ĐỀ tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE

...ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Trần Việt Hồng ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE Sinh viên thực hiện:... tắc điều khiển nhƣng robot dò đƣờng tạo bƣớc ngoặt quan trọng công nghệ thiết kế chế tạo robot, mở kỉ nguyên ngành công nghệ kỹ thuật tự động đƣa tự động hóa vào sản xuất Vì đề tài thiết kế điều. .. điều khiển PID Tín hiệu đặt Hàm truyền PID + - Bộ điều khiển Đáp ứng Đối tượng điều khiển Hình 1.19 Bộ điều khiển PID Đặc điểm điều khiển: Bộ điều khiển PID hoạt động theo chế phản hồi vịng điều