Thiết kế máy mài đế và mũ giày

I H C QU C GIA THÀNH PH H CHÍ MINH TR NG I H C BÁCH KHOA ——— ——— TR N V N LINH THI T K MÁY MÀI VÀ M GIÀY Chuyên ngành: CÔNG NGH CH T O MÁY Mã s : 605204 LU N V N TH C S TP H CHÍ MINH, tháng 11 n m 2012 I H C QU C GIA THÀNH PH H CHÍ MINH TR NG I H C BÁCH KHOA ——— ——— TR N V N LINH THI T K MÁY MÀI VÀ M GIÀY Chuyên ngành: CÔNG NGH CH T O MÁY Mã s : 605204 LU N V N TH C S TP H CHÍ MINH, tháng 11 n m 2012 CƠNG TRÌNH TR NG C HỒN THÀNH T I I H C BÁCH KHOA I H C QU C GIA THÀNH PH Cán b h ng d n khoa h c: TS Nguy n V n T H CHÍ MINH ng Cán b ch m nh n xét 1: Cán b ch m nh n xét 2: Lu n v n th c s c b o v t i Tr ng i h c Bách Khoa, HQG Tp HCM ngày tháng n m Thành ph n H i ng ánh giá lu n v n th c s g m: Xác nh n c a Ch t ch H i lu n v n ã Ch t ch h i ng ánh giá LV B môn qu n lý chuyên ngành sau c s a ch a (n u có) ng ánh giá lu n v n môn qu n lý chuyên ngành I H C QU C GIA TP.HCM NG I H C BÁCH KHOA TR NG HÒA XÃ H I CH NGH A VI T NAM c l p - T - H nh phúc NHI M V LU N V N TH C S tên h c viên: Tr n V n Linh MSHV: 11046108 Ngày, tháng, n m sinh: 22/02/1988 N i sinh: Qu ng Ngãi Chuyên ngành: Công ngh ch t o máy Mã s : 605204 I TÊN TÀI: Thi t k máy mài m giày II NHI M V VÀ N I DUNG: - Trình bày t ng quan v máy mài - Xác nh ch c n ng và m giày c tính k thu t c a máy mài - Phân tích, l a ch n nguyên lý làm vi c, s giày - Thi t k h th ng c khí cho máy mài - Xác nh it ng, yêu c u m giày ng c a máy mài m m giày u n gi i thu t u n cho máy mài III NGÀY GIAO NHI M V : 02/07/2012 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHI M V : 30/11/2012 V CÁN B H NG D N: TS Nguy n V n T ng Tp HCM, ngày 30 tháng 11 n m 2012 CÁN B H NG D N (H tên ch ký) TS Nguy n V n T ng CH NHI M B MÔN ÀO T O (H tên ch ký) IC M N Em xin chân thành c m n Th y TS Nguy n V n T Ph m Ng c Tu n ã quan tâm, giúp ,h ng Th y PGS TS ng d n em hoàn thành t t lu n v n Xin chân thành cám n Th y Cơ Phịng t o sau B mơn Ch t o máy, Khoa C khí, ã truy n nghi m nghiên c u khoa h c, t o m i Xin chân thành c m u ki n giúp n b n bè, i h c, Th y Cô t ki n th c c ng nh kinh em hoàn thành t t lu n v n ng nghi p, anh ch em trung tâm CENINTEC ã t o m i u ki n thu n l i, h tr , thành lu n v n úng ti n m c tiêu ã ng viên, giúp hoàn Tp.HCM, ngày 30 tháng 11 n m 2012 c viên Tr n v n Linh ABSTRACT In shoe manufacturing, in order to attach the upper shoe and corresponding sole shoe, it is necessary to rough upper shoe and sole shoe so that the glue can penetrate the leather and adhere This thesis presents an innovative apparatus for roughing shoe upper and sole shoe It is required to rough accuracy following the complex 3D (3 dimensional) paths of shoe and achieve the required productivity In order to meet these requirements, the designed machine must have 5-DOF (degree of freedom) and have two stations independently: one station for roughing upper shoe and another one for roughing sole shoe Firstly, shoe