ở đây, vấn đề luận văn đề cập đến tính đáp ứng nhanh sản phẩm cho thị trường tiêu thụ nhờ vào việc áp dụng tự động hoá q trình bơi keo cho chi tiết giày máy bôi keo cho thị trường ngành giày dép Việt Nam Hiện nay, ngành giày dép Việt Nam ngành mang lại doanh thu đứng hàng thứ ba Tuy nhiên, công đoạn bôi keo cho chi tiết giày cịn cơng nhân dùng bàn chải đánh để thực điều ảnh hưởng tới sức khoẻ, suất làm việc khơng cao Vì vậy, việc thiết kế máy bôi keo cho chi tiết giày vấn đề cấp thiết Luận văn trình bày máy bôi keo tự động bậc tự Việt Nam với suất 1000 chiếc/ với hai trạm công tác, trạm bôi keo chi tiết đế giày, trạm bôi keo cho chi tiết mũ giày Người công nhân vận hành trực tiếp bôi keo cho chi tiết tay nên tránh tác hại khí độc q trình làm việc ABSTRACT Nowaday, the world in general and Vietnam in particular, the footwear industry is facing many challenges First, the needs of our customers about new products with better comfort and design; second, the competition is becoming more aggressive in the global market for the quick response to market products receptors Therefore, the design problem and the time to make more shoes are two important factors that contribute to competitive advantage in the footwear industry Here, the problem mentioned is the thesis meet the product to the market thanks to the application to automate the process of applying glue for shoe detail by applying glue to the footwear market in Vietnam Currently, the Vietnamese footwear industry revenues stood third However, the applied adhesive for shoe details are still workers used a toothbrush to make and this affects their health, as well as productivity is not high Therefore, the design of the machine applying glue for shoe detail is imperative This paper presents the first automatic glue applying the five degrees of freedom in Vietnam with a capacity of 1000 pcs / hour with two work stations, one station by more glue for shoes, apply glue station for detailed uppers The operator does not have to directly apply the glue to the details by hand to avoid the harmful effects of toxic gases in the course of work HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường MỤC LỤC Chương 1: Tổng quan 1.1 Tình hình cơng nghiệp sản xuất giày dép Việt Nam 1.2 Qui trình sản xuất giày 1.3 Tình hình nghiên cứu sử dụng máy bôi keo giới 1.4 Tình hình nghiên cứu sử dụng máy bôi keo Việt Nam 17 1.5 Tính cấp thiết luận văn 18 1.6 Mục tiêu luận văn 18 1.7 Nội dung nghiên cứu 18 1.8 Giới hạn phạm vi nghiên cứu luận văn 18 1.9 Phương pháp nghiên cứu 18 1.10 Ý nghĩa khoa học 19 1.11 Ý nghĩa thực tiễn 19 Chương 2: Thiết kế cấu hình qui trình vận hành cho máy bơi keo đế mũ giày 20 2.1 Cấu hình dự kiến hệ thống tự động mài bôi keo chi tiết giày 20 2.2 Khảo sát thiết bị bôi keo đế mũ giày