Báo cáo bài tập lớn mô hình hóa thiết bị điện
PHẦN : PHẦN LÝ THUYẾT 1.1.1 Trình bày lý thuyết thực tính toán máy điện đồng Để thực tính toán với máy phát đồng ta cần phải qui đổi đại lượng giá trị tương đối Trong hồ sơ, tài liệu máy điện biết số thông số có hệ phương trình máy phát đồng việt hệ phương trình tương đối, số khác hệ số tương quan, số thời gian cuộn ổn định không tra cứu mà phải tính toán từ thông số khác thường hồsơ có thông số sau : Pn , U n , I n , f n : Những thông số định mức r : Điện trở cuộn stator (Ω ) rf : Điện trở cuộn kích từ (Ω ) Xd : Trở kháng theo trục d Xq : Trở kháng theo trục q Xs : Trở kháng tản cuộn stato chung cho trục d q ( cho gía trị tương đối ) X d ' : Trở kháng độ theo trục d X d" : Trở kháng siêu độ theo trục d X q" : Trở kháng siêu độ theo truc q Td : Hằng số thời gian cuộn kích từ Td" : Hằng số thời gian siêu độ cuộn stato theo trục dọc Tq" : Hằng số thời gian siêu độ cuộn stato theo trục ngang Như để viết hệ phương trình máy phát đồng cần phải tính toán thông số : µ d , µ q , µ d' , g1 , g , TD , TQ Trở kháng siêu độ xác định tỷ số gia số từ thông tăng với gia số dòng điện ứng với trục BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN -1- X d" = − ∆ψ q ∆ψ d ; X q" = − ∆id ∆iq Còn trở kháng độ định nghĩa trở kháng siêu độ không tính cuộn ổn định X q' = X q " Tìm công thức tính X d" X q : ψ d = − X d id + i f + iD → ∆ψ d = − X d ∆id + ∆i f + ∆iD Ta có : ψ f = i f − µ d X d id + g1 iD ψ D = iD − µ d' X d id + g i f ⇒ ∆ψ f = ∆i f − µ d X d ∆id + g1 ∆iD = ⇒ ∆ψ D = ∆iD − µ d' X d ∆id + g ∆i f = Do đặc thù cấu trúc máy phát đồng quán tính cuộn dây đặt roto lớn nhiều quán tính cuộn dây stato ⇒ giả thiết ∆ψ f = ∆ψ D = so sánh chúng với ∆ψ d Khi ta tính ∆i f , ∆iD theo ∆id : ∆i f = X d µ d − µ d' g1 ∆id − g1 g ∆id = X d µ d' − µ d g ∆id − g1 g Thay biểu thức tính ∆i D ∆i f vào phương trình ∆ψ d ta có: µ (1 − g ) + µ d' (1 − g1 ) ∆ψ d = − X d 1 − d ∆id − g g " ⇒ Xd = − ∆ψ d µ d (1 − g ) + µ d' (1 − g1 ) X d = 1 − ∆id − g g Mặt khác : BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN -2- X aq X ad2 X ad2 X X ' µd = ; µd = ; µq = ; g1 = ad ; g = ad X f X d X D X d X Q X q Xf XD Trong : X d = X S + X ad X f = X S + X ad X D = X S + X ad Sau biến đổi ta thu biểu thức tính X d" : X d" = X S + 1 1 + + X ad X fS X DS (1.122) Đại lượng trở kháng độ cuộn stato theo trục dọc X d' định nghĩa tương tự đại lượng trở kháng siêu độ bỏ qua cuộn ổn định X d' = X S + 1 + X ad X fS (1.123 ) " Bằng phép biến đổi tương tự ta nhận công thức tính X q : X q" = X S + 1 + X aq X QS (1.124) Từ (1.122), (1.123), (1.124) người ta đưa sơ đồ thay máy phát đồng sau: XS X d" X ad X fS X DS XS X d' XS X ad X fS X q" X aq X QS Hình 1.12 BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN -3- Từ công thức thu được, người ta đưa phương pháp tính hệ số hệ phương trình máy phát đồng sau: µd = X ad X ad2 µ = ; g1 = X ; X D X