Thiết kê, chế tạo bộ điều khiển các thiết bị điện trên cơ sở ứng dụng vi điều khiển pic

TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KÊ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC Giảng viên hướng dẫn: ThS Tạ Hùng Cƣờng inh viên h : Nguyễn Khắc Hải : 51LT Mã số sinh viên : 1051088474 NGHỆ AN - 2016 MỤC LỤC MỤC LỤC MỞ ĐẦU .4 LỜI CÁM ƠN .5 TÓM TẮT ĐỒ ÁN CÁC BẢNG BIỂU SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN .7 CÁC HÌNH VẼ SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN CÁC TỪ VIẾT TẮT SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN 10 Chƣơng GIỚI THIÊU VI ĐIỀU KHIỂN PIC VÀ CƠ SỞ MẠNG THÔNG TIN DI ĐỘNG 11 1.1 Giới thiệu PIC 11 1.1.1 Cấu trúc phần cứng PIC 11 1.1.2 PIC 16F84A 12 1.1.3 Phân loại lựa chọn vi điều khiển PIC 14 1.1.4 Ngôn ngữ lập trình cho pic .15 1.1.5 Thiết bị nạp cho PIC .16 1.2 Hệ thống thơng tin di động tồn cầu GSM .19 1.2.1 Tổng quan GSM .19 Hệ thống thơng tin di động tồn cầu GSM Error! Bookmark not defined 1.2.2 Giao diện vô tuyến .20 1.2.3 Mã hóa âm 21 1.2.4 Cấu trúc hệ thống GSM 22 Kết luận chƣơng .23 Chƣơng XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 24 2.1 Bộ điều khiển thiết bị điện 24 2.2 Phân tích chức hoạt động thành phần 25 2.3 Xây dựng mạch nguyên lý điều khiển thiết bị điện 27 2.3.1 Các thiết bị sử dụng đề tài 27 2.3.2 Keypad 28 2.3.4 Mạch sử dụng IC đệm ULN 2003 32 2.3.5 Thiết bị điều khiển ngoại vi Relay 33 2.3.6 Hệ thống đóng/ mở đèn chiếu sáng 35 2.3.2 Điều khiển thiết bị ngoại vi dung mạch cầu H .35 Kết luận chƣơng .36 Chƣơng THIẾT KẾ THI CÔNG MƠ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 37 3.1 Thiết kế chế tạo phần cứng 37 3.1.1 Co sở nguyên lý mạch điều khiển dung PIC 37 3.1.2 Mạch in thực tế sau thiết kế 39 3.2 Lập trình điều khiển thiết bị điện 39 3.2.1 Giới thiệu phần mềm lập trình cho PIC 39 3.2.2 Kết chế tạo mạch điều khiển 46 Kết luận chƣơng .46 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 MỞ ĐẦU Ngày với phát triển mạnh mẽ ngành khoa học kỹ thuật, công nghệ kỹ thuật điện tử mà kỹ thuật tự động điều khiển đóng vai trị quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, cơng nghiệp, cung cấp thơng tin Do sinh viên chuyên ngành điện tử phải biết nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển vi điện tử nói riêng Bên cạnh cịn thúc đẩy phát triển kinh tế nƣớc nhà Điển hình hệ thống điều khiển thiết bị nhà từ xa thông qua điện thoại, gồm có thiết bị đơn giản nhƣ bóng đèn, quạt máy, lị sƣởi đến thiết bị tinh vi, phức tạp nhƣ tivi, máy giặt, hệ thống báo động … Nó hoạt động nhƣ ngơi nhà thông minh Nghĩa tất thiết bị giao tiếp với mặt liệu thông qua đầu não trung tâm Đầu não trung tâm máy vi tính hồn chỉnh xử lí đƣợc lập trình sẵn tất chƣơng trình điều khiển Từ yêu cầu thực tế, đòi hỏi ngày cao sống, cộng với