Cách sử dụng các thiết bị tự động hóa và đi sâu nghiên cứu hệ thống đúc thép 3 dòng tại cảng ĐÌnh Vũ
LỜI NÓI ĐẦU Ở nước ta, mặc dù là một nước đang phát triển, nhưng trong những năm gần đây cùng với sự đòi hỏi của sản xuất cũng như sự hội nhập vào nền kinh tế thế giới thì việc áp dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật, đặc biệt là công cuộc tự động hoá các quá trình sản xuất ngày càng được chú trọng, nhằm tạo bước phát triển mới, hàm lượng chất xám cao tiến tới hình thành một nền kinh tế tri thức. Trong quá trình thực tập tại Công ty cổ phần dịch vụ kỹ thuật Bảo An qua việc lắp đặt các hệ thống, em đã được hiểu sâu hơn về chuyên ngành học của mình và những kiến thức thực tế giúp ích cho công việc sau này. Ngành công nghiệp nặng đóng góp phần không nhỏ cho sự phát triển của đất nước, tiêu biểu là ngành luyện kim. Trong nhiều hệ thống đã được thực thi, em đã có dịp tìm hiểu sâu về hệ thống đúc thép liên tục tại công ty cổ phần thép Đình Vũ. Trong báo cáo này em trình bày gồm 3 chương : - Chương 1. Giới thiệu tổng quan về công ty cổ phần dịch vụ kĩ thuật Bảo An - Chương 2. Giới thiệu về một số sản phẩm của công ty Bảo An - Chương 3. Nghiên cứu về hệ thống đúc thép liên tục ba dòng Do vốn kiến thức còn hạn chế nên không tránh khỏi những thiếu sót, mong thầy cô tận tình giúp đỡ, đóng góp ý kiến để em hoàn thành tốt báo cáo thực tập tốt nghiệp này. Em xin chân thành cảm ơn! 2 CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN DỊCH VỤ KỸ THUẬT BẢO AN 1.1. Giới thiệu chung về công ty cổ phần kỹ thuật Bảo An 1.1.1. Tổng quan chung Công Ty Cổ Phần Dịch Vụ Kỹ Thuật Bảo An là nơi hội tụ kinh nghiệm và uy tín của nhiều thành viên đã gắn bó trong lĩnh vực điện tự động công nghiệp, luôn đặt yếu tố chất lượng lên hàng đầu và được sự tín nhiệm cao của khách hàng. Trong những năm qua, Công ty hoạt động chuyên sâu trong lĩnh vực bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn, thiết kế, chế tạo, cung cấp, lắp đặt hệ thống dây chuyền tự động hoá trong các lĩnh vực sản xuất công nghiệp. Công ty đã vươn lên trong nền kinh tế thị trường và hội nhập để thỏa mãn các yêu cầu ngày càng cao của khách hàng. Với sự nỗ lực và sáng tạo trong lao động cũng như trong khoa học công nghệ, Bảo An mong muốn trở thành một Công ty phát triển tại Việt Nam về cung cấp các thiết bị và dịch vụ cho sản xuất công nghiệp. Phấn đầu mang lại cuộc sống đầy đủ cả về vật chất và tinh thần cho toán thể Cán bộ công nhân viên và đóng góp có ích cho xã hội. Với định hướng “Giải pháp tối ưu - Dịch vụ hoàn hảo”, Bảo An không ngừng học hỏi, đổi mới sáng tạo để tạo ra những sản phẩm , giải phảp và dịch vụ có ích cho xã hội, góp phần vào sự nghiệp phát triển chung của Việt Nam. Thông tin đầy đủ về công ty Tên đầy đủ: Công Ty Cổ Phần Dịch Vụ Kỹ Thuật Bảo An Giấy phép kinh doanh số: 0203002471 Tổng nhân sự: Trên 40 người (Thời điểm tháng 