Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ  - - BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ  BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN - THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ BỘ CÔNG THƯƠNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI PHẨM THEO KÍCH THƯỚC KHOA CƠ KHÍ  - - Giảng viên hướng dẫn : TS Nguyễn Văn Trường Sinh viên thực : Nguễn Dương Phi - 2018603846 ĐỒ ĐỗÁN Văn MÔN Thắng BỘ CÔNG THƯƠNG - 2018604659 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Phạm Thanh Tùng - 2018603811 ĐO LƯỜNG VÀCƠĐIỀU KHIỂN KHOA KHÍ Lớp : ĐH CƠ ĐIỆN TỬ – K13 -  ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐO VÀ XỬ LÍ TÍN HIỆU SỬ DỤNG CẢM BIẾN PHÁT HIỆN LỬA, CẢM BIẾN NHIỆT ĐỂ CẢNH BÁO VÀ CHỮA CHÁY BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ Hà Nội: 2021 ĐỒ ÁN -MÔN - ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp: ME6061.2 Khóa: 13 Tên nhóm: N08 Họ tên thành viên: Phạm Thanh Tùng - 2018603811 Nguyễn Dương Phi – 2018603846 Đỗ Văn Thắng - 2018604659 II Nội dung học tập Tên chủ đề: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước Hoạt động sinh viên Nội dung 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế - Thiết lập danh sách yêu cầu Nội dung 2: Thiết kế sơ - Xác định vấn đề - Thiết lập cấu trúc chức - Phát triển cấu trúc làm việc - Lựa chọn cấu trúc làm việc Nội dung 3: Thiết kế cụ thể - Xây dựng bước thiết kế cụ thể - Tích hợp hệ thống - Phác thảo sản phẩm phần mềm CAD và/hoặc vẽ phác Áp dụng cơng cụ hỗ trợ: Mơ hình hóa mơ phỏng, CAD, HIL, … để thiết kế sản phẩm Sản phẩm nghiên cứu: Báo cáo thu hoạch tập lớn III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tập lớn theo thời gian quy định (từ ngày 25/03/2021 đến ngày 02/05/2021) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước hội đồng đánh giá Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Bài giảng môn học thiết kế hệ thống điện tử tài liệu tham khảo Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA CƠ KHÍ GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TS Nguyễn Anh Tú TS Nguyễn Văn Trường Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” Nhận xét giảng viên hướng dẫn Hà Nội, Ngày tháng năm 2021 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” Nhận xét giáo viên phản biện Hà Nội, Ngày tháng năm 2021 GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, hệ thống điều khiển, giảm sát tự động khơng cịn q xa lạ với Nó đời từ sớm nhằm đáp ứng nhu cầu thiết yếu sống người Vì vậy, điều khiển tự động trở thành nghành khoa học kỹ thuật chuyên nghiên cứu ứng dụng tự động hóa vào thực tiễn lao động sản xuất người Những ứng dụng cơng nghiệp tiêu dùng ngày phân loại sản phẩm sử dụng cách rộng rãi, ứng dụng nhiều ngành Tự động hóa, Cơ điện tử Vì vậy, việc hiểu ứng dụng giúp ích nhiều cho người Để góp phần nhỏ vào việc này, nhóm em thực đề tài thiết kế concept “Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước” Thơng qua đề tài nhóm em có nhứng điều kiện tốt để học hỏi, tích lũy kinh nghiệm quý báu bỏ sung vào hành trang đướng chọn Nhận thức tầm quan trọng chúng em làm việc nghiêm túc vận dụng kiến thức sẵn có thân, đóng góp ý kiến bạn bè đặc biệt hướng dẫn TS Nguyễn Văn Trường để hoàn thành tập lớn Trong trình thực đề tài có nhiều sai sót hi vọng nhận góp ý quý thầy cô để đề tài chúng em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm tác giả Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU 10 CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 11 1.1 Khảo sát yêu cầu thị trường 11 1.1.1 Khái niệm thị trường khảo sát thị trường? 