1.1.Khái niệm và phân loại động cơ1.1.1.Khái niệm Động cơ đốt trong là loại động cơ được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay trên các phương tiện vận tải như ôtô, tầu thuỷ, đầu máy xe lửa và trên các loại xe máy thi công như máy xúc, máy ủi, xe lu, cần cẩu tự hành, ... Động cơ đốt trong là một dạng của động cơ nhiệt, nó chuyển hoá nhiệt năng sinh ra do quá trình đốt cháy nhiên liệu trong xy lanh thành cơ năng đáp ứng cho mọi hoạt động của các phương tiện giao thông cơ giới, như di chuyển, đào ủi, san, nâng, ...1.1.2.Phân loại động cơ đốt trongNhững chiếc động cơ đốt trong đầu tiên ra đời cách đây đã hơn 100 năm. Ngày nay động cơ đốt trong có rất nhiều dạng khác nhau, ta có thể phân loại nó theo một số đặc điểm như sau:Theo số kỳ làm việc:Động cơ hai kỳĐộng cơ bốn kỳ;Theo cách tạo hỗn hợp cháy (nhiên liệukhông khí):Động cơ tạo hỗn hợp ngoài (chế hoà khí và phun xăng) và động cơ tạo hỗn hợp trong (động cơ diezel);Theo loại nhiên liệu sử dụng:77Động cơ xăng, động cơ diezel, động cơ chạy khí ga, ...;Theo số xi lanh:Động cơ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 và nhiều xi lanh;Theo bố trí xi lanh:Động cơ một dãy (bố trí thẳng hàng)Động cơ hai dãy (bố trí chữ V, đối đỉnh).Động cơ nhiều dãy kiểu sao,...Theo phương pháp làm mát:Động cơ làm mát bằng chất lỏng và động cơ làm mát bằng không khí.1.2.Nguyên lý làm việc của động cơ đốt trong1.2.1.Những khái niệm cơ bảnDùa vào l−îc ®å ®éng c¬ trªn h×nh 13, chóng ta h•y ®−a ra mét vµi kh¸i niÖm vµ ®Þnh nghÜa c¬ b¶n lµm c¬ së ®Ó xÐt nguyªn lý lµm viÖc cña ®éng c¬ ®èt trong. Qu¸ tr×nh c«ng t¸c lµ tæng hîp tÊt c¶ biÕn ®æi cña m«i chÊt c«ng t¸c x¶y ra trong xy lanh cña ®éng c¬ vµ trong c¸c hÖ thèng g¾n liÒn víi xylanh nh− hÖ thèng n¹p th¶iChu tr×nh c«ng t¸c lµ tËp hîp nh÷ng biÕn ®æi cña m«i chÊt c«ng t¸c x¶yra bªn trong xy lanh cña ®éng c¬ vµ diÔn ra trong mét chu kú§iÓm chÕt lµ ®iÓm mµ t¹i ®ã piston ®æi chiÒu chuyÓn ®éng. Cã hai ®iÓm chÕt lµ ®iÓm chÕt trªn (§CT) vµ ®iÓm chÕt d−íi (§CD).Hµnh tr×nh piston S lµ kho¶ng c¸ch gi÷a hai ®iÓm chÕt (m).Kú lµ mét phÇn cña chu tr×nh c«ng t¸c x¶y ra khi piston dÞch chuyÓn mét hµnh tr×nh.ThÓ tÝch c«ng t¸c Vh lµ thÓ tÝch xy lanh giíi h¹n bëi hai tiÕt diÖn ®i qua c¸c ®iÓm chÕt.Vh = Vmax – Vmin (11)Vmax vµ Vmin lµ thÓ tÝch xy lanh khi piston ë §CD vµ §CT. Vmin cßn ®−îc gäi lµ thÓ tÝch buång ch¸y Vc 1.2.2.Nguyên lý làm việc của động cơ 4 kỳNh− ® nªu ë phÇn ph©n lo¹i, ®éng c¬ bèn kú cã chu tr×nh c«ng t¸c ®−îc thùc hiÖn sau bèn h nh tr×nh cña piston hay hai vßng quay cña trôc