d f X ad2 ; X f X d g2 = ' d X aq2 X ad ; ; µq = XD X Q X q * Tính µ d : X d = X S + X ad ⇒ X ad = X d − X S X f = X fS + X ad ; → X fS = 1 − X − X S X ad X d' = X S + ; ' d 1 + X ad X fS X ad2 µd = X f X d * Tính TD : Hằng số thời gian siêu độ cuộn stator cuộn ổn định coi nhau: Td" ≈ TD" Ta có : TD = TD X D = TD" X D" X d" = X S + LD XD = rD ωb rD T X hay D" = D" Td XD ⇔ TD" = X D" ωb rD ⇒ TD = Td" XD X D" 1 1 + + X ad X fS X DS X D" = X DS + 1 1 + + X ad X S X fS BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN -4- Tq" = TQ" TQ = Tương tự ta nhận được: TQ" = TQ " Q T ⇔ TQ = Tq" X q" = X S + Ta có: = LQ rQ L"Q rQ = = XQ X " Q XQ ωb rQ X Q" ωb rQ ⇒ TQ = TQ" XQ X Q" XQ X Q" 1 + X aq X QS Nên: X Q" = X QS + 1 + X aq X S Nếu máy cho biết Td" 1.1.2 Ứng dụng lý thuyết để giải tập sau ĐỀ BÀI : SỐ THỨ TỰ 22 MFĐB MCC 92-4, công suất P = (100 +22 ) kW Trong hồ sơ tài liệu cho: ' Un = 440V, f = 60Hz, r = 0,025 (Ω) , Xd = 1,56 (tđ), Xq = 0,65 (tđ), XS = 0.051 , X d = 0.25 , X d" = 0.17 , X q" = 0.19 , T f = 1.64( s ) , Td" = 0.018( s ) Bài giải Ta có Ub = 2.U n 440 = = 359.25(V ) 3 Ib = In = ⇒ Zb = P.103 122.103 2= = 226, 4( A) Un 440 U b 359, 25 = = 1,59(Ω) Ib 226, ωb = ωn = 2π f = 2.3,14.60 = 376,8( rad / s) Ta có r* = r 0, 025 = = 0, 016 Zb 1,59 BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN -5- X ad = X d − X S = 1,56 − 0, 051 = 1, 46 X fS = 1 − ' X d − X S X ad = 1 − 0, 25 − 0, 051 1, 46 = 0, 23 X f = X fS + X ad = 0, 23 + 1, 46 = 1, 69 µd = X ad2 1, 462 = = 0,81 X f X d 1, 69.1,56 g1 = X ad 1,56 = = 0,92 X f 1, 69 X DS = 1 1 − − X d′′ − X S X ad X fS = 1 1 − − 0,17 − 0, 051 1, 46 0, 23 = 3,37 X D = X DS + X ad = 3,37 + 1, 46 = 4,83 (X ) µ ′ = ad X D X d g2 = = 1, 462 = 0, 28 4,83.1,56 X ad 1, 46 = = 0,3 X D 4,83 Tính Xaq BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN -6- X aq = X q − X S = 0, 65 − 0, 051 = 0, X Q = X QS + X aq ⇒ X QS = 1 − X q′′ − X S X aq = 1 − 0,19 − 0, 051 0, = 0,18 X Q = 0,18 + 0, = 0, 78 µq = X aq2 X Q X q X D′ = X DS + TD = Td′′ 0, 62 = 0, 71 0, 78.0, 65 1 = 3,37 + = 3, 1 1 1 + + + + X ad X S X fS 1, 46 0, 051 0, 23 XD 4,83 = 0, 018 = 0, 025 X D′ 3, X Q′ = X QS + TQ = Tq′′ = 1 + X qS X s = 0,18 + 1 + 0, 0, 051 = 0, 23 XQ X 0, 78 = Td′ Q = 0, 018 = 0, 06 X Q′′ X Q′ 0, 23 Vậy ta có hệ phương trình máy phát : d Ψ *d + ω.Ψ *q dt d Ψ *q uq* = −0, 016.iq* − 0, 0026 + ω.Ψ *d dt * dΨ f u *f = i*f + 1, 64 dt d Ψ *D * = i D + 0, 025 dt d Ψ *Q = iQ* + 0, 06 dt * * Ψ d = i f − 1,56.id* + i*D ud * = −0, 016.id * + 0, 0026 Ψ *q = 0.65.iq* + i*Q Ψ *f = i*f − 0,81.2.id* + 0,92.iD* Ψ *D = iD* − 0,38.2.id* + 0,3.iD* Ψ *Q = iQ* + 0, 71.0, 65.iq* BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN -7- 1.2 Trình bày lý thuyết tính toán động không đồng 1.2.1 ĐƯA HỆ PHƯƠNG TRÌNH CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỀ GIÁ TRỊ TƯƠNG ĐỐI 1.2.1.1 CHỌN GIÁ TRỊ SO SÁNH CƠ BẢN - Điện áp stato : Ub =Un Biên độ điện áp định mức - Dòng điện : I b = 2I n - Tổng trở : Zb = Ub Ib - Công Suất : Pb = 3U n I n = U b I b Công Suất định mức động - Tốc độ : ω b = ω n = 2π f n - Mô Men : Mb = Pb ωb - Từ thông : ψ b = Lb I b = Ub U Lb = b Zb ωb ψ b : Giá trị từ thông định mức động quay không tải với giá trị định mức - Dòng điện roto : I Db = Ψb M dD I Qb = Ψb M Qq - Từ thông móc vòng roto : BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN -8- ΨDb = LD I Db ΨQb = LQ I Qb 1.2.1.2 THỰC HIỆN CHUYỂN ĐỔI + Các pt (3.4), (3.5) viết giá trị tương đối + Từ pt (3.8) rD iD + dψ D − ψ Q S ω S = dt dψ D = −rD iD + ψ Q S ω S dt ψQ dψ D r i ⇔ = − D D + S ω S ψ Db dt LD I Db ψ Db ⇔ ⇔ dψ D* r = − D iD* + S ω S ψ Q* dt LD M dD = M qQ ⇒ I Db = I Qb ⇒ ψ Db = ψ Qb ) LD = LQ (Vỡ ⇔ dψ D* i* = − D + S ω S ψ Q* dt Tr (3.16) L L Q D Trong Tr = r = r số thời gian mạch rotor D Q + Từ pt(3.9) : Tương tự (3.8) ta nhận được: dψ Q* dt =− iQ* Tr − S ω S ψ D* (3.17) Tr : Được dựng để biểu diễn động không đồng roto lồng sóc hay dây quấn + Từ pt(3.10) : ψ d = Ld id + M dD iD ⇔ ψ d Ld id M dD iD = + ψ b Lb I b M dD I Db ⇔ ψ d* = Ld * * id + iD Lb ⇔ ψ d* = X * id* + iD* BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN (3.18) -9- ω.L L X * * d d d ( Vỡ: L = ω.L = X = X d = X q = X ) b b b + Từ pt (3.11) : Tương tự (3.10) ψ q* = X * iq* + iQ* (3.19) + Từ pt (3.12) : ψ D = LD iD + M Dd id M i ψ L i ⇔ D = D D + Dd d ψ Db LD I Db ψ Db ψ L L L L b D b D d Do cách chọn ψ Db = LD I Db = LD M = M I b = X * M I b dD dD dD ⇒ ψ D* = iD* + X * M Dd M dD * id LD Ld Đặt : M Dd M dD = µ : Hệ số tương quan mạch roto stato theo trục dọc, hệ số chung LD Ld cho hai trục d q ⇒ ψ D* = iD* + X * µ id* (3.20) + Từ pt (3.13) : Tương tự (3.12) ta nhận được: ψ Q* = iQ* + X * µ iq* µ= (3.21) M Qq M qQ LQ Lq = M Dd M dD LD Ld + Từ pt (3.14) : dω r dt M M dω r ⇔ e − c .M b = J ωb ωb dt Mb Mb dω * ⇔ M e* − M c* M b = J ωb r dt Me − M c = J ( ) ⇔ M e* − M c* = J ωb dω r* M b dt ⇔ M e* − M c* = TM dω r* dt BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN (3.22) - 10 - A Đặc tính máy đồng Trạm phát điện lớn sản xuất máy điện đồng ba pha để làm quay máy điện đồng dùng động nước tuabin hydro tuabin ga Các cuộn dây phần ứng máy phát thường đặt stato Các cuộn dây phần cảm đặt lệch không gian ,Trên roto có đặt vòng ngắn mạch ,Trên trục có đặt cánh quạt giúp tản nhiệt Kích từ thương lấy dòng điện xoay chiều thông qua chỉnh lưu để cấp kích từ máy phát đồng gọi máy phát không chổi than III Mô hình toán máy phát đồng Phương trình toán học máy phát đồng biến đổi từ hệ trục a,b,c thành hệ truc d,q Bằng cách chuyển đổi tất biến Ta có ma trận P xác định sau P= 2 cos(θ ) sin (θ ) Trong góc cosθ − π cosθ + π sin θ − π sin θ + π 2 (1) θ xác định BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 15 - θ = ω R t + δ + π (2) ωR : tần số góc δ : Mô men xoắn góc Phương trình cân điện áp máy phát V = − r.i − λ , + Vn (3) Vd r − V F = V − θ L d q k M F Ld k M LF F − k M D M R 0 rF − θ k M F k M D MR LD 0 θ Lq θ k M Q i d 0 i F rD 0 i D − θ k M D r iq 0 rQ i Q 0 Lq k M Q id iF iD k M Q iq LQ iQ (4) Trong Ld = điện cảm tương đương theo trục dọc LQ =điện cảm tương đương theo trục ngang LD = tự cảm cuộn dây ổn định LF = độ tự cảm cuộn dây kích từ KMD = cuộn dây stator ổn định theo trục dọc BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 16 - KMD = cuộn dây ổn định stato theo trục ngang RQ = điện trở cuộn dây ổn định iq =dòng điện phần ứng theo trục ngang iF = dòng kích từ iD = dòng điện chạy cuộn ổn định theo trục dọc r = điện trở cuộn dây id = dòng diện phần ứng theo trục dọc RD = điện trở cuộn dây ổn định theo trục dọc RF = điện trở cuộn kích từ Phương trình dạng không gian trạng thái viết lại Trường hợp Ld = Ls + M s + LMax Lq = Ls + M s + LMax Gọi R : ma trận điện trở L: ma trận điện cảm N : ma trận hỗ cảm Hệ thống điều khiển điện áp kích từ máy phát đồng Hệ thống đóng vai trò quan trọng việc hoạt động máy phát ảnh hướng tới hệ thống cấp nguồn Ta có hai hàm truyền quan trọng Đầu tiên hàm truyền máy phát Phương trình máy phát phương trình phi tuyến Hàm truyền lấy gần so với điểm làm việc ổn định trạng thái cân Các phương trình phi tuyến phản ánh thay đổi mạch điện BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 17 - Hình a hình b biểu diễn stator máy phát đồng chưa qui đổi qui đổi theo trục dq IV Máy Điện Đồng Bộ Được Kết Nối Với Hệ Thống Trên Một Đường Truyền BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 18 - Các phương trình vi phân máy điện đồng kết nối với thông qua đường truyền với trở kháng Ze=Re+jωLe phương trình (7) id,iq dòng chiều thu nhờ phương trình tương đương vd = − 3Vα Sin ( δ − α ) + Re id + ω.Le iq (7) vq = − 3Vα Cos ( δ − α ) + Re iq − ω.Le id Nếu máy phát nối với tải máy phát dòng id,iq¸phải thay dòng itd,itq (8) phương trình biểu diễn có thêm tải vd = − 3Vα Sin ( δ − α ) + Re itd + ω.Le itq vd = − 3Vα Cos ( δ − α ) + Re itq − ω.Le id (8) Nếu có điều kiện kết nối máy phát nhận điện áp tất đường dây trừ điện áp rơi điện áp máy phát điện Nếu điều kiện kết nối đường dây nhận đường danh giới điều kiện vị trí trục d q dòng điện , điện áp điện áp kết nối tới máy phát xác định A Hệ phương trình tuyến tính cho máy điện đồng với hệ thống nhiều đường Bus Khi hệ thống đường Bus máy điện phải chịu thay đổi nhỏ có phép toán với không gian trạng thái Đầu tiên xấp xỉ minh họa bơi (7) ,(8) cac biến trạng thái xi xj có giá trị ban đầu xi0 xj0 giá trị thay đổi cac biến xiΔ xjΔ , (7) sử dụng để tuyến tính hóa hệ thống hệ phương trình (9) vd ∆ = − K Cos ( δ − α ) δ ∆ + Re id ∆ + ω0 Le iq∆ + iq Le ω∆ + Le id ∆ (9) vq∆ = − K Sin ( δ − α ) δ ∆ + Re iq∆ − ω0 Le id ∆ − id Le ω∆ + Le iq∆ Từ tất biến đổi chỗ nhỏ nên ta có phương trình viết theo dạng ma trận (10) v = − Kx − Mx (10) BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 