11 1.1.2 Nhu cầu thị trường sản phẩm phân loại sản phẩm theo kích thước ngành thủy, hải sản Việt Nam 11 1.1.3 Tình hình sử dụng máy móc 13 1.2 Tìm kiếm hình thành ý tưởng 14 1.3 Lập kế hoạch làm rõ nhiệm vụ 17 1.4 Lựa chọn phương án thiết kế 18 1.4.1 Phương án 1: Máy sàng lắc phẳng 18 1.4.2 Phương án 2: Máy sàng rung mặt sàng 19 1.4.3 Phương án 3: Máy sàng rung mặt sàng 20 1.4.4 Phương án 4: Máy phân loại kiểu thùng quay 20 1.4.5 Phương án 5: Máy phân loại cá dùng băng tải đĩa kẹp 21 1.4.6 Phương án 6: Máy phân loại kiểu trục quay máng trượt 22 1.4.7 Lựa chọn phương án thiết kế 23 1.5 Thiết lập danh sách yêu cầu 23 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ SƠ BỘ 27 2.1 Xác định vấn đề 27 2.1.1 Các vấn đề ảnh hướng đến trình phân loại 27 2.1.2 Yêu cầu máy phân loại 29 2.1.3 Khái quát cho liệu định tính vấn đề 30 2.1.4 Hình thành vấn đề 30 2.2 Thiết lập cấu trúc chức 30 2.2.1 Cấu trúc tổng thể hệ thống 30 2.2.2 Cấu trúc chức hệ thống 31 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” 2.3 Phát triển cấu trúc làm việc 31 2.4 Lựa chọn cấu trúc làm việc 33 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CỤ THỂ 36 3.1 Nhận diện phương án làm rõ ràng buộc không gian 36 3.1.1 Bắt đầu với giải pháp nguyên tắc danh sách yêu cầu 36 3.1.2 Xác định điều kiện biên không gian cưỡng bước thiết kế cụ thể 37 3.1.3 Xác lập layout thô - xác định phận thực chức 38 3.1.4 Phát triển layout sơ 39 3.1.5 Lựa chọn layout sơ phù hợp 53 3.1.6 Giải pháp cho chức phụ trợ 53 3.2 Tích hợp hệ thống 55 3.2.1 Phiếu đánh giá tích hợp hệ thống 55 3.2.2 Bản thiết kế chi tiết 56 KẾT LUẬN 60 PHỤ LỤC 61 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1-1: Biểu đồ sản lượng thủy sản Việt Nam từ năm 1995 - 2020 12 Hình 1-2: Biểu đồ khảo sát phương thức sản xuất môi trường khai thác thủy hải sản nước ta 13 Hình 1-3: Biểu đồ lượng đáp ứng máy móc thị trường 14 Hình 1-4: Biểu đồ khảo sát yêu cầu khách hàng sản phẩm máy phân loại cá theo kích thước 15 Hình 1-5: Sơ đồ tổng quát hoạt động máy phân loại sản phẩm theo kích thước 16 Hình 1-6: Các dạng mặt sàng cho phương án thiết kế 18 Hình 1-7: Kết cấu mặt sàng cho phương án 19 Hình 1-8: Hình dạng sơ cá 23 Hình 2-1: Sơ đồ cấu trúc tổng thể hệ thống 30 Hình 2-2: Sơ đồ cấu trúc chức hệ thống 31 Hình 3-1: Phễu nguyên liệu 39 Hình 3-2: Kết cấu hệ thống mặt sàng 40 Hình 3-3: Động không đồng ba pha 45 Hình 3-4: Máng định hướng nguyên liệu 46 Hình 3-5: Cảm biến E18 – D80NK 46 Hình 3-6: PLC S7 – 1200 CPU 1212C 47 Hình 3-7: Sơ đồ khối tổng thể hệ thống 48 Hình 3-8: Sơ đồ tổng thể hệ thống 49 Hình 3-9: Sơ đồ đấu dây PLC 49 Hình 3-10: Sơ đồ đấu dây PLC với biến tần 50 Hình 3-11: Sơ đồ đấu dây cảm biến contactor 50 Hình 3-12: Sơ đồ kết nối hệ thống 51 Hình 3-13: Sơ đồ chân cổng VGA kết nối