1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Khóa luận robot nhện 6 chân full

94 125 5
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Nghiên Cứu, Thiết Kế Và Chế Tạo Robot Nhện 6 Chân
Tác giả Trần Thái Phong, Nguyễn An Lộc, Nguyễn Văn Duẫn, Nguyễn Văn Thịnh, Nguyễn Hữu Nhật Hiếu
Người hướng dẫn PGS.TS. Nguyễn Ngọc Dũng, Nguyễn Lê Thái
Trường học Đại học công nghiệp thực phẩm tp.hồ chí minh
Chuyên ngành Cơ điện tử
Thể loại khóa luận tốt nghiệp
Năm xuất bản 2021
Thành phố TP. HỒ CHÍ MINH
Định dạng
Số trang 94
Dung lượng 3,58 MB

Nội dung

Ngày đăng: 15/07/2021, 11:00

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Lê Cảnh Trung - Phạm Quang Huy, “Lập Trình Điều Khiển Với ARDUINO”, Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, 2016 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lập Trình Điều Khiển Với ARDUINO
Nhà XB: Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật
[2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2006), tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1, nhà xuất bản giáo dục Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1
Tác giả: Trịnh Chất – Lê Văn Uyển
Nhà XB: nhà xuất bản giáo dục Hà Nội
Năm: 2006
[3] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2006), tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 2, nhà xuất bản giáo dục Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 2
Tác giả: Trịnh Chất – Lê Văn Uyển
Nhà XB: nhà xuất bản giáo dục Hà Nội
Năm: 2006
[4] Nguyễn Ngọc Cẩn, Kỹ thuật điều khiển tự động, Nhà xuất bản Đại học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Kỹ thuật điều khiển tự động
Nhà XB: Nhà xuất bản Đại học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh
[5] KS Nguyễn Thị Phương Chi, Thiết kế điều khiển từ xa qua bluetooth, Khoa Điện – Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Sách, tạp chí
Tiêu đề: Thiết kế điều khiển từ xa qua bluetooth
[6] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Đại Học Bách Khoa Thành Phố HCM [7] PGS.TS Đặng Văn Nghìn, K.S Bùi Quang Được, Walking robot 6 chân, Bộ môn Cơ Điện Tử - khoa Cơ khí, Đại học Bách Khoa TP.HCM Sách, tạp chí
Tiêu đề: Cơ sở thiết kế máy", Đại Học Bách Khoa Thành Phố HCM [7] PGS.TS Đặng Văn Nghìn, K.S Bùi Quang Được, "Walking robot 6 chân
[11] Theo Gordon – McComb, The robot builder’s BONAZA: 99 Inexpensive robotic projectsCác trang web Sách, tạp chí
Tiêu đề: The robot builder’s BONAZA: 99 Inexpensive robotic projects
[10] Theo Michael Margolis (2011), Arduino CookBook Khác
[12] https//www.arduino.cc [13] https//www.arduino.vn [14] https//www.grabcadvn Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