Chương Những khái niệm nguyên lý làm việc động đốt 1.1 Khái niệm phân loại động 1.1.1 Khái niệm Động đốt loại động sử dụng rộng rãi phương tiện vận tải ôtô, tầu thuỷ, đầu máy xe lửa loại xe - máy thi công máy xúc, máy ủi, xe lu, cần cẩu tự hành, Động đốt dạng động nhiệt, chuyển hố nhiệt sinh q trình đốt cháy nhiên liệu xy lanh thành đáp ứng cho hoạt động phương tiện giao thông giới, di chuyển, đào ủi, san, nâng, 1.1.2 Phân loại động đốt Những động đốt đời cách 100 năm Ngày động đốt có nhiều dạng khác nhau, ta phân loại theo số đặc điểm sau: Theo số kỳ làm việc: Động hai kỳ Động bốn kỳ; Theo cách tạo hỗn hợp cháy (nhiên liệu-khơng khí): Động tạo hỗn hợp ngồi (chế hồ khí phun xăng) động tạo hỗn hợp (động diezel); Theo loại nhiên liệu sử dụng:77 Động xăng, động diezel, động chạy khí ga, ; Theo số xi lanh: Động 1, 2, 3, 4, 5, 6, nhiều xi lanh; Theo bố trí xi lanh: Động dãy (bố trí thẳng hàng) Động hai dãy (bố trí chữ V, đối đỉnh) Động nhiều dãy kiểu sao, Theo phương pháp làm mát: Động làm mát chất lỏng động làm mát khơng khí 1.2 Nguyên lý làm việc động đốt 1.2.1 Nhng khỏi nim c bn Dựa vo lợc đồ động hình 1-3, hÃy đa vài khái niệm định nghĩa làm sở để xét nguyên lý làm việc động đốt Quá trình công tác tổng hợp tất biến đổi môi chất công tác xảy xy lanh động hệ thống gắn liền với xylanh nh hệ thống nạp - thải Chu trình công tác tập hợp biến đổi môi chất công tác xảy bên xy lanh động diễn chu kỳ Điểm chết điểm mà piston đổi chiều chuyển động Có hai điểm chết điểm chết (ĐCT) điểm chết dới (ĐCD) Hành trình piston S khoảng cách hai điểm chết (m) Kỳ phần chu trình công tác xảy piston dịch chuyển hành trình Thể tích công tác Vh thể tích xy lanh giới hạn hai tiết diện qua điểm chết Vh = Vmax – Vmin (1-1) Vmax vµ Vmin lµ thể tích xy lanh piston ĐCD ĐCT Vmin đợc gọi thể tích buồng cháy Vc 1.2.2 Nguyên lý làm việc động kỳ Nh đ nêu phần phân loại, động bốn kỳ có chu trình công tác đợc thực sau bốn h nh trình piston hay hai vòng quay trục khuỷu Sau khảo sát cách khái quát diễn biến trình lý-hoá xảy tõng h nh tr×nh cđa piston, h×nh 1-4 *H nh trình thứ nhất: h nh trình nạp Piston từ ĐCT xuống ĐCD tạo nên độ chân không xy lanh Không khí (ở động diesel) hay hỗn hợp (ở động xăng, gas ) từ đờng nạp gọi l khí nạp đợc hút v o xy lanh qua xu páp (valve) nạp mở v ho trộn với khí sót chu trình trớc tạo th nh hỗn hợp công tác Để tiết diện lu thông xu páp lớn khí nạp thực v o xy lanh nạp đầy hơn, xu páp nạp mở sớm góc l1 điểm d1 *H nh trình thứ hai: h nh trình nén Piston từ ĐCD lên ĐCT Xu páp nạp đóng muộn góc2 điểm d2 nhằm tận dụng quán tính dòng khí để nạp thêm Hỗn hợp công tác bị nén hai xu-páp đóng dẫn tới tăng áp suất v nhiệt độ xy lanh Tại điểm c gần ĐCT tơng ứng với gócs, bu-gi (động xăng, gas) bật