Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Trường Sinh viên thực hiện: Lưu Hoàng Anh 2018600712 Nguyễn Văn Dương 2018604548 Nguyễn Văn Quang 2018603968 Hà Nội-2021 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, ngày tháng năm 2021 Giáo viên hướng dẫn I Thơng tin chung Tên lớp: ME6061.2 Tên nhóm: 16 STT Họ tên Lưu Hoàng Anh Nguyễn Văn Dương Nguyễn Văn Quang Khóa: 13 MSV 2018600712 2018604548 2018603968 II Nội dung học tập Tên chủ đề: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước Hoạt động sinh viên Nội dung 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế - Thiết lập danh sách yêu cầu Nội dung 2: Thiết kế sơ - Xác định vấn đề - Thiết lập cấu trúc chức - Phát triển cấu trúc làm việc - Lựa chọn cấu trúc làm việc Nội dung 3: Thiết kế cụ thể - Xây dựng bước thiết kế cụ thể - Tích hợp hệ thống - Phác thảo sản phẩm phần mềm CAD và/hoặc vẽ phác Áp dụng công cụ hỗ trợ: Mơ hình hóa mơ phỏng, CAD, HIL,… để thiết kế sản phẩm Sản phẩm nghiên cứu: Báo cáo thu hoạch tập lớn III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tập lớn theo thời gian quy định (từ ngày 25/03/2021 đến ngày 02/05/2021) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước hội đồng đánh giá IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Bài giảng môn học thiết kế hệ thống điện tử tài liệu tham khảo Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA CƠ KHÍ GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TS Nguyễn Văn Trường TS Nguyễn Anh Tú MỤC LỤC CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 1.1 Nhu cầu thị trường 1.2 Khảo sát thị trường 1.3 Các sản phẩm có thị trường 10 1.4 Lựa chọn sản phẩm nghiên cứu 13 1.5 Thiết lập danh sách yêu cầu 17 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ SƠ BỘ 20 2.1 Xác định vấn đề 20 2.2 Xác lập cấu trúc chức 21 2.2.1 Cấu trúc chức tổng thể 21 2.2.2 2.3 Cấu chúc chức cụ thể 22 Phát triển cấu trúc làm việc 23 2.4 Lựa chọn cấu trúc làm việc 24 2.4.1 Phương pháp định tính 24 2.4.2 Phương pháp định lượng 25 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CỤ THỂ 26 3.1 Nhận diện phương án làm rõ ràng buộc không gian 26 3.1.1 Bắt đầu với giải pháp nguyên tắc danh sách yêu cầu 26 3.1.2 Xác định điều kiện bước thiết kế cụ thể 27 3.1.3 Xác định phận thực chức 28 3.1.4 Phát triển layout sơ 28 3.2 Bản thiết kến chi tiết 41 3.2.1 Sàng rung 41 3.2.2 Hệ lò xo 42 3.2.3 Đế máy 42 3.2.4 Băng tải 43 3.2.5 Trục đỡ sàng 43 CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 1.1 Nhu cầu thị trường Hiện đất nước ta q trình Cơng nghiệp hố, đại hố Chính có nhiều khu cơng nghiệp hình thành với nhiều dây chuyền thiết bị hoạt động đại với đầu tư góp vốn đến từ nước khác trến giới Trong thập niên gần đây, thiết bị điện tử ứng