19 - Trong ma trận K ma trận M ma trận số hàm truyền máy điện đồng tập hợp đương bus điện áp Như hệ , mô hình không gian trạng thái hệ thống (11) (12) x , = − M −1 Kx − M −1v (11) Và giống x , = Ax+Bu (12) Tính ổn định hệ thống xác định cách kiểm tra ma trận hệ số Ma trận A ma trận đại điện cho tín hiệu đầu vào, x véc tơ n biểu diễn trạng thái hệ thống Ma trận biểu diễn mối quan hệ với Ma trận B theo phương trình toán học Và điều có lợi cho việc mô tả số đầu vào V Không gian trạng thái Hệ thống điều khiển cung cấp kích từ máy phát không điều khiển điển áp đầu mà nguồn cung cấp dòng kích từ tốt k 1 v〉 = R ÷.Vt − ÷.V1 τR τR (13) k 1 v〉 = F ÷.E 〉 t − ÷.V3 τF τF (14) K 1 v〉 R = A ÷.Ve − ÷.VR τA τ A (15) BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 20 - 1 S + KE E 〉 FD = ÷.VR − E ÷.EFD τ τ E A (16) vE = VREF + VS − V1 − V3 (17) Hình 3:Hệ thống mạch vòng miêu tả máy điện đồng hệ thống kích từ Hệ thống điều khiển tỉ lệ tích phân kích từ nhân tố mở rộng KA số thời gian τ A , Nguồn cung cấp điện áp vào VR bị giới hạn VRmax VRmin Trong trường hợp tuyến tính hóa ,đầu điện áp máy phát tới điện áp cảm ứng miêu tả khối gain kG số thời gian τ G giá trị KA thường nằm khoảng 10 tới 400 số thời gian quán tính τ A nằm khoảng từ 0,02 tới 0,1 giây thường tính gần khói gain KG khoảng 0,7 tới 1và τ G từ tới giây từ có tải tải τ R nhỏ 0,01 tới 0,06 s A Một sơ đồ khối cho mô hệ thống BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 21 - Hình : Sơ đồ khối biểu diễn bước mô Thuật toán xây dựng máy đồng có khâu phản hồi hệ thống kích từ cho phép : Mô hình toán máy phát đồng với hệ thống kích từ cần thiết yêu cầu 2.Giá trị riêng ma trận hệ thống tính phương trình (1) tới (10) Hoàn thành tuyến tính hóa phương trinh mô hình không gian trạng thái hàm truyền đầu dòng điện stato roto sử dụng chương trình MATLAB Phương pháp tọa độ cực dùng để chứng minh hệ thống Quá trình tiếp tục tất điểm cực nằm bên trái mặt phẳng phức Sơ đồ khối biểu diễn bước tiến hành MATLAB biểu diễn hình VI MÔ HÌNH MÔ PHỎNG BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 22 - Phần mềm MATLAB/SIMULINK dùng để kiểm tra điều kiện máy đồng với nhiều đầu vào Các m-file simulink kết hợp lệnh [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1);c=step(num,den,t);plot(t,c);title;xlabel;ylabel Các thông số cho máy phát 35MVA, 11KA kích từ hàm truyền tuyến tính cho bảng I II Cung cấp đầu vào chương trình mô phỏng, kết mô miêu tả hình tới hình Đầu dòng điện cảm ứng máy điện đồng biểu diễn hình Dòng stator cuộn ổn định theo trục d biểu diễn hình ,hình Dáp ứng dao động lớn với cường độ lớn thời gian điều chỉnh dài Nó có trạng thái ổn định nhỏ đáp ứng vừa ý khoảng thời gian Hệ thống có ổn định hay không ổn định không phụ thuộc vào giá trị riêng ma trận A mà dựa vào tọa độ cực hình tất điểm cực có phần thực âm nghiệm phương trình đặc tính hệ thống ổn định Hình