tia lửa điện hay vòi phun (động diesel) phun nhiên liệu v o xy lanh Gócs đợc gọi l góc đánh lửa sớm (động xăng, động gas) hay góc phun sớm (động diesel) Sau thời gian chuẩn bị ngắn, trình cháy thực diễn l m cho áp suất v nhiệt độ xy lanh tăng lên nhanh *H nh trình thứ ba: h nh trình cháy- gi n nở, h nh trình công tác Piston từ ĐCT xuống ĐCD Sau ĐCT, trình cháy tiếp tục diễn nên áp suất v nhiệt độ tiếp tục tăng, sau giảm thể tích xy lanh tăng nhanh Khí cháy gi n nở sinh công Gần cuối h nh trình, xu páp thải mở sớm góc3 điểm b để thải tự lợng đáng kể sản vật cháy khỏi xy lanh v o đờng thải * H nh trình thứ t: h nh trình thải Piston từ ĐCD lên ĐCT, sản vật cháy bị thải cỡng piston đẩy khỏi xy lanh Để tận dụng quán tính dòng khí nhằm thải thêm, xu páp thải đóng muộn sau ĐCT góc4 h nh trình nạp chu trình Sau khảo s¸t, ta rót mét sè nhËn xÐt nh− sau: - Trong h nh tr×nh chØ cã mét h nh trình sinh công Các h nh trình lại tiêu hao công từ động chi tiết chuyển động quay nh bánh đ , trục khuỷu - Các xu páp có góc mở sớm v đóng muộn nhằm thải v nạp đầy Tập hợp góc mở sớm đóng muộn xu páp đợc gọi l pha phối khí, hình 1-4, b Giá trị tối u pha phối khí góc phun sớm v đánh lửa sớms khó xác định tính toán nên thờng đợc lựa chọn thực nghiệm - Trong khoảng góc1 +4 (cuối trình thải, đầu trình nạp), hình 1-4, b, hai xu páp mở Do đó1 +4 đợc gọi l góc trùng điệp xu páp 1.2.3 Nguyờn lý lm vic ca ng c k Động hai kỳ, nh đ nêu phần phân loại (mục 1.3), có chu trình công tác thực sau hai h nh trình cđa piston hay mét vßng quay cđa trơc khủu Sau đây, ta xét dạng động hai kỳ đơn giản nhất, hình 1-5, qua khảo sát nguyên lý l m việc động hai kỳ * H nh trình thứ Piston chuyển từ ĐCT đến ĐCD, khí đ cháy v cháy xy lanh gi n nở sinh công Khi piston mở cửa thải A, khí cháy có áp suất cao đợc thải tự đờng thải Từ piston mở cửa quét B đến điểm chết dới, khí nạp có áp suet cao nạp v o xy lanh ®ång thêi qt khÝ ® ch¸y cưa A Nh− h nh trình thứ gồm trình: cháy gi n nở, thải tự do, quét khí v nạp khí * H nh trình thứ hai Piston di chuyển từ ĐCD đến ĐCT, trình quét nạp tiếp tục piston đóng cưa qt B Tõ ®ã cho ®Õn piston ®ãng thải A, môi chất xy lanh bị đẩy qua cửa thải ngo i, giai đoạn n y gọi l giai đoạn lọt khí Tiếp theo l trình nén piston đóng cửa thải A nhiên liệu phun v o xy lanh (động diesel) bu gi (động xăng) bật tia lửa điện Sau thời gian cháy trễ ngắn trình cháy xảy Nh− vËy h nh tr×nh thø hai gåm cã trình: quét v nạp khí, lọt khí, nén v cháy Đặc điểm động hai kỳ l khí nạp phải có áp suất pk đủ lớn để quét khí đ cháy đờng thải có áp suất pth Thông thờng ngời ta thiết kế máy nén khí riêng lắp động tận dụng