Thiết kế, chế tạo mô hình điều hướng kép ứng dụng trong điều hướng pin năng lượng mặt trời

TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG KÉP ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU HƯỚNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI Sinh viên thực : LÊ VĂN HẠNH Mã số sinh viên : 135D5202070109 Lớp 54K2 KTĐTTT Giảng viên hướng dẫn : ThS NGUYỄN PHÚC NGỌC NGHỆ AN - 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG KÉP ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU HƯỚNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI Sinh viên thực : LÊ VĂN HẠNH Mã số sinh viên : 135D5202070109 Lớp 54K2 KTĐTTT Giảng viên phản biện : NGHỆ AN - 2018 Mẫu nhận xét đồ án dùng cho giảng viên hướng dẫn Đánh giá đồ án tốt nghiệp (Dùng cho giảng viên hướng dẫn) Giảng viên đánh giá:………………………………………………………………… Họ tên Sinh viên:Lê Văn Hạnh MSSV:135D5202070109 Tên đồ án: Thiết kế, chế tạo mơ hình điều hướng kép ứng dụng điều hướng pin lượng mặt trời Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có sử kết hợp lý thuyết thực hành (20) Nêu rõ tính cấp thiết quan trọng đề tài, vấn đề giả thuyết (bao gồm mục đích tính phù hợp) phạm vi ứng dụng đồ án Cập nhật kết nghiên cứu gần (trong nước/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phương pháp nghiên cứu/giải vấn đề Có kết mơ phỏng/thưc nghiệm trình bày rõ ràng kết đạt 5 Có khả phân tích đánh giá kết (15) Mục tiêu phương pháp thực dựa kết nghiên cứu lý thuyết cách có hệ thống Kết trình bày cách logic dễ hiểu, tất kết phân tích đánh giá thỏa đáng 5 Trong phần kết luận, tác giả rõ sử khác biệt (nếu có) kết đạt mục tiêu ban đầu đề đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải thực tương lai Kỹ viết (10) Đồ án trình bày mẫu quy định với cấu trúc chương logic đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, i đánh số thứ tự giải thích hay đề cập đến đồ án, có lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chương kết luận chương, có liệt kê tài liệu tham khảo có trích dẫn quy định Kỹ viết (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic có sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) Kết nghiên cứu khoa học (5) (chọn trường hợp) Có báo khoa học đăng chấp nhận đăng/đạt giải 10a SVNC khoa học giải cấp Viện trở lên/các giải thưởng khoa học (quốc tế/trong nước) từ giải trở lên/ Có đăng ký phát minh sáng chế Được báo cáo hội đồng cấp Viện hội nghị sinh viên 10b nghiên cứu khoa học không đạt giải từ giải trở lên/Đạt giải khuyến khích kỳ thi quốc gia quốc tế khác chun ngành 10c Khơng có thành tích nghiên cứu khoa học Điểm tổng /50 Điểm tổng quy đổi thang 10 Nhận xét thêm Thầy/Cô (giảng viên hướng dẫn nhận xét thái độ tinh thần làm việc sinh viên) Nghệ An, ngày… tháng 05 năm 2018 Người nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) ii Mẫu nhận xét đồ án dùng cho cán phản biện Đánh giá đồ án tốt nghiệp (Dùng cho cán phản biện) Giảng viên đánh giá:………………………………………………………………… Họ tên Sinh viên:Lê Văn Hạnh MSSV:135D5202070109 Tên đồ án: Thiết kế, chế tạo mơ hình điều hướng kép, ứng dụng điều hướng pin lượng mặt