[123doc] - do-an-tot-nghiep-thiet-ke-va-thi-cong-mo-hinh-dieu-khien-giam-sat-bai-giu-xe-o-to-tu-dong

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG GVHD : ThS Nguyễn Tấn Đời SVTH : Nguyễn Thanh Lợc MSSV : 13141174 Tp Hồ Chí Minh - 2/2019 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG GVHD : ThS Nguyễn Tấn Đời SVTH : Ngũn Thanh Lợc MSSV : 13141174 Tp Hồ Chí Minh - 2/2019 TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH o0o -Tp HCM, ngày 11 tháng 01 năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Chuyên ngành: Hệ đào tạo: Khóa: Nguyễn Thanh Lộc Điện tử cơng nghiệp Đại học quy 2013 MSSV: 13141174 Mã ngành: 41 Mã hệ: Lớp: 13141DT1A Họ tên sinh viên 2: Chuyên ngành: Hệ đào tạo: Khóa: Mai Văn Thành Điện tử cơng nghiệp Đại học quy 2013 MSSV: 13141310 Mã ngành: 41 Mã hệ: Lớp: 13141DT1B I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: − Kích thước mơ hình: chiều dài 70cm, chiều rộng 60cm, chiều cao 75cm − Động có hộp số 24VDC giúp vận hành hệ thống có vận tốc 94 vòng/phút − Cảm biến chữ U 24VDC phát vật cản để xác định vị trí − Cơng tắc hành trình 24VDC chức đóng, mở động − Webcam colorvis ND60 đóng vai trị thu nhận ảnh đầu vào, kết nối máy tính qua cởng USB − Cơ cấu truyền động dây xích bánh − Mạch Arduino Uno R3 RFID RC522 được dùng làm xử lý đọc thẻ từ, kết nối máy tính thơng qua cởng USB Nội dung thực hiện: − Tìm hiểu các phương thức giao tiếp với PLC − Tìm hiểu nghiên cứu cách thức quẹt thẻ, xử lý ảnh − Tìm hiểu PLC S7-1200, CPU-1214C − Các cách thức hoạt động mô hình để lựa chon linh kiện phù hợp ii − Tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển đảo chiều động dùng rơ le − Thiết kế, xây dựng phần cứng mơ hình − Xây dựng chương trình điều khiển, giao tiếp giữa máy tính Arduino, máy tính camera, máy tính PLC − Chạy thử nghiệm, cân chỉnh sửa lỗi mơ hình − Nhận xét, đánh giá chung toàn hệ thống − Viết báo cáo luận văn − Báo cáo đề tài tốt nghiệp III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 1/9/2018 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 10/1/2019 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ThS Nguyễn Tấn Đời BM ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH iii TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH o0o -Tp HCM, ngày 11 tháng 01 năm 2019 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Thanh Lộc Lớp: 13141DT1A MSSV: 13141174 Họ tên sinh viên 2: Mai Văn Thành Lớp: 13141DT1B MSSV: 13141310 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD (1/10/2018- - Nộp đề cương chi tiết đồ án tốt nghiệp 6/10/2018) (8/10/201813/10/2018) (15/10/201821/10/2018) - Tìm hiểu thiết kế khung mơ hình bãi xe - Tìm hiểu module PLC S7-1200 - Tìm hiểu, mua linh kiện, thiết bị, vật tư (cảm biến, động DC,v.v.) - Thiết kế, dựng khung mơ hình bãi xe - Xây dựng ứng dụng quét thẻ RFID bằng (22/10/2018- Arduino C# phần mềm Visual Studio 27/10/2018) - Kết nối, quản lý sở dữ liệu phần mềm SQL Server Manager - Thiết kế giao diện điều khiển giám sát phần mềm Tia Portal - iv - Xây dựng ứng dụng quét thẻ RFID bằng (30/10/2018- Arduino C# phần mềm Visual Studio 3/11/2018) - Kết nối, quản lý sở dữ liệu phần mềm SQL Server Manager - Thiết kế giao diện điều khiển giám sát phần mềm Tia Portal (5/11/201810/11/2018) - Xây dựng ứng dụng nhận diện biển số xe bằng C# phần mềm Visual Studio - Lập trình cho hệ thống nâng hạ xe phần mềm Tia Portal (12/11/201817/11/2018) - Xây dựng ứng dụng nhận diện biển số xe bằng C# phần mềm