không gian bên dới piston - hộp trục khuỷu để nén khí nạp nh v i động xăng cì nhá, h×nh 1-6 1.2.4 So sánh loại động - NÕu cïng ®−êng kÝnh xy lanh D, h nh trình piston S v tốc độ vòng quay n lý thuyết công suất động hai kỳ gấp hai lần công suất động bốn kú Trong thùc tÕ cã tæn thÊt h nh trình cho trình nạp thải v tốn công nén v quét thải khí nên công suất gấp 1,6 đến 1,8 lần - Cơ cấu phối khí động hai kỳ đơn giản - Mô men động hai kỳ - Động kú dÔ lùa chän pha phèi khÝ tèi −u - Quá trình quét thải động bốn kỳ ho n hảo thực hai h nh trình piston, tức l lâu nhiều so với động hai kỳ - Tăng áp động bốn kỳ dễ d ng ứng suất nhiệt thấp v dễ bố trí hệ thống tăng áp Vấn đề tăng áp động đợc khảo sát sau n y môn học Tăng áp động ®èt Chương Chu trình lý tưởng tiêu kinh tế kỹ thuật động đốt 2.1 Chu trình lý tưởng DCĐT 2.1.1 Khỏi nim c bn Chu trình thực tế động bao gồm trình lý hoá phức tạp v chịu ảnh hởng nhiều yếu tố khác Về thực chất, chu trình thực tế động l chu trình hở, không thuận nghịch v tính toán ho n to n xác đợc Chu trình thực tế đợc đơn giản hoá số giả thiết nhằm mục đích cụ thể (sẽ xét dới đây) đợc gọi l chu trình lý tởng Những đặc điểm chu trình lý tởng v mục đích nghiên cứu - Lợng môi chất không thay đổi tức l trình thay đổi khí (quá trìnhnạp thải) - Nhiệt lợng cấp cho chu trình từ bên ngo i, nh trình cháy v toả nhiệt nhiên liệu nh tổn thất cho trình n y Đồng thời, th nh phần môi chất không đổi - Quá trình nén v gi n nở l đoạn nhiệt v tỉn thÊt nhiƯt lät khÝ - Tû nhiƯt cđa môi chất suốt chu trình không đổi v không phụ thuộc v o nhiệt độ Với đặc điểm nêu trên, chu trình lý tởng động đốt l chu trình kín, thuận nghịch v tổn thất n o khác ngo i tổn thất nhiệt cho nguồn lạnh theo định luật nhiệt động II Nghiên cứu chu trình lý tởng động ®èt nh»m c¸c mơc ®Ých sau: - ThÊy râ ảnh hởng thông số chủ yếu đến ho n thiƯn cđa viƯc biÕn ®ỉi nhiƯt th nh công - Tạo điều kiện so sánh chu trình khác cách dễ d ng - Xác định đợc giới hạn cao chu trình thực tế động 2.1.2 Cỏc loi chu trỡnh lý tng Động đốt kiểu piston có hai chu trình lý tởng ứng với động cháy cỡng v cháy nén l chu trình đẳng tích v chu trình hỗn hợp Sau đây, ta tính toán thông số l t v pt chu trình v phân tích nhân tố ảnh hởng chúng Thực chất, chu trình đẳng tích l trờng hợp riêng chu trình hỗn hợp Vì để thuận tiện, trớc hết ta khảo sát chu trình hỗn hợp, hình 2-2 a Chu trình hỗn hợp Trớc hÕt, ta gäi: => ε = ρ δ Víi đại lợng n y, sau ta xác định thông số chu trình * HiƯu st nhiƯt η t ,h Ta cã: NhiƯt l−ỵng cÊp bëi ngn nãng Q1 l tỉng nhiƯt l−ỵng cđa trình đẳng tích Q1,v v trình đẳng áp Q1,p: Trong đó, m khối lợng hệ số đoạn nhiệt