dụng rộng rãi khắp giới Sự đa dạng phát triển ngành không ngừng biến đổi Cơ điện tử ngành kỹ thuật tinh vi Thế giới, phương tiện dường thiếu lĩnh vực : viễn thơng, y khoa, phịng thí nghiệm, nghiên cứu, v…v Nó đảm bảo hiệu suất công việc độ tin cậy thỏa mãn cho người sử dụng, điện tử ngành mà tín hiệu vận động đặt sở dịng điện điện áp Từ linh kiện nhỏ đơn giản ta tạo thiết bị thật hữu dụng sống ngày đặc biệt sản xuất Những thiết bị tinh vi giúp giải phóng sức lao động, tạo hiệu suất lao động chưa có, máy họat động thay cho vài chục nhân cơng, chí cịn Sự kết hợp ngành điện tử ngành khí bước tiến quan trọng phát triển tự động hóa cơng nghiệp Hiện đất nước ta trình phát triển hội nhập, mặt hàng sản xuất đạt tiều chuẩn chất lượng, mà cịn địi hỏi phải có độ xác cao hình dạng, kích thước, trọng lượng…Cho nên từ khu cơng nghiệp hình thành với nhiều dây chuyền thiết bị máy móc phối hợp với nhu cầu sản xuất, để tạo suất cao trình sản xuất Trong nhà máy, sản phẩm sản xuất trước xuất xưởng phải trải qua nhiều giai đoạn kiểm tra sản phẩm Tuỳ theo sản phẩm sản xuất mà phải kiểm tra qua khâu khác nhau, chẳng hạn kiểm tra chất lượng, kích thước, hình dạng, trọng lượng …Trong đề tài : PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC Đề tài giúp cho chúng em phần hiểu rõ cách thức hoạt động dây chuyền thiết bị dùng việc phân loại sản phẩm Ngày nay, việc tập trung hóa - tự động hóa cơng tác quản lý, giám sát điều khiển hệ thống tự động nhằm nâng cao hiệu sản xuất, tránh rủi ro, tiết kiệm chi phí, hạn chế nhân cơng xu hướng tất yếu trình sản xuất Cùng với tốc độ phát triển nhanh chóng kỹ thuật vi điện tử, kỹ thuật truyền thông công nghệ phần mềm thời gian qua, điều khiển tự đông đời phát triển ngày đa dạng đáp ứng u cầu, địi hỏi q trình tự động lĩnh vực cơng nghiệp Chính phải lựa chọn trình điều khiển cho phù hợp với yêu cầu thực tế, điều kiện sở vật chất cho phép, tiết kiệm chi phí vận hành, nâng cao hiệu sản xuất, dễ dàng bảo trì, sửa chữa hệ thống có cố Thực tiễn đặt vấn đề để quản lý nhà máy sản xuất hiệu nhất, tiết kiệm an toàn - - Thị trường Đối với hộ gia đình, gia trại Các trang trại lớn Công ty vừa nhỏ phân loại đếm sản phẩm COD Chiến lược - Phân loại sản phẩm đồng - Kiểm tra chất lượng sản phẩm kích thước - Phân loại hàng hóa theo lợi ích kinh tế vận chuyển - - Thuộc tính Có khả phân loại theo mức hình dạng cụ thể Dễ dàng sử dụng Dễ dàng bảo trì An tồn Độ bền cao Hình 1: Dây chuyền phân loại sản phẩm theo mã vạch Hình 2: Dây chuyền phân loại nông sản: cam, táo, khoai tây 1.2Khảo sát thị trường Với câu hỏi khảo sát hộ sản xuất kinh doanh hàng hóa có kết đồ thị sau: 20% Thủ Công Máy Móc 80% Biểu đồ 1: Trang trại, sở sản xuất bạn phân loại sản phẩm ? 