1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

110 8 0
Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 11/07/2021, 16:51

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 2.4. Chuyển hệ tọa độ giữa αβ và dq - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 2.4..

Chuyển hệ tọa độ giữa αβ và dq Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 2.8. Sơ đồ nguyên lý hoạt động của bộ PWM - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 2.8..

Sơ đồ nguyên lý hoạt động của bộ PWM Xem tại trang 42 của tài liệu.
2.3.8. Mô hình động cơ không đồng bộ ba pha trên hệ tọa độ stator trong Simulink của Matlab - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

2.3.8..

Mô hình động cơ không đồng bộ ba pha trên hệ tọa độ stator trong Simulink của Matlab Xem tại trang 43 của tài liệu.
Hình 2.18. Điện áp Stator - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 2.18..

Điện áp Stator Xem tại trang 48 của tài liệu.
Hình 3.4. Vector dòng điện, điện áp, và từ thông rotor trên hệ trục tọa độ (d, q). - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 3.4..

Vector dòng điện, điện áp, và từ thông rotor trên hệ trục tọa độ (d, q) Xem tại trang 54 của tài liệu.
- Khối mô hình động cơ không đồng bộ trong hệ trục tọa độ tĩnh (α, β) (được xây dựng ở Chương 2). - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

h.

ối mô hình động cơ không đồng bộ trong hệ trục tọa độ tĩnh (α, β) (được xây dựng ở Chương 2) Xem tại trang 58 của tài liệu.
3.4.2. Trình tự mô phỏng - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

3.4.2..

Trình tự mô phỏng Xem tại trang 62 của tài liệu.
Hình 3.7. Tốc độ đặt cho quá trình mô phỏng + Khi mô phỏng đảo chiều quay động cơ, tốc độ đặ t nh ư sau: - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 3.7..

Tốc độ đặt cho quá trình mô phỏng + Khi mô phỏng đảo chiều quay động cơ, tốc độ đặ t nh ư sau: Xem tại trang 62 của tài liệu.
3.4.3. Kết quả mô phỏng điều khiển FOC trong Simulink/Matlab - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

3.4.3..

Kết quả mô phỏng điều khiển FOC trong Simulink/Matlab Xem tại trang 64 của tài liệu.
Hình 3.11. Từ thông ước lượng của động cơ - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 3.11..

Từ thông ước lượng của động cơ Xem tại trang 65 của tài liệu.
Hình 3.14. Moment thực của động cơ - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 3.14..

Moment thực của động cơ Xem tại trang 66 của tài liệu.
Hình 3.17. Dòng điện ba pha của động cơ - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 3.17..

Dòng điện ba pha của động cơ Xem tại trang 67 của tài liệu.
Hình 3.22. Moment thật của động cơ (khi đảo chiều quay) - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 3.22..

Moment thật của động cơ (khi đảo chiều quay) Xem tại trang 69 của tài liệu.
Hình 3.21. Sự thay đổi của tốc độ thật theo tốc độ đặt (khi đảo chiều động cơ) - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 3.21..

Sự thay đổi của tốc độ thật theo tốc độ đặt (khi đảo chiều động cơ) Xem tại trang 69 của tài liệu.
Hình 3.31. Dòng điện ba pha của động cơ (khi tăng moment tải) - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 3.31..

Dòng điện ba pha của động cơ (khi tăng moment tải) Xem tại trang 73 của tài liệu.
Hình 3.33. Từ thông ước lượng của động cơ (khi tăng moment quán tính) - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 3.33..

Từ thông ước lượng của động cơ (khi tăng moment quán tính) Xem tại trang 74 của tài liệu.
Hình 3.35. Sự thay đổi của tốc độ thực theo tốc độ đặt (khi tăng moment quán tính) - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 3.35..

Sự thay đổi của tốc độ thực theo tốc độ đặt (khi tăng moment quán tính) Xem tại trang 75 của tài liệu.
Hình 3.38. Dòng điện pha Uc ủa động cơ (khi tăng moment quán tính) - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 3.38..

Dòng điện pha Uc ủa động cơ (khi tăng moment quán tính) Xem tại trang 76 của tài liệu.
Hình 4.10.Sơ đồ khối bộ điều khiển tốc độ PI mờ - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 4.10..

Sơ đồ khối bộ điều khiển tốc độ PI mờ Xem tại trang 85 của tài liệu.
Hình 4.13. Quy luật thay đổi Kp - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 4.13..

Quy luật thay đổi Kp Xem tại trang 86 của tài liệu.
Hình 4.14. Tập mờ sai số ngõ vào - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 4.14..

Tập mờ sai số ngõ vào Xem tại trang 87 của tài liệu.
Hình 4.18. Tập ngõ vào của bộ Kp mờ - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 4.18..

Tập ngõ vào của bộ Kp mờ Xem tại trang 89 của tài liệu.
Hình 4.19. Tập ngõ racủa bộ Kp mờ - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 4.19..

Tập ngõ racủa bộ Kp mờ Xem tại trang 89 của tài liệu.
Hình 4.26. Tập ngõ raK P mờ - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 4.26..

Tập ngõ raK P mờ Xem tại trang 92 của tài liệu.
Hình 4.30. Quy luật thay đổi KI - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 4.30..

Quy luật thay đổi KI Xem tại trang 94 của tài liệu.
Hình 4.36. Kết quả Bộ điều khiển PID thông thường - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 4.36..

Kết quả Bộ điều khiển PID thông thường Xem tại trang 97 của tài liệu.
Hình 4.35. Kết quả Bộ điều khiển PID mờ lai - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 4.35..

Kết quả Bộ điều khiển PID mờ lai Xem tại trang 97 của tài liệu.
Hình 4.43. So sánh mômen khi điều khiển có bộ PI mờ và PI thông thường - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 4.43..

So sánh mômen khi điều khiển có bộ PI mờ và PI thông thường Xem tại trang 103 của tài liệu.
Hình 4.44. So sánh dòng điệnkhi điều khiển có bộ PI mờ và PI thông thường - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

Hình 4.44..

So sánh dòng điệnkhi điều khiển có bộ PI mờ và PI thông thường Xem tại trang 104 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan