Bài giảng Máy nâng chuyển - Chương 6 cung cấp cho người học những kiến thức về cơ cấu nâng như: Khái niệm chung, cơ cấu nâng dẫn động tay, cơ cấu nâng dẫn động bằng động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo.
Chương CƠ CẤU NÂNG CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Khái niệm chung Là cấu thiếu máy nâng Có u cầu cao an tồn Tùy phận phát động phân ra: • CCN dẫn động tay • CCN dẫn động động 6-2 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6.1 CCN dẫn động tay Phát động qua tay quay bánh kéo Khi sử dụng sức người thường lấy công suất N = P.v ≈ 0,1 kW Khi sử dụng nhóm cơng nhân để vận hành, tổng lực tác động P tính theo: P = F.m.k với F – lực người tác động m – số người tham gia vận hành máy k – hệ số tính đến phân bố khơng lực 6-3 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6.1.1 Sơ đồ đặc điểm cấu tạo R P a, p Q CuuDuongThanCong.com Tính chất chung cấu quan trọng, thời gian sử dụng ngắn, tốc độ thấp khơng có tải động Đặc điểm cấu tạo chung: đơn giản, gọn nhẹ, giá thành thấp Vì thường dùng tang trơn, truyền hở, ổ trượt sử dụng nối trục Phanh thường dùng kết hợp với tay quay (TQAT) 6-4 https://fb.com/tailieudientucntt 6.1.2 Đặc điểm tính tốn Tính tốn động học Tỷ số truyền chung truyền Uo xác định từ điều kiện lực từ yêu cầu vận tốc Uo = Tv/(Tp ) = QDo/(2.a.F.m.k.R ) hiệu suất chung cấu Đảm bảo an tồn vật khơng rơi Các truyền bánh để hở tính theo độ bền uốn, tránh tượng hỏng gây an toàn gẫy Các phận khác: tính tốn thiết kế hệ số tra bảng theo CĐLV “Quaytay” 6-5 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6.2 CCN dẫn động động Sử dụng động để phát động cấu Có thể gặp nhiều loại động động điện, động đốt trong, động thủy lực, khí nén, chí cịn dùng động nước Động điện sử dụng rộng rãi 6-6 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6.2.1 Sơ đồ đặc điểm cấu tạo Do u2, t a, p u1, Q Đây cấu quan trọng, suất trọng tải lớn, thời gian sử dụng lâu dài, tốc độ tương đối cao Đặc điểm cấu tạo chung: hiệu suất cao, chắn, tin cậy, tuổi thọ cao Vì thường dùng tang xẻ rãnh, truyền kín, ổ lăn sử dụng nối trục Phanh đai phanh TK 6-7 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6.2.2 Đặc điểm tính tốn Tính tốn động học Tỷ số truyền chung truyền Uo xác định từ điều kiện đảm bảo vận tốc nâng cho trước: u0 = nđc/ntg = nđc .D0/(a.vn) Đảm bảo an tồn vật khơng rơi Các truyền bánh che kín tính theo độ bền tiếp xúc, kiểm nghiêm độ bền uốn tải Các phận khác: tính tốn thiết kế hệ số tra bảng theo CĐLV yêu cầu 6-8 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6.2.3 Quá trình mở máy Quá trình mở máy xét nâng vật, giả thiết chuyển động nhanh dần suốt trình mở máy Khi mở máy nâng vật động cần phát mơmen ngồi thắng mơmen cản tĩnh vật nâng sinh Tt, cần thắng thêm quán tính chi tiết hệ thống tăng tốc: Tm = Tt + Tđ = Tt + Tđ1 + Tđ2 Tt – mômen tĩnh trọng lượng vật nâng sinh nâng vật Tđ – mơmen qn tính Tđ1 – qn tính chi tiết chuyển động thẳng (vật nâng, móc) Tđ2 – qn tính chi tiết chuyển động quay (rơto, trục, ổ…) 6-9 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Mômen tĩnh Tt Mômen tĩnh nâng (Nm) biết phần sơ đồ cấu tạo cấu nâng: Tt QD au 0 với Q – trọng lượng vật nâng, N Do – đường kính tang, m a – bội suất palăng Uo – tỉ số truyền truyền – hiệu suất chung cấu 6-10 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Mơmen qn tính Tđ1 Khi mở máy nâng vật, vật nâng móc tạo lực qn tính Qqt Lực đóng vai trị giống tải Q, nên mơmen gây trục động tính theo: Q Tđ1 Q qt qt D au 0 Q m jm v a Tđ1 g 60 t m D n tg a CuuDuongThanCong.com QD n đc 375 a u t m D n đc au 6-11 https://fb.com/tailieudientucntt Mơmen qn tính Tđ2 Khi mở máy, mơmen cản qn tính chi tiết quay tính trục theo cơng thức: Ti = J i Do đó, chuyển trục đ/cơ (trục 1), ta được: Tđ Trong đó, T1 T2 /1 T2 /1 T2 u1 T 3/1 T3 u 1u mômen quán tính chi tiết quay lắp trục 2, 3… tính quy đổi trục 6-12 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Mơmen qn tính Tđ2 (tiếp…) Do gia tốc góc trục 2,3… nhỏ so với trục 1, lại phải chia cho tỉ số truyền u1, u1u2… nên thành phần T2/1, T3/1 ,… không đáng kể so với trục Vì vậy, mơmen qn tính chi tiết quay tính theo: Tđ k T1 k T i( I ) Trong đó, Ti(I) tổng mơmen qn tính chi tiết quay lắp trục 1, cịn k hệ số tính đến ảnh hưởng quán tính chi tiết quay lắp trục khác 6-13 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Mơmen qn tính Tđ2 (tiếp…) Thay n đc 1 tm , rad/s 60 t m Ji m i i Gi Di G iD i g 4g Tđ k T k G iD i I 375 t m 6-14 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Cuối cùng… Vậy trình mở máy, động cần phát mômen Tm = Tt + Tđ = Tt + Tđ1 + Tđ2 Tm QD au QD n đc 2 2 375 a u t m k G iD i I n đc 375 t m Công thức sử dụng để tính chọn, kiểm tra khả mở máy động kiểm tra thời gian mở máy, gia tốc mở máy có phù hợp hay khơng 6-15 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6.2.4 Q trình phanh Quá trình phanh xét hạ vật, giả thiết chuyển động chậm dần phanh đặt trục Khi hạ vật mômen phanh tạo cần thắng mômen tĩnh vật nâng sinh Tt* mômen quán tính chi tiết hệ thống giảm tốc: Tph = Tt* + Tđ* = Tt* + T*đ1 + T*đ2 Tt* – mômen tĩnh trọng lượng vật nâng sinh hạ vật Tđ* – mơmen qn tính phanh (phanh hạ vật) T*đ1 – quán tính chi tiết chuyển động thẳng (vật nâng, móc…) T*đ2 – qn tính chi tiết chuyển động quay (rôto, trục, ổ…) 6-16 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tương tự trình mở máy… Vậy hạ, để dừng cấu, phanh cần tạo mômen: Tp QD au QD 2 n1 2 375 a u t p k G iD i n I 375 t p Cơng thức sử dụng để tính kiểm tra khả phanh kiểm tra thời gian phanh, gia tốc phanh có phù hợp hay khơng 6-17 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Lưu ý… giải thích cơng thức Ví du : T m QD au QD n đc 2 k 375 a u t m G iD i I n đc 375 t m Cần nêu được: Ý nghĩa giả thiết lập công thức Các thành phần cơng thức: Tt, Tđ1, Tđ2 – nêu ý nghĩa, viết cơng thức tính thành phần Các thông số công thức đơn vị đo: Q – trọng lượng vật nâng (N), Do – đương kính tang (m), v.v… Sử dụng cơng thức next… 6-18 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... 6. 2.3 Quá trình mở máy Quá trình mở máy xét nâng vật, giả thiết chuyển động nhanh dần suốt trình mở máy Khi mở máy nâng vật động cần phát mômen ngồi thắng mơmen cản tĩnh vật nâng sinh Tt, cần... mơmen quán tính chi tiết quay tính theo: Tđ k T1 k T i( I ) Trong đó, Ti(I) tổng mơmen qn tính chi tiết quay lắp trục 1, k hệ số tính đến ảnh hưởng quán tính chi tiết quay lắp trục khác 6- 13 CuuDuongThanCong.com... thức sử dụng để tính chọn, kiểm tra khả mở máy động kiểm tra thời gian mở máy, gia tốc mở máy có phù hợp hay khơng 6- 15 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6. 2.4 Q trình phanh