hợp tác, phát triển mạnh mẽ mạng di động nên chọn đề tài "Thiết kế chế tạo điều khiển thiết bị điện sở ứng dụng Vi điều khiển PIC" Đề tài đƣợc trình bày chƣơng: - Chƣơng 1: Chƣơng giói thiệu vi điều khiển PIC; phân tích chức thành phần PIC - Chƣơng 2: Chƣơng trình bày sơ đồ khối hệ thống, thiết bị điều khienr; - Chƣơng 3: Thiết kế, thi cơng mơ hình điều khiển thiết bị điện sở sử dụng vi điều khiển PIC; - Cuối phần kết luận phƣơng hƣớng phát triển đề tài Do hạn chế thời gian nhƣ kiến thức, chắn đề tài không tránh đƣợc thiếu sót Em mong nhận đƣợc đóng góp q thầy cơ, bạn bè để đồ án đƣợc hoàn thiện LỜI CÁM ƠN Trƣớc tiên em xin gửi lời cám ơn chân thành sâu sắc tới Quý thầy cô giáo trƣờng Đại học Vinh nói chung thầy giáo khoa Điện tử Viễn thơng tận tình giảng dạy, truyền đạt cho em kiến thức, kinh nghiệm quý báu suốt thời gian qua Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn đến ThS Tạ Hùng Cƣờng, thầy tận tình giúp đỡ, trực tiếp bảo, hƣớng dẫn em suốt trình làm đồ án tốt nghiệp Trong thời gian làm việc với thầy, em không ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà cịn học tập đƣợc tinh thần làm việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc, hiệu quả, điều cần thiết cho em trình học tập công tác sau Sau xin gửi lời cảm ơn chân thành bạn bè động viên, đóng góp ý kiến giúp đỡ q trình học tâp, nghiên cứu hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cám ơn! Nghệ An, 20 tháng 05 năm 2016 Sinh viên thực Nguyễn Khắc Hải TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đồ án sâu tìm hiểu hệ thống điều khiển thiết bị ngoại vi sở sử dụng vi điều khiển PIC; Ứng dụng vào thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển thiết bị dân dụng nhà thông minh sử dụng điện thoại di động ABSTRACT This thesis has an insight into the control system of peripherals based on PIC microcontrollers uses; Applications to design and create model-driven civil devices in smart homes use mobile phones CÁC BẢNG BIỂU SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN Bảng 1 Bảng danh sách phím chức 26 Bảng Bảng cặp tần số tƣơng ứng với phím chức 27 Bảng Bàn phím chuẩn 12 nút 29 Bảng Bàn phím mở rộng 16 phím 29 Bảng Bảng trạng thái MT8870 31 CÁC HÌNH VẼ SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN Hình 1 Vi điều khiển PIC16F877A 11 Hình Sơ đồ khối vi diều khiển PIC 11 Hình PIC 16F84A 13 Hình PIC 16F84A 13 Hình Cửa sổ phần mềm PICBasic 15 Hình mạch nạp DM programmer 18 Hình Mạch nạp MCP-USB 18 Hình mạch nạp P16PRO40 19 Hình Mạch nạp Universal Williem 19 Hình 10 Hệ thống thơng tin di động tồn cầu GSM 20 Hình 11 Cấu trúc hệ thống GSM 22 Hình Sơ đồ khối hệ thống 24 Hình 2 Sơ đồ khối điều khiển 24 Hình Sơ đồ mạch điều khiển 26 Hình Dạng tín hiệu DTMF 28 Hình IC thu DTMF MT8870 30 Hình Sơ đồ khối MT8870 31 Hình IC