trời Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có sử kết hợp lý thuyết thực hành (20) Nêu rõ tính cấp thiết quan trọng đề tài, vấn đề giả thuyết (bao gồm mục đích tính phù hợp) phạm vi ứng dụng đồ án Cập nhật kết nghiên cứu gần (trong nước/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phương pháp nghiên cứu/giải vấn đề Có kết mơ phỏng/thưc nghiệm trình bày rõ ràng kết đạt 5 Có khả phân tích đánh giá kết (15) Mục tiêu phương pháp thực dựa kết nghiên cứu lý thuyết cách có hệ thống Kết trình bày cách logic dễ hiểu, tất kết phân tích đánh giá thỏa đáng 5 Trong phần kết luận, tác giả rõ sử khác biệt (nếu có) kết đạt mục tiêu ban đầu đề đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải thực tương lai Kỹ viết (10) Đồ án trình bày mẫu quy định với cấu trúc chương iii logic đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, đánh số thứ tự giải thích hay đề cập đến đồ án, có lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chương kết luận chương, có liệt kê tài liệu tham khảo có trích dẫn quy định Kỹ viết (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic có sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) Kết nghiên cứu khoa học (5) (chọn trường hợp) Có báo khoa học đăng chấp nhận đăng/đạt giải 10 SVNC khoa học giải cấp Viện trở lên/các giải thưởng khoa a học (quốc tế/trong nước) từ giải trở lên/ Có đăng ký phát minh sáng chế Được báo cáo hội đồng cấp Viện hội nghị sinh viên 10 nghiên cứu khoa học không đạt giải từ giải trở b lên/Đạt giải khuyến khích kỳ thi quốc gia quốc tế khác chun ngành 10 c Khơng có thành tích nghiên cứu khoa học Điểm tổng /50 Điểm tổng quy đổi thang 10 Nhận xét thêm Thầy/Cô Nghệ An, ngày… tháng 05 năm 2018 Người nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) iv LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại công nghệ 4.0 nay, việc ứng dụng nguồn lượng lượng mặt trời, lượng gió, lượng thủy triều phát triển phổ biến tồn giới Các mơ hình điện lượng mặt trời triển khai tồn giới giá thành điều kiện để triển khai thuận lợi Để hiệu hệ thống cao hơn, ta ứng dụng hệ điều khiển tự động sử dụng vi xử lý Arduino Chính ưu trội nên cơng nghệ Arduino ngày nhận nhiều quan tâm nghiên cứu nhà khoa học nước quốc tế triển khai ứng dụng rộng rãi hệ thống đại, quy mơ lớn Chính tơi lựa chọn đề tài tốt nghiệp “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình điều hướng kép ứng dụng điều hướng pin lượng mặt trời” Cấu trúc đồ án gồm chương: Chương 1: Năng lượng mặt trời hệ thống điều hướng Chương trình bày tổng quan lượng mặt trời phương pháp điều hướng pin mặt trời Chương 2: Nghiên cứu phần cứng hệ thống điều hướng kép pin mặt trời Chương trình bày cấu tạo, nguyên tắc hoạt động, thông số kỹ thuật linh kiện, board mạch sử dụng đề tài Chương 3: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình điều hướng kép ứng dụng điều hướng pin mặt trời Chương trình bày cấu trúc sơ đồ khối mạch, lưu đồ thuật toán, cách mắc nối linh kiện với board mạch Một số chương trình để đọc tính tốn giá trị cảm biến, điều khiển thiết bị ngoại vi Tôi xin trân trọng cảm ơn ThS Nguyễn Phúc Ngọc hướng dẫn nội dung