Gầm xe máy Khoa công trình Chơng I Sơ đồ động máy xây dựng 1.1 Sơ đồ động máy xúc thuỷ lực bánh xích Komatsu 1.1.1 Cấu tạo Bánh dẫn hớng xích 12 Thùng dầu thuỷ lực Môtơ toa quay XÝch di chun 13 B¬m chÝnh phÝa sau ( Kiểu piston ) 14 Bơm điều khiển ( Kiểu bánh Bánh chủ động Bộ truyền lực cuối ) Mô tơ di chuyển 15 16 Tỉng van ph©n phèi Van h·m ( Phanh thuỷ lực ) 17 Xilanh, piston điều khiển gầu Động diêzel Bộ giảm chấn 18 Xilanh, piston ®iỊu khiĨn tay gÇu 19 Xilanh, piston ®iỊu khiĨn cÇn 10 B¬m chÝnh phÝa tríc ( KiĨu 20 Khíp quay chia dầu thuỷ lực piston ) 21 Bánh dẫn động toa quay 11 Bơm nạp ( Kiểu cánh ) 22 Vành toa quay 1.1.2 Nguyên lý làm việc: a Cha tác động vào cần điều khiển: Động làm việc, động lực đợc truyền qua giảm chấn (9) dẫn động cho bơm dầu (10,11,13,14) làm việc, hút dầu từ thùng (12) tạo áp suất cao đẩy vào tổng van phân phối (15,16 ) đờng dẫn thùng (12) b Điều khiển công tác: - Điều khiển Cần + Nâng Cần: Tác động vào tay điều khiển, van phân phối ( 15, 16 ) mở cửa dầu đến phía dới piston hai xilanh (19 ) với áp suất cao đẩy piston lên, cán piston dài ra, Cần đợc nâng lên Dầu phía piston (19) bị nén qua van phân phối (15, 16 ) thùng (12) GV: Nguyễn Bá Hải Gầm xe máy Khoa công trình + Hạ Cần: Tác động tay điều khiển ngợc lại, van phân phối (15, 16 ) mở cửa, dầu lên phía (19) đẩy piston xuống, cán piston ngắn lại, Cần đợc hạ xuống, dầu phía dới piston (19) bị nén qua van phân phèi (15, 16 ) vÒ thïng chøa (12) + Cè định Cần: Thôi tác động vào tay điều khiển, van phân phối đóng cửa, dới piston hai xilanh áp suất dầu nhau, Cần đợc cố định - Điều khiển Tay gầu + Co Tay gầu: Tác động vào tay điều khiển, van phân phối (15, 16 ) mở cửa dầu đến phía dới (18 ) đẩy piston lên làm cán piston dài ra, Tay gầu đợc co vào, dầu phía piston bị nén qua van phân phối thùng + Duỗi Tay gầu: Tác động tay điều khiển ngợc lại, dầu qua van phân phối đến phía (18 ) đẩy piston xuống làm cán piston ngắn lại, Tay gầu đợc duỗi ra, dầu phía dới piston bị nén qua van phân phối thùng + Cố định Tay gầu: Thôi tác động vào tay điều khiển, van phân phối đóng cửa, dới piston áp suất nhau, tay gầu đợc cố định - Điều khiển Gầu + Duỗi Gầu: Tác động vào tay điều khiển, van phân phối (15, 16) mở cửa dầu đến (17 ) đẩy piston xuống làm cán piston ngắn lại, Gầu đợc duỗi ra, dầu dới (17) bị nén qua van phân phối thùng + Co Gầu: Tác động tay điều khiển ngợc lại, van phân phối (15, 16 ) mở cửa dầu đến dới (17 ) đẩy piston lên làm cán piston dài ra, Gầu đợc co lại, dầu (17 ) bị nén qua van phân phối thùng + Cố định Gầu: Thôi tác động vào tay điều khiển, van phân phối đóng cửa, dới piston áp suất nhau, Gầu đợc cố định - Điều khiển quay Toa: GV: Nguyễn Bá Hải Gầm xe máy Khoa công trình + Quay Toa sang phải: Tác động vào cần điều khiển, van phân phối (15, 16 ) mở cửa, dầu vào bên trái mô tơ (2), môtơ quay tạo động lực qua hộp giảm tốc (5) làm tăng mô men truyền đến bánh (21), vành (22) quay, Toa quay phải + Quay Toa sang trái: Tác động cần điều khiển ngợc