09/2013) Điện thoại: (031) 3 79 78 79 Fax: (031) 3 686 182 Địa chỉ Trụ sở chính số 3A Lý Tự Trọng, Minh Khai, Hồng Bàng, Hải Phòng Địa chỉ giao dịch: Gian 5, tổng kho 3B, Trần Khánh Dư, Ngô Quyền , Hải Phòng Website: www.baoanjsc.com.vn 3 Kế thừa truyền thống và kinh nghiệm hoạt động lao động sản xuất trong 06 năm qua với lực lượng nhân sự có chuyên môn sâu, với hệ thống thiết bị đồng bộ và hiện đại Công ty đã ký kết và thực hiện tốt nhiều hợp đồng với nhiều cơ quan, đơn vị. Công Ty Cổ Phần Dịch Vụ Kỹ Thuật Bảo An ngày nay từ đội ngũ chuyên gia, kỹ sư giàu kinh nghiệm cùng sự hợp tác kỹ thuật từ nước ngoài luôn đưa ra những giải pháp tối ưu nhất nhằm thỏa mãn tối đa nhất các yêu cầu của khách hàng, là một trong những công ty có nhiều uy tín ở khu vực phía Bắc về lĩnh vực sản xuất tủ bảng điện, cung cấp các thiết bị điện và lắp đặt các công trình. Công ty chúng tôi đã trực tiếp tham gia xây dựng nhiều công trình tại địa phương và trong cả nước. Công ty đang có mối quan hệ trực tiếp với các hãng sản xuất thiết bị điện của một số nước: Hyundai, Autonics, Omron, VitZotech, Siemens, Schneider, Fuji… Chất lượng công trình, vật tư, thiết bị cung cấp đều đảm bảo kỹ thuật, mỹ thuật, thi công đúng và vượt tiến độ đề ra. Thực hiện nghiêm túc quy trình, quy phạm pháp luât, đảm bảo an toàn tuyệt đối về người và thiết bị. Thực hiện nghiêm túc các quy chế trong đầu tư xây dựng cơ bản và các quy định hiện hành của nhà nước cũng như các cam kết đối với khách hàng. 1.1.2. Sơ đồ tổ chức Công Ty Cổ Phần Dịch Vụ Kỹ Thuật Bảo An ngày càng phát triển trên mọi phương diện: kinh doanh, kỹ thuật, phát triển sản phẩm, nhân sự .Điều đó thể hiện một tầm nhìn đúng đắn của Ban Lãnh Đạo, sự sắc bén trong chiến lược kinh doanh và sự gắn kết của các thành viên trong công ty. Tính đến nay, công ty Bảo An đã có gần 40 nhân viên. Đây là nơi hội tụ của những cá nhân xuất sắc trong các lĩnh vực: Kinh doanh, Quản trị, Kế toán, Điện công nghiệp - Tự động hóa .Chúng tôi là một tập thể trẻ, năng động và sáng tạo, luôn cố gắng lao động hết mình để mang đến cho Khách hàng những sản phẩm, dịch vụ và giải pháp tối ưu nhất, sáng tạo nhất. 4 HỘI ĐỒNG QT HỘI ĐỒNG QT CHỦ TỊCH HĐQT GIÁM ĐỐC CHỦ TỊCH HĐQT GIÁM ĐỐC PHÓ GIÁM ĐỐC PHÓ GIÁM ĐỐC PHÓ GIÁM ĐỐC PHÓ GIÁM ĐỐC PHÒNG KỸ THUẬT PHÒNG KỸ THUẬT PHÒNG QUẢN LÝ PHÒNG QUẢN LÝ PHÒNG KINH DOANH PHÒNG KINH DOANH BỘ PHẬN BÁN HÀNG BỘ PHẬN BÁN HÀNG BỘ PHẬN CUNG ỨNG BỘ PHẬN CUNG ỨNG BỘ PHẬN TÀI CHÍNH KẾ TOÁN BỘ PHẬN TÀI CHÍNH KẾ TOÁN BỘ PHẬN PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM BỘ PHẬN PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM BỘ PHẬN NHÂN SỰ & ĐÀO TẠO BỘ PHẬN NHÂN SỰ & ĐÀO TẠO BỘ PHẬN KHẢO SÁT & THIẾT KẾ BỘ PHẬN KHẢO SÁT & THIẾT KẾ BỘ PHẬN THI CÔNG & DỊCH VỤ BỘ PHẬN THI CÔNG & DỊCH VỤ Hình 1.1 : Sơ đồ tổ chức của công ty Bảo An 1.2. Các dịch vụ và sản phẩm của công ty Bảo An - Thi công