Đang tải... (xem toàn văn)
Khi chuyÓn ®éng trªn ®êng vßng, do t¸c dông cña lùc ly t©m th©n xe nghiªng theo híng quay vßng, c¸c b¸nh xe ngoµi nghiªng vµo trong, c¸c b¸nh xe trong nghiªng ra ngoµi so víi th©n xe. §Ó c¸c b¸nh xe l¨n gÇn vu«ng gãc víi mÆt ®êng ®Ó tiÕp nhËn lùc bªn tèt h¬n, trªn xe cã tèc ®é cao, hÖ treo ®éc lËp th× gãc Camber thêng ©m.
Trờng đại học bách khoa hà nội VIệN CƠ KHí Động lực Bộ môn ÔTÔ xe chuyên dụng NHIệM Vụ THIếT Kế TốT NGHIệP Họ tên : Khoá : Nguyễn Tiến Dũng K50 I Nhiệm vụ đề tài: Thiết kế hệ thống lái cho xe du lịch chỗ ngồi II Nội dung phần thuyết minh tính toán: Khảo sát chung hệ thống lái ôtô Thiết kế hệ thống lái dựa số liệu xe yêu cầu Xây dựng đặc tính cờng hoá cho hệ thống lái Xây dựng quy trình công nghệ gia công chi tiết hệ thống lái Tìm hiểu vấn đề bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái III Các vẽ đồ thị: Bản vẽ bố trí chung cấu lái 1A0 Bản vẽ lựa chọn phơng án thiết kế 1A0 Bản vẽ quan hệ động học quay vòng đặc tính cờng hoá 1A0 Bản vẽ cấu lái + xy lanh lực +van phân phối 1A0 Bản vẽ sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống lái 1A0 Bản vẽ chi tiết hệ thống lái (4 chi tiết) 1A0 Bản vẽ quy trình công nghệ gia công chi tiết 1A0 Giáo viên hớng dẫn : Trần Thanh Tùng Ngày 03 tháng năm 2010 Ngời hớng dẫn Mục lục Lời nói đầu 05 Ch¬ng I: Tỉng quan vỊ hƯ thèng l¸i I Tỉng quan hƯ thèng lái ôtô .06 Tổng quan 06 Các trạng thái quay vòng .06 Phân loại hệ thống lái 07 Yêu cầu cđa hƯ thèng l¸i 08 II Các phận hợp thành hệ thống lái ôtô .09 Vành lái 09 Trơc l¸i 10 Cơ cấu lái 10 3.1 Các yêu cầu cấu lái 10 3.2 Tỷ số truyền cấu lái 11 3.3 Tỷ số truyền dẫn động lái id 12 3.4 Tỷ sè trun cđa hƯ thèng l¸i il .12 3.5 HiÖu suÊt thuËn 12 3.6 HiƯu st nghÞch 12 3.7 Một số loại cấu thờng dùng .13 Dẫn động lái 15 Các góc đặt bánh xe 17 5.1 Góc nghiêng ngang bánh xe Camber18 5.2 Góc nghiêng dọc trụ đứng Caster 18 5.3 Góc nghiêng ngang trụ đứng Kingpin 19 5.4 Độ chụm độ mở .20 Hệ thống lái có trợ lực 21 6.1 C«ng dụng trợ lực lái 21 6.2 Phân lo¹i 21 6.3 Nguyên lý trợ lực lái .22 Chơng II: Tính toán hệ thống lái I Các thông số xe thiết kế 24 II Chọn phơng án thiết kế 25 III Tính toán động học hình thang lái 25 3.1 Xác định kích thớc hình học hình thang lái quan hệ góc quay bánh xe dẫn hớng 25 3.2 Xác định momen cản quay vòng lực lái lớn 29 IV TT-TK cấu lái Trục vít-Êcu bi-thanh cung 35 4.1 Thông số hình học 35 4.2 ThiÕt kÕ bé trun trơc vÝt – ecubi 35 4.3 Thiết kế truyền cung .40 V Tính bền chi tiết lại hệ thống lái 45 5.1 TÝnh bỊn trơc l¸i 45 5.2 Tính bền đòn quay đứng 46 5.3 Tính bền đòn kéo dọc 48 5.4 Tính bền đòn kéo ngang 49 5.5 Tính bền đòn bên .51 5.6 Tính bền khớp cầu .52 Chơng III: Thiết kế hệ thống cờng hoá lái I Đặc điểm cờng hoá lái 55 1.1 Các yêu cầu cờng hóa lái .55 1.2 Chọn loại trợ lực .55 II Lựa chọn phơng án bè trÝ cêng ho¸ l¸i 56 2.1 Mét số phơng án bố trí cờng hóa hệ thống lái 56 III TÝnh to¸n cêng ho¸ l¸i 63 3.1 Lực lái lớn đặt lên vành lái 63 3.2 Xây dựng đặc tính cờng hãa l¸i 64 3.3 TÝnh to¸n xilanh lùc 66 3.4 Tính sơ hành trình làm việc Piston 68 3.5 Xác định lu lợng bơm dầu .69 3.6 Tính toán chi tiết van phân phối 70 Chơng IV: Quy trình công nghệ gia công khớp cầu 73 Bảo dỡng sửa chữa hƯ thèng l¸i 82 KÕt ln 86 Tµi liƯu tham kh¶o 87 Lời nói đầu Trong kinh tế tăng trởng mạnh mẽ nớc ta, nhu cầu giao thông vận tải ngày lớn Vai trò quan trọng ôtô ngày đợc khẳng định ôtô có khả động cao, vận chuyển đợc ngời hàng hoá nhiều loại địa hình khác Những năm gần đây, lợng xe du lịch có xu hớng tăng lên, đặc biệt loại xe chỗ với u điểm khả động, tính kinh tế thích hợp với nhiều mục đích sử dụng khác Với ôtô nói chung xe du lịch nói riêng, an toàn chuyển động tiêu hàng đầu việc đánh giá chất lợng thiết kế sử dụng phơng tiện Một hệ thống định đến tính an toàn ổn định chuyển động hệ thống lái đặc biệt tốc độ cao Với đồ án tốt nghiệp mình, em đà hoàn thành việc thiết kế hệ thống lái cho xe du lịch chỗ Sau ba tháng, đợc hớng dẫn tận tình thầy Trần Thanh Tùng giúp đỡ bạn lớp, em đà hoàn thành đồ án tốt nghiệp Trong trình thực hiện, chắn em không tránh khỏi thiếu sót Do đó, em mong nhận đợc bảo góp ý thầy bạn Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội ngày tháng năm 2010 Sinh viên Nguyễn Tiến Dũng Chơng I Tổng quan Hệ thống lái I Mô tả chung hệ thống lái Tổng quan Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi hớng chuyển động ôtô nhờ quay vòng bánh xe dẫn hớng nh để giữ phơng chuyển động thẳng hay chuyển động cong ôtô cần thiết Việc ®iỊu khiĨn híng chun ®éng cđa xe ®ỵc thùc hiƯn nh sau: vành lái tiếp nhận lực tác động ngời lái truyền vào hệ thống lái, trục lái truyền mômen từ vô lăng tới cấu lái, cấu lái tăng mômen truyền từ vành lái tới dẫn động lái, dẫn động lái truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hớng Kết cấu lái phụ thuộc vào cấu chung xe chủng loại xe Để quay vòng đợc ngời lái cần phải tác dụng vào vô lăng lực Đồng thời cần có phản lực sinh từ mặt đờng lên mặt vuông góc với bánh xe Để quay vòng bánh xe dẫn hớng phải quay quanh tâm quay tức thời quay vòng Các trạng thái quay vòng xe Sự chuyển động thay đổi hớng chuyển động xe đờng trình phức tạp Khi xe chuyển động đờng vòng với tốc độ thấp ứng với vị trí góc quay vành tay lái định vl xe quay vòng với bán kính quay vòng R tơng ứng Đây coi trạng thái quay vòng tĩnh (quay vòng đủ) Trong thực tế xe thờng chuyển động tốc độ lớn, trình quay vòng động, trạng thái quay vòng đủ xảy mà thờng gặp trạng thái quay vòng thiếu quay vòng thừa xảy sở việc thay đổi tốc độ chuyển động, đàn hồi lốp hệ thống treo Khi quay vòng thiếu, để thực quay vòng xe theo