Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

98 15 0
Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

... cứu mô hình động lực học trình phanh liên hợp máy vận chuyển đờng đồi dốc 1.2 Mục đích, nhiệm vụ đề tài 1.2.1 Mục đích Nghiên cứu khảo sát mô hình động lực học trình phanh liên hợp máy đờng dốc, ... phanh rơ moóc - Mô động lực học trình phanh liên hợp máy - Khảo sát động lực học liên hợp máy chuyển động phanh với tốc độ ban đầu khác - Khảo sát động lực học liên hợp máy chuyển động phanh với hệ... kết luận, giải pháp hợp lý để nâng cao khả an toàn chuyển động phanh liên hợp máy Giải toán động lực học phanh liên hợp máy vấn đề phức tạp khó khăn, phạm vi nghiên cứu đề tài xây dựng mô hình nghiên

Ngày đăng: 24/07/2021, 11:36

Hình ảnh liên quan

Hình 2.1. Sơ đồ hệ thống phanh dẫn động khí nén của máy kéo [11] - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 2.1..

Sơ đồ hệ thống phanh dẫn động khí nén của máy kéo [11] Xem tại trang 15 của tài liệu.
Hình 2.2. Máy nén khí [11] - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 2.2..

Máy nén khí [11] Xem tại trang 16 của tài liệu.
Hình 2.3. Tổng phanh [11] - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 2.3..

Tổng phanh [11] Xem tại trang 19 của tài liệu.
Sơ đồ nguyên lý làm việc của phanh rơ moóc thể hiện ở hình 2.5. - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Sơ đồ nguy.

ên lý làm việc của phanh rơ moóc thể hiện ở hình 2.5 Xem tại trang 21 của tài liệu.
Bảng 2.1. Các thông số kỹ thuật của máy kéo MTZ -80 [8] - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Bảng 2.1..

Các thông số kỹ thuật của máy kéo MTZ -80 [8] Xem tại trang 30 của tài liệu.
Bảng 2.2. Các thông số kỹ thuật của rơ moóc 2PTS - 4M [7] - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Bảng 2.2..

Các thông số kỹ thuật của rơ moóc 2PTS - 4M [7] Xem tại trang 31 của tài liệu.
2.3.3. Mô hình tính toán đ−ợc sử dụng trong đề tài - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

2.3.3..

Mô hình tính toán đ−ợc sử dụng trong đề tài Xem tại trang 31 của tài liệu.
Hình 3.2. Sự thay đổi hệ số bám dọc ϕϕ ϕx và hệ số bám ngang ϕϕ ϕy theo độ tr−ợt t−ơng đối λ λλ của bánh xe khi phanh [3] λ - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 3.2..

Sự thay đổi hệ số bám dọc ϕϕ ϕx và hệ số bám ngang ϕϕ ϕy theo độ tr−ợt t−ơng đối λ λλ của bánh xe khi phanh [3] λ Xem tại trang 36 của tài liệu.
Từ bảng trên ta thấy, khi độ tr−ợt λ tăng lên thì hệ số bám ngang ϕY giảm đi. Tại giá trị của độ tr−ợt λ  = 1 tức là khi bánh xe bị bó cứng hoàn toàn  thì giá trị hệ số bám ngang ϕ Y là nhỏ nhất - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

b.

ảng trên ta thấy, khi độ tr−ợt λ tăng lên thì hệ số bám ngang ϕY giảm đi. Tại giá trị của độ tr−ợt λ = 1 tức là khi bánh xe bị bó cứng hoàn toàn thì giá trị hệ số bám ngang ϕ Y là nhỏ nhất Xem tại trang 38 của tài liệu.
Bảng 3.2. Sự phụ thuộc của hệ số bám ngang ϕϕ ϕY vào hệ số tr−ợt λλ và góc lăn lệch δ δδδ của lốp   - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Bảng 3.2..

Sự phụ thuộc của hệ số bám ngang ϕϕ ϕY vào hệ số tr−ợt λλ và góc lăn lệch δ δδδ của lốp Xem tại trang 38 của tài liệu.
Hình 3.3. Quan hệ qu[ng đ−ờng phanh và hệ số bám ϕϕ với vận tốc bắt đầu phanh của ô tô hay liên hợp máy - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 3.3..

Quan hệ qu[ng đ−ờng phanh và hệ số bám ϕϕ với vận tốc bắt đầu phanh của ô tô hay liên hợp máy Xem tại trang 44 của tài liệu.
Hình 3.5. Sự phụ thuộc của hệ số bám ϕϕ vào độ nhám của mặt đ−ờng δ δδ δ [8] - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 3.5..

Sự phụ thuộc của hệ số bám ϕϕ vào độ nhám của mặt đ−ờng δ δδ δ [8] Xem tại trang 46 của tài liệu.
Hình 3.6. Sự phụ thuộc của hệ số bám ϕϕ vào vận tốc và tải trọng - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 3.6..