lại , nhờ van phân phối đảo chiều dòng dầu vào mô tơ (2), toa quay đợc quay sang trái + Cố định Toa : Thôi tác động vào tay điều khiển, van phân phối đóng cửa, dầu hai bên trái, phải môtơ đợc cố định nên áp suất nhau, Toa đợc cố định - Điều khiển máy di chun: ( Hai b¸nh ë phÝa sau) + Di chuyển tiến thẳng: Đẩy hai tay điều khiển phía trớc thông qua van phân phối (15, 16 ) để dầu đến mô tơ (6) , ( ) làm quay mô tơ tạo động lực truyền đến truyền lực cuối (5) (5 ) đến bánh chủ động (4 ) (4 ) quay guồng xích, máy di chuyển tiến thẳng Dầu sau làm quay mô tơ qua van phân phối thùng + Di chuyển lùi thẳng: Kéo hai tay điều khiển sau thông qua van phân phối làm hai môtơ quay theo chiều ngợc lại Ghi chú: - Đẩy, kéo hành trình tay điều khiển máy di chuyển chậm - Đẩy, kéo hành trình tay điều khiển nhiều máy di chuyển nhanh - Tốc độ di chuyển phụ thuộc vµo ga vµ sè rïa , sè thá + Cho máy rẽ: Muốn rẽ trái phải ta trả tay điều khiển vị trí trung gian ngắt dòng dầu tơng ứng đến mô tơ bên 1.2 Sơ đồ động máy ủi KOMATSU 1.2.1Cấu tạo GV: Nguyễn Bá Hải Gầm xe máy Khoa công trình Động Diezen Các bánh dẫn động bơm dầu thuỷ lực công tác Ly hợp (ly hợp thuỷ lực) Các bánh dẫn động bơm dầu cđa hƯ thèng (l¸i, phanh, hép sè) Khíp nèi Hép sè thđy lùc Bé trun lùc trung tâm Ly hợp lái ( đóng ) Dải phanh 10 Bộ truyền lực cuối 11 Bánh chủ động 12 Xích 13 Bánh dẫn hớng xích 1.2.2 Nguyên lý làm việc: a- Máy di chuyển thẳng: Động làm việc đà ổn định, ta giảm hết ga ( mở ly hợp ), vào số, tăng ga cho máy di chuyển ( không tác động vào tay lái ) Động lực đợc truyền nh sau: : Từ động (1) đến ly hợp (3) qua khíp nèi (5 ) qua hép sè (6) ®Õn truyền lực trung tâm (7), thay đổi phơng quay tròn dọc thành quay tròn ngang qua hai bên ly hợp lái (8) đến truyền lực cuối (10) làm hai bánh chủ động (11) quay guồng xích , máy di chuyển thẳng Muốn thay đổi chiều di chuyển máy, ta tác động vào tay điều khiển số để gài tiến lùi b- Máy rẽ vòng (trái phải): * Rẽ trái: Ta kéo tay lái trái để mở ly hợp (8), ngắt động lực đến truyền động cuối (10) nên bánh chủ động bên trái không động lùc Nhê vËy m¸y rÏ tr¸i Khi m¸y rÏ cha theo ý mn , ta kÐo hÕt tay l¸i vỊ sau phanh làm việc, xích trái dừng hoàn toàn máy quay vòng chỗ * Rẽ phải: Ta kéo tay lái phải ( máy hoạt động tơng tù ) c- Dõng di chun: Gi¶m hÕt ga, số, đạp phanh dừng * Động làm việc bơm thuỷ lực làm việc ( Kể máy dừng di chuyển ) 1.3 Sơ đồ động máy San Komatsu GV: Nguyễn Bá Hải Gầm xe máy Khoa công trình 1.3.1 Cấu tạo Động Trục đăng Khớp nối Bộ truyền lực trung tâm Bơm dầu hộp số Bộ t ruyền động trớc/sau Bơm thuỷ lực điều khiển 10 Phanh Hộp số 11 Bánh chủ động trớc Phanh hÃm 12 Bánh chủ động sau 1.3.2 Nguyên lý làm việc: a Máy di chuyển thẳng: - Động làm việc đà ổn định, ta giảm ga, vào số, tăng ga đạp bàn đạp di chuyển động lực đợc truyền nh sau: Từ động (1) > khớp nối (2) > hộp số (5) > trục đăng (7) –> Bé trun lùc trung t©m ( ), thay đổi phơng quay tròn dọc thành quay tròn ngang qua bán trục hai bên, đến truyền động trớc/ sau (9 ) làm bánh chủ động quay, máy di chuyển - Muốn thay đổi chiều di chuyển máy, ta tác động vào cần điều khiển số tiến, lùi b Máy rẽ vòng: - Khi cho máy rẽ trái phải ta xoay vô lăng góc định thông qua cấu lái làm hai bánh dẫn hớng phía trớc máy quay theo góc tơng ứng - Khi cần rẽ gấp, tác động vào cần điều khiển để hai bánh dẫn hớng nghiêng phía rẽ, giúp cho máy rẽ thuận lợi 1.4 Sơ đồ động máy lu sakai ts- 200 c 1.4.1 Cấu tạo Động Cầu chủ động Ly hợp Bé vi sai Hép sè B¸n trơc Phanh tay XÝch trun lùc ci GV: Ngun Bá Hải Gầm xe máy Khoa công trình Khớp nối 10 Bánh lốp chủ động 1.4.2 Nguyên lý làm việc: a Máy di chuyển thẳng: - Động làm việc đà ổn định, ta mở ly hợp, vào số cần đảo chiều, đóng ly hợp động lực đợc truyền nh sau: Từ động (1)-> Ly hỵp (2)–> Hép sè (3) –> Khíp nèi (5) –> Cầu chủ động (6), thay đổi phơng quay tròn dọc thành phơng quay tròn ngang qua vi sai (7) đến hai bán trục (8) > truyền lực cuối (9) làm bánh chủ động (10) quay, máy di chuyển - Muốn thay đổi chiều di chuyển máy, ta tác động vào cần đảo chiỊu ®Èy vỊ tríc tiÕn, kÐo vỊ sau lïi b Máy rẽ vòng: - Khi cho máy rẽ trái phải ta xoay vô lăng góc định thông qua cấu lái làm hai bánh dẫn hớng phía trớc máy quay theo góc tơng ứng 1.5 Sơ đồ động máy lu sakai r-2 ( yz-14 cha thay) 1.5.1 Cấu tạo Động Các bánh truyền lực cuối Ly hợp 10 Cặp bánh côn đảo chiều Bánh đúc liền trục sơ 11 Bánh lắp cố định trục cấp hộp số trung gian 4,5 Bánh lắp then hoa di tr- 12 Bánh lắp cố định trục ợt trục thứ cấp trung gian ăn khớp với bánh di trợt (5) Bánh trung gian lắp then 13 Khớp nối hoa di trợt trục đảo chiều Bánh trung gian lắp cố 14 Bơm mô tơ thủy lực định với vỏ vi sai Bánh bán trục 15*16 Cặp bánh dẫn động cho bơm GV: Nguyễn Bá Hải Gầm xe máy Khoa công trình 1.5.2 Nguyên lý làm việc Sau khởi động, động làm đà việc ổn định, ngời lái cho máy di chuyển ( Tiến, lùi thẳng ) - Mở ly hợp, vào số tác dụng vào cần đảo chiều ( Đẩy vỊ tríc lµ tiÕn, kÐo vỊ sau lµ lïi ) Sau đóng ly hợp động lực đợc truyền nh sau: Từ động (1) -> ly hợp (2) > Cặp bánh (3) > trục trung gian Nếu ta số động lực đợc truyền qua cặp bánh (11*5) > trục thứ cấp > cặp bánh côn đảo chiều > cặp bánh (6 *7), thay đổi phơng quay tròn dọc thành phơng quay tròn ngang truyền đến trục vi sai > bánh vi sai > bánh bán trục bên > bán trục bên > truyền lực cuối > bánh chủ động quay làm máy di chuyển - Mn m¸y võa di chun võa rung ta ta tiến hành cho động lực truyền từ động -> (13) -> (16*15) > trục bơm dầu (14) Khi bơm làm việc hút dầu từ thùng đến bơm, đến mô tơ thủy lực làm quay trục lệch tâm máy vừa di chuyển vừa rung 1.6 Sơ đồ động cần trục K51 1.6.1 Đặc tính kỹ thuật - Cần trục K51 có sức cẩu MAX đợc đặt khung ôtô MAZ- 200 Trang bị cần dài 7,35 m, thay đổi đợc chiều dài tới 11,75 m cách sử dụng đoạn nối chuyên dùng - Sức nặng cẩu hàng hạ chân đỡ độ dài cần 7,35 m với sức nặng tải cho phép từ đến Khi thay đổi chiều dài cần 11,75 m với sức nặng tải cho phép từ đến - Khi cẩu hàng không hạ chân đỡ với độ dài cần 7,35 