20% Chiều cao Màu sắc 60% Hình dạng 20% Biểu đồ 2: Trang trại, sở sản xuất bạn phân loại sản phẩm dựa theo 0% Đồng ý Không đồng ý 100% Biểu đồ 3: Bạn nghĩ việc phân loại sản phẩm tự động hóa ? 10% triệu triệu 50% 10 triệu 40% Biểu đồ 4: Với máy phân loại sản phẩm bạn nghĩ mức giá 20% Có Không 80% Biểu đồ 5: Nếu sản xuất máy phân loại sản phẩm bạn có sử dụng sản phẩm với mức giá 7-10 triệu 1.3 Các sản phẩm có thị trường Dây chuyền phân loại sản phẩm theo khối lượng Là hệ thống phân cỡ sản phẩm ứng dụng đa dạng loại/kiểu sản phẩm theo nguyên tắc kiểm tra khối lượng online, sau phân cỡ trọng lượng theo yêu cầu Phạm vi phân loại: 10g~5000g Tốc độ: 110 – 200 sản phẩm/ phút Tốc độ: 60m/ phút Số lượng cỡ phân loại: 12 cỡ Vật liệu: inox SS304 đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm Hình 3: Băng truyền phân loại cà chua Dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc Máy phân loại sảnphẩm theo màu sắc phân loại sản phẩm ớt, cà chua, cà phê, nhựa màu, gạo, chè búp, loại hạt… Năng suất: 0.8-15 tấn/ (tùy vào loại model) Tỉ lệ phân loại xác: >99% Ứng dụng phân loại sản phẩm theo màu sắc ngành nơng nghiệp, thực phẩm, dầu, hóa chất, công nghiệp dược phẩm, linh kiện điện tử, thiết bị y tế… Dây chuyền phân loại sản phẩm theo mã vạch 10 Kích thước: - Vật liệu: Inox430 - Mặt sàng:  Bao gồm lỗ nhỏ với đường kính 5-7 mm  Chiều dài sàng: 60 cm  Chiều rộng sàng: 50 cm  Chiều cao sàng: cm  Bề dày thành sàng : cm  Bề dày đáy sàng: mm - Có sàng khác bao gồm thành phần:  Hạt có kích thước mm  Hạt có kích thước từ 6-7 mm  Hạt có kích thước từ 5-6 mm  Hạt có kích thước mm Góc nghiêng khung sàng - Góc nghiêng khung sàng ảnh hưởng tới hiệu suất sàng, giảm góc nghiêng tốc độ di chuyển hạt mặt sàng thấp hiệu tăng suất giảm góc nghiêng lớn hiệu sàng khơng cao hạt trượt nhanh mặy sàng Vậy để đảm bảo yêu cầu máy đồng thời đảm bảo trượt hạt mặt sàng ta chọn α = 20 Tần số biên độ giao động - Tần số biên độ dao động tối ưu phụ thuộc vào hình dạng quỹ đạo chuyển động yếu tố ảnh hưởng tới suất hiệu khả kẹt lỗ hạt sàng Tốc độ dạng quỹ đạo chuyển động nhân tố ảnh hưởng tới khả kẹt lỗ sàng Khi tăng tốc độ chuyển động mặt sàng tăng khả tránh kẹt lỗ sàng tốt lên, song hiệu sàng hạt văng lên cao nên số lần tiếp xúc hạt với mặt sàng giảm làm giảm khả phân loại Quỹ đạo chuyển động hạt mơ tả hệ phương trình: 30 𝑔.𝑡 𝑦 = 𝑣0 𝑡 − { 𝑔.𝑡 𝑥= 𝑠𝑖𝑛𝛼 Trong đó: + α góc nghiêng mặt sàng + Vo tốc độ dao động mặt sàng - Khi giải phương trình ta nhận được: 𝑦 = 𝑣0 √ 2.𝑥 𝑔.𝑠𝑖𝑛𝛼 − 𝑥 𝑡𝑔𝛼 - Ta tìm x1 mà với y đạt giá trị lớn nhất, cách đạo hàm phương trình [3.2] cho khơng: 𝑦 ′ = ↔ 𝑣0 = 2.𝑥 2.√ 𝑔.𝑠𝑖𝑛𝛼 − 𝑡𝑔𝛼 =0 - Thực biến đổi giải ta được:𝑥1 = 𝑣02 𝑔.𝑠𝑖𝑛𝛼.