bán kính R0 ngời lái phải tăng góc quay vành lái lợng vl Khi quay vòng thừa, để thực quay vòng xe theo bán kính R ngời lái phải giảm góc quay vành lái lợng vl Quay vòng thừa quay vòng thiếu trạng thái quay vòng nguy hiểm, làm tính ổn định tính điều khiển xe chúng gia tăng lực ly tâm (vận tốc quay vòng xe tăng kéo theo lực ly tâm quay vòng tăng) trạng thái yêu cầu ngời lái phải có kinh nghiệm xử lý tốt Vấn đề chất tải, độ đàn hồi lốp có ảnh hởng tới tính quay vòng tính an toàn Ro Trạ ng thái quay vòng thừa: RqvRo Rqv Ro chuyển động xe, đặc biệt xe có vận tốc lớn Phân loại hệ thống lái Có nhiều cách để phân loại hệ thống lái ôtô: 3.1 Phân loại theo phơng pháp chuyển hớng +Chuyển hớng hai bánh xe cầu trớc (2WS) +Chuyển hớng tất bánh xe (4WS) 3.2 Phân loại hệ thống lái theo đặc tính truyền lực +Hệ thống lái khí +Hệ thống lái khí có trợ lực thuỷ lực khí nén 3.3 Phân loại theo kết cấu cấu lái +Cơ cáu lái kiểu trục vít glôbôit - lăn + Cơ cấu lái kiểu trục vít - rẻ quạt trục vít - êcu bi + Cơ cấu lái kiểu bánh - 3.4 Phân loại theo cách bố trí vành lái + Bố trí vành lái bên trái (theo luât đờng bên phải) + Bố trí vành lái bên phải (theo luật đờng bên trái) Yêu cầu hệ thống lái ôtô Một hệ thống định đến tính an toàn ổn định chuyển động ôtô hệ thống lái Theo hệ thống lái cần đảm bảo yêu cầu sau: Đảm bảo tính vận hành cao ôtô có nghĩa khả quay vòng nhanh ngặt thời gian ngắn diện tích bé Lực tác động lên vành lái nhẹ, vành lái nằm vị trí tiện lợi ngời lái Đảm bảo đợc động học quay vòng để bánh xe không bị trợt lết quay vòng Hệ thống trợ lực phải có tính chất tuỳ động đảm bảo phối hợp chặt chẽ tác động hệ thống lái quay vòng bánh xe dẫn hớng Tránh va đập truyền ngợc từ bánh xe lên vành lái Cơ cấu lái phải đợc đặt phần đợc treo để kết cấu hệ thống treo trớc không ảnh hởng đến động học cấu lái Giữ chuyển động thẳng ổn định Hệ thống lái phải bố trí thụân tiện việc bảo dỡng sửa chữa II phận hợp thành hệ thống lái ôtô A B Hình 1.2-Sơ đồ tổng quát hệ thống lái 1.Vành lái 7.Đòn quay ngang 2.Trục lái 8.Trụ xoay đứng 3.Cơ cấu lái 4.Đòn quay đứng 5.Đòn kéo dọc 6.Hình thang lái 10 86 32 n φ s2 s1 s1 + + + ChÕ ®é cắt: Tiện : Chiều sâu cắt: t1 = 0,4(mm) Lợng chạy dao: S1 = 0,25(mm/v) Số vòng quay máy: n1 = 720(v/p); Tiện đứt phôi: T2= 0,6(mm); S2= 0,4(mm/v); n2= 720v/p) Các bớc gia công đợc thể bảng dới đây: TT Bớc Máy Dao t(mm) S(mm/ n(v/ph) v) TiƯn ngoµi T616 T15K 0,4 0,25 720 0,6 0,4 720 TiƯn ®øt T616 T15K 89 5.2.2.Nguyên công 2: Tiện mặt đầu,tiện thô 16 , khoan lỗ tâm mặt lại, n 16 1200 s3 s1 + 23 s2 + + Định vị: Chi tiết đợc định vị mâm cặp + Kẹp chặt mâm kẹp + Chọn máy: Kiểu máy T616 + Chän dao: Dao tiƯn T15k6 Mịi khoan P9 + Chế độ cắt: Tiện mặt đầu: t1 = 0,4( mm); S = 0,25(mm/v); n = 720v/p) TiÖn φ16 : t2= 0,4( mm); S = 0,25(mm/v); n = 720v/p) Khoan t©m: t3 = 4(mm); S = 0,17(mm/v); n = 360( v/p) 90 TT Bíc Máy Dao t(mm) S(mm/ n(v/ph) v) Tiện mặt T616 T15K đầu Tiện 16 0,4 0,25 720 0,4 0,25 720 0,17 360 T616 T15K Khoan lỗ T616 P9 tâm 5.2.3.Nguyên công 3: Khoan lỗ s n 10 ỉ4 + Định vị: Chi tiết đợc định vị khối V dài vấu tì + Kẹp chặt hai mỏ kẹp + Chọn máy: KiĨu m¸y 2A- 125 + Chän dao: Dao cã ký hiệu P9 91 + Chế độ cắt: t = 2(mm); S = 0,17(mm/v); n = 580 (v/p) TT Bíc M¸y Dao S(mm/ t(mm) n(v/ph) 580 v) Khoan t©m 2A- P9 0,17 125 5.2.4 Nguyên công 4: Tiện bề mặt 14, 21 , tiện côn tiện ren M16 92 56 34 24 23 n 21 18 14 φ φ φ φ M16 20 R2 R2 sn sd s s + + Định vị: Chi tiết đợc định vị hai đầu chống tâm + Kẹp chặt hai đầu định tâm, truyền Mô-men tốc tiện + Chän m¸y: KiĨu m¸y T616 + Chän dao: Dao có ký hiệu T15K6 + Chế độ cắt: 93 TT Bíc M¸y Dao t(mm) S(mm/v n(v/ph) ) TiƯn φ14 T616 T15K6 0,4 0,25 720 TiÖn φ 21 T616 0,4 0,25 720 0,4 S n =0,2 720 T15K TiƯn c«n T616 T15K S d = 0,2 TiÖn ren T616 T15K 0,4 0,25 M16 5.2.5 Nguyên công 5: Tiện cầu R15 24 10 n R4 R15 ±0,05 cÇu s R15 94 720 + Định vị: Chi tiết đợc định vị hai đầu chống tâm + Kẹp chặt hai đầu định tâm, truyền Mô-men tốc tiện + Chọn máy: Kiểu máy T616 + Chän dao: Dao cã ký hiÖu T15K6, cã cấu chạy dao đặc biệt + Chế độ cắt: TT Bíc M¸y Dao t(mm) S(mm/v n(v/ph) ) TiƯn thô T616 mặt cầu Tiện bán T15K 0,4 T616 thô mặt S 720 =0,25 T15K 0,2 S 720 =0,25 cầu Tiện tinh T616 T15K mặt cầu 0,1 S 720 =0,25 5.2.6 Nguyên công 6: Nhiệt luyện + Đầu tiên nhiệt độ cao 8500C thêi gian + Sau ®ã ram ë nhiệt độ 350 0C phút Yêu cầu kĩ thuật: Tôi mặt cầu R15 đạt độ cứng HRC56 5.2.7 Nguyên công 7: Mài bề mặt cầu bề mặt c«n 95 s1 s2 n2 n1 0,3 0,63 R15 0,05 cầu + Định vị: Bằng hai đầu chống tâm + Kẹp chặt hai đầu chống tâm + Chọn máy: Kiểu máy 3151 + Chọn dao: Đá mài định hình + Chế độ cắt: TT Bớc Máy Dao t(mm) S(mm/ n(v/ph) v) Mài cầu 3151 Đá mài 0,016 0,019 720 Mài côn 3151 Đá mài 0,016 0,01 720 5.2.8 Nguyên công 8: Kiểm tra 96 0,3 1:10 1:8 20 21 18 0,63 φ φ φ R4 R15 0,05 cầu + Kiểm tra độ bóng bề mặt cầu đạt 0,32; mặt côn đạt 0,63 + Mặt côn lắp ráp đạt độ côn 1: + Mặt côn không lắp ráp đạt độ côn 1: 10 97 bảo dỡng - sửa chữa hệ thống lái I Bảo dỡng kỹ thuật hệ thống lái 1.1 Bảo dỡng kỹ thuật hệ thống Trong bảo dỡng kỹ thuật hàng ngày, kiểm tra khoảng chạy tự - tay lái tác động hệ thống lái đờng ôtô Cần xem tình trạng bên đệm khít cácte cấu lái để ngăn ngừa tình trạng rò rỉ dầu nhờn Trong bảo dìng kü tht cÊp 1: KiĨm tra ®é kÝn khÝt - mối ghép nối hệ thống trợ lái thuỷ lực việc bắt chặt bơm trợ lái thuỷ lực Vặn chặt đai ốc bắt chặt cấu lái vào dầm ôtô, khớp cầu đòn lái Bảo dỡng kỹ thuật cấp gồm việc sau đây: cọ rửa bầu - lọc bơm trợ lái thuỷ lực, kiểm tra độ bắt chặt đòn quay đứng vào trục khớp cầu vào đòn quay đứng Kiểm tra khe hở cấu lái khe hở vợt giới hạn quy định điều chỉnh