ĐỒ án hệ THỐNG điện, điện tử ô tô hệ THỐNG NÂNG hạ KÍNH TRÊN KIA MORNING 2016

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN MƠN HỌC: ĐỒ ÁN HỆ THỐNG ĐIỆN, ĐIỆN TỬ Ô TÔ HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN KIA MORNING 2016 Ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Lớp: 18DOTB3 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Nhật Trường  Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hoàng Thái Mã SV: 1811251975 Lớp:18DOTB3 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thành Long Mã SV: 1811251725 Lớp: 18DOTB3 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Nhân Mã SV: 1811252075 Lớp: 18DOTB3 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Danh Mã SV: 1811251474 Lớp: 18DOTB3 Tp.HCM, ngày 15 tháng 06 năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN MƠN HỌC: ĐỒ ÁN HỆ THỐNG ĐIỆN, ĐIỆN TỬ Ơ TƠ HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN KIA MORNING 2016 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Lớp: 18DOTB3 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Nhật Trường  Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hoàng Thái Mã SV: 1811251975 Lớp:18DOTB3 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thành Long Mã SV: 1811251725 Lớp: 18DOTB3 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Nhân Mã SV: 1811252075 Lớp: 18DOTB3 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Danh Mã SV: 1811251474 Lớp: 18DOTB3 Tp.HCM, ngày 15 tháng 06 năm 2021 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI TÊN MÔN HỌC : HỆ THỐNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Ô TÔ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TƠ Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài (sĩ số nhóm…04…): (1) Nguyễn Hoàng Thái MSSV: 1811251795 Lớp: 18DOTB3 (2) Nguyễn Thành Long MSSV: 1811251725 Lớp: 18DOTB3 (3) Nguyễn Trọng Nhân MSSV: 1811251725 Lớp: 18DOTB3 (4) Nguyễn Hữu Danh MSSV: 1811251474 Lớp: 18DOTB3 Tên đề tài : - Hệ Thống Nâng Hạ Kính Trên Xe KIA MORNING 2016 Các liệu ban đầu : - Cơ cấu nâng hạ kính motor dẫn động motor nâng hạ kính KIA MORNING - Giáo trình “Hệ thống điện – điện tử tô” HUTECH - Phần mềm Auto CAD, Solid Work, Carmin std, Protues - Sơ đồ mạch điện hệ thống xe KIA Morning Nội dung nhiệm vụ : - Trình bày sở lý thuyết hệ thống nâng hạ kính tơ - Phân tích sơ đồ mạch điện hệ thống - Mô mạch hoạt động Protues - Viết báo cáo thuyết minh Kết tối thiểu phải có: 1) Cuốn báo cáo thuyết minh 2) Mơ hình hoạt động ổn định Ngày giao đề tài: …7…./…4… /…2021…… Ngày nộp báo cáo: …17…./…07… /…2021…… Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên thành viên) TP HCM, ngày 17 tháng 07 năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC & ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN TÊN MÔN HỌC: ………ĐỒ ÁN HỆ THỐNG ĐIỆN, ĐIỆN TỬ………… NGÀNH: …………CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ…………… Tên đề tài:     Hệ thống nâng hạ kính xe KIA MORNING 2016 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Nhật Trường  Sinh viên/ nhóm sinh viên thực đề tài (sĩ số nhóm…04…):       (1)   Nguyễn Hoàng Thái MSSV:…… 1811251795…… Lớp:      18DOTB3      (2)   Nguyễn Thành Long MSSV:…… 1811251725…… Lớp:      18DOTB3      (3) Nguyễn Trọng Nhân MSSV:…… 1811252075…… Lớp:      18DOTB3      (4)   Nguyễn Hữu Danh         