phương pháp suốt trình triển khai thực đồ án Xin trân trọng cảm ơn tập thể thầy cô giáo Viện Kỹ thuật Công nghệ giảng dạy, giúp đỡ chúng tơi hồn thành chương trình đào tạo Do hạn chế thời gian lực, đồ án không tránh khỏi thiếu sót Kính mong nhận ý kiến góp ý thầy bạn để chỉnh sửa hồn thiện Xin trân trọng cảm ơn! Nghệ An, tháng năm 2018 Sinh viên thực Lê Văn Hạnh TÓM TẮT ĐỀ TÀI Đồ án nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình điều hướng kép ứng dụng điều hướng pin lượng mặt trời dựa sở nghiên cứu đặc điểm, cấu tạo nguyên lý hoạt động cảm biến ánh sáng, cảm biến hướng sáng modul Arduino Hệ thống thiết kế sử dụng vi xử lý Arduino làm xử lý trung tâm, kết hợp giao tiếp với cảm biến hướng sáng động servo kết hợp với cấu truyền động đặt hệ thống giá đỡ Bộ vi xử lý có nhiệm vụ giao tiếp thu thập giá trị đo cảm biến hướng sáng Sau tính tốn giá trị cảm biến hướng sáng, Arduino điều khiển động servo quay để góc hướng tới mặt trời 90º ABSTRACT This thesis of research, model design dual navigation applications in solar navigation based on study characteristics, structure and principles of operation of the light sensor, light direction sensor and Arduino modul The system is designed to use Arduino processor the central processor, combined with the light direction sensor and servo motors combined with actuators are placed on a shelving system The processor has the duty to communicate and collect the value measured by the sensor light direction After calculating the values of the light direction sensor, Arduino will control two servo motors rotating on the next corner of the Sun is always 90º MỤC LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU TÓM TẮT ĐỀ TÀI .3 DANH TỪ VIẾT TẮT .6 DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH CHƯƠNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI VÀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU HƯỚNG 11 1.1 Tổng quang lượng mặt trời 11 1.1.1 Năng lượng mặt trời góc nhìn khoa học 11 1.1.2 Tiềm nguồn lượng mặt trời Việt Nam 12 1.2 Các kiểu khai thác lượng mặt trời 16 1.2.1 Pin lượng cố định .16 1.2.2 Pin lượng tự xoay .18 1.3 Kết Luận 22 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU PHẦN CỨNG TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI 23 2.1 Giới thiệu chung Arduino Uno 23 2.1.1 Giới thiệu chung Arduino 23 2.1.2 Các đặc tính board mạch Arduino UNO 26 2.1.3 Cấu trúc ngơn ngữ lập trình ArduinoMega 28 2.2 Panel lượng mặt trời .32 2.2.1 Cấu tạo pin lượng mặt trời 34 2.2.2 Các thông số kỹ thuật pin lượng mặt trời 36 2.3 Modul giảm áp LM2596 37 2.3.1 Thông số kỹ thuật modul LM2596 37 2.3.2 Cách sử dụng modul LM2596 38 2.4 Động servo 996 39 2.4.1 Thông số kỹ thuật .39 2.4.2 Cách kết nối điều khiển 40 Acquy thiết bị lưu trữ điện năng, cung cấp lượng cho tồn hoạt động hệ thống Nó ứng dụng rộng rãi nguồn dự trữ lượng như: tủ viễn thông, trạm viễn thông, hộ gia đình hay lưu điện hệ thống máy tính Thơng số acquy sử dụng mơ sau: Loại acquy: acquy khơ Điện áp: 12V Dung lượng: 4Ah 2.10 Kết luận Trong chương 2, giới thiệu cấu trúc linh kiện, ngơn ngữ lập trình, thơng