đệm ULN 2003 32 Hình Cấu tạo IC ULN 2003 32 Hình Mạch Relay 33 Hình 10 Sơ đồ cấu tạo Relay 33 Hình 11 Sơ đồ mắc Relay vào mạch 34 Hình 12 Mạch Realay 34 Hình 13 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển thiết bị ngoại vi Relay 35 Hình 14 Mạch đóng/ mở đèn chiếu sáng 35 Hình 15 Mạch cầu H 35 Hình Sơ đồ nguyên lý khối xử lý trung tâm 37 Hình Khối thu giải mã DTMF 38 Hình 3 Khối nguồn ni 38 Hình Khối điều khiển thiết bị điện 38 Hình Sơ đồ nguyên lý khối đóng ngắt thiết bị điện 39 Hình Sơ đồ mạch in thực tế sau thiết kế 39 Hình Giao diện phần mềm CCS 40 Hình Giao diện phần mềm CSS 41 Hình Cửa sổ chọn Files cần tạo 41 Hình 10 Tab General 42 Hình 11 Lƣu đồ thuật tốn 43 Hình 12 Mạch thực tế sau thiết kế chạy thử 46 Hình 13 Mơ hình thực tế 46 CÁC TỪ VIẾT TẮT SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN Từ viết tắt Tiếng Anh Tiếng Việt DTMF Dual Tone Multi Frequency Kép giai điệu tần số nhiều PIC Peripheral Interface Controller Vi điều khiển SRAM Synchronous Random Access Bộ nhớ truy xuất ngẫu Memory nhiên tĩnh ROM Read-Only Memory Bộ nhớ không khả biến EEPROM Electrically Erasable Programmable Bộ nhớ không Read-Only Memory liệu Universal Link Negotiation Vi mạch đệm ULN 10 c Sơ đồ mắc Relay vào mạch Hình 11 Sơ đồ mắc Relay vào mạch Rơ le (relay) công tắc chuyển đổi hoạt động điện Nói cơng tắc rơ le có trạng thái ON OFF Rơ le trạng thái ON hay OFF phụ thuộc vào có dịng điện chạy qua rơ le hay khơng Hình 12 Mạch Realay Khi có dịng điện chạy qua rơ le, dòng điện chạy qua cuộn dây bên tạo từ trƣờng hút Từ trƣờng hút tác động lên địn bẩy bên làm đóng mở tiếp điểm điện nhƣ làm thay đổi trạng thái rơ le Số tiếp điểm điện bị thay đổi nhiều, tùy vào thiết kế 34 Hình 13 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển thiết bị ngoại vi Relay Relay có mạch độc lập họạt động Một mạch để điều khiển cuộn dây rơ le: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay khơng, hay có nghĩa điều khiển rơ le trạng thái ON hay OFF Một mạch điều khiển dịng điện ta cần kiểm sốt có qua đƣợc rơ le hay khơng dựa vào trạng thái ON hay OFF rơ le 2.3.6 Hệ thống đóng/ mở đèn chiếu sáng a Mạch ngun lý Hình 14 Mạch đóng/ mở đèn chiếu sáng b Nguyên lý hoạt động Khi có tín hiệu điều khiển qua R1 vào chân B Q1, Transistor Q1 mở, lúc có dịng điện chạy từ Vcc qua cuôn dây Relay chạy xuống Q1 qua chân E xuống đất, nhƣ Relay RL1 chuyển trạng thái đóng mạch, RL1 đóng vai trị nhƣ cơng tắc dóng kín mạch làm cho đèn sang 2.3.2 Điều khiển thiết bị ngoại vi dung mạch cầu H a Mạch nguyên lý Hình 15 Mạch cầu H 35 b Nguyên lý hoạt động Trƣờng hợp 1: Khi chân nghịch hoạt động, Q1 Q3 mở, dòng điện chạy từ nguồn qua Q1 đến Motor qua Q3 trở đất Khi Motor quay chiều nghịch; Trƣờng hợp 2: Khi chân thuận hoạt động, Q2 Q4 mở, dòng điện chạy từ nguồn qua Q2 đến Motor