Powerpoint- Nguyễn Khắc Tuyển-Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện trên ô tô đời mới-TS Nguyễn Thành Bắc

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện xe ôtô đời GVHD: Ts Nguyễn Thành Bắc SVTH: Nguyễn Khắc Tuyển – Mã SV: 2017600641 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠNG NGHỆ Ơ TƠ NỘI DUNG CHÍNH Tổng quan hệ thống lái ô tô Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực điện xe ôtô đời Một số hư hỏng thường gặp cách khắc phục sửa chữa hệ thống lái Mô mạch điều khiển motor trợ lực ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ Tổng quan hệ thống lái - Khái niệm: Là hệ thống xe ô tô mà thông qua thao tác người can thiệp vào hệ thống để điều khiển bánh xe dẫn hướng nhằm điều chỉnh, ổn định hướng xe chuyển động, đảm bảo an tồn giao thơng đường - Cơng dụng: Hệ thống lái dùng để giữ hướng chuyển động thay đổi hướng chuyển động ô tô cần thiết phục hồi vị trí thẳng tác động lên vô lăng - Phân loại: + Theo số lượng cầu dẫn hướng + Theo cách bố trí vành lái + Theo kết cấu cấu lái + Theo cấu trợ lực ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ - Yêu cầu: + Tính linh hoạt tốt + lực lái thích hợp + Phục hồi vị trí êm + Động học quay vòng tốt + Giảm thiểu truyền chấn động từ mặt đường lên vô lăng + Dễ tháo lắp, bảo dưỡng, sửa chữa, giá thành hợp lý - Cấu tạo: Hệ thống lái ô tô ngày đa dạng phong phú nguyên lý kết cấu chúng có phận sau: -Vành lái -Trục lái -Cơ cấu lái -Dẫn động lái ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠNG NGHỆ Ơ TƠ Vơ lăng Vơ lăng Trụ lái Trụ lái Motor Ống Bình chứa dầu Trục Bơm ECU Trục Cảm biến momen góc đánh lái Bánh & Bánh & Trợ lực thủy lực • • • • Khơng rị rỉ dầu, không cần thay dầu Trợ lực lái theo tốc độ Giảm suất tiêu hao nhiên liệu Ít chi tiết (nhẹ hơn) Trợ lực điện ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN XE ÔTÔ ĐỜI MỚI Trên ôtô đời lắp cấu lái loại bánh răng-thanh Cơ cấu loại có ưu điểm tỷ số truyền nhỏ, kết cấu đơn giản hiệu suất cao nên sử dụng rộng rãi ôtô ơtơ tải nhỏ ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ TỔNG QUAN HỆ THỐNG CB momen & góc xoay vơ lăng Cảm biến momen góc đánh lái Vơ lăng Tín hiệu đầu vào người lái (Momen góc đánh lái) Motor Đổi từ lượng điện sang chuyển động Trục Truyền momen sang trục Hộp điều khiển điện tử Điều khiển motor chiều theo momen đánh lái, góc đánh lái tốc độ xe Thanh & trục ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Lực đánh lái tay 2) Assist Torque Momen trợ lực 1) + 2) Phản lực từ bánh xe • Trợ lực theo hướng đánh lái • Trợ lực lớn đỗ xe giảm Momen đánh lái vô lăng + Momen hỗ trợ = Momen Tổng dần tốc độ xe tăng • Cảm giác lái nặng tốc độ cao để tăng độ ổn định ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ Chi tiết cụm trợ lực lái Motor Trục ECU Trục vào Cảm biến momen & góc đánh lái ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ Cảm biến Vòng phát thứ Trục sơ cấp Cuộn dây bù Vòng phát thứ Cuộn dây phát Vòng phát thứ Trục thứ cấp Cảm biến Momen trục lái ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠNG NGHỆ Ơ TƠ QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA KHẮC PHỤC HỆ THỐNG LÁI Quy trình bảo dưỡng - Bảo dưỡng thường xuyên Thường xuyên kiểm tra chỗ nối, kiểm tra bên phận - Bảo dưỡng (sau 6500 km) Kiểm tra xiết lại ổ, khớp nối, kiểm tra chốt chẻ Kiểm tra độ rơ vành tay lái khớp lái ngang Kiểm tra mô tơ điện, bơm mỡ khớp - Bảo dưỡng (sau 12500 km) Kiểm tra mơ tơ điện xem có vấn đề khơng Kiểm tra điều chỉnh độ rơ khớp cầu lái dọc, ngang Bơm mỡ đầy đủ vú mỡ Kiểm tra xiết chặt vỏ cấu lái với khung xe, trục lái với giá đỡ buồng lái, kiểm tra độ rơ lực quay vành tay lái Kiểm tra điều chỉnh khe hở ăn khớp cấu lái bánh – ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ MỘT SỐ HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP Tay lái nặng - Áp suất lốp khơng đủ, lốp mịn khơng Góc đặt bánh xe không Motor trợ lực hỏng Nguồn điện cung cấp cho hệ thống trợ lực không đủ ECU trợ lực hỏng Cao su che bụi bị hở Đầu xe lắc qua lắc lại - Áp suất lốp bánh xe dẫn hướng không đủ không - Lỏng, rơ nối hộp tay lái - Góc nghiêng ngang chốt khớp chuyển hướng bánh xe khơng ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠNG NGHỆ Ô TÔ Xe lạng sang hai bên - Áp suất lốp bánh xe dẫn hướng không đủ hoặc không - Các nối, khớp cầu hộp tay lái có độ rơ lớn - Độ chụm bánh xe âm - ECU trợ lực hỏng Trợ lực lái - Có khơng khí nước hệ thống - Mơ tơ điện bị hỏng - Hỏng cảm biến Khơng có độ rơ hay độ rơ lớn - Trục lái trung gian - Cơ cấu lái mịn ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MOTOR TRỢ LỰC ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ơ TƠ Cảm ơn thầy bạn lắng nghe thuyết trình em Cảm ơn thầy cô lắng nghe theo dõi thuyết trình em ...ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TƠ NỘI DUNG CHÍNH Tổng quan hệ thống lái ô tô Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực điện xe ? ?tô đời Một số hư hỏng thường gặp cách khắc phục... khắc phục sửa chữa hệ thống lái Mô mạch điều khiển motor trợ lực ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ Tổng quan hệ thống lái - Khái niệm: Là hệ thống xe ô tô mà thông qua thao tác người... tiết (nhẹ hơn) Trợ lực điện ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN XE ƠTƠ ĐỜI MỚI Trên ơtơ đời lắp cấu lái loại bánh răng-thanh