THIẾT kế, CHẾ tạo ROBOT 04 bậc tự DO mô PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TRÊN tàu THỦY

... tương tự Chính lý này, luận văn đặt đề tài Thiết kế, chế tạo robot bậc tự mô chuyển động tàu thủy với mục tiêu tạo chuyển động chuyển động thực tàu thủy không gian chiều với thông số chuyển động. .. thống robot bậc tự Trong đó, hệ thống robot bậc tự lại khơng đáp ứng u cầu quay góc 360o lớn Đây lý đề tài lựa chọn mơ hình robot song song bậc tự đặt tên ? ?Thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự mô chuyển. .. chuyển động tàu thủy? ?? Mơ hình robot song song bậc tự Về bản, hệ thống robot bậc tự xây dựng dựa mơ hình robot song song bậc tự Nếu sử dụng mơ hình robot song song bậc tự hệ thống mơ lại chuyển động