upper and sole shoe are clamped on shoe supports and transported to roughing position, after that the shoe support and roughing head are controled to move relative to one another so as to guide roughing brush very precise following the complex 3D paths of shoe TÓM T T LU N V N TH C S Trong s n xu t giày dép, tr mài ph m giày ng pháp hi n ng 3D c a t ng i mài m giày V i yêu c u mài xác theo biên ng th i có b c t có hai tr m mài m giày mài c c m giày v i c n ph i bám dính phun keo Lu n v n trình bày m t m giày, tiên, c dán ép m b o n ng su t yêu c u, máy thi t k c n c l p, m t tr m mài nh v k p ch t u n chuy n ng t ng gá chi ti t, sau ó i v i mài xác theo biên d ng 3D c a chi ti t giày , m t tr m mài m d nh gá u u ng cho ch i mài Lu n v n th c s Thi t k máy mài m giày CL C CH NG 1: T NG QUAN V MÁY MÀI VÀ M GIÀY 1.1 Tình hình s n xu t giày dép t i Vi t Nam 1.2 Quy trình cơng ngh s n xu t giày dép 1.3 Tình hình nghiên c u s d ng máy mài m giày th gi i 1.4 Tình hình nghiên c u s d ng máy mài m giày Vi t Nam 1.5 Tính c p thi t c a 1.6 M c tiêu c a tài 11 tài 11 1.7 N i dung nghiên c u 11 1.8 Gi i h n ph m vi nghiên c u c a 1.9 Các ph tài 11 ng pháp nghiên c u 11 1.10 Ý ngh a khoa h c c a lu n v n 12 1.11 Ý ngh a th c ti n c a lu n v n 12 CH NG 2: XÁC MÁY MÀI NH CÁC CH C N NG VÀ C TÍNH K THU T C A VÀ M GIÀY 13 2.1 Kh o sát trình mài 13 2.2 Phân tích chuy n ng t o hình c a máy mài 15 2.3 Xác nh ch c n ng c tính k thu t c a máy mài m giày 17 2.4 Xác nh c u hình qui trình v n hành cho h th ng mài m giày 21 CH NG 3: PHÂN TÍCH, L A CH N CÁC NGUYÊN LÝ LÀM VI C, CÁC S NG C A MÁY MÀI VÀ M GIÀY 25 3.1 Phân tích nguyên lý làm vi c c a máy mài l a ch n ph ng án phù h p 25 3.2 Thi t k s ng cho máy mài GVHD: TS NGUY N V N T NG m giày 38 i HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s CH Thi t k máy mài NG 4: THI T K H TH NG C KHÍ CHO MÁY MÀI m giày VÀ M GIÀY 45 4.1 S c u trúc c a máy mài 4.2 Thi t k gá m giày 45 m giày 46 4.3 Thi t k c m u mài giày c a máy mài 49 4.4 Thi t k c m u mài m giày c a máy mài 52 4.5 Thi t k c m d n h ng u mài theo ph ng th ng 4.6 Thi t k c m d n h ng u mài theo ph ng ngang Ox 66 4.7 Thi t k c m d n h ng gá chi ti t giày theo ph ng Oz 59 ng Oy 74 4.8 Thi t k h th ng hút b i 81 4.9 Thi t k c m thân máy mài 83 4.10 Thi t k h th ng khí nén 88 CH NG 5: XÁC THU T NH CÁC IT NG, YÊU C U U KHI N VÀ GI I U KHI N CHO MÁY MÀI 90 5.1 Phân tích, xác nh 5.2 Xây d ng gi i thu t it ng u n yêu c u u n cho máy mài u n 90 m giày 95 T LU N 98 TÀI LI U THAM KH O 99 GVHD: TS NGUY N V N T NG ii HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s Thi t k máy mài m giày DANH M C HÌNH MINH H A Hình 1.1: Quy trình cơng ngh gia cơng giày n hình Cơng ty c ph n Giày Vi t Hình 1.2: Mơ hình thi t b mài m giày b c t Hình 1.3: Máy mài m giày Model K176 c a hãng CERIM Hình 1.4: Máy mài m giày CD3-dr c a hãng MOLINAeBIANCHI Hình 1.5: Máy mài chi ti t giày Model RA1 