1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai

110 8 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 110
Dung lượng 13,3 MB

Nội dung

Ngày đăng: 11/07/2021, 16:51

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA (Trang 28)
Hình 2.4. Chuyển hệ tọa độ giữa αβ và dq - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 2.4. Chuyển hệ tọa độ giữa αβ và dq (Trang 32)
Hình 2.8. Sơ đồ nguyên lý hoạt động của bộ PWM - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 2.8. Sơ đồ nguyên lý hoạt động của bộ PWM (Trang 42)
2.3.8. Mô hình động cơ không đồng bộ ba pha trên hệ tọa độ stator trong Simulink của Matlab - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
2.3.8. Mô hình động cơ không đồng bộ ba pha trên hệ tọa độ stator trong Simulink của Matlab (Trang 43)
Hình 2.18. Điện áp Stator - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 2.18. Điện áp Stator (Trang 48)
Hình 3.4. Vector dòng điện, điện áp, và từ thông rotor trên hệ trục tọa độ (d, q). - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 3.4. Vector dòng điện, điện áp, và từ thông rotor trên hệ trục tọa độ (d, q) (Trang 54)
- Khối mô hình động cơ không đồng bộ trong hệ trục tọa độ tĩnh (α, β) (được xây dựng ở Chương 2). - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
h ối mô hình động cơ không đồng bộ trong hệ trục tọa độ tĩnh (α, β) (được xây dựng ở Chương 2) (Trang 58)
3.4.2. Trình tự mô phỏng - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
3.4.2. Trình tự mô phỏng (Trang 62)
Hình 3.7. Tốc độ đặt cho quá trình mô phỏng + Khi mô phỏng đảo chiều quay động cơ, tốc độ đặ t nh ư sau: - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 3.7. Tốc độ đặt cho quá trình mô phỏng + Khi mô phỏng đảo chiều quay động cơ, tốc độ đặ t nh ư sau: (Trang 62)
3.4.3. Kết quả mô phỏng điều khiển FOC trong Simulink/Matlab - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
3.4.3. Kết quả mô phỏng điều khiển FOC trong Simulink/Matlab (Trang 64)
Hình 3.11. Từ thông ước lượng của động cơ - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 3.11. Từ thông ước lượng của động cơ (Trang 65)
Hình 3.14. Moment thực của động cơ - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 3.14. Moment thực của động cơ (Trang 66)
Hình 3.17. Dòng điện ba pha của động cơ - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 3.17. Dòng điện ba pha của động cơ (Trang 67)
Hình 3.22. Moment thật của động cơ (khi đảo chiều quay) - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 3.22. Moment thật của động cơ (khi đảo chiều quay) (Trang 69)
Hình 3.21. Sự thay đổi của tốc độ thật theo tốc độ đặt (khi đảo chiều động cơ) - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 3.21. Sự thay đổi của tốc độ thật theo tốc độ đặt (khi đảo chiều động cơ) (Trang 69)
Hình 3.31. Dòng điện ba pha của động cơ (khi tăng moment tải) - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 3.31. Dòng điện ba pha của động cơ (khi tăng moment tải) (Trang 73)
Hình 3.33. Từ thông ước lượng của động cơ (khi tăng moment quán tính) - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 3.33. Từ thông ước lượng của động cơ (khi tăng moment quán tính) (Trang 74)
Hình 3.35. Sự thay đổi của tốc độ thực theo tốc độ đặt (khi tăng moment quán tính) - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 3.35. Sự thay đổi của tốc độ thực theo tốc độ đặt (khi tăng moment quán tính) (Trang 75)
Hình 3.38. Dòng điện pha Uc ủa động cơ (khi tăng moment quán tính) - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 3.38. Dòng điện pha Uc ủa động cơ (khi tăng moment quán tính) (Trang 76)
Hình 4.10.Sơ đồ khối bộ điều khiển tốc độ PI mờ - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 4.10. Sơ đồ khối bộ điều khiển tốc độ PI mờ (Trang 85)
Hình 4.13. Quy luật thay đổi Kp - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 4.13. Quy luật thay đổi Kp (Trang 86)
Hình 4.14. Tập mờ sai số ngõ vào - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 4.14. Tập mờ sai số ngõ vào (Trang 87)
Hình 4.18. Tập ngõ vào của bộ Kp mờ - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 4.18. Tập ngõ vào của bộ Kp mờ (Trang 89)
Hình 4.19. Tập ngõ racủa bộ Kp mờ - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 4.19. Tập ngõ racủa bộ Kp mờ (Trang 89)
Hình 4.26. Tập ngõ raK P mờ - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 4.26. Tập ngõ raK P mờ (Trang 92)
Hình 4.30. Quy luật thay đổi KI - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 4.30. Quy luật thay đổi KI (Trang 94)
Hình 4.36. Kết quả Bộ điều khiển PID thông thường - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 4.36. Kết quả Bộ điều khiển PID thông thường (Trang 97)
Hình 4.35. Kết quả Bộ điều khiển PID mờ lai - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 4.35. Kết quả Bộ điều khiển PID mờ lai (Trang 97)
Hình 4.43. So sánh mômen khi điều khiển có bộ PI mờ và PI thông thường - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 4.43. So sánh mômen khi điều khiển có bộ PI mờ và PI thông thường (Trang 103)
Hình 4.44. So sánh dòng điệnkhi điều khiển có bộ PI mờ và PI thông thường - Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai
Hình 4.44. So sánh dòng điệnkhi điều khiển có bộ PI mờ và PI thông thường (Trang 104)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w