M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4

M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4 M4. Quy trình chẩn đoán 04 communication diag slide m4

M4 Quy trình chẩn đốn Key Knowledge for Network Diagnosis Hở mạch đường dây mạch điện trở đầu cuối (xe khơng có CGW) Điện trở đầu cuối đo giắc khoang động Điện trở đầu cuối Ω Ω đo giắc DLC3 MPC DLC High Cluster PCM Low Điện trở A đầu cuối (120 Ω) E E D S P AT C B C  Đo giá trị điện trở đầu cuối trạng thái hở mạch B Điện trở C đầu cuối (120 Ω)  Đo giá trị điện trở đầu cuối trạng thái hở mạch rút giắc Cluster PCM Giá trị điện trở Rút giắc PCM Rút giắc Cluster Vị trí hở mạch Vị trí hở mạch MPC DLC A 120 Ω 120 Ω B 120 Ω C 120 Ω MPC DLC MPC DLC A 120 Ω 120 Ω ∞ ∞ 120 Ω B ∞ 120 Ω 120 　 Ω ∞ 120 Ω C ∞ ∞ 120 Ω 120 Ω Hở mạch đường dây mạch điện trở đầu cuối (Xe có Central Gateway) Đo lường giá trị Đo lường giá trị điện trở đầu cuối điện trở đầu cuối Ω Ω Connector Connector High Gateway PC M Low Điện trở A đầu cuối (120 Ω) ESC E FA / P T ABS B C B C Điện trở đầu cuối (120 Ω)  Đo giá trị điện trở đầu cuối trạng thái hở mạch  Đo giá trị điện trở đầu cuối trạng thái hở mạch sau rút giắc Gateway PCM Đo lường điện trở Tháo giắc PCM Tháo giắc Gateway Vị trí hở mạch Vị trí hở mạch Connector Connector A 120 Ω 120 Ω B 120 Ω C 120 Ω Connector Connector Connector Connector A 120 Ω 120 Ω ∞ ∞ 120 Ω B ∞ 120 Ω 120 Ω ∞ 120 Ω C ∞ ∞ 120 Ω 120 Ω Hở mạch đường dây mạch chẩn đốn mạng giao tiếp (với xe khơng có Central Gateway) Open MPC DLC High Cluster PCM Low Connector - Giao tiếp với ECM/TCM & A/B/C Mất giao tiếp với Cluster & controller – D Time Out DTCs có liên quan đến Cluster & Controller D phát Connector Controller D Giao tiếp thông qua MPC Controller C ☞ Connector Controller B (120 Ω) Controller A Terminating resistance Connector ☞ Terminating resistance (120 Ω) Giao tiếp qua cổng DLC - Giao tiếp với Cluster & D controller Mất giao tiếp ECM/TCM & controllers A/B/C Time Out DTCs có liên quan đến ECM/TCM & controllers A/B/C phát Nếu hở mạch Connector 3, hộp ECM/TCM Controller A/B/C giao tiếp thông qua cổng MPC Lúc lỗi Time Out DTCs liên quan đến Cluster Controller D bị phát Nếu hở mạch Connector 3, giao tiếp thơng qua DLC kết nối với cluster and controller D, lỗi Time Out DTCs liên quan đến ECM/TCM & controllers A/B/C phát Hiển thị lỗi BUS OFF Time Out giao tiếp với hộp ECU với GDS bình thường Ngược lại, “Communication Fail message” GDS ko thể giao tiếp với hộp ECU Hiển thị DTC History dung GDS tạo hộp ECU nghĩa giao tiếp với hộp ECU bình thường Hở mạch đường dây mạch chẩn đốn mạng giao tiếp (với xe có Central Gateway) ☞ Khơng giao tiếp thông qua DLC MPC - ☞ Giao tiếp thông qua DLC MPC DTCs liên quan đến Gateway, cluster, and controllers D/E/F/G/H ghi - DTCs liên quan đến ECM, TCM, controllers A/B/C ghi nhận nhận Open High PCM Low Connector Connector Terminating resistance P-CAN (120 Ω) Terminating resistance Gateway Controller D Controller C Controller B P-CAN (120 Ω) Connector Controller A Terminating resistance Connector C-CAN (120 Ω) High Connector Controller H D-CAN (60 Ω) High Controller G Terminating resistance MPC ☞ Giao tiếp thông qua DLC MPC - DTCs liên quan đến ECM, TCM, controllers A/B/C ghi nhận Low Connector Controller F C-CAN (120 Ω) Connector Controller E Terminating