hãng LEIBROCK Hình 1.6: Máy mài giày công ty CP Giày Vi t 10 Hình 1.7: Máy mài m giày công ty CP Giày Vi t 10 Hình 2.1: Di u (a) giày sau g n di u (b) 13 Hình 2.2: B m t c n mài (a) b m t sau mài (b) c a giày 13 Hình 2.3: Chi ti t m giày 14 Hình 2.4: B m t c n mài (a) b m t sau mài (b) c a m giày 14 Hình 2.5: Ch i mài m giày 15 Hình 2.6: Chuy n ng c a d ng c mài m t ph ng Oyz 16 Hình 2.7: Chuy n ng c a d ng c m t ph ng Oxy 16 Hình 2.8: C u hình h th ng mài Hình 2.9: S m giày 22 b trí hai tr m mài giày m giày 23 Hình 3.1: Máy CNC gia cơng g tr c c a hãng Doughty Drive 26 Hình 3.2: Robot mài m giày c a hãng Autec 26 Hình 3.3: Máy mài m giày c a hãng LEIBROCK 27 Hình 3.4: Máy mài t ng bâc t theo patent [5] 28 Hình 3.5: Máy mài bôi keo m giày b c t theo patent [6] 29 Hình 3.6: Máy mài m giày b c t theo patent [7] 30 Hình 3.7: gá m giày theo patent [7] 30 Hình 3.8: S nguyên lý cánh tay robot 31 Hình 3.9: S nguyên lý ph ng án 32 Hình 3.10: S nguyên lý ph ng án 33 Hình 3.11: S nguyên lý ph ng án 34 GVHD: TS NGUY N V N T NG iii HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s Thi t k máy mài m giày Hình 4.48: K t qu mơ ph ng ng su t tên thân máy Hình 4.49: K t qu mô ph ng bi n d ng thân máy GVHD: TS Nguy n V n T ng 87 HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s Thi t k máy mài m giày 4.10 Thi t k h th ng khí nén h th ng khí nén c a máy mài m giày Hình 4.50: S ng 4.7: ng c th hi n hình 4.50 m ch khí nén nh ngh a I/O Thi t b Chú thích Y1 Van Y1 = 1, xy lanh y m k p vào k p m giày Y2 Van Y2 =1, xy lanh y m giày lên Y3 Van Y3 = 1, xy lanh y m giày lên Y4 Van Y4 = 1, xy lanh y m k p vào k p m giày Y5 Van Y5 = 1, xy lanh y bàn tr Y6 Van Y6 = 1, xy lanh tác ng m k p k p m giày Y7 Van Y7 = 1, xy lanh tác ng m k p k p m giày GVHD: TS Nguy n V n T ng 88 t vào HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s Y8 Van m bi n CB1 Thi t k máy mài Y8 = 1, xy lanh y kh i V vào k p m giày giày CB1 = 1, tr m mài m giày có chi ti t Ti m c n m bi n CB2 Ti m c n CB2 = 1, tr m mài ch c n ng b giày giày có chi ti t c th c hi n l nh u n c a gá c th hi n hình 4.51 Hình 4.51: S ch c n ng t lu n Ch mài ng ng ã hồn thành vi c tính tốn thi t k c m chi ti t c a máy m giày Trên c s u n, yêu c u GVHD: TS Nguy n V n T ó, ch ng sau s ti n hành xác nh u n xây d ng gi i thu t ng 89 i u n máy mài HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s CH Thi t k máy mài NG 5: XÁC NH CÁC IT GI I THU T NG, YÊU C U gi i thu t m giày c m chi ti t ã tính ng 4, ti n hành xác nh it ng, yêu c u u n u n cho máy mài 5.1 Phân tích, xác 5.1.1 Xác U KHI N VÀ U KHI N CHO MÁY MÀI Trên c s c u trúc c a máy mài toán thi t k ch m giày nh nh Máy mài it it ng ng u n yêu c u u n u n m giày có hai tr m c l p, tr m mài giày tr m mài m giày có c u hình nh trình bày hình 5.1 Hình 5.1: C u hình thi t b mài chi ti t giày Tr m mài giày bao g m: (1) C m d n h ng theo tr c Oz có m bi n gi i h n hành trình