GamCK for Mr hai

Gầm xe máy Khoa công trình Chơng I Sơ đồ động máy xây dựng 1.1 Sơ đồ động máy xúc thuỷ lực bánh xích Komatsu 1.1.1 Cấu tạo Bánh dẫn hớng xích 12 Thùng dầu thuỷ lực Môtơ toa quay XÝch di chun B¸nh chđ ®éng Bé trun lùc ci 13 B¬m chÝnh phÝa sau ( Kiểu piston ) 14 Bơm điều khiển ( Kiểu bánh ) 15 16 Tổng van phân phối Mô tơ di chuyển 17 Xilanh, piston điều khiển gÇu Van h·m ( Phanh thủ lùc ) Động diêzel 18 Xilanh, piston điều khiển tay gầu Bộ giảm chấn 19 Xilanh, piston điều khiển cần 10 B¬m chÝnh phÝa tríc ( KiĨu 20 Khíp quay chia dÇu thủ lùc piston ) GV: Nguyễn Bá Hải Gầm xe máy Khoa công trình 11 Bơm nạp ( Kiểu cánh ) 21 Bánh dẫn động toa quay 22 Vành toa quay 1.1.2 Nguyên lý làm việc: a Cha tác động vào cần điều khiển: Động làm việc, động lực đợc truyền qua giảm chấn (9) dẫn động cho bơm dầu (10,11,13,14) làm việc, hút dầu từ thùng (12) tạo áp suất cao đẩy vào tổng van phân phối (15,16 ) đờng dẫn thùng (12) b Điều khiển công tác: - Điều khiển Cần + Nâng Cần: Tác động vào tay điều khiển, van phân phối ( 15, 16 ) mở cửa dầu đến phía dới piston hai xilanh (19 ) với áp suất cao đẩy piston lên, cán piston dài ra, Cần đợc nâng lên Dầu phía piston (19) bị nén qua van phân phối (15, 16 ) thùng (12) + Hạ Cần: Tác động tay điều khiển ngợc lại, van phân phối (15, 16 ) mở cửa, dầu lên phía (19) đẩy piston xuống, cán piston ngắn lại, Cần đợc hạ xuống, dầu phía dới piston (19) bị nén qua van phân phèi (15, 16 ) vÒ thïng chøa (12) + Cè định Cần: Thôi tác động vào tay điều khiển, van phân phối đóng cửa, dới piston hai xilanh áp suất dầu nhau, Cần đợc cố định - Điều khiển Tay gầu GV: Nguyn Bỏ Hi Gầm xe máy Khoa công trình + Co Tay gầu: Tác động vào tay điều khiển, van phân phối (15, 16 ) mở cửa dầu đến phía dới (18 ) đẩy piston lên làm cán piston dài ra, Tay gầu đợc co vào, dầu phía piston bị nén qua van phân phối thùng + Duỗi Tay gầu: Tác động tay điều khiển ngợc lại, dầu qua van phân phối đến phía (18 ) đẩy piston xuống làm cán piston ngắn lại, Tay gầu đợc duỗi ra, dầu phía dới piston bị nén qua van phân phối thùng + Cố định Tay gầu: Thôi tác động vào tay điều khiển, van phân phối đóng cửa, dới piston áp suất nhau, tay gầu đợc cố định - Điều khiển Gầu + Duỗi Gầu: Tác động vào tay điều khiển, van phân phối (15, 16) mở cửa dầu đến (17 ) đẩy piston xuống làm cán piston ngắn lại, Gầu đợc duỗi ra, dầu dới (17) bị nén qua van phân phối thùng + Co Gầu: Tác động tay điều khiển ngợc lại, van phân phối (15, 16 ) mở cửa dầu đến dới (17 ) đẩy piston lên làm cán piston dài ra, Gầu đợc co lại, dầu (17 ) bị nén qua van phân phối thùng + Cố định Gầu: Thôi tác động vào tay điều khiển, van phân phối đóng cửa, dới piston áp suất nhau, Gầu đợc cố định - Điều khiển quay Toa: + Quay Toa sang phải: Tác động vào cần điều khiển, van phân phối (15, 16 ) mở cửa, dầu vào bên trái mô tơ (2), môtơ quay tạo động lực qua hộp giảm tốc (5) làm tăng mô men truyền đến bánh (21), vành (22) quay, Toa