với PC 52 Hình 3-14: Layout sơ phụ hợp cho hệ thống phân loại cá theo kích thước 53 Hình 3-15: Kết cấu mặt sàng rung 56 Hình 3-16: Kết cấu hệ lị xo 57 Hình 3-17: Bản thiết kế đế máy 57 Hình 3-18: Bản thiết kế băng tải 58 Hình 3-19: Bản thiết kế trục đỡ sàng 58 Hình 3-20: Bản vẽ chi tiết máy phân loại cá theo kích thước 59 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1-1: Kế hoạch phát triển sản phẩm máy phân loại cá theo kích thước 17 Bảng 1-2 Danh sách yêu cầu cho hệ thống 23 Bảng 2-1 Phát triển cấu trúc làm việc máy phân loại sản phẩm theo kích thước31 Bảng 2-2 Lựa chọn cấu trúc làm việc máy phân loại sản phẩm theo màu sắc 33 Bảng 3-1: Các phận thực chức 38 Bảng 3-2: Chức thông số cho phận phụ trợ 53 Bảng 3-3: Bảng đánh giá hệ thống tích hợp 55 10 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” - Chức hệ thống: Cảm biến hồng ngoại E18-D80NK dùng ánh sáng hồng ngoại để xác định khoảng cách tới vật cản cho độ phản hồi nhanh nhiễu sử dụng mắt nhận phát tia hồng ngoại theo tần số riêng biệt sau truyền tín hiệu PLC S7-1200 để xử lí q trình bật tắt động 3.1.4.7 Thiết bị xử lý trung tâm - Hệ thống bao gồm thiết bị phức tạp với xử lí sử dụng PLC S7-1200 CPU 1212C Hình 3-6: PLC S7 – 1200 CPU 1212C - Thơng số bản: + Nhãn hiệu: Siemens AG + Điện áp hoạt động: DC20,4-28,8V DC - Ưu điểm: + I/0 tích hợp cục bộ: ngõ vào / ngõ ra, ngõ analog + Bộ nhớ bit (M): 4096 bytes + Bộ đếm tốc độ cao: 04 + Tốc độ thực thi tính tốn thực: 18 μs/lệnh + Tốc độ thực thi Boolean: 0,1 μs/lệnh + Kích thước: 90 x 100 x 75 mm + Độ bền hoạt động với độ tin cậy cao nên thuận tiện cho việc sử dụng máy móc hoạt động liên tục 24/7 + Có kích thước nhỏ gọn, kèm khả mở rộng với nhiều module chức khác Có thể gắn signa board mở rộng cpu 47 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” + Tích hợp sẵn cổng ehternet để kết nối với ngoại vi chuẩn truyền thơng mạng RJ45 Có thể dùng cổng để lập trình download/upload ln + Có thể khóa mật nhiều lớp để bảo vệ chương trình - Nhược điểm: + Giá thành cpu module mở rộng cao + CPU thường tích hợp in/out + Phần mềm lập trình tương đối nặng nên cần máy tính cấu hình trung bình trở lên chạy mượt 3.1.4.8 Sơ đồ tổng thể sơ đồ đấu dây - Sơ đồ khối tổng thể Hình 3-7: Sơ đồ khối tổng thể hệ thống - Sơ đồ tổng thể 48 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” Hình 3-8: Sơ đồ tổng thể hệ thống - Sơ đồ đấu dây PLC Hình 3-9: Sơ đồ đấu dây PLC 49 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” - Sơ đồ đấu PLC với biến tần Hình 3-10: Sơ đồ đấu dây PLC với biến tần - Sơ đồ đấu dây khối nhận tín hiệu vào Hình 3-11: Sơ đồ đấu dây cảm biến contactor 3.1.4.9 Thiết bị điều khiển trực tiếp gián tiếp - Trực tiếp: + Giải pháp: nút nhấn vật lý + Tính chất: phủ Aqua chống bám bụi + Vị trí: cạnh hình LCD OLED inch + Chức năng: điều khiển hoạt động hệ thống 50 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” - Gián tiếp: + Giải pháp: thiết bị máy tính phần mềm kèm + Cách thức giao tiếp: sử dụng truyền thông nối tiếp RS232 + Chức năng: hiển thị hình ảnh, thơng số, chế độ làm việc, điều khiển hoạt động hệ thống Hình 3-12: Sơ đồ kết nối hệ thống - Ưu điểm: + Khả chống nhiễu cổng nối tiếp cao; + Thiết