Nghiên cứu thiết kế bộ đo và hiển thị nhiệt độ độ ẩm cho nhà ở qua internet

GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH:Đỗ Trọng Phương LỜI MỞ ĐẦU Hiện giới dần hướng đếncuộc cách mạng 4.0,cuộc cách mạng hệ thiết bị thông minh.Kinh tế ngày phát triển nhu cầu người ngày cao,xu hướng đảm bảo sức khỏe tự động hóa chăn ni ngày trọng Đặc biệt,yếu tố nhiệt độ độ ẩm có tầm ảnh hưởng quan trọng đến sức khỏe người,sự phát triển trồng vật ni,có thể nói yếu tố điều kiện cần đủ để loại vi khuẩn,virus sinh sôi phát triển Do đó,chúng ta cần phải có biện pháp phòng tránh,ngăn ngừa từ sớm cách giám sát nhiệt độ độ ẩm xung quanh môi trường sinh hoạt.Đo nhiệt độ, độ ẩm môi trường vấn đề phức tạp,nhưng ngày trở nên đơn giản dễ làm Không cần phải dùng thiết bị thô sơ loại nhiệt kế phải tự tay kiểm tra trước.Tạo mạch vi điều khiển đơn giản để kiểm soát nhiệt độ độ ẩm mơi trường nơi đâu Với lí trên, em thực đề tài khóa luận “Nghiên cứu,thiết kế đo hiển thị nhiệt độ,độ ẩm cho nhà qua internet” Đây coi đề tài tìm hiểu thiết kế nhiều lĩnh vực tự động hóa ngày Nó giúp người tiện theo dõi số nhiệt độ độ ẩm phòng, nhà xưởng, nhà lưới…từ xa mà không nhiều thời gian trước Em xin chân thành cảm ơn thầy cô, đặc biệt ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung hướng dẫn tận tình truyền đạt nhiều kiến thức, kinh nghiệm quý báu giúp em hoàn thiện đề tài khóa luận Hà nội, ngày 10/05/2018 Sinh viên thực Đỗ Trọng Phương GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH:Đỗ Trọng Phương NHẬN XÉT (Của giảng viên hướng dẫn) …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Chữ ký, họ tên) GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH:Đỗ Trọng Phương NHẬN XÉT (Của giảng viên phản biện) …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………… GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN (Chữ ký, họ tên) GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH:Đỗ Trọng Phương MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1 Tình hình nghiên cứu nước liên quan đến đề tài Tình hình nghiên cứu nước liên quan đến đề tài Mục tiêu đề tài Nội dung nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu PHẦN 2: NỘI DUNG KHÓA LUẬN Chương TỔNG QUAN 1.1 Các thiết bị công nghệ sử dụng 1.1.1 Cảm biến DHT22 1.1.2 Modul ESP8266 1.1.3 Model Wifi 1.1.4 Thiết bị đầu cuối 1.2 Các phần mềm sử dụng 1.2.1 Ứng dụng Blynk 1.2.2 Phần mềm Arduino IDE 1.2.3 Phần mềm Altium Designer 1.2.4 Phần mềm Autodesk Inventor Chương THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 2.1 Thiết kế khí 2.1.1 Lựa chọn phần mềm thiết kế 2.1.2 Lựa chọn vật liệu GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH:Đỗ Trọng Phương 2.1.3 Thiết kế hộp bảo vệ mạch điều khiển 2.2 Thiết kế điều khiển 12 2.2.1 Thiết lập cấu trúc hệ thống 12 2.2.2 Lựa chọn linh kiện 13 2.2.3 Xây dựng sơ đồ nguyên lý 22 Sử dụng phần mềm Altium Designer để vẽ mạch in cho thiết bị 22 2.2.4 Thiết kế mạch in 25 Chương XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH PHẦN MỀM 27 3.1 Lưu đồ thuật toán 27 3.2 Lập trình phần mềm cho điều khiển 27 3.2.1 Lập trình Modul Esp8266 phần mềm Arduino IDE 27 3.2.2 Chương trình điều khiển 29 3.3 Cấu hình cho ứng dụng Blynk điện thoại 35 Chương LẮP ĐẶT VÀ CHẠY THỬ NGHIỆM 38 4.1 Lắp đặt thiết bị 38 4.2Vận hành chạy thử nghiệm 39 KẾT LUẬN 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH:Đỗ Trọng Phương DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Tập lệnh AT cho ESP8266 16 Bảng 2.2 Tập lệnh AT cho ESP8266 17 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH:Đỗ Trọng Phương DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Ứng dụng Blynk cài Android Hình 1.2 Sơ đồ kết nối mạng Blynk Hình 1.3 Giao diện phần mềm Arduino IDE Hình 1.4 Giao diện thiết kế mạch in phần mềm Altium Designer Hình 1.5 Giao diện mạch mô 3D phần mềm Altium Designer Hình 1.6 Giao diện thiết kế phần mềm Autodesk Inventor Hình 1.7 Một số sản phẩm thiết kế từ Autodesk Inventor Hình 2.1 Tạo file thiết kế vỏ hộp 10 Hình 2.2 Lựa chọn vẽ hộp định dạng 2D 10 Hình 2.3 Các lệnh vẽ 10 Hình 2.4 Thiết kế hộp định dạng 3D 11 Hình 2.5 Các lệnh tạo khối 11 Hình 2.6 Thân hộp 11 Hình 2.7 Nắp hộp 11 Hình 2.8 Bản vẽ kĩ thuật thân hộp 12 Hình 2.9 Bản vẽ kĩ thuật nắp hộp 12 Hình 2.10 Cấu trúc hệ thống 13 Hình 2.11 Giới thiệu ESP8266 14 Hình 2.12 Sơ đồ khối ESP8266 15 Hình 2.13 Sơ đồ chân ESP8266 16 Hình 2.14 Kit ESP8266 18 Hình 2.15 Sơ đồ chân KIT ESP 8266 19 Hình 2.16 Cảm biến DHT22 19 Hình 2.17 Quá trình giao tiếp với DHT22 20 Hình 2.18 Quá trình lấy liệu từ DHT22(Bit 0) 21 Hình 2.19 Quá trình lấy liệu từ DHT22(Bit 1) 21 Hình 2.20 Đèn led báo nguồn 22 Hình 2.21 Cáp nối 22 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH:Đỗ Trọng Phương Hình 2.22 Nút ấn 22 Hình 2.23 Điện trở 22 Hình 2.24 Jump kết nối 22 Hình 2.25 Jack nguồn DC 5v 22 Hình 2.26 Thiết lập môi trường thiết kế phần mềm 23 Hình 2.27 Lựa chọn vẽ mạch nguyên lí 23 Hình 2.28 Thiết kế mạch nguyên lí 24 Hình 2.29 Mạch ngun lí đo sau hoàn thiện 24 Hình 2.30 Lựa chọn thiết kế mạch in 25 Hình 2.31 Sơ đồ dây cho mạch in 25 Hình 2.32 Mạch in mơ chế độ 3D 26 Hình 2.33 Mạch in thực tế 26 Hình 3.1 Lưu đồ thuật tốn chương trình giám sát nhiệt độ độ ẩm qua internet 27 Hình 3.2 Tạo thư viện cho ESP8266 phần mềm Arduino IDE 28 Hình 3.3 Lựa chọn quản lí Boads 28 Hình 3.4 Tiến hành cài đặt thư viện cho ESP8266 Arduino IDE 29 Hình 3.5 Lựa chọn Board 29 Hình 3.6 Kết nối ESP8266 với máy tính 31 Hình 3.7 Tìm kiếm Device Manager cửa sổ Run 32 Hình 3.8 Giao diện Device Manager 32 Hình 3.9 Kiểm tra cổng kết nối ESP8266 32 Hình 3.10 Vị trí phần mềm Arduino 33 Hình 3.11 Chọn loại mạch Aruino phần mềm 33 Hình 3.12 Chọn cổng làm việc cho Arduino 34 Hình 3.13 Cách xác nhận cổng làm việc phần mềm 34 Hình 3.14 Chọn cách nạp Chip 35 Hình 3.15 Đăng nhập Blynk 35 Hình 3.16 Tạo Project 36 Hình 3.17 Chọn hiển thị nhiệt độ 36 Hình 3.18 Cấu hình cho nhiệt độ 36 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH:Đỗ Trọng Phương Hình 3.19 Chọn hiển thị độ ẩm 37 Hình 3.20 Cấu hình cho độ ẩm 37 Hình 3.21 Lựa chọn biểu đồ 37 Hình 3.22 Tạo biểu đồ hiển thị 37 Hình 4.1 Gắn cố định thiết bị 38 Hình 4.2 Cấp nguồn cho biến đổi nguồn 38 Hình 4.3 Kết nối nguồn cho thiết bị 38 Hình 4.4 Khởi động ứng dụng Blynk 39 Hình 4.5 Kết hiển thị 39 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH:Đỗ Trọng Phương DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT SOC (System-on-a-chip): Là hệ thống xây dựng ý tưởng tích hợp tất thành phần hệ thống máy tính lên vi mạch đơn (hay gọi chip đơn) TCP/IP (Internet protocol suite IP suite TCP/IP protocol suite): giao thức truyền thông cài đặt chồng giao thức mà Internet hầu hết mạng máy tính thương mại chạy GDIO (General Purpose Input Output): Là cửa ngõ giao tiếp vào/ra vi điều khiển UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter): Là kiểu truyền thông tin nối tiếp không đồng I2C (Inter-Intergrated Circuit): Là đường Bus giao tiếp IC với SPI (Serial Peripheral Bus): Là chuẩn truyền thông nối tiếp tốc độ cao hãng Motorola đề xuất DMA (Direct memory access): Là phương pháp cho phép thiết bịInput/Output(I/O) gửi nhận liệu trực tiếp tới từ nhớ mà không cần thông qua CPU Lệnh AT (Attention command): Là tập lệnh chuẩn hỗ trợ hầu hết thiết bị di động điện thoại di động, GSM modem mà có hỗ trợ gửi nhận tin nhắn tin nhắn dạng SMS (Short Message Service) điều khiển gọi LUA: Là ngôn ngữ lập trình viết dựa ngơn ngữ lập trình C Hình 3.12 Chọn cổng làm việc cho Arduino Xác nhận cổng COM Arduino IDE góc bên phải cửa sổ làm việc Hình 3.13 Cách xác nhận cổng làm việc phần mềm Vào menu Tools -> Programmer -> chọn AVR ISP 34 Hình 3.14 Chọn cách nạp Chip + Mở nạp mã nguồn chương trình: Mở chương trình điều khiển sau bấm tổ hợp phím Ctrl + U để tải chương trình lên mạch ESP8266.Arduino IDE xác nhận nạp thành cơng có dịng chữ “Done uploading” Một số lỗi khơng nạp chương trình ta nên kiểm tra cổng COM máy tính xem cài đặt chưa khơng chọn tên cổng 3.3 Cấu hình cho ứng dụng Blynk điện thoại Hình 3.15 Đăng nhập Blynk Bước 1: Sau tải cài đặt ứng dụng điện thoại tiến hành đăng nhập tài khoản sử dụng Có thể đăng nhập tài khoản Facebook (Log In Facebook) Email (Login), trường hợp chưa 35 Hình 3.16 Tạo Project có tài khoản cần tạo tài khoản (Creat New Account) Bước 2: Tạo Project mới, đổi tên Project theo ý muốn chọn modul ESP8266 Lựa chọn Project Name, đổi tên theo ý muốn Bước 3: Cấu hình cho thơng số nhiệt độ ứng dụng Blynk + Lựa chọn hiển thị nhiệt độ,đặt tên cho hiển thị nhiệt độ, chân tín hiệu V3 ( Phụ thuộc vào lập trình) Hình 3.17Chọn hiển thị nhiệt độ Hình 3.18 Cấu hình cho nhiệt độ Bước 4: Cấu hình cho thơng số độ ẩm ứng dụng Blyn 36 Hình 3.19Chọn hiển thị độ ẩm Hình 3.20 Cấu hình cho độ ẩm + Lựa chọn hiển thị độ ẩm + Đặt tên cho hiển thị độ ẩm, chân tín hiệu V2 ( Phụ thuộc vào lập trình) Bước 5: Tạo biểu đồ hiển thị cho nhiệt độ độ ẩm ứng dụng Blynk Hình 3.21 Lựa chọn biểu đồ Hình 3.22 Tạo biểu đồ hiển thị + Lựa chọn hiển thị biểu đồ + Đổi tên cho đường biểu diễn Nhiệt độ , đầu vào V3 Tương tự đường biểu diễn Độ ẩm, V2 37 Chương LẮP ĐẶT VÀ CHẠY THỬ NGHIỆM 4.1 Lắp đặt thiết bị Bước 1: Gắn cố định thiết bị vào vị trí thích hợp để đo xác nhiệt độ ,độ ẩm nơi cần đo Hình 4.1 Gắn cố định thiết bị Bước 2: Kết nối nguồn 5v vào điện lưới 220v Hình 4.2 Cấp nguồn cho biến đổi nguồn Bước 3: Kết nối nguồn 5v vào thiết bị Hình 4.3 Kết nối nguồn cho thiết bị 38 4.2 Vận hành chạy thử nghiệm + Bước 1: Khởi động ứng dụng Blynk + Bước 2: Quan sát hoạt động thiết bị điện thoại,ấn nút chạy góc phải hình điện thoại hình điện thoại Hình 4.4 Khởi động ứng dụng Blynk Hình 4.5 Kết hiển thị Sau lắp đặt chạy thử nghiệm thiết bị hoạt động tốt,kết trả có sai số thấp cập nhật liên tục 39 KẾT LUẬN Trải qua thời gian tìm hiểu nghiên cứu,xây dựng ý tưởng bắt tay vào làm sinh viên hoàn thành đề tài “Nghiên cứu,thiết kế đo hiển thị nhiệt độ,độ ẩm cho nhà qua internet” Hồn thành nghiênvề đề tài,thiết kế thành cơng thiết bị đo hiển thị nhiệt độ,độ ẩm qua internet, trình nghiên cứu thiết kế sản phẩm