(NB) Giáo trình Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái, di chuyển máy kéo cung cấp cho người học những kiến thức như: Bánh xe hình sao và bánh dẫn hướng máy kéo xích; Cầu dẫn hướng máy kéo bánh lốp; Bánh đè, bánh đỡ xích và trục căng xích; Hệ thống lái máy kéo bánh lốp; Cơ cấu lái hành tinh máy kéo xích; Trợ lực lái; Hệ thống phanh dải máy kéo xích; Hệ thống phanh đĩa máy kéo bánh lốp; Trợ lực phanh hơi máy kéo.
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÀO CAI GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI, DI CHUYỂN MÁY KÉO NGHỀ: CƠ ĐIỆN NÔNG THÔN TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP Lào Cai, Năm 2017 Lưu hành nội TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mã tài liệu: MĐ 17 LỜI GIỚI THIỆU Trong năm qua, dạy nghề có bước tiến vượt bậc số lượng chất lượng, nhằm thực nhiệm vụ đào tạo nguồn nhân lực kỹ thuật trực tiếp đáp ứng nhu cầu xã hội Cùng với phát triển khoa học công nghệ giới phát triển kinh tế xã hội đất nước, máy móc phục vụ nơng nghiệp ngày tăng đáng kể số lượng nhập sản xuất lắp ráp nước Nghề Cơ điện nông thôn đào tạo lao động kỹ thuật nhằm đáp ứng vị trí việc làm sản xuất, lắp ráp hay bảo dưỡng sửa chữa máy móc sử dụng thị trường, để người học sau tốt nghiệp có lực thực nhiệm vụ cụ thể nghề chương trình giáo trình dạy nghề cần phải điều chỉnh phù hợp với thực tiễn Để phục vụ cho học viên học nghề nghề điện kiến thức lý thuyết thực hành bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái, Di chuyển Với mong muốn giáo trình biên soạn, nội dung giáo trình bao gồm bài: Bài Bánh xe hình bánh dẫn hướng máy kéo xích Bài Cầu dẫn hướng máy kéo bánh lốp Bài Bánh đè, bánh đỡ xích trục căng xích Bài Hệ thống lái máy kéo bánh lốp Bài Cơ cấu lái hành tinh máy kéo xích Bài Trợ lực lái Bài Hệ thống phanh dải máy kéo xích Bài Hệ thống phanh đĩa máy kéo bánh lốp Bài Trợ lực phanh máy kéo Kiến thức giáo trình biên soạn theo chương trình trường cao đẳng lào cai, xếp logic từ phương pháp kiểm tra quy trình thực hành sửa chữa Do người đọc hiểu cách dễ dàng Mặc dù cố gắng chắn khơng tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận ý kiến đóng góp người đọc để lần xuất sau giáo trình hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày… tháng… năm 2017 Người biên soạn MỤC LỤC TT TÊN ĐỀ MỤC TRANG Lời giới thiệu 2 Mục lục 3 Bài Bánh xe hình bánh dẫn hướng máy kéo xích 4-6 Bài Cầu dẫn hướng máy kéo bánh lốp 7-27 Bài Bánh đè, bánh đỡ xích trục căng xích 28-31 Bài Hệ thống lái máy kéo bánh lốp 32-45 Bài Cơ cấu lái hành tinh máy kéo xích 46-49 Bài Trợ lực lái 50-76 Bài Hệ thống phanh dải máy kéo xích 77-78 Bài Hệ thống phanh đĩa máy kéo bánh lốp 79-83 Bài Trợ lực phanh máy kéo 84-90 BÀI 1: BÁNH XE HÌNH SAO VÀ BÁNH XE DẪN HƯỚNG MÁY KÉO XÍCH Mục tiêu: - Trình bày nhiệm vụ, yêu cầu bánh bánh dẫn hướng máy kéo xích; - Giải thích cấu tạo nguyên lý hoạt động bánh bánh dẫn hướng máy kéo xích; - Tháo lắp, nhận dạng kiểm tra, bảo dưỡng bánh bánh dẫn hướng máy kéo xích yêu cầu kỹ thuật; - Rèn luyện tính cẩn thận công việc Nội dung Nhiệm vụ, yêu cầu bánh bánh dẫn hướng máy kéo xích 1.1 Nhiệm vụ Bánh chủ động có nhiệm vụ nhận chuyển động quay từ phận truyền lực cuối cùng, nhờ ăn khớp với dải xích biến thành lực kéo, đẩy khung máy lăn đường ray vơ tận dải xích tạo nên làm tồn máy kéo chuyển động tịnh tiến 1.2 Yêu cầu Bánh chủ động làm việc điều kiện nặng nề, chịu tải trọng lớn, chịu bùn đất, nước bám vào làm việc điều kiện ma sát khô nên kết cấu phải có yêu cầu sau: - Vật liệu chế tạo bánh chủ động đặc biệt phần cần có độ bền, cứng khả chịu mài mòn cao, thường làm thép cácbon có hàm lượng cácbon cao từ 0,4-0,45%; - Hao tốn công suất ma sát ăn khớp với xích nhỏ; - Có khả tự làm tốt, không vấy bùn lên máy kéo; - Không cho nước bùn rơi vào ổ đỡ moayơ; - Kết cấu đơn giản sử dụng thuận lợi dễ sửa chữa Trên số máy kéo xích, vành bánh chủ động chế tạo rời lắp vào moayơ bulông, kết cấu cho phép thay vành bị mòn Cấu tạo 2.1 Cấu tạo bánh - Ăn khớp vấu:Trên khớp lềcủa mắt xích có vấu để ăn khớp với bánh Có thể ăn khớp vấu theo kiểu kéo từbên theo kiểu đẩy từ bên ngồi Đối với loại xíchcó lượng dự trữ cho hao mịn lớn (dạng vấu hình b), ăn khớp theo dạng đẩy cơng chi phí cho masát nhỏ ăn khớp theo kiểu kéo (hình a) Hiện ăn khớp dạng vấu sửdụng rộng rãi - Ăn khớp răng: Nhờcác nằm khớp lềcủa mắt xích vào ăn khớp với hõm bánh chủ động (hình a) Với loại ăn khớp răng, diện tích tiếp xúc tăng nhiều lần so với ăn khớp vấu ăn khớp êm dịu mài mịn Răng mắt xích đồng thời dùng làmgờdẫn hướng cho bánh đè xích Nhược điểm loại chếtạo bánh chủ động phức tạp, khảnăng tựlàm bánh xe kém,do tăng lực cản lăn (Hình 1) - Ăn khớp lược (hình a loại ăn khớp mắt xích vào ăn khớp với vấu có bạc lăn bánh chủ động có vành kép Loại giảm mài mòn ma sát song cấu tạo phức tạp giá thành cao 2: 2.2 Cấu tạo bánh dẫn hướng Bánh căng xích (bánh dẫn hướng) phận căng xích + Bánh căng xích hay cịn gọi bánh dẫn hướng có nhiệm vụ yêu cầu sau: - Nhiệm vụ: Bánh dẫn hướng dùng để dẫn hướng chuyển động cho xích với phận căng xích, giữ xích độ căng định đảm bảo cho máy kéo làm việc bình thường - u cầu: Kết cấu đơn giản, có độ bền cao, tính chống mài mịn lớn trọng lượng phải nhỏ Bánh dẫn hướng máy kéo DT-54 gồm có mặt bích gang 17 (hình 5) hai vành thép 18 Hai vành thép lắp vào mặt bích 17 bulơng 20 Bánh dẫn hướng lắp khuỷu trục 16 qua hai ổ đỡ lăn hình Ổ đỡ giữ chặt êcu có chốt lõm đầu, điều chỉnh khe hở cần thiết ổ đỡ êcu Ở mặt ngồi, gồm mặt bích, cụm bánh dẫn hướng lắp nắp đậy có nút 19, cịn mặt lắp đệm Khuỷu trục 16 bánh dẫn hướng lắp hai ống bạc 15 lắp xà khung xe, khuỷu trục 16 có lỗ để bắt cấu căng xích Hình Bánh dẫn hướng căng xích DT-54:14-Mũ ốc; 15-Bạc; 16-Trục khuỷu;17-Mặt bích; 18-Vành thép; 19-Nút đậy; 20Bulôn Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng Bao gồm xích, bánh phơn dẫn hướng, bánh dẫn động, gale đỡ, gale đè Các cố cách khắc phục: – Tiến hành bơm mở để tăng xích lên, bơm mở khơng được, ta tiến hành tháo ty bơm mở đầu bánh phôn vệ sinh thay phốt phơn, cho bơm mở căng xích – Khi xích dãn, ta tiến hành cắt bớt mắc xích cho bơm căng xích – Bánh dẫn động mắc xích khơng đồng (sai bước xích), ta phải cho tháo bánh hàn đắp lại, thay bánh khác thay ln bạc ắc xích – Bánh phôn dẫn hướng lỏng bạc, ta phải tháo gia công bạc thay – Do gale làm lỏng xích, ta phải tháo gale phục hồi thay BÀI 2: CẦU DẪN HƯỚNG MÁY KÉO BÁNH LỐP Mục tiêu: - Trình bày yêu cầu, nhiệm