Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 103 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Ngày đăng: 11/07/2021, 16:51
Xem thêm:
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
Hình 1.4
Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống điều khiển PMSM dùng nguyên lý điều khiển vector không gian có cảm biến vị trí (Trang 34)
Hình 2.2
Mối liên hệ giữa tín hiệu điều khiển và EMF ngược trong [34] (Trang 40)
Hình 2.5
Mô tả một bộ quan sát vòng kín cho ước lượng vị trí rotor (Trang 48)
Hình 2.6
Mô tả bộ quan sát tuyến tính và bộ quan sát phi tuyến (Trang 49)
i
đây là bảng tổng hợp và so sánh miền z theo Euler và Tustin (Trang 60)
b
ảng 4.1 kết hợp với bộ hiệu chỉnh điện áp ta có sơ đồ biểu diễn PI theo Euler, Tustin: (Trang 61)
Hình 3.3
Biến đổi Park (Trang 68)
Hình 3.6
Biến đổi Clark ngược (Trang 69)
Hình 3.5
Chuyển đổi Park ngược (Trang 69)
Hình 3.7
Điều chế vector không gian (Trang 70)
Hình 3.10
Sơ đồ kết nối khối điều khiển trong điều khiển PMSM không cảm biến (Trang 72)
Hình 3.12
Vận tốc PMSM tại 2000 rpm trong chế độ không tải (Trang 73)
Hình 3.14
Vận tốc PMSM tại 1000 rpm trong chế độ tải nhẹ (Trang 74)
Hình 3.16
Vận tốc PMSM tại 3000 rpm trong chế độ tải nhẹ (Trang 75)
Hình 3.18
Vận tốc PMSM tại 2000 rpm trong chế độ tải nặng (Trang 76)
Hình 3.20
Vận tốc PMSM thay đổi trong chế độ không tải (Trang 77)
Hình 3.21
Vận tốc PMSM thay đổi trong chế độ tải nhẹ (Trang 78)
Hình 4.1
Hình ảnh thực tế TMDSHVMTRPFCKIT Các tính năng của TMDSHVMTRPFCKIT: (Trang 80)
Hình 4.4
Phân chia các khu vực chuyên trách trên Piccolo F2805x High Voltage Motor Control Developer’s Kit (Trang 83)
nh
ảnh thực tế của card điều khiển được đưa ra như trong hình 4.4 và tính năng chủ yếu của nó được trình bày trong hình 4.5 (Trang 84)
Hình 4.6
Động cơ PMSM (Trang 86)
Hình 4.7
Động cơ chạy không tải theo PI của Euler thuận (Trang 88)
Hình 4
9 Động cơ chạy không tải theo PI của Tustin (Trang 89)
Hình 4.10
Động cơ chạy tải nhẹ theo PI của Euler thuận (Trang 90)
Hình 4.12
Động cơ chạy tải nhẹ theo PI của Tustin (Trang 91)
Hình 4.13
Động cơ chạy tải nặng theo PI của Euler thuận (Trang 92)
Hình 4.15
Động cơ chạy tải nặng theo PI của Tustin (Trang 93)
Hình 4.16
Động cơ chạy tăng tốc, giảm tốc theo PI của Euler thuận (Trang 94)