resistance Connector DLC Cluster Low Sử dụng GDS quét lỗi đường mạch bị ngắt kết nối * Hệ thống với giao tiếp bị lỗi `  Trong chẩn đoán, quan trọng xác định hệ thống giao tiếp hệ thống không giao tiếp Ngắn mạch với mát mạch nhánh chẩn đoán mạng giao tiếp (xe khơng có Central Gateway) MPC DLC TH tháo giắc Connector High Cluster PC M Low Connector Connector ☞ Communication through MPC is active Short to ground Connector Controller C Controller B (120 Ω) Controller A Terminating resistance Connector ☞ No communication Giả thiết tháo giắc #1,2,3,4 dự đoán triệu chứng Terminating resistance (120 Ω) Ngắn mạch mạch nhánh chẩn đoán mạng giao tiếp (xe có Central Gateway-1) Bị đứt kết nối giắc #2 Terminating resistance (60 Ω) DLC D-CAN D-CAN MPC High Low Connector Connector Short to ground Connector Controller C Controller B (120 Ω) Controller A Terminating resistance Connector Gateway P-CAN PCM Terminating resistance (120 Ω) ☞ No Communication ☞ No communication Giả thiết tháo giắc #1,2,3,4 dự đoán triệu chứng Ngắn mạch mạch nhánh chẩn đốn mạng giao tiếp (xe có Central Gateway-2) Tháo giắc kết nối #3 Terminating resistance (60 Ω) DLC D-CAN D-CAN MPC High Low Connector Connector Connector Controller C Controller B (120 Ω) Controller A Terminating resistance Connector Gateway P-CAN PCM Short to ground Terminating resistance (120 Ω) ☞ No communication ☞ Communications through DLC and MPC are active Hở mạch mạch nhánh quy trình chẩn đốn (xe khơng có Central Gateway) 10 MPC DLC High Cluster PC M Low Open Connector Controller D Hở mạch hệ mạch nhánh Controller C Hạng mục Connector Controller B (120 Ω) Controller A Terminating resistance Connector Terminating resistance (120 Ω) Triệu chứng Chẩn đoán Chỉ điều khiển bị lỗi cách ly với mạng CAN Kiểm tra lỗi hệ thống dây điện Không giao tiếp với tất hộp kết nối với mạng CAN Hở mạch Không giao tiếp với tất hộp kết nối với mạng mạch CAN Kiểm tra xung CAN (CASE-II) Kiểm tra xung CAN (CASE-II) Hở mạch mạch nhánh quy trình chẩn đốn (xe có Central Gateway) High PC Low Open Hạng mục Hở mạch hệ mạch nhánh Connector Controller D (120 Ω) Controller C Controller A resistance Connector Controller B Terminating Connector Gateway M Terminating resistance (120 Ω) Triệu chứng Chẩn đoán Chỉ điều khiển bị lỗi cách ly với mạng CAN Kiểm tra lỗi hệ thống dây điện Không giao tiếp với tất hộp kết nối với mạng CAN Hở mạch Không giao tiếp với tất hộp kết nối với mạng mạch CAN Kiểm tra xung CAN (CASE-II) Kiểm tra xung CAN (CASE-II) Terminating resistance (60 Ω) DLC D-CAN D-CAN MPC 11 M4 Nghiên cứu quy trình chẩn đốn Quy trình chẩn đốn Trường hợp -I: Hở đường mạch Quy trình chẩn đốn CASE-I (khơng có Central Gateway) • • • ① Đo điện trở đầu cuối • ② Kiểm tra cấu trúc mạng điều khiển C-CAN • • • ③ ③ Tháo Tháo giắc giắc PCM PCM và kiểm kiểm tra tra sự thay thay đổi đổi giá giá trị trị điện điện trở trở DLC: 120 Ω MPC: 120 Ω Khoanh vùng dây điện dựa vị trí để đo lường giá trị điện trở mạch Hở mạch Vùng A → Khơng có thay đổi giá trị điện trở Hở mạch Vùng B → Giá trị điện trở không xác định ( ∞) đo MPC Hở mạch Vùng C → Giá trị điện trở không xác định ( vô cùng) đo MPC DLC Vùng B Ω DLC DLC Controller E MPC MPC 120 Ω (CASE-II if 60 Ω is measured) Controller D Vùng A Ω Controller C Controller B Controller A ECM disconnected 