𝑡𝑔𝛼 - Khi thay x = x1 vào phương trình lấy y = h ta có: 𝑣0 = √2𝑔 ℎ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = √2.9,81.0,24 𝑐𝑜𝑠15° = 4,15 𝑚/𝑠 Trong đó: + h = 0,4L = 0,4.600 = 240mm = 0,24m + Với L chiều dài khung sàng Hệ lò xo đỡ - Số lượng: 04 - Đường kính dây: d = 10mm 𝜎𝑏 = 1300𝑀𝑝𝑎 [𝑟] = 650𝑀𝑝𝑎 - Đường kính trung bình: D = 140mm 𝐷𝑛𝑔𝑜à𝑖 = 150mm 𝐷𝑡𝑟𝑜𝑛𝑔 = 130mm - Chiều cao: 𝐻0 = 360, (𝐻0 /D=2,5÷3) - Số vòng làm việc lò xo: n = 12 31 - Bước t lò xo: t = D/n = 360/12 = 30 mm - Góc nâng: 𝛼 = 𝑎𝑟𝑡𝑔 ( 𝑡 𝜋.𝐷 ) = 4° - Độ cứng chung lò xo thép theo phương thẳng đứng xác định theo công thức 2.30 (trang 118, Máy sản suất vật liệu kết cấu xây dựng) 𝐾∑ = 𝐺.(2𝜋.𝜌𝑦 )2 𝑔 Trong đó: + G tổng trọng lượng khung sàng cá nằm mặt sàng, G = 150 kg = 1500N + ρy: Tần số dao động riêng khung sàng theo phương thẳng đứng: ρy = 3Hz + g: gia tốc rơi tự do, g = 9,81 m/s2 - Thay vào công thức ta được: 𝐾∑ = 𝐺.(2𝜋.𝜌𝑦 )2 𝑔 =54273N - Khung sàng đỡ lò xo, độ cứng lò xo là: 𝐾𝑦 = 𝐾∑ = 13568𝑁 = 13,56𝑘𝑁 - Độ cứng lò xo theo phương ngang (theo công thức 2.33, trang 118 Máy sản suất vật liệu kết cấu xây dựng) 𝐾𝑥 = 𝐾𝑦 ℎ 𝐷 1,44𝛼.[0,204.( ) +0.256] Trong đó: + h - Chiều cao làm việc lị xo, h = 360mm = 0,36 m + D - Kích thước trung bình lị xo, D =140mm = 0,14 m + α - Hệ số tính đến tải dọc trục, α = 1,1 - Thay thông số vào cơng thức ta có 𝐾𝑥 = 𝐾𝑦 ℎ 𝐷 = 4,96 kN 1,44𝛼.[0,204.( ) +0.256] - Lò xo cần chọn kiểm tra sức bền, độ bền mỏi va chạm dây lò xo 32 - Kiểm tra va chạm dây lò xo theo (công thức 2.34, trang 119, Máy sản suất vật liệu kết cấu xây dựng) ta có: 𝐻0 − 𝐻𝑛 > 𝑎𝑐 + λ Trong đó: + 𝐻0 : Chiều cao lò xo trạng thái tự do, 𝐻0 = 360mm; + 𝐻𝑛 : Chiều cao lò xo nén tới vòng dây sát nhau, 𝐻𝑛 = 240mm; + 𝑎𝑐 : Biên độ dao động cưỡng bức, sàng nghiêng đặt lò xo là: 𝑎𝑐 = 10.e = 11.7 = 77 mm; + λ: Độ lún lò xo tác dụng tải trọng máy sàng rung cá, λ = 370; - Thay thông số vào bất đẳng thức ta được: 400 + 240 = 640 > 77 + 370 = 447 - Kết luận: Vậy lò xo chọn thoả mãn va chạm Động - Năng suất tiêu hao cho máy chủ yếu để tạo động cho khối sàng chuyển động, để thắng ma sát ổ đỡ trục gây rung động - Công suất tạo động cho khối sàng chuyển động tính theo (cơng thức 3.80, trang 90, Máy gia công học nông sản thực phẩm) ta có: 𝑁𝑑 = 𝐴𝑑 𝜏.103 , Kw Trong đó: 𝐴𝑑 - Động cung cấp cho máy sàng chuyển động vòng quay trục gây rung động (Nm) 𝐺𝑠 𝑉 𝐺𝑠 𝑛2 𝑒 𝐴𝑑 = = = 6,54 𝑁 𝑚 𝑔 1800 Với + Gs: Trọng lượng khung sàng hạt, G = 60kg = 600N, 𝐺ℎạ𝑡 = 30𝑘𝑔 , 𝐺𝑠à𝑛𝑔 = 30𝑘𝑔 + n: Số vòng quay trục gây rung động, n =600 vg/ph 33 + a: Biên độ dao động, a = 7mm = 0,007m +  : Thời gian thực dao động Chu kì dao động sàng lệch tâm gây nên sinh lực ly tâm kích thích phận rung động thời gian vòng quay trục: 𝜏= - Suy ra: 𝑁𝑑 = 𝐴𝑑 𝜏.103 60 60 = = 0,1(𝑠) 𝑛 600 = 0,065 𝐾𝑤 - Công suất để thắng ma sát gối đỡ trục gây rung động xác định theo cơng thức: Trong đó: 𝑁𝑚𝑠 = 𝑓.