bị ngoại vi tháo lắp máy tính cấp điện; + Các mạch điện đơn giản nhận điện áp nguồn ni qua cơng nối tiếp 51 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” Hình 3-13: Sơ đồ chân cổng VGA kết nối với PC - Đặc điểm: + Trong chuẩn RS232 có mức giới hạn (logic 1) +12V Hiện cố định trở kháng tải phạm vi từ 3000 ôm 7000 ôm + Tốc độ truyền nhận liệu cực đại 100kbps + Các lối vào phải có điện dung nhỏ 2500pF + Trở kháng tải phải lớn 3000 ôm phải nhỏ 7000 ôm + Độ dài cáp nối máy tính thiết bị ngoại vi ghép nối qua cổng nối tiếp RS232 không vượt qua 15m + Các giá trị tốc độ truyền liệu chuẩn hay dùng: 9600, 19200, 28800, 38400 56600, 115200 bps 52 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” 3.1.5 Lựa chọn layout sơ phù hợp Hình 3-14: Layout sơ phụ hợp cho hệ thống phân loại cá theo kích thước 3.1.6 Giải pháp cho chức phụ trợ Bảng 3-2: Chức thơng số cho phận phụ trợ Nhóm Bộ phận Phễu nguyên liệu Chức - Để chứa cá cho công đoạn đầu phân loại Thông số thiết kế - Mặt trên: hình chữ nhật (45 x 45cm) -M ặt hình chữ nhật (15 x 45cm) Cơ khí Máng định - Nguyên liệu đổ hướng xuống rung phân bổ xuống định hình dịng chảy cho nguyên liệu 53 - Kích thước:30 x 50cm - Vật liệu: Innox430 - Bộ phận tích hợp: + Sàng lọc bụi, tạp chất: kích thước lỗ D=4mm + Quạt gió: số lượng 04 kích thước: 12x120x25mm điện áp hoạt động: DC 12V-0,45A + Tuổi thọ: 40000 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” ĐiệnĐiện tử Băng tải - Vận chuyển dẫn hướng cá - Kích thước: 30x1500x7cm - Vật liệu: thép hợp kim - Đặc điểm bật: rãnh mặt chuyển động Vỏ máy - Cố định phận, chống rung động, đảm bảo an toàn tính thẩm mĩ - Sai số chế tạo chi tiết: 0,1÷0,15mm - Dung sai lắp ráp chi tiết: 0,05mm - Vật liệu: hợp kim thép Camera Quan sát ghi lại hình ảnh củacá phân loại, sau gửi thơng tin cho Hệ thống CPU xử lý Camera cơng nghiệp CkVision dịng hcname Sàng lọc Phân loại kích thước cá Mặt sàng bao gồm phân loại trịn bố trí dạng nan quạt Sàng đặt nghiêng, khoảng cách nhỏ lớn dần phía Động - Tạo chuyển động rung tịnh tiến để di chuyển nguyên liệu - Động KĐB pha + Công suất: 10KW + Điện áp: 220V + Tốc độ: 3000rpm + Chế độ điều khiển: điều khiển momen điều khiển tốc độ Màn hình LCD OLED - Hiển thị hình ảnh, thơng tin hệ thống - Kích thước: 6inch Thiết bị xử - Thu thập, tiếp lí trung nhận, xử lý, phản tâm hồi tín hiệu 54 - Loại: PLC S7 1200 CPU 1212C + Nhãn hiệu: Siemens AG + Điện áp hoạt động: DC20,428,8V DC + Kích thước: 90 x 100 x 75 mm Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” Máy tính phần mềm điều khiển - Điều khiển, thiết - Sử dụng chuẩn giao tiếp truyền lập chế độ thiết bị thơng nối tiếp RS232 Hiển thị hình ảnh, thông tin hệ thống - Bộ phận lặp lại: Băng tải: - Bộ phận tiêu chuẩn: + Động cơ; + Camera; + Màn hình hiển thị - Bộ phận rung định hướng: Điều khiển lực rung góc trượt - Bộ phận vệ sinh cảm biến: + Tự động định kỳ theo thời gian sử dụng + Sử dụng màng chống bám bụi polycarbonate 3.2 Tích hợp hệ thống 3.2.1 Phiếu đánh giá tích hợp hệ thống Bảng 3-3: Bảng đánh giá hệ thống tích hợp Đánh giá TT Nội dung Ghi Đạt Sàng cá Máng định hướng Băng tải Vỏ máy Camera Cảm biến Màn hình 55 Chưa đạt Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” Bộ xử lí trung tâm Phần mềm điều khiển 10 Phễu nguyên liệu 11 Động 12 Bộ phận rung lò xo 13 Lắp ráp 14 Vận chuyển 15 An tồn điện 16 Chi phí 17 Tiến độ 3.2.2 Bản thiết kế chi tiết 3.2.2.1 Sàng rung Hình 3-15: Kết cấu mặt sàng rung 56 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” 3.2.2.2 Hệ lị xo Hình 3-16: Kết cấu hệ lị xo 3.2.2.3 Đế máy Hình 3-17: Bản thiết kế đế máy 57 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” 3.2.2.4 Băng tải nguyên liệu Hình 3-18: Bản thiết kế băng tải 3.2.2.5 Trục đỡ sàng Hình 3-19: Bản thiết kế trục đỡ sàng 58 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” 3.2.2.6 Bản vẽ chi tiết sản phẩm Hình 3-20: Bản vẽ chi tiết máy phân loại cá theo kích thước 59 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” KẾT LUẬN Với thời gian thực đề tài nhóm chúng em cố gắng tìm hiểu thơng tin có liên quan tới máy yêu cầu kỹ thuật thông tin thị trường vấn đề có liên quan như: Nguồn cá nguyên liệu, tình hình xuất ngành thủy sản thực trạng sử dụng máy nước giới Qua chúng em có số kết luận q trình làm tập lớn mơn học sau: - Sản phẩm kết cấu phức tạp, có nhiều chi tiết nhiên với kỹ chuyên mô kiến thức cịn hạn chế chúng em cố gắng tìm hiểu đưa kết cấu cho đơn giản dễ chế tạo, phù hợp với yêu cầu kỹ thuật hệ thống phân loại sản phẩm - Mục tiêu đạt môn học + Biết quy trình hình thành thiết kế cho hệ thống Cơ điện tử nói chung; + Biết áp dụng kiến thức lĩnh vực Cơ khí, Điện, Điện tử lập trình từ xây dựng nên sản phẩm Cơ điện tử hồn - Trong khoảng thời gian thực đề tài hướng dẫn TS Nguyễn Văn Trường với giúp đỡ bạn bè chúng em hoàn thành báo cáo môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” Trong q trình làm viết báo cáo có nhiều thiếu xót chúng em mong nhận nhiều góp ý đến từ thầy để báo cáo chúng em hoàn thiện 60 Báo cáo tập lớn môn học “Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” PHỤ LỤC Tài liệu tham khảo [1] Bộ môn Cơ điện tử, Đề cương giảng môn thiết kế hệ thống điện tử, ĐHCNHN [2] Robert H Bishop (2007), The mechatronics handbook điện tử, NXB đại học quốc gia Hà Nội [3] G Pahl, W Beitz (2008), Engineering design, Springer [4] Matchett, E., 1963 The Controlled Evolution of Engineering Design, Institution of Engineering Designers, London [5] Matousek, R., 1963 Engineering Design: A Systematic Approach, Blackie, London [6] TS Nguyễn Như Nam, TS Trần Thị Thanh, Máy gia công học Nông sản – Thực phẩm, NXB Giáo dục [7] TS Nguyễn Thiện Xuân, PGS.TS Trần Văn Tuấn, Máy sản xuất vật liệu cấu kiện xây dựng (2000), NXB Xây dựng Hà Nội 61 ... đề: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước Hoạt động sinh viên Nội dung 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế - Thiết lập danh sách yêu cầu Nội dung 2: Thiết kế sơ - Xác định vấn đề - Thiết. .. tiết máy phân loại cá theo kích thước 59 Báo cáo tập lớn môn học ? ?Thiết kế hệ thống Cơ điện tử” DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1-1: Kế hoạch phát triển sản phẩm máy phân loại cá theo kích thước 17... sản phẩm máy phân loại cá theo kích thước 15 Hình 1-5: Sơ đồ tổng quát hoạt động máy phân loại sản phẩm theo kích thước 16 Hình 1-6: Các dạng mặt sàng cho phương án thiết