13 Vùng C Cluster (120 Ω) Quy trình chẩn đốn CASE-I (khơng có Central Gateway) • • nd nd tìm kiếm vị trí hở mạch ④ ④ Thực Thực hiện bước bước 2 tìm kiếm vị trí hở mạch vùng vùng 14 Nếu giao tiếp hữu dụng → kiểm tra xem hộp ECU giao tiếp với GDS Nếu giao tiếp với GDS → xác định vị trí hở mạch thơng qua phương pháp đo lường điện trở mạch Open High High M B Low Low Infinite 120 Ω (120 Ω)  Một số lưu ý để xác định vị trí hở mạch khơng giao tiếp với GDS - Đo giá trị điện trở mạch trực tiếp mạch CAN (H/L) thay đo DLC Nếu điện trở 120 Ohm vùng tháo giắc trung gian, vùng trạng thái bình thường Đường dây vùng mà khơng đo xác định giá trị điện trở -> có mạch điện bị hở mạch Controller E Controller D Controller C Controller B Controller A Terminating resistance Cluster A EC Terminating resistance (120 Ω) Quy trình chẩn đốn CASE-I (với xe Central Gateway) điện trở • ② Kiểm tra sơ đồ ECU mạng CAN • • • Select Select connectors connectors 1 and and 2 on on the the Connector on the same CAN line: 120 Ω CAN CAN line line that that are are easily easily accessible accessible Phân chia mạch điện thành vùng để đo kiểm giá trị điện trở ( A-B-C) Hở mạch vùng A → Khơng có thay đổi giá trị điện trở Hở mạch vùng B → Giá trị điện trở không xác định tháo “connector 1” Hở mạch vùng C → Giá trị điện trở không xác định tháo hai connector Vùng B Controller E Controller D Vùng A Connector on the same CAN line: 120 Ω Controller C Controller B Controller A ECM disconnected Connector ③ ③ Tháo Tháo giắc giắc PCM PCM và đo đo lường lường sự thay thay đổi đổi giá giá trị trị điện điện trở trở 120 Ω (CASE-II if 60 Ω is measured) Connector • • • ① Đo giá trị 15 Vùng C Gateway (120 Ω) Quy trình chẩn đốn CASE-I (với xe có Central Gateway) • • ④ ④ Tìm Tìm kiếm kiếm hở hở mạch mạch tại mỗi vùng vùng 16 Nếu giao tiếp hữu dụng → Kiểm tra hộp ECU giao tiếp với GDS Nếu khơng thể giao tiếp → Xác định vị trí hở mạch phương pháp đo điện trở Open High High M B Low Low Infinite 120 Ω Controller E Controller D Controller C Controller B Controller A Terminating resistance (120 Ω)  Terminating resistance (120 Ω) Lưu ý để tìm vị trí hở mạch TH ko giao tiếp với GDS - Gateway A EC Đo giá trị điện trở trực tiếp CAN thay đo lại DLC Nếu điện trở 120 Ω đo vùng tháo giắc mạch ⇒ vùng kiểm tra bình thường Đường mạch nằm vùng mà giá trị điện trở không xác định nơi có mạch điện bị hở M4 Nghiên cứu quy trình chẩn đốn Quy trình chẩn đốn – CASE-II: Ngắn mạch nhánh/ lỗi hộp ECU/ Hở mạch nhánh Quy trình chẩn đoán CASE-II (với xe Central Gateway) 18 ① Đo giá trị điện trở 60 Ω or Ω ( đường dây khơng bị hở mạch )  Chỉ hộp ECU giao tiếp với GDS (open circuit/voltage/ground/connector problem) ② Chẩn đoán giao tiếp (Fault Code Search) • Kiểm tra lỗi dây điện kết nối ECU  Giao tiếp với tất hộp ECU (open or short circuit) DLC Controller E Controller D MPC Controller C ☞ Controller B (120 Ω) Controller A ECM Open/short Cluster (120 Ω) Hở mạch nhánh mơ đơn giản cách loại bỏ ECU khỏi mạng CAN bus (see controller D), ảnh hưởng toàn mạng CAN tạo nhiễu Quy trình chẩn đốn CASE-II (xe khơng có Central Gateway) ③ Đo lường xung VMI CAN 19 • Đo xung CAN MPC DLC • Tự tạo hở mạch C-CAN → lập mạng lưới ④ Kiểm tra lược đồ kết nối ECU mạng CCAN ( tạo hở mạch DLC MPC) ⑤ Cơ lập, phân vùng đường mạch • Kiểm tra thay