thương mại hố cơng nghiệp giới 21 2.3 Xác định tính đặc tính kỹ thuật máy bơi keo đế mũ giày 29 2.4 Thiết kế cấu hình cho máy bơi keo đế mũ giày 29 2.5 Qui trình vận hành cho máy bơi keo đế mũ giày 36 Chương 3: Phân tích, lựa chọn nguyên lý làm việc sơ đồ động cho máy bôi keo đế mũ giày 39 3.1 Khảo sát trình bôi keo cho chi tiết giày 39 3.2 Phân tích chuyển động bôi keo 47 3.3 Phân tích, so sánh, đánh giá nguyên lý làm việc thiết bị bôi keo đế mũ giày lựa chọn phương án phù hợp 49 3.4 Thiết kế sơ đồ động cho thiết bị bôi keo 65 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường Chương 4: Thiết kế hệ thống khí cho máy bơi keo đế mũ giày 67 4.1 Mở đầu 67 4.2 Thiết kế đồ gá đế mũ giày 67 4.3 Thiết kế cụm đầu bôi keo 69 4.4 Thiết kế cụm dẫn hướng đầu bôi keo theo phương thẳng đứng 76 4.5 Thiết kế cụm dẫn hướng đầu bôi keo theo phương ngang 81 4.6 Thiết kế cụm dẫn hướng đồ gá đế mũ giày theo phương dọc 81 4.7 Lựa chọn hệ thống cung cấp keo cho máy bôi keo đế mũ giày 82 4.8 Thiết kế hệ thống hút keo cho máy bôi keo đế mũ giày 82 4.9 Thiết kế hệ thống khí nén 84 4.10 Thiết kế cụm thân máy bôi keo đế mũ giày 88 Chương 5: Xác định yếu tố công nghệ trình bơi keo 89 5.1 Mở đầu 89 5.2 Diện tích bề mặt phun keo 89 5.3 Kiểu miệng phun keo 90 5.4 Khoảng cách từ miệng phun đến bề mặt cần phun góc phun đầu phun 94 5.5 Đường phun keo 94 5.6 Chiều dày lớp phun 95 5.7 Áp suất phun keo 96 5.8 Vận tốc di chuyển đầu phun keo 96 Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị bôi keo đế mũ giày 99 6.1 Phân tích xác định đối tượng điều khiển thiết bị bôi keo chi tiết giày 99 6.2 Phân tích phương án điều khiển lựa chọn phương án phù hợp 104 6.3 Thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống điều khiển thiết bị bôi keo chi tiết giày 106 6.4 Thiết kế mạch công suất hệ thống điều khiển thiết bị bôi keo chi tiết giày 108 6.5 Thiết kế hệ thống điện động lực hệ thống điều khiển thiết bị bôi keo chi tiết giày 110 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường 6.6 Xây dựng giải thuật điều khiển hệ thống điều khiển thiết bị bôi keo chi tiết giày 113 TÀI LIỆU THAM KHẢO 119 PHỤ LỤC………………………………………………………………………… 126 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Qui trình cơng nghệ gia cơng giày Cơng ty CP Giày Việt Hình 1.2 Sử dụng rô bốt để bôi keo đế giày dự án EUROShoe Hình 1.3 Máy phun keo mũ giày Hình 1.4: Máy bôi keo mũ giày CNC hãng Leibrock (Đức) Hình 1.5: Robot phun keo hãng Omav (Italia) Hình 1.6: Robot phun keo tự động bậc tự hang Omav (Italia) Hình 1.7: Robot Scara hang Omav_Phun keo sấy khô cho đế, mũ giày (Italia) Hình 1.8: Thiết bị BS 160/BS 160 PLUS Hình 1.9: Thiết bị phun keo tự động kiểu chùm tiaTCS 97 F Hình 1.10: Thiết bị phun bơi keo kiểu lăn ECOL RANGE 200/350/500 Hình 1.11: Máy bơi keo nóng (JZ-8005) Hình 