𝑃𝑄 𝑉1 103 , Kw + f - hệ số ma sát ổ đỡ, f = + 𝑉1 - vận tốc tiếp tuyến ổ đỡ trục, m/s 𝑉1 = Với 𝜋 𝑟 𝑛 3,14.0,03.600 = = 1,9 𝑚/𝑠 30 30 + r: bán kính cổ trục (m), đường kính lắp ổ Φ 60 nên r = 30mm + 𝑃𝑄 - Lực ly tâm lệch tâm, (N) 𝑅 𝐺𝑄 𝑛2 52,5.0,2 6002 𝑃𝑄 = = = 4200 𝑁 900 900 Thay thơng số ta tìm cơng suất 𝑁𝑚𝑠 sau: 𝑁𝑚𝑠 = 𝑓 𝑃𝑄 𝑉1 1.4200.1,9 = = 7.98 𝐾𝑤 103 1000 - Công suất động điện xác định theo công thức: 𝑁𝑑𝑐 = 𝑁𝑑 + 𝑁𝑚𝑠 0,065 + 7,98 = = 9,46 𝐾𝑤 η 0,85 - Chọn động ĐK 62-4 : (Động điện không đồng ba pha roto đoản mạch đúc nhôm, che kín) Với cơng suất định mức 10 Kw, vận tốc quay 1460 (vg/ph) 34 Hình 12: Động không đồng Bộ định hướng  Loại: Máng trượt  Chất liệu: thép carbon  Kích thước: 150 x 50 x 7cm Hình 13: Máng trượt 35 Cảm biến E3F-DS10C4  Khoảng cách phát 100 mm  Đặc tính trễ : tối đa 20% khoảng cách phát  Đầu ra: DC - dây NPN NO  Vật cảm biến nhỏ nhất: 10x10mm  Chỉ số LED: Red LED  Nguồn sáng (bước sóng) : LED hồng ngoại (880nm)  Kích thước: 22 X 70mm / 0,86 x 2,8 (D * L)  Chiều dài cáp: ~ 115cm  Cung cấp điện áp: 10 – 30 VDC  Điện áp làm việc : 10 – 30 VDC  Dòng tại: 300 mA  Tần số: 500 Hz  Màu : Màu đen, vàng, xám  Thời gian đáp ứng: tối đa 2,5 ms  Nhiệt độ môi trường từ - 25oC tới 55oC  Độ ẩm môi trường từ 35% tới 85%  Trọng lượng (cả vỏ) : 60 g  Chế độ ngõ ra: Chọn lựa Light-ON / Dark-ON - Chức hệ thống: Cảm biến hồng ngoại E18-D80NK dùng ánh sáng hồng ngoại để xác định khoảng cách tới vật cản cho độ phản hồi nhanh nhiễu sử dụng mắt nhận phát tia hồng ngoại theo tần số riêng biệt sau truyền tín hiệu PLC S7-1200 để xử lí q trình bật tắt động Hình 14: Cảm biến E3F-DS10C4 36 Thiết bị xử lý trung tâm - Hệ thống bao gồm thiết bị phức tạp với xử lí sử dụng PLC S7-1200 CPU 1212C - Thông số bản:  Nhãn hiệu: Siemens AG  Điện áp hoạt động: DC20,4-28,8V DC - Ưu điểm:  I/0 tích hợp cục bộ: ngõ vào / ngõ ra, ngõ analog  Bộ nhớ bit (M): 4096 bytes  Bộ đếm tốc độ cao: 04  Tốc độ thực thi tính tốn thực: 18 μs/lệnh  Tốc độ thực thi Boolean: 0,1 μs/lệnh  Kích thước: 90 x 100 x 75 mm  Độ bền hoạt động với độ tin cậy cao nên thuận tiện cho việc sử  dụng máy móc hoạt động liên tục 24/7  Có kích thước nhỏ gọn, kèm khả mở rộng với nhiều module chức khác Có thể gắn signa board mở rộng cpu.Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử”  Tích hợp sẵn cổng ehternet để kết nối với ngoại vi chuẩn truyền thơng mạng RJ45 Có thể dùng cổng để lập trình download/upload ln  Có thể khóa mật nhiều lớp để bảo vệ chương trình - Nhược điểm:  Giá thành cpu module mở rộng cao  CPU thường tích hợp in/out  Phần mềm lập trình tương đối nặng nên cần máy tính cấu hình trung bình trở lên chạy mượt 37 Hình 15: PLC S7-1200 CPU 1212 Sơ đồ tổng thể 38 Sơ đồ đấu dây PLC Thiết bị điều khiển trực tiếp gián