ĐỒ án THIẾT kế cơ KHÍ đề tài THIẾT kế ROBOT

... chọn động cơ, tỷ số truyền thiết kế hộp giảm tốc GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI Đồ án thiết kế khí LỜI NĨI ĐẦU GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHƠI Đồ án thiết kế khí CHƯƠNG I: Cơ sở tính tốn 1.1 Ma trận cosin... 2.5 Mơ hình 3D robot GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 13 Đồ án thiết kế khí CHƯƠNG III: Tính tốn động học robot GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHƠI 14 Đồ án thiết kế khí 3.1 Cấu trúc động học robot Ta có mơ.. .Đồ án thiết kế khí MỤC LỤC CHƯƠNG I : Cơ sở tính tốn CHƯƠNG II: Thiết kế mơ hình 3D CHƯƠNG III: Tính tốn động học robot CHƯƠNG IV: Tính tốn động lực học robot CHƯƠNG V: Tính chọn động cơ,