1.12: Máy phun keo nóng JZ-102A Hình 1.13:Máy phun keo (JZ-103A) Hình 1.14: Máy uốn cạnh phun keo tự động (JZ-3210) Hình 1.15: Máy phun keo (XJ0035) Hình 1.16: Q trình bơi keo đế,mũ giày cơng ty CP Vina Giày Hình 2.1: Hệ thống tự động mài bơi keo chi tiết giày Hình 2.2: Kết cấu máy bôi keo đế mũ giày theo phương án Hình 2.3: Sơ đồ bố trí máy bơi keo đế mũ giày theo phương án Hình 2.4: Kết cấu máy bôi keo đế mũ giày theo phương án Hình 2.5: Sơ đồ bố trí máy bôi keo đế mũ giày theo phướng án Hình 2.6: Kết cấu máy bơi keo đế mũ giày theo phương án Hình 2.7: Sơ đồ bố trí máy bơi keo đế mũ giày theo phướng án Hình 2.8: Kết cấu máy bơi keo đế mũ giày theo phương án Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường c Đầu phun keo lạnh (Nhật Bản) [57] Hình 4.28: Đầu phun keo lạnh Theo [57], số đặc điểm thông số kỹ thuật đầu phun keo sau: Đặc điểm:  Các loại keo có độ nhớt khác nhau, từ thấp đến cao áp dụng  Một trục vít dẫn hướng lắp đặt, kiểm soát chiều cao để tiếp cận sản phẩm phun keo  Có thể chọn đường kính đầu vịi phun theo thơng số kỹ thuật công việc  Cấu trúc đặc biệt: cắt keo đẹp  Đường kính dịng keo thay đổi cách điều chỉnh áp suất keo thay đổi đầu vòi phun (trên mơ hình định) Núm điều chỉnh thể tích keo thiết kế cho dễ dàng điều chỉnh độ dày keo  Các vịi phun đặc biệt cứng đảm bảo tuổi thọ cao Thông số kỹ thuật: Bảng 4.9 bảng thông số kỹ thuật đầu phun keo nguội 129 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường Bảng 4.9: Bảng thông số kỹ thuật đầu phun keo nguội AN10-E12LS, AN10-E24C AN10-E12MN Mơ hình AN10-E12LS Phương pháp ứng dụng Điện áp động AN10-E24C AN10-E12MN Động điện từ 12V DC 24V DC 1.0A 12V DC - - - Đáp ứng 166 Hz 25msec (tối đa) 166 Hz Áp lực cung cấp keo (tối đa) 0.5Mpa Atomizer áp suất khơng khí - - - Atomizer điều hành điện áp - - - Điện (tối đa) Nhiệt độ môi trường Nhiệt độ phịng Phương pháp dán ứng dụng Khơng tiếp xúc Ứng dụng Không tiếp xúc Áp lực cung cấp keo (tối đa) Lựa chọn đường kính đầu phun keo Điều chỉnh 1450mPa · S 3000mPa · S Có thể (đầu vòi phun) Nozzle tip d, Đầu phun keo MFS Spray valve (Anh) [58] Hình 4.29: Đầu phun keo MFS Spray 130 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường Theo [58] số đặc điểm đầu phun keo MFS Spray sau: Các van phun MFS điều khiển khí nén Chúng thích hợp để phun tác nhân dầu, màu phiên MFS / KLS dùng cho keo chất kết dính khác Việc kiểm sốt van thực thơng qua van điện từ bên ngồi van khí Việc cung cấp lưu chất thực thông qua bồn chứa bơm áp lực Vịi phun khí, kiểm sốt khí ngun liệu cung cấp thực thơng qua ba ống từ phía sau van Thiết kế đặc biệt với nguồn cung cấp theo chiều ngang áp dụng Kèm theo van 1m ống cho tất chức (vòi phun khí, điều khiển khí, vật liệu) với ốc kết nối Kích thước lỗ vịi phun: 0,2 / 0,3 / 0,5 / 0,8 / 1,0 / 1,2 / 1,5 / 2,0 / 2,5 mm Khi phun chất lỏng điều chỉnh dễ dàng nhờ cấu bánh cóc Nắp khí cho góc độ phun khác phun phẳng tròn Tùy chọn với vòi phun chống dính, nắp khơng khí Thơng số kỹ thuật: Kích thước: + Với nắp khí phun dạng vệt thẳng = 125,5 mm x 22 mm x 35 mm (không lắp đặt) + Với nắp khí phun dạng vệt trịn = 122 mm x 22 mm x 35 mm (không lắp đặt) Trọng lượng khoảng 470g (khơng có vịi phun) Khơng khí tiêu thụ khoảng 133ltr (3bar, vịi phun 1,0 nắp khí phun phẳng) Áp suất khơng khí kiểm sốt = - bar Áp suất phun theo yêu cầu :tối đa bar Áp suất vật liệu: tối đa bar 131 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường e, Đầu phun keo Air atomizing (Ấn Độ)[59] Hình 4.30: Đầu phun keo Air atomizing Theo [59], số đặc điểm đầu phun keo sau: Đây loại đầu phun đa thường sử dụng lĩnh vực phun sơn, bôi trơn khuôn( die lubrication), làm ẩm, làm bụi bẩn… Có nhiều loại kích cỡ ứng với áp suất khác Phạm vi sử dụng rộng rãi với hình dạng phun vật liệu phun khác Loại đầu phun cần đường dẫn vật liệu phun đường dẫn khí Một số phiên có thêm đường dẫn khí khác để vận hành hệ thống xi lanh tự động, vệ sinh, tắt Vịi phun bị tắt nghẽn nghẹt độ nhớt vật liệu phun đảm bảo có túi nhiệt f, Đầu phun keo Automatic spray (Ấn Độ) [60] Hình 4.31: Đầu phun keo Theo [60], số đặc điểm đầu phun sau: Hoạt động đầu phun giám sát điều chỉnh điều khiển kỹ thuật phun tự động nên đạt độ xác, tốc độ chu kỳ cao Giảm thời gian bảo trì nhiều Một số đầu phun điều chỉnh lưu lượng phun tăng 5% từ 0-> 100% 132 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường g, Đầu phun keo Auto spray GF/4( Anh) [61] Hình 4.32: Đầu phun keo auto spray GF/4 Theo [61], số đặc điểm đầu phun sau: Được thiết kế dành cho phun màu, phun sơn Hình dạng vết phun điều chỉnh từ trịn sang dạng lệch mà khơng thay đổi nắp khí Vật liệu miệng phun thép khơng gỉ Kích thước miệng phun: 0,3; 0,5; 0,8; 1,0; 1,2; 1,5; 1,7;2,0; 2,5; 3,0; 3,5 h, Đầu phun keo với mã số: HM-500 (Đức)[62] Hình 4.33: Đầu phun keo HM-500 Theo [62], số đặc điểm đầu phun sau: Đạt tốc độ chu kỳ cao, mơi trường làm việc Có sử dụng nguồn lượng khí nén nên cho phép ứng dụng loại keo có độ nhớt cao Bằng cách tối thiểu lượng xạ mà súng phun cần 50% lượng mà khơng làm ảnh hưởng đến kết keo 133 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường i, Súng phun keo ST-5 (Trung Quốc) [63] Hình 4.34: Súng phun keo tự động ST-5 Theo [63], số đặc điểm súng sau:  Áp suất khí: 3.5 bar  Kích thước miệng phun: 0.8/1.0/1.5  Bề rộng vết phun: 50, 60, 80 mm Phụ lục 3: Lựa chọn phận cụm dẫn hướng theo phương ngang + Động servo : Chọn động servo ECMA-C20602ES hãng Delta [64] Hình 4.35: Động servo ECMA-C20602ES hãng Delta trục x Theo [64], thông số kỹ thuật động thể bảng 4.10 Bảng 4.10: Thông số kỹ thuật động ECMA-C20602ES trục x Thông số Công suất (kW) Điện (V) Gía trị 0.2 220 134 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường Tốc độ (Vòng/phút) Tốc độ cực đại (Vòng/phút) Moment (N-m) Moment cực đại(N-m) Dòng điện(A) Dòng điện cực đại(A) Loại encoder Kích thước khung động (mm) Loại trục Vòng chắn dầu Mức giao động ( µm ) Khả giao động Nhiệt độ làm việc (°C ) Khối lượng(kg) 3000 5000 0.64 1.92 1.55 4.65 17bit 60 Keyway W/O Brake and Oil Seal 15 2.5G 40 1.2 + Nối trục: Lựa chọn khớp nối hãng MISUMI số hiệu SCMN12 [65] Hình 4.36: Khớp nối SCMN12 trục x Theo [65], thông số kỹ thuật khớp nối thể bảng 4.11 Bảng 4.11: Thông số khớp nối SCMN12 trục x D (mm) B (mm) D1(mm) S (mm) P(mm) Vis(mm) 12 12 32 5.5 22 M5x5 135 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường + Sóng trượt: Chọn sóng trượt HGH20CA hãng HIWIN[66] Hình 4.37: Sóng trượt HGH20CA hãng HIWIN trục x Theo [66], thơng số kỹ thuật sóng trượt thể bảng 4.12 Bảng 4.12: Bảng thông số kỹ thuật sóng trượt HGH20CA trục x Kí hiệu H W B C L Mxl Cdyn C0 M0 MX MY HGH20CA 30 44 32 36 77,5 M5×6 17750 37840 380 270 270 + Vitme bi: Hình 4.38: Vitme bi trục x Các tiêu cần thiết để lựa chọn vitme  Đường kính vitme  Bước vitme  Kiểu đai ốc bi  Độ xác 136 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường  Khe hở hướng kính Bảng 4.13 sau thể thông số kỹ thuật vitme Bảng 4.13: Thông số kỹ thuật vitme trục x + Ổ lăn: Chọn cặp ổ lăn đỡ chặn 7201 BEP, có kết cấu lắp đầu cố định[67] Hình 4.39: Ổ lăn đỡ chặn 7201 BEP trục x Theo [67], thông số kỹ thuật ổ lăn thể bảng 4.14 Bảng 4.14: Bảng thông số kỹ thuật ổ lăn đỡ chặn 7201 BEP trục x d(mm) D(mm) B(mm) C(Kn) CO Pu(Kn) n(Vòng/phút) Khối lượng(kg) 12 0.16 32 10 7.61 3.8 26,000 0.036 +Gối đỡ: Chọn gối đỡ ổ lăn hãng MISUMI có số hiệu BGRNB6201ZZ [68] 137 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường Hình 4.40: Gối đỡ ổ lăn BGRNB6201ZZ trục x Theo [68], thông số kỹ thuật gối đỡ thể bảng 4.15 Bảng 4.15: Các thông số gối đỡ ổ lăn BGRNB6201ZZ trục x d D B l H T dh PCD d1 H1 12 32 10 2.85 56 12 26 46 4.4 Phụ lục 4: Lựa chọn phận cụm dẫn hướng theo phương dọc + Động servo : Chọn động servo ECMA-C20602ES hãng Delta [64] Hình 4.41: Động servo ECMA-C20602ES hãng Delta trục y Theo [64], thông số kỹ thuật động thể bảng 4.16 Bảng 4.16: Thông số kỹ thuật động ECMA-C20602ES trục y Thơng số Cơng suất (kW) Gía trị 0.2 138 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường Điện (V) Tốc độ (Vòng/phút) Tốc độ cực đại (Vòng/phút) Moment (N-m) Moment cực đại(N-m) Dòng điện(A) Dòng điện cực đại(A) Loại encoder Kích thước khung động (mm) Loại trục Vịng chắn dầu Mức giao động ( µm ) Khả giao động Nhiệt độ làm việc (°C ) Khối lượng(kg) 220 3000 5000 0.64 1.92 1.55 4.65 17bit 60 Keyway W/O Brake and Oil Seal 15 2.5G 40 1.2 + Nối trục: Lựa chọn khớp nối hãng MISUMI số hiệu SCMN12 [65] Hình 