Bài tập lớn kết thúc môn truyền động điện tự động Bài tập lớn kết thúc môn truyền động điện tự động Bài tập lớn kết thúc môn truyền động điện tự động Bài tập lớn kết thúc môn truyền động điện tự động Bài tập lớn kết thúc môn truyền động điện tự động Bài tập lớn kết thúc môn truyền động điện tự động
]PƯỗKL ĚEN HệF VƯ ZHẪI CỸ ]HRầ] QNKH CHOE ĚNềK @ÊN ]ầZ GỔK Cẻ] ]HÔF HệF ZHạK HệF ZHạK ]PR^ỊK ĚỘKL ĚNềK ]Ỻ ĚỘKL Vnkh vnäk thỵf hnỌk4 GÄ ]HNÄK @ẫF Iæ Vnkh Qnäk Gồp 4 56:258:010 MHMM]FC56T(MFK) KlhỌ Ek, 1/0:05 Hệ QÊ ]ÄK4 GÄ ]HNÄK @ẫF @ÊN ]ầZ GỔK Cẻ] ]HÔF IÝK GỔZ4 MHMM]FC56T(MFK) ]PR^ỊK ĚỘKL ĚNềK ]Ư ĚỘKL IVVQ4 56:258:010 @ên tẩp gồk sổ4 Klêy khẩk 0=/1/0:05 Klêy kấp >/ ] : ] Φ C mt 28 6.0 ]hnết cế `Ở ĕnễu chnỆk mðkl ĕnỌk vê tổf ĕỞ fho ĕỞkl fƥ Kluyäk tắf thnết cế4 Kluyäk cế4 Kluyäk tắf fhukl ĕỆ thnết cế hỌ thổkl ĕnễu chnỆk khnễu iấfh vðkl gê4 `ắt ĕẬu tợ vðkl trokl, tợkl vðkl tợkl vðkl iỞt iở rỞkl re kloên Qẩk mỢkl vêo ĕày gê4 `ắt ĕẬu tợ iấfh vðkl mðkl ĕnỌk, trƺồf tnäk phẦn thnết cế xokl `Ở ĕnễu fhỎkh mðkl ĕnỌk, tnếp ĕếk fon fẦ iấfh vðkl mðkl mðkl ĕnỌk gê iỞt chàu trokl hỌ thổkl ĕnễu fhỎkh tổf ĕỞ quey, seu ĕö gấn thnết cế `Ở ĕnễu fhỎkh tổf ĕỞ quey B§(s) Rfĕ R- P k(s) - P n(s) B ` - Nm - Nf(s) k Rn k Hỗkh 6.6 V fu trụf trôf trấkl thån ĕỞkl fỬe hỌ tthổkl hổkl ĕnễu fhỎkh tổf ĕỞ vê mðkl ĕnỌk 6.0.5 ]hnết cế `Ở ĕnễu chnỆk mðkl ĕnỌk ]rokl fåf hỌ truyễk ĕỞkl tỵ ĕỞkl fkl kh fồf h fhp hờkh thỗ ifh vkl nu fhỎkh mðkl ĕnỌk gê iấfh vðkl fƥ `Ầk FhỮf kĆkl fƥ `Ầk fỬe iấfh vðkl mðkl ĕnỌk gê trỵf tnếp hoẼf lnåk tnếp xåf ĕểkh iý ibk cỵo fỬe ĕỞkl fƥ, kloên re kö fðk fö fhỮf kĆkl `Ầo vỌ, ĕnễu fhỎkh lne lne tổf @ỏ que chàu khnỂu goấk phỢ tẦn vê sỮf ĕnỌk ĕỞkl ĕỞkl fƥ te fö sƥ ĕỖ chổn fỬe iấfh vðkl mðkl ĕnỌk4 BĚ(s) Rm(s) (-) () Nm(s ) Hỗkh 6.= V fẢu trôf trôf trấkl thån ĕỞkl fỬe iấ iấfh fh vðkl mðkl ĕnỌk 6: 29 ]rokl ĕö Pn ( s ) gê `Ở ĕnễu fhỎkh mðkl ĕnỌk 5 CĚ 5, 6> C : , < b HỌ sổ chuếfh ĕấn fỬe ĕỞkl fƥ4 Hẵkl sổ thộn lnek ĕnỌk tợ fỬe ĕỞkl fƥ4 ]b ]u :,::5:> :, :02(s) :,:== LM0.P u 5:.:,:== ]i 5:6 :, 06(s) 6