tiếp - Trực tiếp:  Giải pháp: nút nhấn vật lý  Tính chất: phủ Aqua chống bám bụi  Vị trí: cạnh hình LCD OLED inch  Chức năng: điều khiển hoạt động hệ thống - Gián tiếp:  Giải pháp: thiết bị máy tính phần mềm kèm  Cách thức giao tiếp: sử dụng truyền thông nối tiếp RS232  Chức năng: hiển thị hình ảnh, thơng số, chế độ làm việc, điều khiển hoạt động hệ thống 39 - Ưu điểm:  Khả chống nhiễu cổng nối tiếp cao;  Thiết bị ngoại vi tháo lắp máy tính cấp điện;  Các mạch điện đơn giản nhận điện áp nguồn nuôi qua công nối tiếp - Đặc điểm:  Trong chuẩn RS232 có mức giới hạn (logic 1) 12V Hiện cố định trở kháng tải phạm vi từ 3000Ω-7000Ω  Tốc độ truyền nhận liệu cực đại 100kbps  Các lối vào phải có điện dung nhỏ 2500pF 40  Trở kháng tải phải lớn 3000 ôm phải nhỏ 7000 ôm  Độ dài cáp nối máy tính thiết bị ngoại vi ghép nối qua cổng nối tiếp RS232 không vượt qua 15m  Các giá trị tốc độ truyền liệu chuẩn hay dùng: 9600, 19200, 28800, 38400 56600, 115200 bps 3.2 Bản thiết kến chi tiết 3.2.1 Sàng rung 41 3.2.2 Hệ lò xo 3.2.3 Đế máy 42 3.2.4 Băng tải 3.2.5 Trục đỡ sàng 43 KẾT LUẬN Với thời gian thực đề tài nhóm chúng em cố gắng tìm hiểu thơng tin có liên quan tới máy yêu cầu kỹ thuật thông tin thị trường vấn đề có liên quan như: Nguồn hạt cà phê nguyên liệu, tình hình xuất ngành thủy sản thực trạng sử dụng máy nước giới Qua chúng em có số kết luận q trình làm tập lớn mơn học sau: - Sản phẩm kết cấu phức tạp, có nhiều chi tiết nhiên với kỹ chuyên mô kiến thức cịn hạn chế chúng em cố gắng tìm hiểu đưa kếtcấu cho đơn giản dễ chế tạo, phù hợp với yêu cầu kỹ thuật hệ thống phân loại sản phẩm - Mục tiêu đạt mơn học  Biết quy trình hình thành thiết kế cho hệ thống Cơ điện tử nói chung;  Biết áp dụng kiến thức lĩnh vực Cơ khí, Điện, Điện tử lập trình từ xây dựng nên sản phẩm Cơ điện tử hồn - Trong khoảng thời gian thực đề tài hướng dẫn TS Nguyễn Văn Trường với giúp đỡ bạn bè chúng em hoàn thành báo cáo môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” Trong q trình làm viết báo cáo có nhiều thiếu xót chúng em mong nhận nhiều góp ý đến từ thầy cô để báo cáo chúng em hoàn thiện 44 ... theo kích thước Là hệ thống phân loại tự động cho sản phẩm hàng hóa, trái rau sở kích thước bao gồm phận cấp, phân loại, thả thu hồi sản phẩm Máy phân loại sản phẩm theo kích thước điều khiển tự... Hệ thống phân loại sản phẩm đạt công suất tới 10,000 sản phẩm/ giờ Năng suất cao gấp 3-5 lần so với cách quét mã vạch phân loại công nhân truyền thống Dây chuyền phân loại sản phẩm theo kích thước. .. đề: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước Hoạt động sinh viên Nội dung 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế - Thiết lập danh sách yêu cầu Nội dung 2: Thiết kế sơ - Xác định vấn đề - Thiết