4.42: Khớp nối SCMN12 trục y Theo [65], thông số kỹ thuật khớp nối thể bảng 4.17 Bảng 4.17: Thông số khớp nối SCMN12 trục y D (mm) B (mm) D1(mm) S (mm) P (mm) Vis (mm) 12 12 32 5.5 22 M5x5 + Sóng trượt: Chọn sóng trượt HGH20CA hãng HIWIN[66] 139 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường    Hình 4.43: Sóng trượt HGH20CA hãng HIWIN trục y Theo [66], thơng số kỹ thuật sóng trượt thể bảng 4.18 Bảng 4.18: Thông số ký thuật Sóng trượt HGH20CA hãng HIWIN trục y Kí hiệu H W B C L HGH20CA 30 44 32 36 77,5 Mxl Cdyn C0 M0 MX MY M5×6 17750 37840 380 270 270 + Vitme bi: Hình 4.44: Vitme bi trục y Các tiêu cần thiết để lựa chọn vít me  Đường kính vít me  Bước vít me  Kiểu đai ốc bi 140 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường  Độ xác  Khe hở hướng kính Bảng 4.19: Thơng số kỹ thuật vitme trục y + Ổ lăn: Chọn cặp ổ lăn đỡ chặn 7201 BEP, có kết cấu lắp đầu cố định[67] Hình 4.45: Ổ lăn đỡ chặn 7201 BEP trục y Theo [67], thơng số kỹ thuật sóng trượt thể bảng 4.20 Bảng 4.20: Bảng thông số kỹ thuật ổ lăn đỡ chặn 7201 BEP trục y d(mm) D(mm) B(mm) C(Kn) CO Pu(Kn) n(Vòng/phút) Khối lượng(kg) 12 0.16 32 10 7.61 3.8 26,000 0.036 + Gối đỡ: Lựa chọn gối đỡ ổ lăn có số hiệu BGRNB6201ZZ hãng SKF[68] 141 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường Hình 4.46: Gối đỡ ổ lăn BGRNB6201ZZ hãng SKF trục y Theo [68], thơng số kỹ thuật sóng gối đỡ thể bảng 4.21 Bảng 4.21: Các thông số gối đỡ ổ lăn BGRNB6201ZZ trục y d D B l H T dh PCD d1 H1 12 32 10 2.85 56 12 26 46 4.4 142 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày HVTH: Trần Quang Chiếu GVHD: TS Nguyễn Văn Tường TĨM TẮT LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: Trần Quang Chiếu Ngày, tháng, năm sinh: 08/03/1987 Nơi sinh: Bình Định Địa thường trú: Phục Thiện, Phước Quang, Tuy Phước, Bình Định Điện thoại: 0933.080.387 Email: quangchieu87@yahoo.com Quá trình đào tạo:  Từ 2005-2010: Sinh viên ngành khí chế tạo máy, Khoa khí, Trường đại học Bách Khoa TP HCM  Từ 2011 đến nay: Học viên cao học ngành khí chế tạo máy, Khoa khí, Trường đại học Bách Khoa TP HCM Q trình cơng tác:  Từ 2010 đến nay: Kỹ sư khí, cơng ty TNHH Posco Viet Nam 143 Luận văn thạc sĩ Đề tài: Thiết kế máy bôi keo đế mũ giày ... cấp keo cho máy bôi keo đế mũ giày 82 4.8 Thiết kế hệ thống hút keo cho máy bôi keo đế mũ giày 82 4.9 Thiết kế hệ thống khí nén 84 4.10 Thiết kế cụm thân máy bôi keo đế mũ giày. .. thuật chủ yếu cho máy bôi keo đế, mũ giày  Thiết kế cấu hình cho máy bơi keo đế, mũ giày  Lập qui trình vận hành cho máy bơi keo đế, mũ giày 2.2 Khảo sát thiết bị bôi keo đế mũ giày thương mại... bôi keo đế mũ giày theo phương án Hình 2.3: Sơ đồ bố trí máy bơi keo đế mũ giày theo phương án Hình 2.4: Kết cấu máy bôi keo đế mũ giày theo phương án Hình 2.5: Sơ đồ bố trí máy bôi keo đế mũ giày