Sự phụ thuộc của hệ số bám ϕϕ vào vận tốc và tải trọng Xem tại trang 47 của tài liệu.
[3]. Giản đồ phanh hình 3.7 nhận đ−ợc bằng thực nghiệm, phân tích giản đồ phanh có thể thấy đ−ợc bản chất của quá trình phanh thực tế - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

3.

]. Giản đồ phanh hình 3.7 nhận đ−ợc bằng thực nghiệm, phân tích giản đồ phanh có thể thấy đ−ợc bản chất của quá trình phanh thực tế Xem tại trang 49 của tài liệu.
Bảng 3.4. Tiêu chuẩn châu Âu về thử phanh [3] Loại ô tô Tốc độ bắt  - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Bảng 3.4..

Tiêu chuẩn châu Âu về thử phanh [3] Loại ô tô Tốc độ bắt Xem tại trang 53 của tài liệu.
- Với những giả thiết nh− trên, mô hình nghiên cứu có thể đ−a về dạng mô hình phẳng.   - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

i.

những giả thiết nh− trên, mô hình nghiên cứu có thể đ−a về dạng mô hình phẳng. Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 4.3. Sự thay đổi lực phanh liên hợp máy khi phanh máy kéo và phanh rơ moóc tác động đồng thời  - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 4.3..

Sự thay đổi lực phanh liên hợp máy khi phanh máy kéo và phanh rơ moóc tác động đồng thời Xem tại trang 61 của tài liệu.
Hình 4.4. Sự thay đổi lực phanh LHM khi  phanh máy kéo tác động tr−ớc ( t 1K  < t 1M  ) a) Lực phanh của máy kéo   - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 4.4..

Sự thay đổi lực phanh LHM khi phanh máy kéo tác động tr−ớc ( t 1K < t 1M ) a) Lực phanh của máy kéo Xem tại trang 62 của tài liệu.
Hình 4.5. Sự thay đổi lực phanh LHM khi phanh máy kéo tác động sau ( t 1K  > t 1M  )  - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 4.5..

Sự thay đổi lực phanh LHM khi phanh máy kéo tác động sau ( t 1K > t 1M ) Xem tại trang 63 của tài liệu.
Hình 4.6. Sơ đồ các lực tác dụng lên liên hợp máy khi tách khớp - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 4.6..

Sơ đồ các lực tác dụng lên liên hợp máy khi tách khớp Xem tại trang 64 của tài liệu.
Hình 4.7. L−u đồ thuật giải khảo sát bài toán động lực học - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 4.7..

L−u đồ thuật giải khảo sát bài toán động lực học Xem tại trang 71 của tài liệu.
Kết quả đ−ợc thể hiện trên hình 5.1, qu8ng đ−ờng phanh liên hợp máy là 10,9 m, gia tốc phanh j Xmax = - 3,723 m/s2 - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

t.

quả đ−ợc thể hiện trên hình 5.1, qu8ng đ−ờng phanh liên hợp máy là 10,9 m, gia tốc phanh j Xmax = - 3,723 m/s2 Xem tại trang 73 của tài liệu.
Kết quả nhận đ−ợc trên hình 5.3, qu8ng đ−ờng phanh nhận đ−ợc là 12,8 m, gia tốc phanh j Xmax = - 3,723 m/s2 - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

t.

quả nhận đ−ợc trên hình 5.3, qu8ng đ−ờng phanh nhận đ−ợc là 12,8 m, gia tốc phanh j Xmax = - 3,723 m/s2 Xem tại trang 74 của tài liệu.
Hình 5.2. Kết quả khảo sát khi phanh máy kéo tác động tr−ớc (t1K <t 1M) c) Khi phanh rơ moóc tác động tr−ớc (t 1K>t1M)  - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 5.2..

Kết quả khảo sát khi phanh máy kéo tác động tr−ớc (t1K <t 1M) c) Khi phanh rơ moóc tác động tr−ớc (t 1K>t1M) Xem tại trang 74 của tài liệu.
Hình 5.4. Kết quả khảo sát khi thay đổi thông số vận tốc V0=30km/h - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 5.4..

Kết quả khảo sát khi thay đổi thông số vận tốc V0=30km/h Xem tại trang 76 của tài liệu.
Hình 5.6. Kết quả khảo sát khi thay đổi góc dốc αα =200 - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 5.6..

Kết quả khảo sát khi thay đổi góc dốc αα =200 Xem tại trang 78 của tài liệu.
Hình 5.7. Kết quả khảo sát khi thay đổi ϕϕ ϕm k= 0,35;ϕ ϕϕ ϕm =0,3 - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 5.7..

Kết quả khảo sát khi thay đổi ϕϕ ϕm k= 0,35;ϕ ϕϕ ϕm =0,3 Xem tại trang 79 của tài liệu.
Hình 5.8. Kết quả khảo sát khi thay đổi ϕϕ ϕm k= 0,8;ϕ ϕϕ ϕ m= 0,75 - Luận văn thạc sĩ nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc

Hình 5.8..

Kết quả khảo sát khi thay đổi ϕϕ ϕm k= 0,8;ϕ ϕϕ ϕ m= 0,75 Xem tại trang 80 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan