Ứng dụng chung của cảm biến khí…...12 HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ BÁO ĐỘNG KHÍ GAS 1... Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của MQ-5 - Khả năng phát hiện khí của cảm biến Gas phụ thuộc vào chất bán
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG
BÁO CÁO ĐỒ ÁN HỌC PHẦN KỸ THUẬT ĐO
Đề tài: Hệ thống giám sát và báo động khí gas.
GVHD: TS Lê Xuân Hồng Nhóm thực hiện: Nhóm 1 (TD19)
Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 4, năm 2021
Trang 2Sinh viên thực hiện
Ngô Quốc Trưởng
1951050038
1951050069 1951050077
1951050060
Trang 3Mục lục
CẢM BIẾN KHÍ GAS
1 Khái quát về cảm biến khí gas.……… 5
2 Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của cám biến khí gas MQ-5 …… 7
3 Ứng dụng chung của cảm biến khí… 12
HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ BÁO ĐỘNG KHÍ GAS 1 Ý tưởng, yêu cầu xây dựng sản phẩm………14
2 Khái quát chung về hệ thống……….17
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas……… 18
3.1 Giới thiệu một số linh kiện chính của sản phẩm……… 19
3.2 Nguyên lí hoạt động……… 33
3.3 Lưu đồ thuật toán……… 35
3.4 Code Aruduino………36
3.5 Mô phỏng sơ đồ nối dây………41
3.6 Điều kiện hoạt động ổn định……….42
3.7 Ưu điểm và hạn chế……… 43
3.8 Quá trình thi công……… 44
4 Kết luận và hướng phát triển……….45
TÀI LIỆU THAM KHẢO……… 46 2
Trang 5• Cảm biến khí gas là một trong những cảm biến quan trọngđược sử dụng trong môi trường Gas Bình gas bị xì, van gas
bị hỏng, ống gas bị thủng do điều kiện tự nhiên hoặc do tácđộng của chuột cắn đứt … đều là những nguyên nhân gây racháy nổ Cảm biến khí gas không chỉ phát hiện sự rò rỉcủa gas mà còn đo được mật độ rò rỉ của khí gas nhiều hay
ít Thông qua đó chúng ta có các biện pháp cảnh báo và ngănchặn sự rò rỉ khí gas kịp thời
Một số loại linh kiện cảm biến khí gas họ MQ 5
1 Khái quát về cảm biến khí gas
Trang 6Một số loại module cảm biến khí gas thông dụng
Trang 72 Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của MQ-5
Cấu tạo của cảm biến khí MQ5 bao gồm các phần chính:
- Lớp cảm biến khí (Gas sensing layer)
- Cuộn dây làm nóng (Heater Coil)
- Dây điện cực (Electrode line)
- Ống gốm (Tubular ceramic)
- Điện cực (Electrode)
Cấu tạo
Trang 8Nguyên lí hoạt động
2 Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của MQ-5
- Khả năng phát hiện khí của
cảm biến Gas phụ thuộc
vào chất bán dẫn, mà người ta
sử dụng phổ biến nhất là Thiếc
Dioxit (SnO2), là chất bán dẫn
loại N có các e tự do Thông
thường không khí sẽ chứa nhiều
oxy hơn các khí dễ cháy Các
phần tử oxy thu hút các e tự do
có trong SnO2 và đẩy chúng lên
bề mặt của SnO2 Vì không có e
tự do nên dòng điện đầu ra sẽ
bằng không
Cảm biến đặt trong môi trường
bình thường
Trang 9Nguyên lí hoạt động
2 Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của MQ-5
- Khi đặt cảm biến trong môitrường khí độc hoặc dễ cháy, khíkhử này phản ứng với các phần
tử oxy bị hấp phụ và phá vỡ liênkết hóa học giữa oxy và các điện
tử tự do, do đó giải phóng các
e tự do Khi các e tự do quay trở
lại vị trí ban đầu, chúng có thểdẫn dòng điện, sự dẫn điện này
sẽ tỷ lệ thuận với số lượng điện
tử tự do có trong SnO2, nếu khí
Trang 10Sơ đồ chân và sơ đồ mạch
2 Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của MQ-5
Sơ đồ chân module cảm biến và sơ
đồ chân cảm biến khí gas MQ-5
Vcc - Nguồn (+)
GND - Nguồn (-)
D0 (Đầu ra kỹ thuật số)
-Chân này cung cấp đầu ra
ở mức logic cao hoặc logic
thấp (0 hoặc 1)
A0 (Đầu ra tương tự)
-Chân này cung cấp điện
áp đầu ra liên tục thay đổi
dựa trên nồng độ khí được
đưa vào cảm biến khí.
Trang 11Sơ đồ chân và mạch nguyên lí
2 Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của MQ-5
Mạch nguyên lí của cảm biến khí Gas MQ-5
11
Trang 12Ứng dụng
3 Ứng dụng chung của cảm biến khí
• Được sử dụng trong các ngành công nghiệp để theo dõi nồng độ của các khí độc hại
• Được sử dụng trong các hộ gia đình để phát hiện một sự cố
khẩn cấp
• Được sử dụng tại các vị trí giàn khoan dầu để theo dõi nồng độ
của các khí thải ra
• Được sử dụng tại các khách sạn để tránh khách hàng hút thuốc
• Được sử dụng trong kiểm tra chất lượng không khí tại các văn
phòng
• Được sử dụng trong máy điều hòa không khí để theo dõi mức
CO2
• Được sử dụng trong việc phát hiện đám cháy
• Dùng để kiểm tra nồng độ các chất khí trong mỏ
• Máy phân tích hơi thở
Trang 141 Ý tưởng, yêu cầu khi xây dựng sản phẩm
Ngày nay việc xử dụng khí gas cho các hoạt động sản xuất và sinh hoạt đã trở nên phổ biến nhưng bên cạnh
đó cũng không thể tránh khỏi những rủi ro không mong muốn đặc biệt là rò rỉ khí gas
Sử dụng gas để nấu ăn
Sử dụng khí gas trong công nghiệp
Trang 15Rò rỉ khí gas có thể gây nhiều hậu quả nghiêm trọng
về cả con người lẫn tài sản Vì đặc tính dễ cháy khi gặp oxy nên khí gas sẽ cháy khi gặp nhiệt độ cao thích hợp
Khí gas bị rò rỉ, khi gặp nhiệt độ cao dẫn đến cháy khi nấu ăn
1 Ý tưởng, yêu cầu khi xây dựng sản phẩm
15
Trang 16Chính vì tồn tại những rủi ro hết sức nguy hiểm đó
nên nhóm chúng em đã chọn và nghiên cứu một
giải pháp để phòng tránh đó là “Hệ thống giám sát
và báo động khí gas”
1 Ý tưởng, yêu cầu khi xây dựng sản phẩm
Hệ thống giám sát và báo động khí gas
Trang 172 Khái quát chung về hệ thống
Hệ thống thu thập dữ liệu về nồng độ khí gas theo giá trị phần trăm để giám sát nồng độ khí gas có ở trong không khí.
Hiển thị giá trị thu thập được trên LCD
Nếu phát hiện nồng độ khí gas trong không khí tăng lên, có rò rỉ khí gas nguy hiểm sẽ báo động thông qua còi báo động và gọi về điện thoại.
17
Trang 183.1 Giới thiệu một số linh kiện chính của sản phẩm
• Thiết bị đầu vào: Module cảm biến khí MQ-5
• Thiết bị đầu ra: LCD 16x2, module I2C, Còi báo động 12V
• Thiết bị vừa là thiết bị đầu vào vừa là thiết bị đầu ra: Module
Sim800L
• Thiết bị điều khiển trung tâm: Arduino Uno R3
• Thiết bị giám sát: Điện thoại (có khả năng nghe gọi được)
Trang 193.1.1 Bộ điều khiển trung tâm (Arduino Uno R3)
• Arduino UNO có 14 chân digital dùng để đọc hoặc xuất tín hiệu Chúng chỉ có 2 mức điện áp là 0V và 5V với dòng vào/ra tối đa trên mỗi chân là 30mA.
• Arduino UNO có 6 chân analog (A0 → A5) để đọc giá trị điện áp trong khoảng 0V → 5V.
14 chân Digital
6 chân Anolog
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
Trang 20Thông số kỹ thuật Arduino Uno R3
USB)
Dòng tối đa trên mỗi chân I/O 30 mA
Trang 22Thông số kỹ thuật LCD 16×2
• LCD 16×2 có 16 chân trong đó 8 chân dữ liệu (D0 –
D7) và 3 chân điều khiển (RS, RW, EN).
• 5 chân còn lại dùng để cấp nguồn và đèn nền cho
LCD 16×2.
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
Màn hình LCD 16×2
Trang 24• Giao tiếp: I2C.