đổi xung CAN • Vùng với xung CAN bình thường xem GOOD ☞ Xung CAN bình thường tạo có điện trở nằm vùng kiểm tra Tháo giắc trung gian DLC Controller E Controller D MPC Faulty controller Controller B (120 Ω) Controller A ECM Cluster (120 Ω) MPC Xung CAN bình thường DLC Xung CAN bất thường Quy trình chẩn đốn CASE-II (khơng có Central Gateway) 20 ⑥ Thực tìm kiếm vị trí hở /ngắn mạch vùng mà xung CAN bất thường thường • Kết nối với mạch điện sơ cấp (tách cách giắc kết nối) ⑦ Tách lập mạch thêm lần • • Tạo mạch điện hở gồm vùng Nếu xung CAN bình thường, tạo vùng mạch hở khách, bỏ qua vùng đo kiểm ⑧ Kiểm tra vùng hở/ngắn mạch Joint connector Joint connector Connector Cluster ECM Controller E Controller D Controller C Controller B Controller A (120 Ω) Ω MPC DLC (120 Ω) Quy trình chẩn đốn CASE-II (khơng có Central Gateway) 21 ① Đo lường giá trị điện trở 60 Ω or Ω (Mạch khơng bị hở mạch) đầu cuối  Chỉ có hộp ECU kết nối với GDS (open circuit/voltage/ground/connector problem) ② Chẩn đoán mạng giao tiếp (Fault Code Search) • Kiểm tra lỗi dây điện kết nối ECU Không giao tiếp với tất hộp ECU Hở / ngắn mạch nhánh Controller E Controller D Controller C ☞ Controller B (120 Ω) Controller A ECM Connector (Hở ngắn mạch) Connector  Gateway (120 Ω) Một mạch nhánh bị hở/ ngắn mạch ( controller D) bị lỗi cách ly khỏi hệ thống mạng CAN ảnh hưởng đến toàn hệ thống mạch CAN cách tạo xung nhiễu Quy trình chẩn đốn CASE-II (với xe có Central Gateway) • ③ Đo lường thay đổi 22 Đo lường giắc giắc xung CAN (H/L) Chọn Chọn giắc giắc 1 và 2 thuận thuận tiện tiện cho cho việc việc thao thao tác tác đo đo kiểm kiểm ④ Kiểm tra sơ đồ kết nối mạng CAN • Tự tạo mạch hở đường dây mạch C-CAN → nhằm lập mạch giao tiếp (Tháo giắc giắc 2) ⑤ Cô lập tách đường mach CAN • Kiểm tra thay đổi xung CAN • Vùng với hình dạng xung bình thường xem GOOD ☞ Sóng bình thường tạo có điện trở nằm mạch Connector Controller E Controller D Faulty controller Controller B (120 Ω) Controller A ECM Connector Manually disconnected Gateway (120 Ω) Connector Xung bình thường Connector Xung bất thường Quy trình chẩn đốn CASE-II (với xe có Central Gateway) 23 ⑥ ⑥ Thực Thực hiện tìm tìm kiếm kiếm mạch mạch điện điện hở hở // ngắn ngắn mạch mạch trong vùng vùng có có xung xung CAN CAN bất bất thường thường • • • ⑦ Cô lập mạng CAN Connect the primary open circuit (the manually disconnect connector) Create an open circuit within the nd zone If normal waveforms is shown, create another open circuit in the zone past the current location ⑧ Kiểm tra vùng hở / ngắn mạch Joint connector Connector Controller E Controller D Controller C Controller B Controller A (120 Ω) Connector Connector Gateway ECM Joint connector (120 Ω) ... khơng xác định nơi có mạch điện bị hở M4 Nghiên cứu quy trình chẩn đốn Quy trình chẩn đốn – CASE-II: Ngắn mạch nhánh/ lỗi hộp ECU/ Hở mạch nhánh Quy trình chẩn đoán CASE-II (với xe Central Gateway)... Terminating resistance (60 Ω) DLC D-CAN D-CAN MPC 11 M4 Nghiên cứu quy trình chẩn đốn Quy trình chẩn đốn Trường hợp -I: Hở đường mạch Quy trình chẩn đốn CASE-I (khơng có Central Gateway) • • • ①... Short to ground Terminating resistance (120 Ω) ☞ No communication ☞ Communications through DLC and MPC are active Hở mạch mạch nhánh quy trình chẩn đốn (xe khơng có Central Gateway) 10 MPC DLC