số kỹ thuật cách sử dụng linh kiện phần cứng hệ thống điều hướng kép pin lượng mặt trời 47 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG KÉP ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Chương tiến hành phân tích, thiết kế chế tạo khối chức mơ hình điều hướng kép ứng dụng điều hướng pin mặt trời Sau tiến hành chạy thử mơ hình kiểm tra kết 3.1 Yêu cầu thiết kế hệ thống a Mục tiêu thiết kế - Điều hướng theo trục X Y - Có khả bắt đầu hoạt động trời sáng ngưng hoạt động trời tối - Bám theo mặt trời thời điểm - Hệ thống có khả tự cung cấp lượng, lưu trữ lượng để cung cấp cho hoạt động toàn hệ thống b Yêu cầu phần cứng - Cảm biến hướng sáng truyền tín hiệu vi điều khiển - Cảm biến sáng tối - Vi điều khiển xử lý mạch phụ - Hệ truyền động bao gồm: servo 996, khớp đăng, cấu trục vít bánh - Hệ thống khung giá đỡ để chứa thiết bị - Hệ thống điện + acquy + mạch sạc 3.2 Hệ thống điều hướng kép pin mặt trời Áp dụng kỹ thuật tự động hóa vào sống Các hệ thống điều khiển tự động có khả tiếp nhận thông tin từ cảm biến với độ xác cao, sau thơng tin xử lý vi điều khiển để đưa có tín hiệu điều khiển cách tự động với độ xác cao Với điều kiện chiếu sáng thay đổi theo mùa thay đổi khác khu vực địa lý khác việc hiệu chỉnh hướng cho pin lượng mặt trời khác Vì mà việc lắp đặt khảo sát 48 nhiều thời gian tốn công sức phải làm làm lại cơng việc Chính mà hệ thống điều hướng kép đáp ứng yêu cầu (góc, hướng lắp đặt pin) có khả tự động điều chỉnh mà không cần khảo sát, giảm tối đa cơng đoạn q trình thi công lắp đặt hệ thống sử dụng lượng mặt trời Các phương pháp truyền thống lắp đặt trước thường lắp đặt cố định pin theo vị trí cố định, hiệu pin đạt mức tối đa 3.3 Sơ đồ khối hệ thống Pin mặt trời Bộ điều khiển sạc Động servo Acquy Vi điều khiển Nguồn Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống 3.4 Chức khối 3.4.1 Khối cảm biến 49 Cảm Biến  Cảm biến sáng tối: sử dụng cảm biến ánh sáng kết hợp với mạch đóng ngắt sử dụng relay có chức đóng tiếp điểm relay cung cấp điện cho khối điều khiển Khối hoạt động độc lập với mạch điều khiển, không phụ thuộc vào tín hiệu điều khiển mà phụ thuộc vào ánh sáng mặt trời  Cảm biến hướng sáng: sử dụng cảm biến hướng sáng xếp góc phần tư hình trịn, ngăn cách với vách ngăn Các vách ngăn có tác dụng tạo bóng mặt trời chiếu xiên Các giá trị cảm biến đưa trực tiếp vào chân Analog vi điều khiển để xứ lý thông tin 3.4.2 Khối điều khiển sạc acquy Mạch sạc acquy có chức điều khiển q trình sạc acquy hệ thống Dịng điện lấy từ pin mặt trời, thông qua mạch nạp nạp vào acquy dạng lượng điện chiều Chức mạch:  Tự ngắt acquy sạc đầy  Tự động sạc lại acquy yếu điện  Bảo vệ chống ngược cực  Bảo vệ pin mặt trời ánh sáng không đủ  Hiện thị trạng thái kết nối, sạc, đầy  Chỉ hoạt động kết nối acquy 3.4.3 Khối truyền động Khối truyền động bao gồm động servo kết nối với cấu bánh trục vít qua khớp đăng Động servo cấp nguồn thông qua modul giảm áp LM2596 điều khiển board mạch Arduino Khi có tín hiệu điều khiển, động servo quay truyền momem quay qua hệ thống bánh trục vít, từ làm cho hệ thống khung giá đỡ quay Hệ thống thiết kế với