môi chất => Điểm a với thông số nhiệt động pa, Ta, v Va đợc qui ớc chọn l điểm xuất phát chu trình Từ đây, ta tính nhiệt độ điểm khác chu trình theo Ta Từ trình nén đoạn nhiệt a-c: Từ trình gia nhiệt đẳng tích c-y: Từ trình gia nhiệt đẳng áp y-z: Từ trình gi n nở đoạn Thay Tc, Ty, Tz v Tb vào nhiệt z-b: công thức rút gọn, cuối ta đợc: * Ap suất trung bình pt,h Ta có: * Công chu trình Lt,h xác định nh sau: Thay với R l h»ng sè khÝ lý t−ëng, cuèi cïng ta cã: Tõ định nghĩa Vh phơng trình trạng thái ta tìm đợc: Thay vào biểu thức rút gọn ta đợc: b Chu trình đẳng tích Nh đ nói trên, chu trình đẳng tích l trờng hợp riêng chu trình hỗn hợp có = Vì vậy, thay = vào công thức ta dễ d ng tính đợc hiệu suất nhiệt v áp suất trung bình chu trình đẳng tÝch 2.2 Các tiêu kinh tế-kỹ thuật DCT 2.2.1 Hiu sut nhit Hiệu suất nhiệtt đặc trng cho tÝnh kinh tÕ cđa viƯc biÕn ®ỉi nhiƯt th nh công chu trình lý tởng Theo định nghĩa: với Lt l công chu trình, Q1 l nhiệt cÊp tõ ngn nãng v Q2 l nhiƯt nh¶ cho nguồn lạnh Lt tính theo công thức sau: 10 - Tăng cờng chuyển động rối chuyển động xoáy lốc môi chất trình cháy - Tèi −u ho¸ tØ sè nÐn - tØ sè nÐn cao máy xăng làm tăng hiệu suất động cơ, nhng đồng thời lại làm tăng nguy kích nổ, tăng mức độc hại khí xả, gia tăng nhiệt độ trình cháy tạo điều kiện thuận lợi cho kích nổ cho hình thành NOx Vì Mỹ Nhật Bản hai nớc có quy định ngặt nghèo mức độ độc hại khí xả, ®· dïng ®éng c¬ cã tØ sè nÐn thÊp h¬n so với động xe loại Châu Âu - Tối u hoá vị trí đặt buji nhằm rút ngắn hành trình màng lửa - Cải thiện trình cấu phân phối khí, cụ thể là: + Dïng xup¸p cho mét xi lanh nh»m thu gän buồng cháy, cải thiện chất lợng thải qua nâng cao hiệu chu trình + Thay đổi pha trùng điệp xupáp nạp thải tuỳ theo chế độ làm việc động Biện pháp dùng động có hai trục cam dẫn động xupáp treo, nhằm tăng pha trùng điệp động chạy số vòng quay lớn giảm động chaỵ tốc độ thấp, qua hạn chế đợc lợng HC cháy dở khí xả - Tối u hoá kết cấu đờng thải nhằm lợi dụng hiệu ứng động dao động áp suất hệ thống đờng nạp thải, nhằm giảm khí sót cải thiện mức độ nạp đầy Hệ thống phun xăng điện để sử dụng động xăng nh hệ thống nạp thải động điêden có điều kiện để sử dụng hiệu ứng chúng chức phân phối hoà khí vào xi lanh - Cải thiện chất lợng hình thành hoà khí, nhằm tạo hoà khí tối u phù hợp với chế độ làm việc động cơ, rút ngắn thời gian khởi động chạy ấm máy - Giảm công suất tổn hao ma sát dẫn động cấu phụ động (bơm, quạt, máy phát điện) - Tối u hoá trình đánh lửa hệ thống đánh lửa điện tử chơng trình hoá, cho phép thực góc đánh lửa sớm tối u 40 với chế độ làm việc động - Dùng biện pháp phân lớp hoà khí