đáp ứng điện áp phản hồi nghiệm phương trình đặc tính 0,02 + 0,4j Với ý nghĩa tất phần thực nghiệm phương trình đặc tính âm hệ thống ổn định BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 23 - Hình BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 24 - Hình Hình Hình Hình a Hình b Học viện Kỹ thuật, Khoa học Công nghệ giới 3/9/ 2008 VII KẾT LUẬN Mục đích để giới thiệu đến kỹ thuật viên mô hình máy đồng với hệ thống kích thích dựa nghiên cứu ổn định sử dụng mô máy tính công cụ cho phép tiến hành nghiên cứu kiểm soát tạm thời Bên cạnh việc có hệ thống thực tế để thử nghiệm trên, mô thường lựa chọn BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 25 - kỹ sư nghiên cứu thực thoáng qua kiểm soát để kiểm tra khái niệm thiết kế MATLAB / SIMULINK sử dụng giúp việc học tập ngắn mà hầu hết học sinh cần để bắt đầu sử dụng, phân phối rộng rãi nó, chất chung Điều chứng minh ưu điểm việc sử dụng MATLAB để phân tích ổn định hệ thống điện ổn định trạn thái khả mô việc ngắn hệ thống điện,bao gồm hành vi điều khiển Bài viết đề cập phần nghiên cứu tác giả tiếp cận nghiên cứu phần mềm MATLAB Các ứng dụng thực tế nghiên cứu ổn định máy đồng với nhiều tín hiệu đề cập NHÌN NHẬN Trước hết tác giả xin cảm ơn cha mẹ mình: U Pann Nyunt Daw Nyein Nu cho mong muốn tốt họ để tham gia nghiên cứu Tiến sĩ Cảm ơn đặc biệt người hướng dẫn đứng đầu Bộ môn Kỹ thuật Điện lực, MTU, Liên hiệp cácMyanmar: Aung Myint Myo Dr Các tác giả muốn bày tỏ cảm ơn tới thầy cô giáo mình: ông Than Zaw Htwe Ông Hla Myo Aung Tác giả cảm ơn cô nhiều để tất người mà quan tâm để hỗ trợ việc chuẩn bị Tài liệu tham khảo [1] Paul M Aerson, AA Fouad, "Hệ thống điều khiển điện tính ổn định," Hệ thống điện Kỹ thuật IEEE series, 1997 [2] M K EI Sherbiny D M Mehta, "Động năng, hệ thống ổn định," IEEE Trans; PAS-92:1538 - 46, năm 1973 [3] Hadi Saadat, " Phân tích hệ thống điện" công ty McGraw-Hill, Inc, Năm 1999 [4] Hadi Saadat, "Tính toán Aids hệ thống kiểm soát cách sử dụng MATLAB, "McGraw-Hill Companies, Inc, 1993 [5] GT Heydt, "Xác định theo dõi thông số cho Máy phát điện đồng công suất lớn , "Báo cáo cuối dự án, Sở Điện BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 26 - Cơ Khí Điện, Arizona State University, 2002 [6] P Kundur, "Hệ thống điện ổn định kiểm soát," McGraw-Hill công ty, Inc, 1994 [7] Được phép Kinda Nhà máy thủy điện [8] toán công trình, năm 2001, Giới thiệu MATLAB, Toán công trình, Inc [9] toán công trình, năm 2001, MÔ PHỎNG, Toán công trình, Inc [10] toán công trình, năm 2001, MÔ PHỎNG gì, Toán công trình, Inc Tin Win Mon sinh ngày 29 tháng 11 năm 1980 A GTI Giấy chứng nhận năm 2000, Tháng mười Tốt nghiệp 03 tháng 11 năm 2003 với BE (điện Power) xong Cao học vào Tháng Ba năm 2006 với ME (điện Power) Hiện nay, cô ứng cử viên tiến sĩ Bộ môn Kỹ thuật Điện lực, MTU, Mandalay, Myanmar Tôi cố gắng để hoàn thành luận án tiến sĩ Cô biểu tình Mandalay GTC từ tháng một, năm 2002 2004 cô tham dự khóa học Kỹ thuật đặc biệt MTU Từ tháng Hai, 2004 đến nay, cô giảng viên Trợ lý Hpa-một Đại học Công nghệ, Cục Kỹ thuật Dạy nghề Giáo dục, Myanmar Bây giờ, cô làm nghiên cứu tiến sỹ Mandalay Đại học công nghệ (MTU), Myanmar với danh hiệu "Mô Máy đồng học tập ổn định cho hệ thống điện PHẦN II MÔ PHỎNG VỚI SIMULINK Xây dựng mô hình mô động không đồng khởi động từ MFĐB, coi MFĐB có tốc độ phụ thuộc vào điều tốc BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 27 - Dưới đặc tính lấy từ mô hình Đặc tính tốc độ mô men BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 28 - Một số đặc tính khác khối thị Như tốc độ hệ số động diesel máy phát Trong màu vàng đường hệ số động diesel Màu hồng tốc dộ động sơ cấp Bên đặc tính điện áp kích từ điện áp máy phát Đường màu hồng điện áp kích từ Màu vàng điên áp máy phát giá trị tương đối BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 29 - [...]... danh hiệu "Mô phỏng Máy đồng bộ trong học tập ổn định cho hệ thống điện PHẦN II MÔ PHỎNG VỚI SIMULINK Xây dựng mô hình mô phỏng động cơ không đồng bộ khởi động từ MFĐB, coi MFĐB có tốc độ phụ thuộc vào bộ điều tốc BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 27 - Dưới đây là các đặc tính lấy được từ mô hình Đặc tính giữa tốc độ và mô men BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 28 -... tuyến và phản ánh được sự thay đổi của mạch điện BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 17 - Hình 2 a và hình 2 b biểu diễn stator của máy phát đồng bộ khi chưa qui đổi và qui đổi theo trục dq IV Máy Điện Đồng Bộ Được Kết Nối Với Hệ Thống Trên Một Đường Truyền BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 18 - Các phương trình vi phân của máy điện đồng bộ được kết nối với nhau thông qua... ở hình 8 tất cả các điểm cực có phần thực âm là nghiệm của phương trình đặc tính như vậy hệ thống là ổn định Hình 9 là đáp ứng của điện áp không có phản hồi nghiệm của phương trình đặc tính là 0,02 + 0,4j Với ý nghĩa tất cả các phần thực của nghiệm phương trình đặc tính là âm thì hệ thống ổn định BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 23 - Hình 5 BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ... Giả sử ta có mô hình toán như hình 1 Các bước tiến hành Bước 1 :Vẽ sơ đồ cấu trúc của hệ thống máy phát đồng bộ Bước 2: Biến đổi mô hình khối thành mô hình toán Bước 3: Nêu chức năng của từng khối Bước 4: Chuyển sang mô hình khối Bước 5 : Vẽ trên M-file Hình 1: Máy phát đồng bộ kích từ độc lập BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 14 - A Đặc tính của máy đồng bộ Trạm phát điện lớn được sản... Saadat, " Phân tích hệ thống điện" các công ty McGraw-Hill, Inc, Năm 1999 [4] Hadi Saadat, "Tính toán Aids trong hệ thống kiểm soát bằng cách sử dụng MATLAB, "McGraw-Hill Companies, Inc, 1993 [5] GT Heydt, "Xác định và theo dõi các thông số cho một Máy phát điện đồng bộ công suất lớn , "Báo cáo cuối cùng dự án, Sở Điện BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 26 - Cơ Khí Điện, Arizona State University,... có tải còn τ R rất nhỏ 0,01 tới 0,06 s A Một sơ đồ khối cho sự mô phỏng mọi hệ thống BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 21 - Hình 4 : Sơ đồ khối biểu diễn các bước mô phỏng Thuật toán xây dựng máy đồng bộ có khâu phản hồi của hệ thống kích từ nó cho phép : 1 Mô hình toán của máy phát đồng bộ với hệ thống kích từ là cần thiết đối với yêu cầu 2.Giá trị riêng của ma trận hệ thống có thể... Trong đó Ld = điện cảm tương đương theo trục dọc LQ =điện cảm tương đương theo trục ngang LD = tự cảm cuộn dây ổn định LF = độ tự cảm cuộn dây kích từ KMD = cuộn dây stator ổn định theo trục dọc BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 16 - KMD = cuộn dây ổn định stato theo trục ngang RQ = điện trở của cuộn dây ổn định iq =dòng điện phần ứng theo trục ngang iF = dòng kích từ iD = dòng điện chạy... nghiên cứu và kiểm soát tạm thời Bên cạnh việc có một hệ thống thực tế để thử nghiệm trên, mô phỏng thường được lựa chọn BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 25 - kỹ sư nghiên cứu thực hiện thoáng qua và kiểm soát hoặc để kiểm tra khái niệm thiết kế MATLAB / SIMULINK được sử dụng vì nó giúp việc học tập ngắn mà hầu hết học sinh cần để bắt đầu sử dụng, phân phối rộng rãi của nó, và bản chất... hóa phương trinh mô hình không gian trạng thái là hàm truyền đầu ra của dòng điện stato và roto bởi sử dụng chương trình MATLAB 4 Phương pháp tọa độ cực thì được dùng để chứng minh hệ thống 5 Quá trình này tiếp tục cho đến khi tất cả các điểm cực nằm bên trái mặt phẳng phức Sơ đồ khối biểu diễn các bước tiến hành trên MATLAB được biểu diễn trên hình 4 VI MÔ HÌNH và MÔ PHỎNG BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ... thuộc vào điện áp Chúng ta có thể dễ dàng chuyển đổi không gian trạng thái sang hàm truyển bằng phần mềm MATLAB/SIMULINK , Các hệ thống xấp xỉ cho phép biết được giá trị riêng của hệ thống và BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 13 - đặc biệt quan tâm đến thông sô 35 MVA ,11kV của máy đồng bộ bằng cách tăng kích thích sử dụng MATLAB/SIMULINK dể mô phỏng lấy đặc tính I.GIỚI THIỆU Thiết kế ... đặc tính âm hệ thống ổn định BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 23 - Hình BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 24 - Hình Hình Hình Hình a Hình b Học viện Kỹ thuật, Khoa... điều tốc BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 27 - Dưới đặc tính lấy từ mô hình Đặc tính tốc độ mô men BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 28 - Một số đặc tính khác... Máy phát điện đồng công suất lớn , "Báo cáo cuối dự án, Sở Điện BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN : MÔ HÌNH HÓA THIẾT BỊ ĐIỆN - 26 - Cơ Khí Điện, Arizona State University, 2002 [6] P Kundur, "Hệ thống điện ổn