qua Q4 trở đất Khi Motor quay chiều thuận; Kết luận chƣơng Chƣơng nghiên cứu thiết kế điều khiển trung tâm mạch nguyên lý cho điều khiển thiết bị điện sở ứng dụng vi điều khiển PIC 36 Chƣơng THIẾT KẾ THI CƠNG MƠ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 Thiết kế chế tạo phần cứng 3.1.1 Cơ sở nguyên lý mạch điều khiển dung PIC Dựa sơ đồ khối mạch nguyên lý đƣợc thiết kế tổng thể khối a Khối xử lý trung tâm Khối xử lý trung tâm vi điều khiển PIC16F84A, IC có 18 chân Sơ đồ chi tiết nhƣ sau: Hình Sơ đồ nguyên lý khối xử lý trung tâm PIC 16F84 có 15 ghi chuyên dụng SFR (Specia Function Register) RAM, với ngăn xếp có chiều sâu lớp, gồm dạng ngăn, có 13 chân dùng xuất nhập liệu, port A có chân port có chân Dịng vào mức 25mA, với nguồn ni khoảng 2V đến 5.5V Có định thời Timer (TMR0) dùng đếm xung bit, nên tối đa đếm đƣợc 256 nhịp PIC lập trình nạp bo Có nhiều tùy chọn cho mạch dao động tạo xung nhịp Có mode truy cập theo dịa trực tiếp, gián tiếp địa tƣơng đối Có mode bảo vệ mã (Code Protection), mode sleep dùng tiết kiệm điện trạng thái chờ PIC có chức WDT- đếm xung thời gian b Khối thu giải mã DTMF Giải mã DTMF đƣợc thực vi mạch chuyên dụng IC MT8870 nhờ mà việc giải mã trở nên đơn giản Sơ đồ nguyên lý kết nối IC MT8870 mạch đƣợc trình bày nhƣ hình dƣới: 37 Hình Khối thu giải mã DTMF c Khối nguồn nuôi Dùng IC 7805 để tạo nguồn +5V ổn định cấp tồn mạch cho mạch Sơ đồ ngun lý nhƣ hình dƣới: Hình 3 Khối nguồn ni d Khối điều khiển thiết bị điện mạch ULN 2003 có khả điều khiển kênh riêng biệt, nối trực tiếp với vi điều khiển 5V Bên cạnh đó, kênh ULN 2003 chịu đƣợc dịng điện lớn khoảng thời gian dài lên tới 500mA với biên độ đỉnh lên tới 600mA Hình Khối điều khiển thiết bị điện 38 Khối điều khiển thiết bị điện sử dụng Relay để đóng/ ngắt mạch điện khối công suất nhận lệnh điều khiển từ VĐK PIC 16F84A Hình Sơ đồ nguyên lý khối đóng ngắt thiết bị điện 3.1.2 Mạch in thực tế sau thiết kế Dựa sơ đồ nguyên lí mạch in đƣợc thiết kế lớp có diện tích 7x15 cm2 Hình Sơ đồ mạch in thực tế sau thiết kế 3.2 Lập trình điều khiển thiết bị điện 3.2.1 Giới thiệu phần mềm lập trình cho PIC Việc lập trình cho PIC 16F84A sử dụng ngôn ngữ C chuẩn, viết phần mềm CCS PIC C Compiler phiên 3.249 Phần mềm CCS hỗ trợ thƣ viện với nhiều hàm nên việc lập trình trở nên dễ dàng Giao diện phần mềm đẹp sử dụng cách dễ dàng Thêm vào CCS cung cấp trang web có code chuẩn để tham khảo: ccsinfo.com/forum 39 CCS trình biên dịch lập trình ngơn ngữ C cho Vi điều khiển PIC hãng Microchip Chƣơng trình tích hợp trình biên dịch riêng biệt cho dịng PIC khác là: ‐ PCB cho dòng PIC 12‐bit opcodes ‐ PCM cho dòng PIC 14‐bit opcodes ‐ PCH cho dòng PIC 16 18‐bit Tất trình biên dịch đuợc tích hợp lại vào chƣơng trình bao gồm trìnhsoạn thảo biên dịch CCS Giống nhƣ nhiều trình biên dịch C khác