vụ cầu dẫn hướng máy kéo bánh lốp - Giải thích cấu tạo nguyên lý hoạt động cầu dẫn hướng; - Tháo lắp, nhận dạng kiểm tra, bảo dưỡng cầu dẫn hướng yêu cầu kỹ thuật - Rèn luyện tính cẩn thận cơng việc Nội dung Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại cầu dẫn hướng 1.1 Nhiệm vụ Cầu dẫn hướng có nhiệm vụ thay đổi hướng chuyển động cho ô tô, giá đỡ giữ hai bánh xe dẫn hướng, đỡ toàn trọng lượng xe thông qua hệ thống treo ô tô Nếu cầu dẫn hướng cầu chủ động cịn có nhiệm vụ: Tăng tỷ số truyền để tăng mô men xoắn, tăng lực kéo bánh xe chủ động, cho phép bánh xe chủ động quay với vận tốc khác xe quay vòng Thu hút truyền dẫn lực kéo cầu lên khung xe tăng tốc phanh xe Biến chuyển động quay động thành chuyển động tiến lùi ô tô nhờ phận đặt cầu chủ động 1.2 Yêu cầu - Đảm bảo chuyển hướng nhẹ nhàng, linh hoạt cho tơ - Phải có hiệu suất làm việc cao - Làm việc không gây tiếng ồn - Kích thước nhỏ, gọn, dễ tháo lắp, bảo dưỡng sửa chữa - Đảm bảo độ cứng vững độ bền học cao, giá thành hợp lý Nếu cầu chủ động cịn có u cầu: - Có tỷ số truyền cần thiết phù hợp với yêu cầu làm việc - Đảm bảo truyền lực kéo đến bánh xe chủ động - Đảm bảo ôtô chuyển động an tồn ổn định đường vịng, dù đường vịng có bán kính cong lớn hay nhỏ 1.3 Phân loại Ngoài cách phân loại cầu chủ động, cầu dẫn hướng người ta phân loại sau: - Theo đặc tính truyền lực: cầu dẫn hướng chủ động, cầu dẫn hướng bị động - Theo kết cấu hệ thống treo: cầu dẫn hướng cho hệ thống treo độc lập cầu dẫn hướng cho hệ thống treo phụ thuộc Cấu tạo nguyên lý hoạt động cầu dẫn hướng 2.1 Cấu tạo 2.1.1 Vỏ cầu Vỏ cầu chế tạo thép gồm hai nửa, làm rỗng để lắp hai bán trục truyền lực Truyền lực dẫn động từ truyền động đăng hộp phân phối, có gân cững vững, hai đầu có gia cơng hai lỗ để lắp bạc chốt chuyển hướng Hình 4.1 Sơ đồ cấu tạo cầu trước dẫn hướng loại bị động Dầm cầu; Ngõng quay lái; Trục bánh xe; Đòn cam lái; Chốt chống xoay ngõng lái; Nhíp Bánh xe Chốt chuyển hướng Các đăng Vỏ cầu Bán trục Moayơ Trục bánh xe Bộ vi sai Truyền lực Cam quay lái Các đăng Hình 4.2 Sơ đồ cấu tạo cầu trước dẫn hướng loại chủ động 2.1.2 Trục bánh xe dẫn hướng Trục bánh xe dẫn hướng, đầu có then hoa đầu nối liền với khớp đăng đồng tốc kiểu bi 2.1.3 Bán trục Bán trục đầu có then hoa lắp với truyền lực đầu nối với khớp đồng tốc Khớp đồng tốc kiểu bi làm cho tốc độ bán trục tốc độ 10 trục bánh xe dẫn hướng cho phép trục bánh xe xoay lệch phạm vi 400 2.1.4 Vỏ cam lái Cam quay lái chế tạo liền với ống lồng cần chuyển hướng lắp xoay với chốt chuyển hướng lắp khớp cầu vỏ cầu, bên ống lồng lắp hai ổ bi côn ... nghề điện kiến thức lý thuyết thực hành bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái, Di chuyển Với mong muốn giáo trình biên soạn, nội dung giáo trình bao gồm bài: Bài Bánh xe hình bánh dẫn hướng máy kéo. .. lực lái 5 0-7 6 Bài Hệ thống phanh dải máy kéo xích 7 7-7 8 Bài Hệ thống phanh đĩa máy kéo bánh lốp 7 9-8 3 Bài Trợ lực phanh máy kéo 8 4-9 0 BÀI 1: BÁNH XE HÌNH SAO VÀ BÁNH XE DẪN HƯỚNG MÁY KÉO XÍCH... hướng máy kéo bánh lốp Bài Bánh đè, bánh đỡ xích trục căng xích Bài Hệ thống lái máy kéo bánh lốp Bài Cơ cấu lái hành tinh máy kéo xích Bài Trợ lực lái Bài Hệ thống phanh dải máy kéo xích Bài Hệ thống