quay phải + Quay Toa sang trái: Tác động cần điều khiển ngợc lại , nhờ van phân phối đảo chiều dòng dầu vào mô tơ (2), toa quay đợc quay sang trái GV: Nguyn Bỏ Hi Gầm xe máy Khoa công trình + Cố định Toa : Thôi tác động vào tay điều khiển, van phân phối đóng cửa, dầu hai bên trái, phải môtơ đợc cố định nên áp suất nhau, Toa đợc cố định - Điều khiển máy di chun: ( Hai b¸nh ë phÝa sau) + Di chuyển tiến thẳng: Đẩy hai tay điều khiển phía trớc thông qua van phân phối (15, 16 ) để dầu đến mô tơ (6) , ( ) làm quay mô tơ tạo động lực truyền đến truyền lực cuối (5) (5 ) đến bánh chủ động (4 ) (4 ) quay guồng xích, máy di chuyển tiến thẳng Dầu sau làm quay mô tơ qua van phân phối thùng + Di chuyển lùi thẳng: Kéo hai tay điều khiển sau thông qua van phân phối làm hai môtơ quay theo chiều ngợc lại Ghi chú: - Đẩy, kéo hành trình tay điều khiển máy di chuyển chậm - Đẩy, kéo hành trình tay điều khiển nhiều máy di chuyển nhanh - Tốc độ di chuyển phụ thuéc vµo ga vµ sè rïa , sè thá + Cho máy rẽ: Muốn rẽ trái phải ta trả tay điều khiển vị trí trung gian ngắt dòng dầu tơng ứng đến mô tơ bên sau: Từ động (1) -> ly hợp (2) > Cặp bánh (3) > trục trung gian Nếu ta số động lực đợc truyền qua cặp bánh (11*5) > trục thứ cấp > cặp bánh côn đảo chiều > cặp bánh (6 *7), thay đổi phơng quay tròn dọc thành phơng quay tròn ngang truyền đến trục vi sai > bánh vi sai > bánh bán trục bên > bán trục bên > truyền lực cuối > bánh chủ động quay làm máy di chuyển - Muốn máy vừa di chuyển vừa rung ta ta tiến hành cho động lực truyền từ động -> (13) -> (16*15) > trục bơm dầu (14) Khi GV: Nguyn Bỏ Hi Gầm xe máy Khoa công trình bơm làm việc hút dầu từ thùng đến bơm, đến mô tơ thủy lực làm quay trục lệch tâm máy vừa di chuyển vừa rung 1.3 sơ đồ ®éng m¸y xóc thủ lùc b¸nh lèp komatsu pw - 200 1.6 Sơ đồ động cần trục K51 GV: Nguyn Bỏ Hi Gầm xe máy Khoa công trình 1.4 Sơ đồ động máy xúc lật wa - 200 GV: Nguyn Bỏ Hi Gầm xe máy Khoa công trình Chơng II : Li hợp 2.1 2.1.1 Nhiệm vụ Nhiệm vụ, phân loại yêu cầu - Ngắt nối nguồn ®éng lùc tõ ®éng c¬ phÝa sau (hép sè, khớp nối) - Đảm bảo an toàn cho động tải - Đảm bảo an toàn cho phận phía sau động làm việc cha ổn định (li hợp tự trợt) - Giúp cho việc vào, số dễ dàng, êm dịu không phát tiếng kêu - Giảm bớt giao động xoắn trục thay tải đột ngột 2.1.2 Phân loại - Theo trạng thái tiếp xúc bề mặt đĩa ma sát: + Ly hợp ma sát khô: hai bề mặt ma sát có lớp không khí mỏng, loại truyền lực tốt nhng nhanh bị mòn, thời gian sử dụng ngắn Thờng sử dụng cho li hợp (luôn đóng, mở) GV: Nguyn Bỏ Hi Gầm xe máy Khoa công trình + Ly hợp ma sát ớt: hai bề mặt ma sát có lớp dầu bôi trơn 0,025 0,030 mm, loại truyền công suất kém, thờng bị trợt nên dùng cho loại động có công suất nhỏ (máy lai) + Ly hợp ma sát tới hạn: loại có đặc điểm tơng tự nh li hợp ma sát ớt - Theo số lợng đĩa ma sát: + Ly hợp ma sát đĩa đơn: có đĩa ma sát + Ly hợp ma sát đĩa kép: có đĩa ma sát trỏ lên - Theo cấu