vật liệu nhôm hộp thép đúc đảm bảo độ bền vật lý chịu đựng trọng lượng lớn 3.4.4 Board arduino Uno R3 (Hệ thống - Bộ xử lí trung tâm) Board Arduino Uno R3 thực chọn làm xử lý trung tâm phần 50 đề tài Board có thề sử dụng nguồn từ USB máy tính cấp sử dụng nguồn ngồi tùy theo ý muốn người sử dụng Với ưu điểm board dễ sử dụng, hỗ trợ nhiều diễn đàn, cộng đồng DIY Ngồi cịn hỗ trợ nhiều thư viện lập trình từ nhà sản xuất người dùng Riêng chip ATmega328 gắn board cịn tích hợp thêm xử lý ADC 10bit Về trình biên dịch có giao diện dễ sử dụng code lập trình đơn giản Với ưu điểm nên board thích hợp cho đối tượng người dùng sử dụng 3.4.5 Khối nguồn - Khối mạch nguồn có chức cung cấp nguồn điện cho mạch hoạt động với điện áp đầu vào 12VDC Đồng thời điện áp 12VDC nguồn nuôi cho toàn hoạt dộng hệ thống - Mạch nguồn 9V: mạch nguồn nuôi cho boad Arduino UNO - Mạch nguồn 5V:  Mạch nguồn 5V – 1A : sử dụng IC 7805 để cấp nguồn cho cảm biến  Mạch nguồn 5V – 3A: sử dụng Modul LM2596 để cấp nguồn cho động servo - Tại ngõ vào, ta mắc thêm diode 1N5408 để đảm bảo dòng điện theo chiều cố định tránh chập mạch cấp ngược nguồn Ngoài để lọc nhiễu nguồn ta mắc thêm số tụ điện nhằm đảm bảo nguồn nuôi cung cấp cho mạch ổn định 3.5 Lưu đồ thuật toán cho hệ thống điều hướng kép pin mặt trời Giải thích lưu đồ thuật tốn: Bắt đầu chương trình khởi tạo hệ thống, trời sáng Tín hiệu ánh sáng tiếp nhận thơng tin, mạch cảm biến sáng tối đóng mạch cấp nguồn cho vi điều khiển hoạt động Khi khởi động, vi điều khiển điều khiển servo quay đưa pin mặt trời hướng cài đặt sẵn (góc hướng thiết lập theo khu vực khảo sát lắp đặt hệ thống) Sau pin trở hướng mặc định, tùy theo giá trị mà cảm biến hướng sáng thu nhận được, vi xử lý điều khiển servo quay để góc tới cảm biến 90° Khi trời tối, cường độ ánh sáng không đủ, mạch cảm biến sáng tối ngắt tiếp điểm, dừng việc cấp nguồn cho vi điều khiển Hệ thống rơi vào trạng thái chờ, ngưng hoạt động 51 Bắt đầu S Trời sáng Đ Hướng mặc định Điều hướng Hướng mặt trời S Đ S Trời tối Đ Kết thúc Hình 3.2 Lưu đồ thuật tốn 3.6 Thiết kế cơng mạch Từ mục tiêu, yêu cầu đặt tiến hành xây dựng hệ thống sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý cho mạch, cuối tiến hành thi công mạch 3.6.1 Thiết kế thi công mạch sạc acquy 52 Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý khối điều khiển sạc acquy Hình 3.4 Mơ mạch điều khiển sạc acquy phần mềm Altium Hình 3.5 Mạch sạc acquy hoàn thiện 3.6.2 Thiết kế thi cơng mạch cảm biến sáng tối 53 Hình 3.6 Ngun lý mạch cảm biến sáng tối Hình 3.7 Mạch cảm biến sáng tối 3.6.3 Thiết kế thi công mạch cảm biến hướng sáng Mạch nguyên lý mạch in thực phần mềm Altium Hình 3.8 Mơ cảm biến hướng sáng Altium mạch thực tế 3.6.4 Thiết kế thi công mạch nguồn 54 Hình 3.9 Mơ khối mạch nguồn 3.6.5 Thiết kế hệ thống truyền động sản phẩm hồn thiện Hình 3.10 Cơ cấu khối truyền động Hình 3.11 Sản phầm sau hoàn thiện 55 3.7 Đánh giá kết thảo luận Từ sở, phương pháp đề thi cơng sản phẩm hồn thiện, hoạt động ổn định Áp dụng công nghệ điều khiển tự động nâng cao hiệu suất hệ thống sử dụng lượng mặt trời Ngày nay, công nghệ Arduino