Đang tải... (xem toàn văn)
Bài giảng Máy nâng chuyển - Chương 5 cung cấp cho người học những kiến thức về thiết bị phanh hãm như: Khái niệm chung, mômen phanh yêu cầu, cơ cấu bánh cóc - các vấn đề chung, phanh má - phanh má đơn giản, phanh đai. Mời các bạn cùng tham khảo.
Chương THIẾT BỊ PHANH HÃM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Khái niệm chung Bộ phận thiếu cấu nâng Công dụng: Dừng vật nâng vị trí mong muốn Giữ vật nâng trạng thái treo, không rơi không mong muốn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5.1 Mômen phanh yêu cầu Cân mômen trục đặt phanh Tt Tt Tph Tph Tđ Tđ Q Phanh hạ T ph= T *t + T đ* Tph= Tđ- T t T t1* = CuuDuongThanCong.com QDo 2auo Chọn phanh theo QPAT:Tph = n.T*t HSAT n chọn từ 1,5 – 2,5 theo CĐLV Q Phanh nâng Mômen phanh yêu cầu hạ lớn nâng Ý nghĩa HSAT: Tính đến tải động Đề phịng q tải https://fb.com/tailieudientucntt 5.2 Cơ cấu bánh cóc Các vấn đề chung • Sơ đồ cấu tạo chung Lịso Con cóc Bánh cóc Q CuuDuongThanCong.com Tính tốn cấu bánh cóc: đề phịng dạng hỏng gây an tồn: Gẫy cóc Gẫy bánh cóc Dập mép Phương pháp tính chung Chọn trước số Tính chọn mơđun Tính kiểm nghiệm https://fb.com/tailieudientucntt Tính tốn bánh cóc b Ft s h CuuDuongThanCong.com Tính theo độ bền dập q = Ft / b [q] với Ft = 2T / D = 2T / (m.z) ; b = m chọn trước , z tính mơđun m, sau chọn m tiêu chuẩn Kiểm nghiệm độ bền uốn = Mu / Wu = Ft.h / (b.s2 / 6) [ ] với bánh cóc tiêu chuẩn: h = m; s =1,5m https://fb.com/tailieudientucntt Các thơng số bánh cóc Vật liệu bánh cóc + Gang xám + Thép đúc + Thép CT3 rèn + Thép 45 rèn = b/m 1,6 - 6,0 1,5 - 4,0 1,0 - 2,0 1,0 - 2,0 [q], N/mm 150 300 350 400 [ ], MPa (*) 30 80 100 120 (*) Ứng suất uốn cho phép lấy thấp để tính đến tải trọng động cấu làm việc (**) Tải trọng động xuất hiện tượng bánh cóc bị quay ngược lại tác dụng trọng lượng vật nâng trước ăn khớp hết với cóc bị giữ lại Để hạn chế tải động cần giảm bớt quãng đường này: giảm bước (do giảm mơđun -> yếu) lắp nhiều cóc "lệch pha" CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tính tốn cóc Kiểm nghiệm độ bền Con cóc tính chịu nén lệch tâm lực vòng Ft: e Ft c d CuuDuongThanCong.com = n+ u= = Ft / (cd) + Ft.e /(dc2/6) [ *] Con cóc làm thép, [ *] = 65 MPa để tính đến tải trọng động https://fb.com/tailieudientucntt 5.3 Phanh má Phanh má đơn giản N c c' a Fms K n l c a F N K CuuDuongThanCong.com Khả phanh tính từ điều kiện cân lực tay phanh điều kiện phanh: N.a = F.c + K.l Fms = k.F với Fms = N.f Suy ra: K = (F / l ).(k.a / f - c) với lực vòng F = 2T / D * Để giảm lực phanh yêu cầu K => giải pháp: + tăng D, l, giảm a: sao? + tăng c: sao? (K < ) * Nếu đổi chiều mô men phanh ? Độ bền lâu: p = N / b.s [p] https://fb.com/tailieudientucntt Phanh má kiểu lò xo K K K F l 11 N N a e F CuuDuongThanCong.com Nguyên lý làm việc * lưu ý công dụng chi tiết 10 K Ưu nhược điểm phạm vi sử dụng Tính tốn phanh tương tự phanh má * Khả phanh * Độ bền lâu https://fb.com/tailieudientucntt 5.4 Phanh đai F K a pmax S1 (S2 ) S1 l a S2 (S1 ) K S2 l Khả phanh: S1 / S2 = efa S1 - S2 = Ft = 2Tph / D => K = S2.a / l = Ft.a / [l.(efa - 1)] * Nếu đổi chiều mômen: S2 - S1 = Ft S2 / S1 = efa => K' = S2.a / l = Ft.a.efa / [l.(efa - 1)] Độ bền lâu: pmax = 2Smax / (D.b) [p] [p] = 0,1-0,2 MPa với amiăng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5.4 Phanh áp trục Phanh nón * Lực phanh yêu cầu N.f = Fms = Ft = 2Tph/D D2 D D1 K = N.sin K = 2Tph.sin / (D.f) * Độ bền mòn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5.4 Phanh áp trục Phanh đĩa Có thể coi trường hợp đặc biệt phanh nón ( = 90o) K = 2Tph / (D.f) D2 D D1 Để tăng khả phanh: dùng phanh nhiều đĩa K = 2Tph / (D.f.z) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5.6 Phanh tự động Vì gọi phanh tự động? Lực cấu sử dụng làm lực phanh Mô men phanh tự điều chỉnh theo tải Phân loại Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Phanh tự động có mặt ma sát tách rời Ưu nhược điểm PVSD loại phanh CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Fa2 Ft3 Cấu tạo Đặc điểm cấu tạo Nguyên lý hoạt động Tính tự động phanh: * Lực phanh lực dọc trục trục vít * Lực phanh có tỷ lệ thuận với lực phanh yêu cầu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tính tự động phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Để phanh hoạt động tốt cần thoả mãn điều kiện: Kcó Kyc lực phanh yêu cầu Giá trị Kcó Kyc tính sau: Kcó = Fa2 Ft3 = 2Ttg/D3 = Q.D0 p tg / (a.D3) tỷ lệ thuận với Q Kyc = 2.Tph sin / D.f = 2.n.T*t sin / D.f Kyc= 2.n.QDo sin / (2auo.D.f) tỷ lệ thuận với Q, đó: D3 - đường kính bánh vít; D - đường kính phanh (phanh nón); n – hệ số an tồn phanh; Do - đường kính tang cáp Khi tăng tải Q lực phanh yêu cầu Kyc tăng, lực phanh cấu tạo Kcó tăng => loại phanh có khả tự điều chỉnh lực phanh theo tải => khơng sợ q tải HSAT phanh kiểu thường lấy bé (n 1,2) Kyc, CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Phanh tự động có mặt ma sát tách rời Cấu tạo Đặc điểm cấu tạo Nguyên lý hoạt động Tính tự động phanh: * Lực phanh lực dọc b.t vít - đai ốc * Lực phanh có tỷ lệ thuận với lực phanh yêu cầu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tính tự động phanh tự động có mặt ma sát tách rời Để phanh hoạt động tốt cần thoả mãn điều kiện: Kcó Kyc lực phanh yêu cầu Giá trị Kcó Kyc tính sau: Kyc, Kcó = QD0 / [au0(d2tg( ’) + f.D)] tỷ lệ với tải Q (xuất phát từ điều kiện Tbr = Tr + TT - để vặn đai ốc mơ men bánh cần thắng ma sát ren ma sát mặt tỳ) Kyc = = 2.n.QDo / (2auo.D) tỷ lệ thuận với tải Q Khi tăng tải Q lực phanh yêu cầu Kyc tăng, lực phanh cấu tạo Kcó tăng => loại phanh có khả tự điều chỉnh lực phanh theo tải => khơng sợ q tải HSAT phanh kiểu thường lấy bé (n 1,2) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5.7 Tay quay an toàn Là loại tay quay kết hợp phanh hãm, đảm bảo giữ vật an tồn khơng rơi khơng có lực tác động lên Tay quay an tồn kiểu I – kết hợp phanh tự động có mặt ma sát tách rời Tay quay an toàn kiểu II – kết hợp phanh đai CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5.7 Tay quay an toàn (tiếp) Kiểu II Kiểu I •Cấu tạo •Đặc điểm cấu tạo •Ưu nhược điểm PVSD next… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... đúc + Thép CT3 rèn + Thép 45 rèn = b/m 1,6 - 6,0 1 ,5 - 4,0 1,0 - 2,0 1,0 - 2,0 [q], N/mm 150 300 350 400 [ ], MPa (*) 30 80 100 120 (*) Ứng suất uốn cho phép lấy thấp để tính đến tải trọng động... đ* Tph= T? ?- T t T t1* = CuuDuongThanCong.com QDo 2auo Chọn phanh theo QPAT:Tph = n.T*t HSAT n chọn từ 1 ,5 – 2 ,5 theo CĐLV Q Phanh nâng Mômen phanh yêu cầu hạ lớn nâng Ý nghĩa HSAT: Tính đến... Dập mép Phương pháp tính chung Chọn trước số Tính chọn mơđun Tính kiểm nghiệm https://fb.com/tailieudientucntt Tính tốn bánh cóc b Ft s h CuuDuongThanCong.com Tính theo độ bền dập