m với sức nặng tải cho phép từ 0,75 đến thay đổi độ dài cần 11,75 m với sức nặng tải cho phép 0, 25 đến - Tóm lại: Khi làm việc không hạ chân đỡ chiều dài cần tăng sức nâng tải giảm 1.6.2 Sơ đồ động GV: Nguyễn Bá Hải Gầm xe máy Khoa công trình a Cấu tạo - Trục chủ động nhận động lực từ trục sơ cấp hộp số - Các khớp nối 2, 6, 11 13 - Các bánh ăn khớp 3, 8, - Khớp vấu - Các trục đăng 12 - Các trục dẫn động 14, 17 34 - Cặp bánh côn 15, 16 - Khớp nối 18 - Bánh nhỏ 19 ăn khớp với vành 21 dẫn động cho toa quay - Các khớp vấu đảo chiều 22, 24 25 - Các bánh côn 26, 28 , 29 32 - Ly hợp đảo chiều 27 - Trục đảo chiều trung tâm 31 - Các bánh trụ ăn khớp 33, 35 36 - Ly hợp ma sát tời 30, 37 45 - Trơc têi 38 - Phanh têi 39, 41 vµ 44 - Trống tời cần 40 - Trống tời tải 42 - Trống tời gầu ngoạm 43 b Nguyên lý làm việc - Khi động làm việc ta vào số, đóng ly hợp Lúc động lực ®ỵc trun ®Õn trơc 1->2->3 ->8 -> ->10 ->11 -> 12 -> 13 ->14 -> ( 15 x 16 ) -> 17 -> 18 lµm cho 24 quay + Khi đa khớp vấu 24 ăn khớp với vấu bánh 22, động lực đợc truyền từ 24 -> 22 -> 32 -> ( 33 x 35 x 36 ) lầm 38 quay + Muốn nâng cần, nâng tải, nâng gầu ngoạm ta đóng ly hợp ma sát 37, 30 45 Đồng thời mở phanh 39, 41, 44 Các trống tời quay Lúc cần, tải, gầu ngoạm đợc nâng lên GV: Nguyễn Bá Hải Gầm xe máy Khoa công trình Khi cố định cần, tải gầu ngoạm ta mở ly hợp 37, 30 45 đồng thời đạp phanh 39, 41 44.Các trống tời đợc cố định + Khi muốn hạ cần, tải gầu ngoạm, ta đa khớp vấu 24 đến ăn khớp với vấu bánh 25 động lực đợc truyền qua 25 -> 32 -> ( 33 x 35 x36 ) -> 38 ®ã trống tời 40, 42, 43 quay theo chiều ngợc lại làm cho cần, tải gầu ngoạm đợc hạ xuống Cố định nh + Muốn quay toa sang trái, phải ta đóng ly hợp côn sang 27 Khi cố định toa quay ta ngắt ly hợp 27 đồng thời đạp phanh - Di chuyển ôtô Đóng ly hợp vấu Động lực đợc truyền từ -> -> -> -> đến cầu chủ động sau đến bánh xe chủ động 1.7 sơ đồ cần trục kc- 3577 xe bomaz 1.7.1 Đặc tính kü tht : + Tỉng chiỊu dµi cđa xe vµ cÇn: 9,85 m + Cao : 3,40 m + ChiỊu dài từ đầu xe tới hết đối trọng : 7,65 m + Tâm trục trớc tới đầu xe : 1,32 m + T©m trơc sau tíi t©m toa quay : 1,20 m + Tâm chốt chân cần tới tâm toa quay : 0,90 m + T©m toa quay tíi sau buồng lái xe : 3,45 m + Tâm toa quay tới hết đối trọng : 2,57 m GV: Nguyễn Bá Hải Gầm xe máy Khoa công trình + Chiều rộng xe : 2,52 m + Chiều dài từ đầu cần tới chốt chân cần : 8,20 m + Đầu cần tới đầu xe : 2,20 m + Từ cuối khung quay tíi hÕt ®èi träng : 6,45 m + Đế chân đỡ ( dài x rộng ) 0,35 m x 0,25 m 14 + Cáp tời Dài 100 m 1.7.2 Sơ đồ động: a, Cấu tạo: CÇn chÝnh CÇn phơ Xi lanh, Piston thay đổi chiều dài cần Xi lanh, Piston thay đổi góc nâng, hạ cần Hộp giảm tốc toa quay 6, 13 Motor thủ lùc 7, 8, 9, 10 C¸c cặp bánh giảm tốc trống tời 11 Hộp giảm tốc trống tời nâng, hạ hàng 12 Trống tời hàng 14, 17, 18, 19 Các cặp bánh giảm tốc toa quay 22 B¬m thủ lùc 23 Hép sè di chuyển 24, 25, 26 Các bánh dẫn động bơm dầu thuỷ lực 27 Ly hợp 28 Động b Nguyên lý làm việc : GV: Nguyễn Bá Hải 10