các công trình điện công nghiệp và dân dụng. - Cung cấp các thiết bị đóng cắt: như Aptomat, Contactor, máy cắt trung và hạ thế, cầu dao phụ tải 22kV, ATS, v.v… - Cung cấp thiết bị điều khiển: PLC, biến tần, điều khiển nhiệt độ, điều khiển lưu lượng… - Cung cấp các thiết bị bảo vệ trạm biến áp, các rơle kỹ thuật số bảo vệ động cơ v.v… - Cung cấp các loại tụ bù hạ thế và trung thế. - Cung cấp các phụ kiện lắp ráp tủ bảng điện và tự động hóa: Đồng hồ, đèn báo, nút nhấn, chuyển mạch v.v… - Sản xuất, lắp ráp, lập trình phần mềm các hệ thống điều khiển tự động hóa trong các lĩnh vực sản xuất: Luyện phôi, cán thép, xi măng, đóng tàu, gạch ốp lát, bia rượu, dệt may… 5 - Sản xuất, lắp ráp các tủ điện phân phối, điều khiển, tủ máy cắt trung và hạ thế, trạm KIODS. - Sản xuất, lắp ráp các loại chuyển nguồn ATS. CHƯƠNG 2 : GIỚI THIỆU VỀ MÔT SỐ SẢN PHẨM CỦA CÔNG TY BẢO AN 2.1. Biến tần dòng Mega G1S Fuji Mã sản phẩm : FRN – 5.5 – G1S – 2A - FRN : nhãn của dòng mega - 5.5 : công suất 6 - G1 : đời phát triển - S : kích thước - 2 : nguồn cấp (220v 3 pha, có nhiều dạng nguồn vào ) - A : ngôn ngữ tiếng anh Hình 2.1: Biến tần Fuji - Ứng dụng: Cầu trục, máy công cụ, băng tải, bơm, quạt gió,… - Dải công suất: + 3P 200VAC: 0,4Kw – 90KW + 3P 400VAC: 0,4Kw – 630KW -Hệ số quá tải: 150% trong 60s, 200% trong 3s -Bộ phanh (BU): Tích hợp sẵn: ≤ 22KW -Điện trở phanh: Tích hợp sẵn: ≤ 7,5KW -Tần số lớn nhất: 500Hz 2.1.1. Sơ đồ chức năng các chân 7 Hình 2.2 : Sơ đồ chân biến tần Fuji + Đầu vào số: 9 đầu (X1 – X9) + Chạy thuận, nghịch (lựa chọn Sink hay Source) bởi SW1 + Đầu vào tương tự: 2 đầu vào áp V2, 12 (0 - ±10VDC) + 1 đầu vào dòng C1 (4- 20mA) + Đầu ra số: 2 Rơ le 30A, 30B, 30C; Y5A, Y5C + 4 đầu ra Transistor Y1 – Y4 + Đầu ra tương tự : FMA 1 điện áp (0 – 10VDC) hoặc dòng điện (4 – 20mA) (Được cài đặt bởi Switch SW4) + Đầu ra xung : 1 đầu FMP + Truyền thông : RS 485 DX+, DX- - Phụ kiện thông dụng không đi kèm theo biến tần: + Bộ phanh + Điện trở xả + Lọc 1 chiều + Lọc xoay chiều + Card phát xung + Card phát tốc + Card truyền thông: Profibus, Profinet… 2.1.2. Thông số cài đặt - Phím Chức năng reset và đi đến các thông số - Phím Chức năng truy cập vào giá trị của thông số - Phím Run chạy trên măt biến tần - Phím Stop dừng trên mặt biến tần 8 Ấn phím xuất hiện , ấn phím ▲ hoặc▼ xuất hiện (Nhóm F), (Nhóm E), (Nhóm C), (Nhóm P), (Nhóm H), (Nhóm A), (Nhóm b), (Nhóm r), (Nhóm J), (Nhóm d), (Nhóm Y), (Nhóm o) Ta chọn nhóm rồi ấn sẽ xuất hiện các thông số của nhóm đó + Nhóm F: - F00: Chức năng không cho phép thay đổi thông số: 0 (Cho phép thay đổi), 1 (Không thay đổi được thông số, không lưu giá trị tần số tham chiếu), 2 (Cho phép thay đổi thông số, lưu giá trị tần số tham chiếu khi mất điện), 3 (Không thay đổi được thông số, không lưu giá trị tần số tham chiếu khi mất điện) - F01: Chọn tần số tham chiếu: 0 (Thay đổi ngay trên bàn phím), 1 (Tín