đảm bảo cho khu vực cực buji tạo màng lửa trung tâm, sau lan truyền đốt phần hoà khí lại với nhạt, đảm bảo toàn buồng cháy >1 nhằm giảm hàm lợng CO NOx - Lắp thêm hệ thống van đờng ống đảm bảo cho động hoạt động tốt chế độ không tải cỡng bức, không gây ô nhiễm môi trờng hoạt động chế độ b Thiết bị trung hoà khí xả Hiện có ba loại thiết bị trung hoà khí xả: Trung hoà cách đốt tiếp thành phần cha cháy hết theo khí xả để tạo nên sản vật cháy cuối CO2 H2O Khuyết điểm thiết bị hoạt động không ổn định thay đổi phụ tải động Thiết bị trung hoà thể lỏng, khí thải đợc qua dung dịch chất: Na2SO3, FeSO4, Na2CO3 có thêm 0,5% hyđrôquimôn, khử đợc alđêhyt, NOx; muội than đợc tách phơng pháp khí Khuyết điểm loại không nhạy cảm Chế tạo ô tô, khối lợng kích thớc lớn, hoạt động nhiệt độ môi trờng nhỏ O0C Thiết bị trung hoà loại xúc tác, ôxy hoá sản vật cháy cha kiệt xảy mÃnh liệt môi trờng chất xúc tác Chất xúc tác đợc làm thành thỏi đặc rỗng, có dạng cầu dạng hạt đợc xếp hệ thống thải Ưu điểm loại xúc tác kích thớc nhỏ gọn, bảo dỡng đơn giản Thí nghiệm cho hay khử hoàn toàn CO, giảm bớt N2O5 CH4 khí thải Tuy nhiên loại không thật nhậy, đắt tồn nhiều nhợc điểm Hiện có ba loại bình xúc tác khí xả: - Bộ xúc tác dòng (H.4.28a) gọi loại ôxy hoá - cho phép đốt khí hyđrôcacbua cháy dở HC CO, nhng loại hầu nh tác dụng với NOx * động phun xăng, nhờ tạo hoà khí nhạt nên ôxy cần cho phản ứng ôxy hoá đợc lấy khí thải Đối với động dùng chế hoà khí cổ điển, không khí đợc đa bổ sung vào xúc tác nhờ bơm van điện từ 41 Bộ xúc tác hai dòng (H.4.28b) đợc sử dụng xe sản xuất Châu Âu Ngợc lại Mỹ lại đợc dùng rộng rÃi giá nhiên liệu rẻ, nhng thờng đợc kết hợp với điều chỉnh Lambda Hệ thống cải tiến phức tạp nhng cho phép thiết bị xúc tác hoạt động với thành phần hoà khí chuẩn, hạn chế việc tiêu hao nhiên liệu - Bộ xúc tác ba dòng ba chức (Hình4.28c) hệ thống xử lý khí thải hiệu nay, cho phép loại trừ ba chất độc hại HC, CO NOx với điều kiện phải đảm bảo thành phần hoà khí chuẩn ( = 1) = sai lệch không 1%, bình xúc tác phải hoạt động song song với cấu tự động điều chỉnh thành phần hoà khí (động phun xăng điều khiển điện tử) nhờ điều chỉnh lambda Các xe có bình xúc tác khí xả thờng sử dụng kim loại xúc tác nh platin, paladium - Bộ xúc tác hai dòng gồm hai bình xúc tác mắc nối tiếp Trong trờng hợp động phải đợc cung cấp hoà khí đậm phản ứng khử NOx đợc thực Không khí bổ sung đợc đa vào hai bình Bình thứ giảm bớt hàm lợng NOx, bình thứ hai khử HC CO nhờ ôxy hoá Giải pháp bắt buộc động phải hoạt động với hoà khí đậm, tốn nhiên liệu, amôniac NH3 đợc hình thành khử NOx, bi ôxy hoá phận tạo NOx gặp ôxy bổ sung vào khu