cho PIC, CCS giúp cho ngƣời sử dụng nắm bắt nhanh đƣợc vi điều khiển PIC sử dụng PIC dự án Các chƣơng trình diều khiển đƣợc thực nhanh chóng đạt hiệu cao thơng qua việc sử dụng ngơn ngữ lạp trình cấp cao ngơn ngữ C Giao diện bao gồm khối chức sau: - Khối công cụ: giúp hỗ trợ cho ngƣời dùng dễ dàng tìm kiếm, chỉnh sửa, debug…Project - Khối giao diện Files: giúp ngƣời dùng quản lý tất file chứa Project - Khối giao diện dành cho ngƣời dùng lập trình - Khối giao diện hiển thị kết sau trình biên dịch Tạo PROJECT CCS Trƣớc tiên bạn khởi động CCS, sau vào Project PIC Wizard Sau lƣu Project lại, cửa sổ giao diện PIC Wizard Tại đây, bạn thiết lập, cấu hình chức cho dịng PIC bạn lựa chọn để đáp ứng yêu cầu Projetct Hình Giao diện phần mềm CCS 40 Sau việc cấu hình hồn tất, ấn vào OK, giao diện lập trình cho Project ra: Hình Giao diện phần mềm CSS Sau nhấn chuột, cửa sổ yêu cầu nhập tên Files cần tạo, tạo thƣ mục mới, vào thƣ mục lƣu tên files cần tạo Hình Cửa sổ chọn Files cần tạo Sau nhấn nút Save, cửa sổ New Project Trong sổ bao gồm nhiều Tab, Tab mô tả vài tính PIC Ta chọn tính sử dụng Tab tƣơng ứng 41 - Tab General Tab General cho phép lựa chọn loại PIC mà ta sử dụng số lựa chọn khác nhƣ chọn tần số thạch anh dao động, thiết lập bit CONFIG nhằm thiết lập chế độ hoạt động cho PIC Hình 10 Tab General ‐ Device: Liệt kê danh sách loại PIC 12F, 16F, 18F… Chọn tên Vi điều khiển PIC mà ta sử dụng dự án Lấy ví dụ ta chọn PIC16F84A ‐ Oscilator Frequency: Tần số thạch anh sử dụng, chọn 20 MHz (tùy loại) ‐ Fuses: Thiết lập bit Config nhƣ: Chế độ dao động (HS, RC, Internal ), chế độ bảo vệ Code, Brownout detected… ‐ Chọn kiểu trỏ RAM 16‐bit hay 8‐bit 42 Lƣu đồ thuật toán Begin Khởi tạo giao diện điều khiển Thiết lập Kết nối S Đ Thiết bị Kết nối Đ s Kiểm tra liệu Đ Kiểm tra Phím bấm s Đ Điều khiển thiết bị Hình 11 Lưu đồ thuật tốn Code lập trình: #include "16F84A.h" #FUSES NOWDT #FUSES XT #FUSES NOPUT #FUSES PROTECT 43 #use delay(clock=3570000) char num=0,val=0; char read_BCD() { if(input(PIN_A0))val |= 0x01; if(input(PIN_A1))val |= 0x02; if(input(PIN_A2))val |= 0x04; if(input(PIN_A3))val |= 0x08; return(val); } void main() { int1 m=1; set_tris_a(0xFF); set_tris_b(0b00000001); output_b(0x00); while(true) { if((input(PIN_B0))&&(m==1)){num=read_BCD();val=0;m=0;} if((input(PIN_B0))==0)m=1; switch(num) { case 0:break; case 1: { output_toggle(PIN_B1); num=0; break; } case 2: { output_toggle(PIN_B2); 44 num=0; break; } case 3: { output_toggle(PIN_B3); num=0; break; } case 4: { output_toggle(PIN_B4); num=0; break; } case 5: { output_toggle(PIN_B5); num=0; break; } case 6: { output_toggle(PIN_B6); num=0; break; } case 7: { output_toggle(PIN_B7); num=0; break; 45 3.2.2 Kết chế tạo mạch điều khiển Hình 12 Mạch thực tế sau thiết kế chạy thử Hình 13 Mơ hình thực tế