hiệu điện áp 0 - ±10VDC từ chân 12), 2 (Tín hiệu dòng điện 4-20mA từ chân C1), 3 (Bằng tổng giá trị của chân 12 và chân C1), 5 (Tín hiệu điện áp 0 - ±10VDC từ chân V2), 7 (Tín hiệu số của đầu vào số), 8 (Thay đổi ngay trên mặt biến tần, khi tần số tham chiếu từ bất kỳ ở đâu mà được chuyển chế độ này thì biến bần chạy luôn từ giá trị đó ), 12 (Card PG) - F02: Chọn vị trí vận hành: 0 (Chạy, dừng từ bàn phím, đảo chiều quay bằng chân FWD, REV), 1 (Chạy thuận, ngược bằng chân FWD và REV), 2 (Chạy thuận, dừng trên bàn phím), 3 (Chạy ngược, dừng trên bàn phím) - F03: Tần số lớn nhất: (25 – 500Hz) - F04: Tần số cơ bản: (25 – 500Hz) - F06: Điện áp đầu ở tần số cơ bản: 0 (Đầu ra lớn nhất bằng đầu vào), 80 – 240 (Với dòng biến tần là 200V), 160 – 500 (Với dòng biến tần 400V) - F07: Thời gian tăng tốc: 0 – 6000s - F08: Thời gian giảm tốc: 0 – 6000s - F09: Điều chỉnh momen: 0 – 20% - F10: Bảo vệ quá nhiệt cho động cơ: 1 (Cho động cơ quạt làm mát gắn trên trục động cơ), 2 (Cho động cơ có quạt làm mát riêng biệt) - F11: Hệ số quá tải: 00 (Không bảo vệ), 1-135% 9 - F14: Chế độ khởi động lại sau khi mất điện tạm thời: 0 (Báo lỗi ngay), 1 (Báo lỗi sau khi có điện trở lại), 2 (Báo lỗi sau khi giảm tốc độ để dừng), 3 (Tiếp tục chạy, quán tính nặng), 4 (Khởi động lại tần số trước lúc mất điện), 5 (Khởi động lại tần số bắt đầu) - F16: Tần số giới hạn thấp: 0.0 – 500Hz - F20: Tần số bắt đầu phanh: 0 – 60Hz - F21: Mức phanh: 0 – 100% - F22: Thời gian phanh: 0 – 30s - F26: Tần số sóng mang (Ảnh hưởng tới tiếng ồn của động cơ): 0.75 – 16KHz (Tùy thuộc vào công suất của biến tần - F29: Lựa chọn đầu ra tương tự dòng hoặc điện áp - F30: Điều chỉnh tỷ lệ đầu ra tương tự (0-300%) - F31: Lựa chọn chức năng cho đầu ra tương tự: 0 (Đầu ra báo tần số trước khi bù trượt); 1 (Đầu ra báo tần số sau khi bù trượt); 2 (Báo dòng điện); 3 (Báo áp); 4 (Báo Momen); 5 (Hệ số tải); 6 (Công suất nguồn đầu vào); 7 (Giá trị phản hồi PID); 8 (Giá trị phản hồi PG); 9 (Điện áp DC Bus); 10 (Phổ dụng đầu ra Analog); 13 (Đầu ra động cơ); 14 (Hiệu chỉnh); 15 (Giá trị cài đặt của PID); 16 (Giá trị đầu ra PID) - F37: Lựa chọn điều khiển Momen: 0 (Moment thay đổi, không cho phép tiết kiệm năng lượng); 1 (Momen cố định, không cho phép tiết kiệm năng lượng); 2 (Tự động điều chỉnh Momen, không cho phép tiết kiệm năng lượng); 3 (Moment thay đổi, cho phép tiết kiệm năng lượng); 4 (Momen cố định, cho phép tiết kiệm năng lượng); 5 (Tự động điều chỉnh Momen, cho phép tiết kiệm năng lượng) - F42: Phương pháp điều khiển: 0 ( V/f, không bù hệ số trượt), 1 (Điều khiển Vector); 2 ( V/f, có bù hệ số trượt); 3 ( V/f, có dùng card phát xung); 4 (Điều khiển Vector có dùng Card phát xung) + Nhóm E: E1 – E9: Cài đặt đầu vào tín hiệu số cho X1 – X9: 0 – 3 (Lựa chọn đa cấp tốc độ); 4 (Lựa chọn thời gian tăng, giảm tốc); 6 (Vận hành 3 dây); 7 (Dừng theo quán tính); 8 (Reset lỗi); 9 (Báo