vực hai bình xúc t¸c 42 43 Chương 4- Các thơng số đặc trưng cho chu trình cơng tác động đốt 4.1 Cỏc thụng s ch th L thông số nhận đợc dựa đồ thị công p-V (indicating diagram) cđa chu tr×nh thùc tÕ 4.1.1 Áp suất thị trung bỡnh Trong Li l công thị chu trình thực tế, l tổng đại số công dơng v công âm chu trình Nếu đo đợc đồ thị công, ta xác định xác pi theo Khi thực nghiệm lấy đồ thị công, áp suất đờng nạp thải thờng khác v thấp so với đờng nén v cháy gi n nở nên phần công bơm nhỏ, khó xác định xác Vì thế, xác định pi ngời ta thờng bỏ qua phần công bơm n y v coi l phần tổn thất khí động cơ.Khi tính toán dựa sở chu trình tính toán, công bơm đợc tÝnh v o tỉn thÊt c¬ giíi sau n y áp suất thị tính toán đợc theo công thức: 4.1.2 Công suất thị 44 4.1.3 Hiệu suất thị 4.2 Các thơng số có ích 4.2.1 Cơng suất có ích tổn hao giới a C«ng st có ích 45 b.Tổn hao giới Đó l tổn thất cho ma sát mối ghép động, công suất dẫn động cấu phụ động nh bơm dầu, bơm nớc, quạt gió v công bơm trình nạp thải Nếu gọi pm l áp suất tổn thất khí, xác định nh pi, tính đợc công suất tổn thất khí nh sau: Trong thùc tÕ, tỉn thÊt ma s¸t cấu trục khuỷu truyền chiếm đến 70% tổn thất khí áp suất tổn thất khí pm thông thờng đợc xác định thực nghiệm v phụ thuộc bậc v o tốc độ trung bình cđa piston cm: 4.2.2 Hiệu suất có ích suất tiêu hao nhiên liệu có ích 46 Chương Động học cấu trục khuỷu-thanh truyền 5.1 Quy luật động học cấu trục khuỷu-thanh truyền giao tâm 5.1.1 Chuyển vị, gia tốc, vận tốc pistong 47 48 5.1.2 Qui luật động học truyền 49 5.2 Nghiên cứu động học phương pháp đồ thị 50 Chương Động lực học cấu trục khuỷu – truyền 6.1 Xác định khối lượng chi tiết chuyển động 6.1.1 Khối lượng nhóm pistong 6.1.2 Khối lượng nhóm truyền 6.1.3 Khối lượng trục khuỷu 6.2 Hệ lực moomen tác dụng lên cấu trục khuỷu truyền giao tâm 51 6.3 Hệ lực momen tác dụng lên trục khuỷu đọng hàng xilanh Chương Cân động đốt 7.1 Khái niệm cân động đốt 7.2 Cân động 7.2.1 Cân độn xy lanh 52 7.2.2 Cân băng động nhiều xy lanh 53 7.2.3 Động không đồng moomen động 54 ... áp động đợc khảo sát sau n y môn học Tăng áp động đốt Chng Chu trỡnh lý tưởng tiêu kinh tế kỹ thuật động đốt 2.1 Chu trình lý tưởng DCĐT 2.1.1 Khái niệm Chu tr×nh thùc tế động bao gồm trình lý. .. Chu trình cơng tác ng c t Khác với chu trình lý tởng, chu trình thực tế động đốt giống nh chu trình thực tế máy công tác khác l chu trình hở, không thuận nghịch Cụ thể, chu trình thực tế có trình. .. trên, chu trình lý tởng động đốt l chu trình kín, thuận nghịch v tổn thất n o khác ngo i tổn thất nhiệt cho nguồn lạnh theo định luật nhiệt động II Nghiên cứu chu trình lý tởng động đốt nhằm mục