Visual Studio - Lập trình cho hệ thống nâng hạ xe phần mềm Tia Portal (19/11/201824/11/2018) - Lắp ráp, kết nối phần cứng vào PLC gắn thiết bị vào mơ hình - Lập trình cho hệ thống nâng xe, chạy thử mơ hình (19/11/201824/11/2018) - Lắp ráp, kết nối phần cứng vào PLC gắn thiết bị vào mơ hình - Lập trình cho hệ thống nâng xe, chạy thử mơ hình 10 (3/12/20188/12/2018) - Lập trình hệ thống nâng xe, chạy thử mơ hình - Kết nối PLC với ứng dụng, chạy mơ hình, sửa lỗi 11 (10/12/201815/12/2018) - Kết nối PLC với ứng dụng, chạy mơ hình, sửa lỗi - Chạy thử tồn mơ hình, sửa lỗi phần cứng phần mềm v 12 (17/12/201822/12/2018) 13 (24/12/201829/12/2018) 14 (31/12/2018- - Chạy thử tồn mơ hình, sửa lỗi phần cứng phần mềm - Viết luận văn - Chạy thử tồn mơ hình, sửa lỗi phần cứng phần mềm - Viết luận văn - Hoàn chỉnh, cân chỉnh lại toàn hệ thống - Viết hoàn chỉnh luận văn 5/1/2019) 15 (7/1/2019- - Hoàn chỉnh hệ thống luận văn 12/1/2019) 16 (14/1/2019- - Báo cáo, bảo vệ đồ án tốt nghiệp 19/1/2019) GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) vi LỜI CAM ĐOAN Đề tài nhóm tự thực dựa vào kiến thức học, nghiên cứu tìm hiểu số đề tài phương án trước, không chép từ bất tài liệu hay cơng trình có trước Tp Hồ Chí Minh, ngày 11 tháng 01 năm 2019 Sinh viên thực Sinh viên thực Nguyễn Thanh Lộc Mai Văn Thành vii LỜI CẢM ƠN Được phân công quý thầy cô, bộ môn Điện tử Công nghiệp – Y sinh, khoa Điện – Điện tử, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, sau gần ba tháng nghiên cứu chúng em hoàn thành đề tài tốt nghiệp “Thiết kế và thi công mô hình điều khiển, giám sát bãi giữ xe ô tơ tự đợng” Để hồn thành đề tài giao, ngồi nỗ lực học hỏi thân cịn có hướng dẫn tận tình thầy bạn bè Vì thế, lời báo cáo đồ án tốt nghiệp này, chúng em muốn dành lời cảm ơn chân thành đến Thầy Th.s Nguyễn Tấn Đời cũng thầy cô giáo bộ môn bạn bè trực tiếp hướng dẫn tận tình giúp đỡ, tạo điều kiện để chúng em hoàn thành tốt đề tài Xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày 11 tháng 01 năm 2019 Sinh viên thực hiện Sinh viên thực hiện Nguyễn Thanh Lộc Mai Văn Thành viii MỤC LỤC Trang bìa i Nhiệm vụ đồ án ii Lịch trình iv Lời cam đoan vii Lời cảm ơn viii Mục lục ix Liệt kê hình vẽ xii Liệt kê bảng…………………………………………………………………… xv Tóm tắt xvi CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu 1.3 Nội dung nghiên cứu 1.4 Giới hạn 1.5 Bố cục CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Phân tích cá c phương á n bã i đỗ xe ô tô 2.1.1 Các dạng bãi đỗ xe ô tô phổ biến 2.1.2 Phương án lựa chọn 2.2 Các sở lý thuyết liên quan 2.2.1 Giới thiêu ngôn ngữ C# mộ t số công cụ liên quan a Ngôn ngữ C# NET Framework b Thư viện S7.NET c Giải thuật xử lý ảnh nhận dạng biển số xe 2.2.2 Công nghệ RFID 2.2.3 Các chuẩn giao tiếp truyền liệu 10 a Chuẩn giao tiếp USB 10 b Chuẩn giao tiếp SPI 11 c Chuẩn giao tiếp Enthernet 11 2.2.4 Giới thiệu số phần mềm lập trình 12 ix ... Sơ đồ kết nối ngõ PLC với rơ-le 13_1 13_2 41 Hình 3.16 Đợng giảm tốc Tsukasa TG-85E-CH-77-D919 41 Hình 3.17 Cấu tạo động giảm tốc Tsukasa TG-85E-CH-77-D919 42 Hình 3.18 Sơ đồ... (31/12/201 8- - Chạy thử tồn mơ hình, sửa lỗi phần cứng phần mềm - Viết luận văn - Chạy thử tồn mơ hình, sửa lỗi phần cứng phần mềm - Viết luận văn - Hoàn chỉnh, cân chỉnh lại toàn hệ thống - Viết... (1/10/201 8- - Nộp đề cương chi tiết đồ án tốt nghiệp 6/10/2018) (8/10/201813/10/2018) (15/10/201821/10/2018) - Tìm hiểu thiết kế khung mơ hình bãi xe - Tìm hiểu module PLC S 7-1 200 - Tìm hiểu,