Mạch thực tế sau thiết kế chạy thử điều khiển đóng ngắt xác thiết bị từ xa Tuy nhiên, vài nhƣợc điểm cần khắc phục Kết luận chƣơng Chƣơng sâu vào nghiên cứu thiết kế thi cơng thành cơng sản phẩm mơ hình điều khiển nhà thiết bị điện sở ứng dụng vi điều khiển PIC Mơ hình hoạt động ổn định đạt hiểu theo yêu cầu 46 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Qua thời gian nghiên cứu, thi cơng đồ án hồn thành nhiệm vụ rút số kết luận sau: Kết - thiết kế, thi công mạch điện với module mạch hoàn chỉnh thử nghiệm nhiều lần hoạt động ổn định thực tế - Xây dựng đƣợc mơ hình để ứng dụng điều khiển thiết bị hệ thống báo động nhiệt độ tăng cao Tuy nhiên, lƣợng kiến thức hạn chế nên đề tài thực xong đáp ứng đƣợc phần nhỏ hệ thống hồn chỉnh Vì vậy, để đề tài thêm phong phú hơn, mang nhiều tính thực tế nữa, có khả ứng dụng cao chúng em đề xuất đƣa thêm vào yêu cầu hƣớng phát triển đề tài nhƣ sau Hƣớng phát triển - Sử dụng thêm nhiều loại cảm biến khác, chẳng hạn nhƣ cảm biến độ ẩm khơng khí để đo độ ẩm khơng khí, hệ thống báo cháy tự động,… để ứng dụng vào đề tài Nhƣ ngƣời dùng hình dung đƣợc tồn khơng gian ngồi nhà - Thêm khối bàn phím, thời gian thực để ngƣời dùng trực tiếp chỉnh định lại thông số hệ thống cho phù hợp hẹn để tắt/bật thiết bị theo ý muốn - Mở rộng điều khiển đƣợc nhiều thiết bị - Phần cứng cho module cần đƣợc tách rời nhằm dễ dàng cho việc chỉnh sửa, thay đổi 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiếng Việt [1] Hoàng Phƣớc Tuyên, Truyền liệu không dây song RF, nhà xuất khoa học tự nhiên công nghệ Hà Nội, 2008 [2] Nguyễn Đức Sỹ, Công nghệ chế tạo thiết bị điện, Nhà xuất giáo dục, 2008 [3] Nguyễn Văn Hiệp, Công nghệ nhận dạng song vô tuyến, Nhà xuất giáo dục, 2009 Tài liệu tiếng Anh [2] Andrew K Dennis, Raspberry Pi Home Automation with Arduino, Paperback, 2013 Tài liệu Website [1] http://www.broadlink.vn/ truy nhập lần cuối ngày 20/04/2016 [2] https://vi.wikipedia.org/ truy nhập lần cuối ngày 22/04/2016 [3] http://vnexpress.net/ truy nhập lần cuối ngày 22/04/2016 [4] http://www.smarthome.com.vn/ truy nhập lần cuối ngày 25/04/2016 [5] http://thietbidienthongminh.com/ truy nhập lần cuối ngày 26/04/2016 48 ... cứu thiết kế điều khiển trung tâm mạch nguyên lý cho điều khiển thiết bị điện sở ứng dụng vi điều khiển PIC 36 Chƣơng THIẾT KẾ THI CƠNG MƠ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG... 2.3.2 Điều khiển thiết bị ngoại vi dung mạch cầu H .35 Kết luận chƣơng .36 Chƣơng THIẾT KẾ THI CƠNG MƠ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC. .. Sinh vi? ?n thực Nguyễn Khắc Hải TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đồ án sâu tìm hiểu hệ thống điều khiển thiết bị ngoại vi sở sử dụng vi điều khiển PIC; Ứng dụng vào thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển thiết bị dân dụng