lỗi ngoài); 10 (Biến tần sẵn sàng); 11 (Lựa chọn tần số 2/1); 12(Lựa chọn động cơ 1, 2); 13 (Cho phép phanh); 14 (Lựa chọn mức giới hạn Momen); 17 (Tín hiệu tăng tốc độ tham chiếu) ; 18 (Tín hiệu giảm tốc độ tham chiếu); 19 (Cho phép thay đổi 10 dữ liệu trên bàn phím); 20 (Hủy điều khiển PID); 21 (Đảo ngược tốc độ so với tín hiệu tham chiếu tốc độ); 22 (Báo nguồn điện cấp vừa bị nháy); 24 (Cho phép truyền thông); 25 (Cho phép giám sát các trạng thái của tín hiệu đầu vào trong trường hợp đang sử dụng truyền thông); 26 (Tự động phát hiện tốc độ động cơ khi bắt đầu khởi động); 30 (Dừng theo thời gian giảm tốc H56, khi đó báo lỗi ); 32 (Cho phép tăng momen xoắn khi khởi động H84, H85); 33 (Reset hệ số tích phân và vi phân của bộ xử lý PID); 34 (Giữ hệ số tích phân của bộ xử lý PID); 35 (Lệnh chuyển đổi lệnh chạy, tần số tham chiếu từ xa và tại chỗ); 39 (Chức năng bảo vệ động cơ khỏi ẩm ướt: Cho phép cấp 1 dòng điện DC tới động cơ đang dừng tránh tình trạng không khí ẩm ướt làm hỏng động cơ); 40, 41 (Chế độ chạy qua biến tần và chạy từ nguồn trực tiếp); 48 (Cho phép lấy tham chiếu tốc độ từ đầu vào xung); 49 (Không cho phép lấy tham chiếu tốc độ từ đầu vào xung); 72, 73, 74, 75 (Đếm thời gian chạy động cơ); 76 (Cho phép giảm tốc độ H28); 98 (Động cơ chạy thuận); 99 (Động cơ chạy ngược) - E20 – E23; E24; E27: Cài đặt đầu ra tín hiệu số cho Y1 – Y4; Y5A/C, 30A,B,C: 0 (Đang chạy); 1 (Tác động khi tần số đầu ra = Tần số tham chiếu ± E30/2); 2 (On khi tăng tốc tần số = E31, Off khi giảm tốc tần số = E31-E32); 3 (On khi điện áp DC Bus thấp); 4 (On khi momen đổi phân cực – Lúc phanh); 5 (On khi đầu ra của biến tần vượt quá giới hạn E16, E17, F40, F41, F43, F44); 6 (On sau khi biến tần có điện trở lại hoặc trước đó bị thấp áp, tự động reset và chạy với tần số tham chiếu trước đó); 7 (Đầu ra báo trước tình trạng quá tải của động cơ - E34 để có hướng xử lý trước khi sinh ra lỗi quá tải OL1); 8 (On khi lệnh chạy được chọn từ bàn phím); 10 (On khi biến tần sẵn sàng làm việc); 11, 12, 13 (Dùng cho đầu ra Transistor Y1-Y4 với ứng dụng sử dụng chạy qua biến tần và chạy trực tiếp); 15 (On khi biến tần có lệnh chạy để cấp nguồn lực cho biến tần, Off khi động cơ dừng và cắt nguồn cung cấp cho biến tần); 25 (On khi quạt của biến tần chạy và Off khi quạt của biến tần dừng); 26 (On khi biến tần đang tự động Reset lỗi); 28 (On khi nhiệt độ của tấm tản nhiệt cao); 30 (On khi tụ điện 1 chiều, quạt làm mát lỗi); 33 (On khi mất tham chiếu tốc độ đầu vào Analog); 36 (On khi chức năng bảo vệ quá tải được kích hoạt); 37, 38, 39 (On 11 . hoàn thành tốt báo cáo thực tập tốt nghiệp này. Em xin chân thành cảm ơn! 2 CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN DỊCH VỤ KỸ THUẬT BẢO AN 1.1 THI CÔNG & DỊCH VỤ BỘ PHẬN THI CÔNG & DỊCH VỤ Hình 1.1 : Sơ đồ tổ chức của công ty Bảo An 1.2. Các dịch vụ và sản phẩm của công ty Bảo An - Thi công