MSSV:…… 1811251474…… Lớp:      18DOTB3 Tuần Ngày 07/04/2021 Nội dung thực Giao đề tài Tuần 1: Tìm hiểu vấn đề nội dung 14/04/2021 liên quan đến Hệ thống nâng hạ kính 21/04/2021 Tuần 2: Lên kế hoạch phân công nhiệm vụ 28/04/2021 Tuần 3: Kiểm tra vẽ lại sơ đồ mạch điện 05/05/2021 Tuần 4: Thiết kế mơ hình Kết thực sinh viên (Giảng viên hướng dẫn ghi) 12/05/2021 Tuần 5: Tìm hiểu mạch điện thi cơng mơ hình 19/05/2021 Tuần 6: Tìm hiểu mạch điện thi cơng mơ hình 26/05/2021 Tuần 7: Tìm hiểu mạch điện thi cơng mơ hình 02/06/2021 Tuần 8: Làm báo cáo 10 09/06/2021 Tuần 9: Làm báo cáo 11 16/06/2021 Tuần 10: Làm báo cáo 23/06/2021 Tuần 11: Đánh giá kết báo cáo: (Nội dung báo cáo ; Sản phẩm thực hiện; Thái độ ; Kỹ năng; ….) 12 Cách tính điểm: Điểm q trình = 0.5 x Tổng điểm tiêu chí đánh giá + 0.5 x điểm báo cáo ĐA MH Lưu ý: Tổng điểm tiêu chí đánh giá trình thực đồ án; Điểm báo cáo bảo vệ đồ án môn học; Điểm trình (Ghi theo thang điểm 10) Họ tên sinh viên Mã số SV Tiêu chí đánh giá q trình thực đồ án Tính chủ Đáp ứng động, mục tiêu tích cực, đề sáng tạo (tối đa (tối đa điểm) điểm) Nguyễn Hoàng Thái 1811251795 Nguyễn Thành Long 1811251725 Nguyễn Trọng Nhân 1811252075 Nguyễn Hữu Danh 1811251474 Tổng điểm tiêu chí đánh giá trình thực đồ án (tổng cột điểm 1+2) 50% Điểm báo cáo bảo vệ đồ án môn học (50%) Điểm q trình = 0.5*tổng điểm tiêu chí + 0.5*điểm báo cáo Ghi chú: Điểm số có sai sót, GV gạch bỏ ghi lại điểm kế bên ký nháy vào phần điểm chỉnh sửa Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên thành viên) TP HCM, ngày17 tháng 07 năm2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) THÀNH NHIỆM VỤ GHI CHÚ - Tìm hiểu mạch Tích cực VIÊN Nguyễn Hồng Thái - Tham gia tìm kiếm nội dung báo cáo Nguyễn Trọng - Làm báo cáo - Tìm hiểu mạch Nhân - Tham gia tìm kiếm nội dung Tích cực báo cáo - Làm báo cáo Nguyễn Thành - Tìm hiểu mạch Long - Tham gia tìm kiếm nội dung Tích cực báo cáo Nguyễn Hữu -làm báo cáo - Tìm hiểu mạch Danh - Tham gia tìm kiếm nội dung báo cáo -Làm báo cáo Tích cực LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án, em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy bạn Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Đỗ Nhật Trường trường Đại Học Cơng Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh người tận tình hướng dẫn, bảo em suốt trình làm đồ án mơn học Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường Đại Học Cơng Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh nói chung, thầy Bộ mơn chun nghành nói riêng dạy dỗ cho em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, giúp em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập Do chưa có kinh nghiệm, với khả chun mơn cịn hạn chế nên em khơng tránh khỏi thiếu sót, em kính mong đóng góp ý kiến thầy để báo cáo em hoàn thiện MỤC LỤC Chương I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI……………………………………………………10 Đă ̣t vấn đề……………………………………………………………… 10 Mục tiêu đề tài……………………………………………………………10 Nhiê ̣m vụ…………………………………………………………………10 Phương án nghiên cứu……………………………………………………11 Kết cấu của đồ án môn học……………………………………………….11 Chương II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN XE KIA MORNING………………………………………………………………………… 12 Nhiê ̣m vụ, yêu cầu của ̣ thống nâng hạ kính……………………………12 Cấu tạo các bô ̣ phâ ̣n của ̣ thống nâng hạ kính………………………… 13 Vị trí lắp đă ̣t …………………………………………………………… 16 Các công tắc cửa sổ điê ̣n hành khách…………………………………… 17 Chương III: TỔNG QUAN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN Ô TÔ……… 18 Sơ đồ mạch điê ̣n của ̣ thống nâng hạ kính…………………………… 18 Chương IV: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BẢN VẼ THIẾT KẾ MÔ HÌNH……………………………………………………………………………… .26 4.1 Mục tiêu và thiết kế xây dựng mô hình………………………………… 26 4.2 Thông tin linh kiê ̣n……………………………………………………….27 4.3 Sơ đồ mạch điê ̣n mô hình……………………………………………… 31 Chương V: KẾT LUẬN……………………………………………………………….32 5.1 Kết luâ ̣n………………………………… ………………………………32 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………………… 32 MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 :Điều khiển cửa sổ điện [1] 12 Hình 2.2 :Motor điều khiển cửa sổ điện [2] 14 Hình 2.3 :Bộ nâng hạ cửa kính [3] 15 Hình 2.4 :Hệ thống nâng kính dùng dây cáp [4] 15 Hình 2.5 :Hệ thống nâng kính cáp Bowder kép [5] 16 Hình 2.6 :Vị trí hệ thống cửa sổ điện [6] 16 Hình 2.7 :Cơng tắc cửa sổ điện [7] 17 Hình 2.8 :Cơng tắc hành khách [8] 18 Hình 3.1 :Sơ đồ mạch điều khiển cửa kính phía trước sau 20 Hình 3.2 :Sơ đồ mạch điện hệ thống hạ kính auto trước sau 21 Hình 3.3 :Sơ đồ mạch nâng hạ kính nút bấm thủ công 22 Hình 3.4 :Sơ đồ kiểm tra cơng tắc nâng hạ kính hành khách phía sau .22 Hình 3.5 :Hệ thống điều khiển nâng hạ kính tài xế 23 Hình 3.6 :Hệ thống điều khiển nâng hạ kính hành khách 24 Hình 3.7 :Hệ thống khố nâng hạ kính trước sau .25 Hình 4.1 :Bản Vẽ Sơ Đồ… 26 Hình 4.3 :Sơ đồ mạch điện .31 Hình 2.8.Cơng tắc hành khách [8] CHƯƠNG III: TỔNG QUAN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN Ô TÔ Sơ đồ mạch điện hệ thống nâng hạ kính 3.1.1 Khố cửa - Có tín hiệu đến tín hiệu Tín hiệu gửi đến ECU khố cửa cơng tắc khố cửa dàn công tắc điều khiển bên tài xế Khi có tín hiệu, ECU gửi tín hiệu đến chấp hành để làm việc 3.1.2 Nâng hạ kính - Nút Auto dùng để điều khiển cửa kính bên tài xế, cơng tắc nâng hạ kính để tài xế điều khiển, cơng tắc điều kiển cửa kính phụ để hành khách điều khiển Bên cạnh đó, cịn có cơng tắc “LOCK” để chặn cho cơng tắc phụ không hoạt động 3.1.3 Nguyên lý hoạt động - Khi bật cơng tắc, dịng điện qua Power window relay, cung cấp nguồn cho cụm công tắc điều khiển nơi người lái (Power window master switch) - Nếu công tắc (Main switch) vị trí off người lái chủ động điều kiển cửa  Cửa số M1 (nơi người lái): 18 - Bật công tắc sang vị trí DOWN: lúc (1) nối (2) (2’) nối (3), motor quay kính hạ xuống - Bật cơng tắc sang vị trí UP: lúc (2’ )sẽ nối (3’) (1) nối (3) dòng qua motor ngược ban đầu nên kính nâng lên - Tương tự người lái điều khiển nâng hạ kính cho tất cửa cịn lại qua cơng tắc S2, S3 S4 - Nếu cơng tắc vị trí ON, người ngồi xecó thể tự điều khiển nâng hạ kính - Chức điều khiển cửa sổ tắt khóa điện - Chức điều khiển cửa sổ tắt khóa điện điều khiển hoạt động relay cửa sổ điện dựa hệ thống điều khiển khóa cửa - Khi tắt khóa điện từ vị trí ON vị trí ACC LOCK, relay tổ hợp xác định thay đổi kích hoạt mạch định thời giữ relay điều khiển cửa sổ điện trạng thái bật khoảng 45 giây - Khi relay tổ hợp xác định việc mở cửa dựa tín hiệu truyền từ cơng tắc cửa, relay ngắt relay điều khiển cửa sổ điện - Hệ thống cửa sổ điện để vận hành cửa sổ điện, công tắc đánh lửa phải vị trí IG2 cao Ngay cơng tắc đánh lửa chế độ Khóa ACC sau đánh lửa, cửa sổ mở đóng khoảng 30 giây Tuy nhiên, cửa sổ khơng thể mở đóng 30 giây đó, cửa người lái xe hành khách mở Nếu cơng tắc khóa cửa sổ cơng tắc cửa sổ điện vị trí Khóa, tất cửa sổ cửa sổ ghế lái khơng thể mở đóng Nếu chuyển động lên cửa sổ bị chặn vật thể phần thể, cửa sổ phát lực cản dừng chuyển động lên để đảm bảo an tồn 19 Hình 3.1: Sơ đồ mạch điều khiển cửa kính phía trước sau  Hoạt động cửa sổ nguồn (Với cửa sổ nguồn an tồn) Đặc tính hoạt động cửa sổ nguồn an toàn giống hệt Để phát thay đổi điện áp công tắc, mô-đun cửa sổ nguồn an toàn áp dụng 12v (Full-up) cho công tắc lên / xuống công tắc cửa sổ điện Để bật nguồn cửa sổ, Khi kéo công tắc cửa sổ trở lại, chốt đầu cuối số mơ-đun cửa sổ nguồn an tồn kết nối với mặt đất thơng qua cơng tắc cửa sổ nguồn Vì điện áp chân số mơ-đun cửa sổ điện an toàn giảm từ 12v xuống Ov Trong trường hợp cửa sổ nguồn bị sập, điện áp chân số mô-đun cửa sổ nguồn an toàn thay đổi từ 12v sang Ov Để bật nguồn cửa sổ với chức Tự động bật lên, mặt đất cơng tắc cửa sổ nguồn kết nối với chân đầu cuối số mơ-đun cửa sổ nguồn an tồn Sau đó, điện áp chân số & mô-đun cửa sổ điện an toàn giảm từ 12v xuống 0v Và trường hợp cửa sổ tự động tắt, điện áp chân số & mô-đun cửa sổ nguồn an toàn giảm từ 12v xuống Ov (Để vận hành tự động lên / xuống cửa sổ nguồn, hai tín hiệu cơng tắc lên / xuống cơng tắc tự động phải đầu vào 20 ECU mô-đun cửa sổ nguồn an tồn.) Kiểm tra cơng tắc Power Window (Khơng có IMS) Kiểm tra tính liên tục thiết bị đầu cuối từ vị trí cơng tắc thể bảng gia hạn khơng có tính liên tục (Ngoại trừ Châu Âu) [Cửa sổ điện an toàn cho người lái phía trước + phía sau] Hình 3.2: Sơ đồ mạch điện hệ thống hạ kính auto trước sau 21 Hình 3.3: Sơ đồ mạch nâng hạ kính nút bấm thủ cơng Hình 3.4: Sơ đồ kiểm tra cơng tắc nâng hạ kính hành khách phía sau 22 3.3 Mạch điện hệ thống nâng hạ kính Kia Morning Hình 3.5: Hệ thống điều khiển nâng hạ kính tài xế 23 Hình 3.6: Hệ thống điều khiển nâng hạ kính hành khách 24 3.3.1 Hệ thống khố nâng hạ kính trước sau Hình 3.7: Hệ thống khố nâng hạ kính trước sau 25 Chương IV: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BẢN VẼ THIẾT KẾ MƠ HÌNH 4.1 Mục tiêu thiết kế xây dựng mơ hình Hình 4.1 :Bản Vẽ Sơ Đồ 26 4.2 Thông tin linh kiện: Số Thứ Tên Thiết Bị Tự Cầu chì Hình Ảnh Chức Ngăn cố chập, chạm mạch, dòng hệ thống - Relay (4 chân) Dùng để đóng tách mạch điện relay đèn, điều hòa Chống sốc, chống va đập, chịu tác động thời tiết Tiếp điểm chịu dịng điện cực đại lên đến 40A Sử dụng chân cắm Điện áp hoạt động : 12VDC/40A 27 Ổ khóa - Gồm chân: B, IG, ST + Chân B: cấp nguồn + Chân IG: nhận nguồn - Hệ thống sử dụng chân IG để cung cấp nguồn điện Cơng tắc Cơng tắc cửa sổ điều khiển cửa điện điều khiển toàn sổ điện bên hệ thống cửa sổ điện người lái -Cơng tắc cửa sổ điện dẫn động tất cảcác mô tơ điều khiển cửa sổ điện - Cơng tắc khố cửa sổ ngăn khơng cho đóng mở cửa sổ trừ cửa sổ phía người lái - Việc xác định kẹt cửa sổ xác định dựa tín hiệu cảm biến tốc độ công tắc hạn chế từ mơ tơ điều khiển cửa sổ phía người lái (các loại xe có chức chống kẹt cửa sổ) 28 Có chân ( chân lên , chân xuống , chân vào motor, chân nguồn ) - có tác dụng nâng hạ Cơng tắc nâng hạ kính phía hành khách kính theo ý người sử dụng Motor nâng hạ Motor cửa sổ điện kính Kia quay vận hành cơng tắc điện