lại Dầu cho hệ thống lái loại CN20, thay dầu ý dùng khí - có áp lực cao để đẩy hết dầu cặn khỏi các-te Sau nạp dầu mới, tiến hành xả Air cách nổ máy, đánh vôlăng hết cỡ sang phía, giữ thời gian làm tơng tự với phía lại Làm nh vài lần để đẩy hết không khí Ii sửa chữa hệ thống lái 2.1 Những tợng h hỏng hệ thống lái Các tợng xuất riêng rẽ lúc với - Độ rơ vành lái tăng mòn cấu lái, hệ dẫn động lái, cong xoắn 98 - Lực đánh lái nặng bơm trợ lực hỏng, đờng ống dẫn dầu rò rỉ, van phân phối mòn hỏng phớt làm kín, hệ treo, moay bánh xe, lốp xe có vấn đề Lực đánh lái nặng phía hỏng phớt làm kín phía van phân phối,cầu xe bị cong, lốp xe, treo, moay ¬ cã vÊn ®Ị vỊ phÝa ®ã - Xe mÊt khả chuyển động thẳng ổn định hệ treo, lốp xe - Mất cảm giác điều khiển điều khiển không xác bơm trợ lực, van phân phối hỏng - Rung vành lái, phải thờng xuyên giữ chặt vành lái hệ treo, cầu xe, hệ dẫn động lái lốp xe có vấn đề - Mài mòn lốp nhanh đặt sai góc đặt bánh xe, áp suất lốp không với yêu cầu nhà sản xuất 2.2 Kiểm tra điều chỉnh cấu lái: Điều chỉnh ăn khớp bánh rẻ quạt răng: Khi xe đỗ chỗ, tắt máy, lắc đầu đòn quay đứng dịch chuyển phạm vi 0,5 - (mm) đạt yêu cầu Nếu khe hở lớn mức đó, điều chỉnh việc vào khớp cách nới lỏng Êcu điều chỉnh vặn Êcu ®iÒu chØnh theo chiÒu kim ®ång hå cho ®Õn trừ bỏ đợc hết khe hở Điều chỉnh lắc dọc trục vít cách điều chỉnh ổ bi đỡ trục vít ổ bi đỡ trục vít đợc điều chỉnh độ dơ đệm điều chỉnh có chiều dày khác Điều chỉnh cho tháo đòn quay đứng ra, tắt máy, lực vôlăng 0,3 KG 2.3 Kiểm tra dẫn động lái khắc phục khe hở: Cho xe tắt máy chỗ, ngời đánh lái hết cỡ sang hai bên thật nhanh Một ngời quan sát phần dẫn động lái, độ dơ lớn dẫn 99 động lái gây tiếng kêu quay vôlăng Việc khắc phục chủ yếu thay chốt cầu bạc lót đà mòn để khắc phục khe hở 2.4 Kiểm tra trợ lực lái: - Kiểm tra bơm trợ lực: Dùng đồng hồ đo áp suất lắp đầu bơm, áp suất phải đạt 60 ( KG / cm ) ViƯc sưa ch÷a tiến hành theo trình tự sau: tháo nắp thùng bơm, tháo thùng khỏi thân bơm, tháo nắp bơm, phải giữ van an toàn chốt công nghệ (giữ trục bơm t thẳng đứng bánh đai phía dới), nhấc đĩa phân phèi khái vÝt cÊy, nhÊc stato, r«to cïng víi cánh quạt bơm, sau đà đặt rôto vòng cao su công nghệ đánh dấu vị trí stato với đĩa phân phối thân bơm Sau tháo rời bơm, xả hết dầu nhờn, cọ rửa cẩn thận chi tiết Khi tháo, lắp sửa chữa bơm, không đợc tách riêng cụm chi tiết nắp bơm van chuyển (van hai ngả), stato, rôto cánh bơm Chỉ trờng hợp cần sửa chữa hay thay tháo bánh đai, vòng hÃm trục bơm với vòng bi phía trớc Khi thử nghiệm, cần xem bơm làm việc có bị rung động, co giật có tiếng gõ hay không áp suất phải tăng lên Dầu nhờn thùng không đợc phép sủi bọt rò rỉ qua mối lắp ghép đệm khít - Kiểm tra đòng ống dẫn giắc-co xem có rò rỉ, nứt vỡ không Khi phát h hỏng cần thay kịp thời - Kiểm tra van