1.2.1. Tình hình phát triển trên thế giới: - Khóa luận robot nhện 6 chân full
1.2.1. Tình hình phát triển trên thế giới: (Trang 17)
Hình 1. 3: Xe tự hành trên mặt đất AGV - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 1. 3: Xe tự hành trên mặt đất AGV (Trang 18)
Hình 1. 2: Cánh tay robot khí nén trong xưởng sx oto - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 1. 2: Cánh tay robot khí nén trong xưởng sx oto (Trang 18)
Hình 2. 1: Robot nhện - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 2. 1: Robot nhện (Trang 26)
Hình 2. 2: Arduino mega2560 ADK - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 2. 2: Arduino mega2560 ADK (Trang 27)
Bảng 2. 1: Thông số kỹ thuật của Arduino mega2560 ADK: - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Bảng 2. 1: Thông số kỹ thuật của Arduino mega2560 ADK: (Trang 28)
Bảng 2. 2: Thông số kỹ thuật của Arduino mega2560 ADK: - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Bảng 2. 2: Thông số kỹ thuật của Arduino mega2560 ADK: (Trang 29)
Hình 2. 3: sơ đồ chân của Arduino mega2560 - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 2. 3: sơ đồ chân của Arduino mega2560 (Trang 31)
Có một số ghim khác trên bảng: - Khóa luận robot nhện 6 chân full
m ột số ghim khác trên bảng: (Trang 32)
Hình 2. 9: Tín hiệu điều khiển động cơ RC servo - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 2. 9: Tín hiệu điều khiển động cơ RC servo (Trang 42)
+ Sử dụng chuột để kéo các thanh trượt trong bảng điều khiển servo - Khóa luận robot nhện 6 chân full
d ụng chuột để kéo các thanh trượt trong bảng điều khiển servo (Trang 46)
Bảng 2. 7: cấu trúc lệnh điều khiển servo trong board mạch 32 RC servo + Tất cả các lệnh trên đều chứa \r\n - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Bảng 2. 7: cấu trúc lệnh điều khiển servo trong board mạch 32 RC servo + Tất cả các lệnh trên đều chứa \r\n (Trang 47)
Hình 3. 4: Chân robot nhện 6 chân thức tế - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 3. 4: Chân robot nhện 6 chân thức tế (Trang 51)
Hình 3. 6: Mô hình tổng thể trên Soldiword - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 3. 6: Mô hình tổng thể trên Soldiword (Trang 53)
Hình 4. 1: Sơ đồ mạch nguyên lý giao tiếp giữa vi điều khiển và cảm biến khoảng cách SRF-05 - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 4. 1: Sơ đồ mạch nguyên lý giao tiếp giữa vi điều khiển và cảm biến khoảng cách SRF-05 (Trang 64)
Hình 4. 2: Sơ đồ mạch nguyên lý module bluetooth HC-05 - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 4. 2: Sơ đồ mạch nguyên lý module bluetooth HC-05 (Trang 65)
4.1.3. Sơ đồ mạch giao tiếp giữa vi điều khiển và mạch điều khiển động cơ 32 RC servo : - Khóa luận robot nhện 6 chân full
4.1.3. Sơ đồ mạch giao tiếp giữa vi điều khiển và mạch điều khiển động cơ 32 RC servo : (Trang 67)
Hình 4. 7: Sơ đồ mạch điều khiển của robot nhện - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 4. 7: Sơ đồ mạch điều khiển của robot nhện (Trang 71)
Hình 4. 8: Sơ đồ khối của mạch điều khiển robot nhện - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 4. 8: Sơ đồ khối của mạch điều khiển robot nhện (Trang 72)
Hình 4. 9: Cách di chuyển tam giác thay đổi - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 4. 9: Cách di chuyển tam giác thay đổi (Trang 74)
Hình 4. 11: Thứ tự các chân để diều khiển lùi về phía sau - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 4. 11: Thứ tự các chân để diều khiển lùi về phía sau (Trang 76)
Hình 4. 12: Giải thuật chuyển động sang phải - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 4. 12: Giải thuật chuyển động sang phải (Trang 77)
Hình 4. 13: Lưu đồ giải thuật điều khiển cưỡng bức bằng tay - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 4. 13: Lưu đồ giải thuật điều khiển cưỡng bức bằng tay (Trang 78)
Hình 4. 14: Lưu đồ giải thuật của vi điều khiển - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 4. 14: Lưu đồ giải thuật của vi điều khiển (Trang 80)
Hình 4. 15: Lưu đồ giải thuật điều khiển tự động - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 4. 15: Lưu đồ giải thuật điều khiển tự động (Trang 81)
Hình 5. 2: Mạch điều khiển của robot nhện - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 5. 2: Mạch điều khiển của robot nhện (Trang 83)
Hình 5. 3: Giao diện của phần mền ServoControlle - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 5. 3: Giao diện của phần mền ServoControlle (Trang 84)
Hình 5. 4: Giao diện của phần mền Arduino - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 5. 4: Giao diện của phần mền Arduino (Trang 85)
Hình 5. 5: Phần mền Mit Inventer - Khóa luận robot nhện 6 chân full
Hình 5. 5: Phần mền Mit Inventer (Trang 85)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w