• Địa chỉ mặc định: 0X27 (có thể điều chỉnh bằng ngắn mạch
Trang 25• Nguồn cấp: 5V
• Tín hiệu ra: Analog, Digital
• Độ nhạy cao với LPG, khí thiên nhiên,
Trang 263.1.5 Module Sim800L
Tính năng
Module GSM sim 800L có khả năng nhắn tin SMS, nghe, gọi,GPRS, … như một điện thoại Ta sử dụng module Sim 800L đểcảnh báo bằng cách gọi điện đến số điện thoại đã cài đặt trướcbáo động khi có phát hiện rò rỉ khí gas
Module Sim 800L
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
Trang 27Các chân của module Sim 800L
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
27
Trang 283.1.6 Module hạ áp LM2596
• Do module SIM800L không đi kèm với bộ điều chỉnh điện áp trênboard mạch, nên cần có nguồn điện bên ngoài được điều chỉnhtheo điện áp trong khoảng từ 3,4V đến 4,4V (lý tưởng là 4.2V).Nguồn cung cấp có dòng MAX là 2A, nếu không module sẽ liêntục bị reset
• Giải pháp ở đây nhóm chúng em sẽ lựa chọn module LM2596
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
Module LM2596
Trang 29• Điện áp đầu vào: Từ 3V đến
30V.
• Điện áp đầu ra: Điều chỉnh
được trong khoảng 1.5V đến
Trang 303.1.7 Module Relay 5V
Điện áp tải tối đa AC 250V-10A / DC
30V-10A Điện áp điều khiển 5 VDC
Trang 313.1.8 Còi báo 12V
• Điện áp hoạt động: 5 - 12VDC
• Dòng điện tiêu thụ: 100 - 200mA.
• Cường độ âm thanh: ~120db
Trang 32Thông số kỹ thuật của hệ thống
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
Nhiệt độ hoạt động -10°C đến +40°C
Cường độ âm thanh ~120db
Hệ thống giám sát và báo động khí gas
Trang 333.2 Nguyên lý hoạt động
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
• Cảm biến sẽ nhận tín hiệu từ không khí, sau đó gửi về
Arduino Uno R3 để xử lí và hiển thị lên LCD
• Nếu nồng độ vượt qua các mức cảnh báo thì sẽ có tín hiệu
kích relay để còi báo động hoạt động, đồng thời sẽ thực
hiện cuộc gọi báo động qua module SIM 800L
33
Trang 353 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
3.3 Lưu đồ thuật toán Begin
35
Trang 363.4 Code arduino
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
//Khai báo các thư viện cần dùng
Trang 373.4 Code arduino
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
//Thiết lập LCD và khởi tạo SIM
Trang 383.4 Code arduino
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
void loop() {
//Đo nồng độ và chuyển về phân trăm
float nongdo = analogRead (A0);
Serial.println (nongdo);
phantram = map (nongdo,0,1023,0,100);
Serial.print (" phan tram :");
Trang 394.4 Code arduino
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
//So sánh giá giá trị là báo về LCD và SIM
lcd print ("! NGUY HIEM !");
digitalWrite (coi, LOW );
lcd print ( " CANH BAO 1!" );
digitalWrite (coi, LOW );
t=0;
}
else if ((phantram <15)&&(phantram>10)){ lcd setCursor (1,1);
lcd print (" CAN KIEM TRA ");
digitalWrite (coi, HIGH );
} }
39
Trang 403.4 Code arduino
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
//Hàm kích hoạt thực hiện cuộc gọi
void callNumber1(){
sim print (F( "ATD" ));
sim print (number1);
Trang 413.5 Mô phỏng sơ đồ nối dây
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
Trang 423.6 Điều kiện hoạt động ổn định
• Không để cảm biến hướng trực tiếp vào
các nguồn lửa, nguồn nước, nơi có nhiệt
• Vệ sinh định kì thiết bị, đảm bảo đầu cảm
biến luôn ở trạng thái sạch để phát hiện rò
rỉ tốt nhất
• Đảm bảo sử dụng ở nơi có sóng SIM tốt
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
Trang 433.7 Ưu điểm và hạn chế
Dễ dàng sử dụng Không hoạt động khi mất điện
Độ thẩm mỹ cao Cảnh báo từ xa
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
43
Trang 443.8 Quá trình thực hiện
3 Hệ thống giám sát và báo động khí gas
Trang 45Qua quá trình nghiên cứu và thực hiện thì nhóm chúng
em đã hoàn thành đồ án và đạt được các yêu cầu đề
ra ban đầu:
• Sản phẩm thu được khí gas môi trường.
• So sánh với ngưỡng đặt ra để cảnh báo.
• Cảnh báo bằng còi và qua điện thoại.
• Mô hình thi công có tính thẩm mỹ, an toàn
4 Kết luận và hướng phát triển
KẾT LUẬN
• Thêm cảm biến để phát hiện lửa.
• Kết nối van điện từ để đóng nguồn khí gas khi có rò rỉ
HƯỚNG PHÁT TRIỂN
45
Trang 46TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]
https://components101.com/articles/introduction-to-gas-sensors-types- working-and-applications
[2] 845.html