it ng u n sau: ng c servo, (2) C m d n h ng theo tr c Ox có m bi n gi i h n hành trình it ng u n sau: ng c servo, (3) C m quay servo u mài quanh tr c Oz có GVHD: TS Nguy n V n T ng 90 it ng u n sau: ng c HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s Thi t k máy mài (4) C m quay servo (5) u mài quanh tr c Ox có ng c mài giày: it ng u n giám sát t c m giày u n sau: ng c (6) C m d n h ng theo tr c Oy có i t ng u n sau: ng c servo, m bi n gi i h n hành trình, xy lanh khí nén c a gá giày Tr m mài m giày bao g m: (7) C m d n h ng theo tr c Oz có m bi n gi i h n hành trình it ng u n sau: ng c servo, (8) C m d n h ng theo tr c Ox có m bi n gi i h n hành trình it ng u n sau: ng c servo, (9) C m quay servo u mài quanh tr c Oz có (10) C m quay khí nén u mài quanh tr c Ox có (11) C m nén ch i mài có (12) ng c mài m giày: (13) C m d n h it it ng it ng ng u n giám sát t c ng theo tr c Oy có các nh yêu c u it ng ng c u n sau: xy lanh u n sau: xy lanh khí nén it ng m bi n gi i h n hành trình, xy lanh khí nén c a 5.1.2 Xác u n sau: u n sau: ng c servo, gá m giày u n u n phân tích ta có yêu c u u n c trình bày b ng sau: GVHD: TS Nguy n V n T ng 91 HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s ng 5.1: Các Thi t k máy mài it ng u n yêu c u m giày u n c a máy mài giày STT l ng thi t b Tên thi t b Tr m mài ng ng c truy n vit me tr c Oy ng ng c truy n vit me tr c Oz ng ng c quay u mài quanh tr c Ox ng c quay u mài quanh tr c Oz ng c Ghi u n giày ng c truy n vit me tr c Ox Yêu c u u n t c v trí theo li u n i suy t a 3D c a ng gia công u n t c v trí theo li u n i suy t a 3D c a ng gia công u n t c v trí theo li u n i suy t a 3D c a ng gia cơng mài u n v trí t nghiêng theo mong mu n c góc u n t c v trí theo li u n i suy t a 3D c a ng gia công u n t t/m , theo lo i v t li u u ch nh t c m bi n gi i h n hành trình tr c Ox c tín hi u ON/OFF gi i h n hành trình m bi n gi i h n hành trình tr c Oy c tín hi u ON/OFF gi i h n hành trình m bi n gi i h n hành trình tr c Oz c tín hi u ON/OFF gi i h n hành trình 10 Xy lanh khí nén gá giày u n ON/OFF theo quy trình ho t ng GVHD: TS Nguy n V n T ng 92 HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s Thi t k máy mài m giày Tr m mài m giày 11 ng c truy n vit me tr c Ox ng 12 ng c truy n vit me tr c Oy ng 13 ng c truy n vit me tr c Oz ng 14 ng c quay u mài quanh tr c Ox 15 ng c quay u mài quanh tr c Oz 16 u n t c v trí theo li u n i suy t a 3D c a ng gia công u n t c v trí theo li u n i suy t a 3D c a ng gia công u n t c v trí theo li u n i suy t a 3D c a ng gia công u n v trí t nghiêng theo mong mu n ng c mài c góc u n t c v trí theo li u n i suy t a 3D c a ng gia công u n t t/m , theo lo i v t li u u ch nh t c 17 m bi n gi i h n hành trình tr c Ox c tín hi u ON/OFF gi i h n hành trình 18 m bi n gi i h n hành trình tr c Oy c tín hi u ON/OFF gi i h n hành trình 19 m bi n gi i h n hành trình tr c Oz c tín hi u ON/OFF gi i