phân phối, chủ yếu kiểm tra phớt làm kín, bề mặt có bị xớc, rỗ hay không để có biện pháp khắc phục Sau sửa chữa kiểm tra xong xuôi chi tiết, phải lắp ráp lại toàn tổ hợp trợ lái thuỷ lực điều chỉnh thử nghiệm 100 Kết luận Nền công nghiệp ôtô giới ngày phát triển, thoả mÃn yêu cầu đòi hỏi khắt khe tính tiện nghi, kinh tế, thân thiện với môi trờng đặc biệt, vấn đề an toàn chuyển động tốc độ cao đợc coi trọng Sau thời gian nghiên cứu, tính toán thiết kế, đợc trợ giúp tận tình Thầy giáo Trần Thanh Tùng Thầy môn toàn thể bạn lớp em đà hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài Thiết kế hệ thống lái cho xe du lịch chỗ Dựa 101 kiến thức đà học trờng kết thu đợc qua đợt thực tập, em đà thực đồ án với hai nội dung chính: Phần I: Nghiên cứu phân tích số vấn đề lý thuyết liên quan đến kết cấu điều khiển hệ thống lái ôtô Phần II: Tiến hành thiết kế hệ thống lái có trợ lực Em thực tính toán thiết kế đồ án với nội dung cụ thể nh sau : - Chọn phơng án thiết kế hệ thống lái : Cơ cấu lái, dẫn động lái, - Tính toán thiết kế cấu lái - Thiết kế cờng hóa lái - Công nghệ chế tạo c¸c chi tiÕt cđa hƯ thèng l¸i - KiĨm bỊn tất phận đảm bảo yêu cầu độ an toàn Thông qua đồ án tốt nghiệp đà phần nói lên đợc tác dụng vai trò quan trọng hệ thống lái, cải tiến kỹ thuật để việc điều khiển xe đợc dễ dàng Mặc dù có nhiều cố gắng nhng thời gian kinh nghiệm nghiên cứu hạn chế nên tránh khỏi thiếu sót.Vì em mong nhận đợc bảo đắn Thầy Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Nguyễn Tiến Dũng - Lớp Ôtô - K50 Tài liệu tham khảo Lý thuyết ôtô máy kéo - Năm 1993 102 Nguyễn Hữu Cẩn, D Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng Thiết kế tính toán ôtô - máy kéo, tập 1, tập II - Năm 2004 Nguyễn Trọng Hoan Chi tiết máy Tập I, tập II - Năm 1997 Nguyễn Trọng Hiệp Cấu tạo gầm xe con, Nhà xuất giao thông vận tải - Năm 1996 Nguyễn Khắc Trai Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy Trần Văn Địch Thiết kế hệ thống lái ôtô - máy kéo bánh xe, Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội -Năm 1991 Phạm Minh Thái Kĩ thuật chẩn đoán ôtô - Năm 2005 Nguyễn Khắc Trai Bơm động thuỷ lực - Năm 1999 Hoàng Bích Ngọc Bài giảng cấu tạo ôtô - Năm 2004 Phạm Vỵ, Dơng Ngọc Khánh 103 ... quan hệ thống lái I Tổng quan hệ thống lái ôtô .06 Tæng quan 06 Các trạng thái quay vòng .06 Phân loại hệ thống lái 07 Yêu cầu hệ thống lái 08 II Các phận hợp thành hệ thống lái. .. đờng Kết cần lực lái lớn Vì để giữ cho hệ thống lái nhanh nhạy cần lực lái nhỏ, phải có vài loại thiết bị trợ giúp hệ thống lái gọi trợ lực lái 6.2 Phân loại hệ thống trợ lực lái Dựa vào kết cấu... vành lái bên phải (theo luật đờng bên trái) Yêu cầu hệ thống lái ôtô Một hệ thống định đến tính an toàn ổn định chuyển động ôtô hệ thống lái Theo hệ thống lái cần đảm bảo yêu cầu sau: Đảm bảo tính