cửa sổ điện Chuyển động quay cửa sổ điện sau chuyển thành chuyển động lên xuống nhờ nâng hạ cửa sổ để mở đóng cửa kính theo u cầu người lái 29 4.3 Sơ Đồ Mạch Điện Mơ Hình Hình 4.3 Sơ đồ mạch điện Nguyên Lý Hoạt Động: Nguồn= > ổ khoá => role => mass Nguồn => role => cùm công tắc chính  Chế độ up ghế tài: - Nguồn => role => cầu chì => chân up bên trái => motor => chân up bên phải => mass  Chế độ down ghế tài: - Nguồn => role => cầu chì => chân down bên trái => motor => chân down bên phải => mass  Chế độ down ghế hành khách trên công tắt chính: - Nguồn => role => cầu chì => chân down bên phải => motor => chân down bên trái => công tắt khoá ghế => mass  Chế độ up ghế hành khách trên công tắt phụ: - Nguồn => role => cầu chì => chân up bên trái => motor => chân up bên phải => chân up bên phải công tắt chính => công tắt khoá ghế- mass  Chế độ down ghế hành khách trên công tắt phụ: - Nguồn => role => cầu chì => chân down bên phải => motor => chân down bên trái => chân down bên trái công tắt chính => công tắt khoá ghế => mass 30 Chương V: KẾT LUẬN 5.1 Kết luận: - Trong thời gian nghiên cứu, tìm hiểu hệ thống nâng hạ kính xe Kia Morning, em thực số vấn đề cụ thể sau: - Nghiên cứu tổng quan hệ thống nâng hạ kính tơ - Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống nâng hạ kính tơ - Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống nâng hạ kính xe Kia Morning Thuận lợi:  Em tiếp cận phương tiện tìm hiểu thu thập thông tin phục vụ nội dung đồ án Khó khăn:  Do hệ thống nâng hạ kính thành tựu ứng dụng tiên tiến khoa học kỹ thuật cao, Em cịn gặp nhiều khó khăn việc tìm tài liệu tham khảo Mặt khác khả chuyên mơn cịn hạn chế tiếp xúc với xe thực tế nên cịn kiến thức thực tế 31 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nhiệm Vụ Yêu Cầu hệ thống nâng hạ kính: https://123docz.net/document/2143752-he-thong-cua-so-dien-tren-oto-docx.htm Chức Motor điều khiển cửa sổ điện: https://doanchatluong.vn/do-an/do-an-nghien-cuu-he-thong-nang-ha-kinh-va-gat-nuoc-mua-tren-xeo-to-hien-dai-dhgtvt_ottn000000203 Cơ cấu nâng hạ kính: Hệ thống nâng kính dạng kéo Hệ thống dùng dây cáp: https://oto.donga.edu.vn/chi-tiet-bai-viet/he-thong-nang-ha-kinh-o-to-cau-tao-%E2%80%93nguyen-ly-%E2%80%93-so-do-mach-dien-22269 Cơng tắc cửa sổ điện https://tailieu.vn/doc/he-thong-cua-so-dien-tren-oto-861859.html? fbclid=IwAR3krareUje7FM2xNbBgL9NlBIAsyi297i5oupzOFLD4MTkV9xR2FkbdaQc Hình Ảnh: [1] https://dprovietnam.com/cua-kinh-o-to-bi-ket/ [3,4,5] https://oto.donga.edu.vn/chi-tiet-bai-viet/he-thong-nang-ha-kinh-o-to-cau-tao-%E2%80%93nguyen-ly-%E2%80%93-so-do-mach-dien-22269 [6] https://tailieuoto.vn/tai-lieu-cau-tao-he-thong-nang-ha-kinh 32 ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN MƠN HỌC: ĐỒ ÁN HỆ THỐNG ĐIỆN, ĐIỆN TỬ Ô TÔ HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN KIA MORNING 2016 Ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Lớp: 18DOTB3 Giảng viên... tài : - Hệ Thống Nâng Hạ Kính Trên Xe KIA MORNING 2016 Các liệu ban đầu : - Cơ cấu nâng hạ kính motor dẫn động motor nâng hạ kính KIA MORNING - Giáo trình ? ?Hệ thống điện – điện tử ô tô? ?? HUTECH... cơng tắc nâng hạ kính hành khách phía sau 22 3.3 Mạch điện hệ thống nâng hạ kính Kia Morning Hình 3.5: Hệ thống điều khiển nâng hạ kính tài xế 23 Hình 3.6: Hệ thống điều khiển nâng hạ kính hành