h n hành trình 20 Xy lanh khí nén gá m giày u n ON/OFF theo quy trình ho t ng 5.1.3 Xác nh ph Do hai tr m mài n s d ng hai b ng án u n m giày u n GVHD: TS Nguy n V n T ng c l p nhau, c l p thu n l i cho trình u n hai tr m mài 93 HVTH: Tr n V n Linh u Lu n v n th c s Thi t k máy mài u n tr m mài md nh ng theo ph n t c ng c mài giày u n c u giày ng theo ph u n ng th i ng c servo c a ng X, Y, Z c m quay quanh tr c Z; u n ng c mài m giày u n tr m mài -B c m sau: ng trình CAD/CAM D li u thi t k m t file t a m G-Code b m giày có u n có ch c n ng giao ti p v i máy tính nh n thi t k t ch ng c servo c a ng X, Y, Z c m quay quanh tr c X, Z; u n tr m mài m giày c m d n h ng th i m giày ng cong gia công d u n ph i h p c d li u tu n t c a i d ng mã G-Code, d a d li u t mã u n ng c servo ho t ng theo úng yêu c u -B u n cho phép ng phím, bàn phím có c u trúc t i s d ng th c hi n l nh u n t bàn ng t nh bàn phím máy tính bao g m tồn b phím s phím ch thơng d ng -B qua b ng u n có ch c n ng u n MPG, u ch nh, ki m tra v n hành ng th i có phím ch c n ng ng c thơng v n hành gia cơng ng tay Các phím ch c n ng cho phép di chuy n t nh ti n theo ph Y, Z quay quanh tr c X, Z theo ý mu n c a ng -B u n giao ti p ng X, i s d ng, … c hình LCD nh m hi n th ch c n ng u n, ch c n ng l p trình, ch c n ng ki m sốt, … -B u n có ch c n ng n ch y u input output u n m r ng, ch c n ng u c th c hi n gi ng nh m t PLC Nó bao g m tín hi u thu nh n tín hi u sensor u n xy lanh, ng c , relay, thi t b ph tr ,… ng phù h p v i k t c u c khí khác nhau, b i s d ng hi u ch nh thông s thông s gi i h n hành trình, b GVHD: TS Nguy n V n T ng u n cho phép u n theo thơng s c khí, g m c vít me, phân gi i 94 ng c , … HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s Thi t k máy mài 5.2 Xây d ng gi i thu t + Máy mài m giày u n cho máy mài c v n hành t ng theo l u m giày m giày c trình bày hình 5.4 Hình 5.2: Gi i thu t u n máy mài Chú thích: GVHD: TS Nguy n V n T ng 95 HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s Cài Thi t k máy mài t thông s c : cài t thông s b m giày c d ch chuy n t nh ti n c a tr c Ox, Oy, Oz; thơng s góc quay quanh tr c Ox, Oz; thông s t c ban u quay ng c mài Các thơng s c khí ã c cài t: Ki m tra tính thích h p c a thông s cài t Tr c Y mang gá di chuy n v trí l p t chi ti t giày, tr c l i di chuy n v v trí g c ã n v trí l p trí ch gá t chi ti t giày: Ki m tra hành trình tr c Y t v trí gia cơng n t chi ti t thông qua c m bi n gi i h n hành trình M xy lanh k p, l y chi ti t kh i Chi ti t ã c l p lên gá gá: Ki m tra trình gá t chi ti t giày thông qua m bi n ti m c n Tr c Y di chuy n vào v trí gia cơng: Chi ti t giày sau c vít me tr c Y c gá t lên gá a vào v trí gia cơng Tr c Y ã vào v trí gia cơng: Ki m tra hành trình tr c Y t v trí gá t n v trí gia cơng chi ti t thơng qua c m bi n gi i h n hành trình B c thi t b hút b i cho máy mài: Kh i ng h th ng hút b i chu n b cho trình mài 10 Th