tạo đĩa ma sát: + Ly hợp ma sát đĩa phẳng (Máy ủi, san) + Ly hợp ma sát đĩa côn (Máy xúc, ô tô) - Theo trạng thái điều khiển li hợp: + Ly hợp điều khiển đóng + Ly hợp điều khiển mở - Ngoài có li hợp thuỷ lực, li hợp điện từ li hợp vấu 2.1.3 Yêu cầu - Truyền đợc mô men lớn động mà không bị trợt - Mở dứt khoát nhanh chóng, đóng phải êm dịu - Mô men quán tính nhỏ, bề mặt ma sát phải thoát nhiệt tốt - Điều khiển dễ dàng, lực tác dụng lên bàn đạp phải nhỏ - Kết cấu đơn giản gọn nhẹ, dễ tháo lắp bảo dỡng, tuổi thọ cao 2.2 Ly hợp đóng 2.2.1 Cấu tạo GV: Nguyn Bỏ Hi Gầm xe máy Khoa công trình ã Phần chủ động: Phần bị động Bánh đà (Có vành khởi Đĩa ma sát lắp then hoa với động ) trục li hợp Bulông bắt chặt vỏ với Trục ly hợp bánh đà ã Phần điều khiển Chốt định hớng Đĩa ép 10 ổ bi T (Vòng bi T) Lò xo ép 11 Phanh li hợp Đế lò xo 12 Vỏ bảo hiểm Vỏ li hợp 13 Vòng bi đỡ đuôi trục ly hợp 18 Lò xo hồi vị 14 Bàn đạp 19 Bu lông lanh ghê 15 Lò xo hồi vị 20 Êcu điều chỉnh 16 Thanh kéo 21 Đòn bẩy phân ly 17 Đòn bẩy buông lỏng 22 Vòng bi cầu 23 Đuôi trục khuỷu 2.2.2 Nguyên lý làm việc ã Bình thờng ly hợp đóng: Ngời lái không tác dụng vào bàn đạp (14) Lúc nhờ lò xo (6) bung đẩy đĩa ép sang trái ép chặt đĩa ma sát (3) vào bánh đà (1) tạo thành khối liên kết cứng nên động lực truyền từ động qua phần chủ động đến phần bị động đến trục li hợp phía sau ã Khi mở ly hợp: GV: Nguyn Bỏ Hi Gầm xe máy Khoa công trình Ngời lái tác dụng vào bàn đạp (14) làm đầu bàn đạp xoay sang trái đầu dới xoay sang phải kéo kéo (16 ) đầu dới đòn bẩy (17 ) sang phải đầu đòn bẩy xoay sang trái đẩy vòng bi T (10) sang trái tì vào đầu đòn bẩy phân li đẩy sang trái , đầu dới (21) xoay sang phải thông qua bulông lanh ghê kéo đĩa ép (5) sang phải làm đĩa ma sát (3) tách rời đĩa ép (5) bánh đà (1), lò xo ép bị nén lại Nhờ phần chủ động quay, phần bị động không quay nên động lực không truyền đến trục li hợp phía sau, lúc phanh ( 11) bó chặt trục li hợp dập tắt quán tính cách nhanh chóng ã Khi tác dụng vào bàn đạp, nhờ lò xo (14) sang trái, (9) sang phải, (5)sang trái đa li hợp trạng thái đóng để truyền động lực 2.3 cấu điều khiển ly hợp có trợ lực dầu 2.3.1 Cấu tạo Đờng dầu thông từ khoang B -> Ngăn kéo dẫn hớng cho C Xi lanh Đế lò xo lắp cố định với Piston Lò xo hồi vị Ngăn kéo làm việc lắp cố 10 Đế lò xo lắp cố ®Þnh GV: Nguyễn Bá Hải 10 ... phân phối đóng cửa, dầu hai bên trái, phải môtơ đợc cố định nên áp suất nhau, Toa đợc cố định - Điều khiển máy di chun: ( Hai b¸nh ë phÝa sau) + Di chuyển tiến thẳng: Đẩy hai tay điều khiển phía... trục II then hoa c Nguyên lý làm việc - Khi cha gài số : Lò xo (7) bung đẩy hai viên bi (5) hai phía đầu trục vát, hai viên bi đợc nằm phía rÃnh ống hÃm (4) khớp với rÃnh mặt bích đồng tốc Nhờ... sau làm quay mô tơ qua van phân phối thùng + Di chuyển lùi thẳng: Kéo hai tay điều khiển sau thông qua van phân phối làm hai môtơ quay theo chiều ngợc lại Ghi chú: - Đẩy, kéo hành trình tay điều