ngày phát triển mạnh nên vấn đề lại trở nên dễ dàng hết, tạo nhiều phương án xử lý xử lý nhiều yêu cầu hệ thống Tuy nhiên, hệ thống sử dụng loại cảm biến đơn nên dẫn tới sai lệch giá trị đo Để hồn thiện hệ thống thay loại cảm biến mang tính chuyên nghiệp để thu kết tối ưu Tiếp tục nghiên cứu thêm hệ thống tránh gió bão với cảm biến áp suất gió để giảm thiểu tối đa ảnh hưởng thiên tai lên hệ thống 3.8 Kết luận Trong chương 3, từ sở lý thuyết có, tơi tiến hành vạch mục tiêu, hướng cho đề tài cách xây dựng khối chức năng, sơ đồ nguyên lý thành phần, cách giao tiếp đọc liệu loại cảm biến Cuối đưa tín hiệu điều khiển để hướng pin phía mặt trời Sản phẩm sau hồn thiện hoạt động ổn định, ln bám theo mặt trời Tự khởi động có ánh sáng, ngưng hoạt động trời tối Ngồi cịn có khả tự lưu trữ cung cấp lượng mà khơng cần nguồn lượng bên ngồi 56 KẾT LUẬN CHUNG Sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu, với sử giúp đỡ giảng viên hướng dẫn tơi hồn thành đề tài “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình điều hướng kép ứng dụng điều hướng pin lượng mặt trời” Đề tài có nhiều ứng dụng quan trọng hệ thống sử dụng lượng mặt trời Sản phẩm đề tài sau thiết kế hoạt động ổn định, đạt mục tiêu đặt ban đầu Khi trời sáng, hệ thống tự khởi động bắt đầu trình điều hướng Khi trời tối hệ thống vào trạng thái ngưng hoạt động Đảm bảo tuổi thọ cho thiết bị điện tử hệ thống Hệ thống sử dụng vi điều khiển Arduino làm vi xử lý trung tâm, giao tiếp với cảm biến như: cảm biến hướng sáng, cảm biến sáng tối So với hệ thống cơng nghiệp có quy mơ lớn hệ thống có khả triển khai mơ hình nhỏ, chi phí lắp đặt thấp, động Sau hồn thiện đề tài tơi có số đề xuất hướng phái triển sau: - Hệ thống phát triển thêm để giám sát thông số môi trường khác như: sức gió, lượng mưa… - Để tăng độ xác tốc độ thu thập liệu ta cần sử dụng loại cảm biến chuyên dụng 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://doantotnghiep.vn/do-an-tot-nghiep-thiet-ke-che-tao-mo-hinh-dan-pinnang-luong-mat-troi-tu-xoay-2-truc/, truy nhập cuối ngày 19/05/2018 [2] http://arduino.vn/bai-viet/42-arduino-uno-r3-la-gi/, truy nhập cuối ngày 19/05/2018 [3] http://doantotnghiep.vn/co-dien-tu/, truy nhập cuối ngày 19/05/2018 [4] https://pcbviet.com/category/altium-designer/, truy nhập cuối ngày 9/05/2018 [5] https://www.stdio.vn/articles/tao-chuong-trinh-c-dau-tien-voi-visual-studio11/, truy nhập cuối ngày 9/05/2018 [6] https://pinmattroiblog.wordpress.com/, truy nhập cuối ngày 01/05/2018 [7] http://banlinhkien.vn/san - pham/, truy nhập cuối ngày 19/05/2018 [8] http://360.thuvienvatly.com/bai-viet/dien-quang/3405-nha-may-nhiet-dienmat-troi-hoat-dong-nhu-the-nao-phan-1/, truy nhập cuối ngày 9/05/2018 [9] https://computergotx.com/, truy nhập cuối ngày 9/05/2018 [10] https://baomoi.com/khoa-hoc.epi [11] Nguyễn Đình Phú, Giáo trình vi xử lý, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2006 [12] Nguyễn Văn Hịa, Bùi Đăng Thành, Hồng Sỹ Hồng, Đo lường điện cảm biến đo lường, Nhà xuất giáo dục Việt Nam, Hà nội 2007 [13] Đặng Thị Quỳnh Trang, Kỹ thuật cảm biến, Trường Cao đẳng công nghiệp, 2013 [14] T.S Lê Chí Kiên, Giáo trình đo lường cảm biến, Nhà xuất Đại Học Quốc Gia Hồ Chí Minh, 2013 58 PHỤ LỤC Code chương trình Arduino #include // include Servo library // 180 horizontal MAX Servo horizontal; // horizontal servo int servoh = 90; // 90; // stand horizontal servo int servohLimitHigh = 180; int servohLimitLow = 65; // 65 degrees MAX Servo vertical; // vertical servo int servov = 45; // 90; // stand vertical servo int servovLimitHigh = 90; int servovLimitLow = 5; // LDR pin connections // name = analogpin; int ldrlt = 3; //LDR top left - BOTTOM LEFT < - BDG int ldrrt = 2; //LDR top rigt - BOTTOM RIGHT int ldrld = 1; //LDR down left - TOP LEFT int ldrrd = 0; //ldr down rigt - TOP RIGHT void setup() { Serial.begin(9600); // servo connections // name.attacht(pin); horizontal.attach(9); vertical.attach(10); horizontal.write(70); vertical.write(90); delay(5000); } void loop() { int lt = analogRead(ldrlt); // top left int rt = analogRead(ldrrt); // top right int ld = analogRead(ldrld); // down left int rd = analogRead(ldrrd); // down rigt // int dtime = analogRead(4)/20; // read potentiometers // int tol = analogRead(5)/4; int dtime = 10; int tol = 50; int avt = (lt + rt) / 2; // average value top int avd = (ld + rd) / 2; // average value down int avl = (lt + ld) / 2; // average value left int avr = (rt + rd) / 2; // average value right int dvert = avt - avd; // check the diffirence of up and down int dhoriz = avl - avr;// check the diffirence og left and rigt Serial.print(avt); Serial.print(" "); Serial.print(avd); Serial.print(" "); Serial.print(avl); Serial.print(" "); Serial.print(avr); Serial.print(" "); Serial.print(dtime); Serial.print(" "); Serial.print(tol); Serial.println(" "); if (-1*tol > dvert || dvert > tol) // check if the diffirence is in the tolerance else change vertical angle { if (avt > avd) { servov = ++servov; if (servov > servovLimitHigh) { servov = servovLimitHigh; } } else if (avt < avd) { servov= servov; if (servov < servovLimitLow) { servov = servovLimitLow; } } vertical.write(servov); } if (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol) // check if the diffirence is in the tolerance else change horizontal angle { if (avl > avr) { servoh = ++servoh; if (servoh > servohLimitHigh) { servoh = servohLimitHigh; } } else if (avl < avr) { servoh = servoh; if (servoh < servohLimitLow) { servoh = servohLimitLow; } } else if (avl = avr) { // nothing } horizontal.write(servoh); } delay(dtime); } ... Panel lượng mặt trời a, Chức pin mặt trời Hình 2.3 Hình ảnh pin lượng mặt trời [7] Pin lượng mặt trời chuyển ánh sáng thành điện Pin lượng mặt trời gọi pin quang điện Pin quang điện có tác dụng. .. Chương 1: Năng lượng mặt trời hệ thống điều hướng Chương trình bày tổng quan lượng mặt trời phương pháp điều hướng pin mặt trời Chương 2: Nghiên cứu phần cứng hệ thống điều hướng kép pin mặt trời. .. tế triển khai ứng dụng rộng rãi hệ thống đại, quy mô lớn Chính tơi lựa chọn đề tài tốt nghiệp “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình điều hướng kép ứng dụng điều hướng pin lượng mặt trời? ?? Cấu trúc