c hi n chuy n tr c Ox, Oz: h th ng ng c a ng c ng t nh ti n theo tr c X, Y, Z quay quanh u n ti n hành u n, giám sát ph i h p ho t th c hi n chu trình mài theo biên d ng c a chi ti t giày 11 ã gia công xong chi ti t giày: Ki m tra trình mài chi ti t giày ã hoàn thành hay ch a 12 T t thi t b hút b i 13 ã gia công xong t t c chi ti t: Ki m tra ã mài xong t t c chi ti t giày GVHD: TS Nguy n V n T ng 96 HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s + Gi i thu t Thi t k máy mài u n Ox, Oy, Oz và m giày ng c servo c a tr c vít me t nh ti n theo ph ng c servo quay u mài quanh tr c Ox, Oz ng c trình bày hình 5.5 Hình 5.3: Gi i thu t u n ng c servo t lu n Ch ng ã xác xây d ng gi i thu t nh c it u n cho máy mài ng m giày, t bên thi t k h th ng u n cho máy mài GVHD: TS Nguy n V n T ng 97 u n, yêu c u ó có th u n t hàng m giày HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s Thi t k máy mài m giày T LU N Trong lu n v n này, nh ng v n Xác nh sau ây ã c ch c n ng c gi i quy t: c tính k thu t c a máy mài giày Xác nh c máy mài m giày thi t k c n có b c t mài theo biên d ng 3D c a chi ti t giày c s phân tích chuy n ng t o hình c n thi t tham kh o nghiên c u, patent, máy mài chi ti t giày ã có th gi i Tính tốn thi t k h th ng c khí c a máy mài Xác nh gi i thu t hoàn thi n it ng u n u n, yêu c u u n ho t tài nh m áp d ng máy mài xu t, có th phát tri n tài theo h Ch t o máy mài m giày u n xây d ng ng c a máy mài m giày vào th c t s n ng sau: m giày d a ngun lý tính tốn thi t k c a lu n v n Ti n hành th c nghi m vào nh : l c mài, t c xác nh m i liên h gi a y u t ch i mài, ng kính ch i mài, t c dao, … y u t m c tiêu n ng su t mài ch t l mài, t ó a ch GVHD: TS Nguy n V n T ng u ch y ng b m t v n hành t i u 98 HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s Thi t k máy mài m giày TÀI LI U THAM KH O [1] Hiêp h i da – giày Vi t Nam, “Báo cáo t ng k t k ho ch s n xu t kinh doanh ngành da giày túi xách n m 2011 – D báo k ho ch n m 2012”, 2011 [2] Di p Thành Ki t, “ ngành da giày Vi t Nam v ng ti n th gi i”, Th i báo kinh t Sài Gòn online, 2010 [3] Chuanyu Wu, Yong Ni, Qinchuan Li and Yuzhen Jin, “Implementation of 5DOF Apparatus Used for Adhesive Spray and Roughing of Shoe Upper”, Zhejiang Sci-Tech University, China, 2008 [4] Bojan Nemec-Leon Žlajpah, “Automation in Shoe Assembly”, Jozef Stefan Institute, Slovenia [5] de Fulgentis and Brembilla “Automatic machine for the controlled roughening of the edge of an upper.” EP Patent 0655207A1, 1994 [6] de Fulgentis and Brembilla “Carding-cementing machine for shoe.” EP Patent 0596570B, 1993 [7] Ralf Legieitner “Appatus for roughing and cementing shoe.” U.S Patent 4491001, 2000 [8] CERIM ”Catalogue K176.” Internet : www.cerim.com [9] MOLINA ”Catalogue CD3-dr.” Internet : www.molinaebianchi.it [10] LEIBROCK ”Catalogue RA1 & RA2.” Internet : www.Leibrock.de [11] Doughty Drive ”5 Axis Machine Product.” Internet: http://www.doughtydrive.com [12] AUTEC AUTOMATION ”Roughing robot island.” Internet: http://www.autecautomation.com [13] Advent Technologies ”Roughing brushes catalogue.”, Internet: www.atlgb.com [14] Harmonic Drive LLC ”Harmonic Drive General catalog.” Internet: www.harmonicdrive.net, 2010 [15] HepcoMotion ”Precision ring and track system catalogue.” Internet: www.hepcomotion.com, 2011 GVHD: TS Nguy n V n T ng 99 HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s Thi t k máy mài m giày [16] HIWIN ”Ballscrews Technical Information.” Internet: http://www.hiwin.com.tw [17] HIWIN ”Linear Guideway Technical Information.” Internet: http://www.hiwin.com.tw [18] Delta Electronic ”ASDA-A2 AC Servo System.” Internet: http://www.delta.com [19] SKF “SKF Interactive Engineering Catalogue.” Internet: www.skf.com, 2004 [20] “ ng c ch y m i c spindle 0,8 kW 1,5 kW.” Internet: www.vatgia.com [21] Bành Ti n Long, Tr n Th L c, Nguy n Chí Quang, “Cơng Ngh T o Hình Các B M t D ng C Cơng Nghi p”, Nhà xu t b n khoa h c k thu t, 2004 [22] FESTO “Standard cylinders DSNU/DSNUP/DSN/ESNU/ESN, ISO 6432 Catalogue.” Internet: www.festo.com, 2012 [23] Tdin JSC “H th ng hút b i g ” Internet: http://www.td-in.vn [24] Tr n V n ch, Lê V n Ti n, Tr n Xuân Vi t, “ gá c khí t ng hóa”, Nhà xu t b n khoa h c k thu t, 2005 [25] Marazzi and Mercalli “Automatic footwear parts processing machine.” EP Patent 0596570B, 1993 [26] BENAZZATO “Model BNZ4 Catalogue” Internet: http://www.benazzato.net [27] ORMAC “Carda 194 Catalogue” Internet: http://www.indiamart.com [28] USM “Buar Catalogue” Internet: http://www.schuh-schell.com GVHD: TS Nguy n V n T ng 100 HVTH: Tr n V n Linh Lu n v n th c s Thi t k máy mài m giày TĨM T T LÝ L CH TRÍCH NGANG tên: Tr n V n Linh Ngày, tháng, n m sinh: 22/02/1988 a ch liên l c: 31/5, p Ph i sinh: Qu ng Ngãi c Bình, Xã Ph c T nh, Huy n Long n, nh Bà R a-V ng Tàu n tho i: 0939038754 Email: tvlinh222@yahoo.com QUÁ TRÌNH ÀO T O - 2006 Tr - ng 2011 khí, Tr n 2011: Sinh viên ngành C khí ch t o máy, Khoa C khí, i h c Bách Khoa, i h c Qu c gia Thành ph H Chí Minh n nay: H c viên cao h c ngành C khí ch t o máy, Khoa C ng i h c Bách Khoa, i h c Qu c gia Thành ph H Chí Minh Q TRÌNH CƠNG TÁC - 03/2011 n 07/2012: Công tác t i Công ty Thông tin - 07/2012 n nay: Cơng tác t i Xí nghi p Liên doanh Vietsovpetro GVHD: TS Nguy n V n T ng 101 n t Z755 HVTH: Tr n V n Linh ... Gị h u Làm ph ng m t bên giày Mài m t d giày giày Gia công Mài m t giày Mài m t nghiêng bên giày i m giày Bôi keo m giày Bôi keo y m giày giày giày p ráp m giày v i giày Ép Gia công chi ti t... TH NG C KHÍ CHO MÁY MÀI m giày VÀ M GIÀY 45 4.1 S c u trúc c a máy mài 4.2 Thi t k gá m giày 45 m giày 46 4.3 Thi t k c m u mài giày c a máy mài 49 4.4... Hình 1.5: Máy mài chi ti t giày Model RA1 hãng LEIBROCK Hình 1.6: Máy mài giày công ty CP Giày Vi t 10 Hình 1.7: Máy mài m giày công ty CP Giày Vi t 10 Hình 2.1: Di u (a) giày sau