mắc phải vướng mắc với bảo tận tình giáo viên hướng dẫn sinh viên hồn thành đề tài đặt ra,sinh viên có thêm kiến thức,tích lũy nhiều kinh nghiệm việc thiết kế mạch in lập trình Arduino,tác phong làm việc hoạt động nhóm Sản phẩm sau hồn thiện chạy thử nghiệm hoạt động tốt,có tính ứng dụng cao thực tế Hướng tới phát triển sản phẩm ngồi việc giám sát nhiệt độ độ ẩm thiết bị mở rộng thêm chức điều khiển đóng ngắt thiết bị điện,do thiết bị khơng giám sát mà đưa nhiệt độ,độ ẩm giá trị mong muốn cách điều khiển đóng ngắt thiết bị cấp nhiệt độ ẩm trực tiếp điện thoại qua mạng internet 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO Đề tài có sử dụng số giáo trình,tài liệu tham khảo: Tiếng Việt: 1.Lập trình điều khiển với Arduino,Lê Cảnh Trung Phạm Quang Huy,Nhà xuất Khoa học Kĩ thuật 2.Lập trình IOT với Arduino,Ts Lê Mỹ Hà,Ks Phạm Quang Huy,Nhà xuất Thanh Niên Website: http://arduino.vn/ 4.http://hocarm.org/ 5.http://examples.blynk.cc/ PHỤ LỤC Chương trình điều khiển giám sát nhiệt độ độ ẩm qua internet #define BLYNK_PRINT Serial #include #include #include #include "DHT.h" char auth[] = "77b8037aa23b4bfbabbbaaaccc2c1106"; char ssid[] = "Redmi 4X";//ten Wifi char pass[] = "12345678";//mat khau Wifi #define DHTTYPE DHT22 #define DHTPIN D2 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); SimpleTimer timer; // Su dung timer //Ham gui du lieu void sendSensor() { int h = dht.readHumidity(); //Doc gia tri am int t = dht.readTemperature(); //Doc gia tri nhiet delay(10); Blynk.virtualWrite(V2, h); Blynk.virtualWrite(V3, t); } void setup() { Serial.begin(9600); // Mo Serial Blynk.begin(auth, ssid, pass); // Ket noi voi blynk dht.begin(); // Khoi tao DHT timer.setInterval(1000L, sendSensor); //1s doc cam bien lan } void loop() { Blynk.run(); // Chay Blynk timer.run(); // Chay SimpleTimer } Bảng IPhím tắt vẽ mạch in phần mềm Altium Designer Phím tắt Chức X Quay linh kiện theo trục X (Đối xứng qua trục X) Y Quay linh kiện theo trục Y (Đối xứng qua trục Y) Space Xoay linh kiện 90 độ SPACE Đổi màu dùng bút Highlight (Đánh dấu NET tên) ALT + Click Hiện Net có tên (Làm mờ tồn phần lại vẽ SCH) Shift + Ctrl + C Xóa áp dụng Ctrl + Click kéo Di chuyển linh kiện với dây Shift + Space Xoay linh kiện 45 độ Shift + Left Click Copy linh kiện Shift + Click kéo Kéo linh kiện Ctrl+Shift+L (hoặc A L) Căn chỉnh linh kiện thẳng hàng dọc Ctrl+Shift+T (hoặc A T) Căn chỉnh linh kiện thẳng hàng ngang Ctrl+Shift+H (hoặc A H) Căn chỉnh linh kiện cách theo hàng ngang Ctrl+Shift+V (hoặc A V) Căn chỉnh linh kiện cách theo hàng dọc Ctrl + M Đo khoảng cách CC Biên dịch Project – Kiểm tra lỗi kết nối, port DB Lấy linh kiện thư viện DO Thay đổi thông số vẽ DU Update nguyên lý sang mạch in JC Nhảy đến linh kiện PB Vẽ đường bus PN Đặt tên cho đường dây PO Lấy đất PT Thêm Text PW Để dây nối chân linh kiện PVN Đánh dấu chân không dùng TA Mở cửa sổ quản lý đặt tên cho linh kiện TN Đặt tên tự động cho linh kiện TS Tìm linh kiện bên mạch in TW Tạo linh kiện TAB Thay đổi thông số mạch VD Đưa vẽ vừa khung hình Bảng IIPhím tắt thiết kế mạch in phần mềm Altium Designer Phím tắt Chức Xem mạch in dạng 2D Xem mạch in dạng 3D Q Chuyển đổi đơn vị mil –> mm ngược lại PT (Place > Interactive Routing) Chế độ dây tay Định dạng lại kích thước mạch in nhấn vào lớp keep out PL layer vẽ đường viền sau bơi đen tồn mạch nhấn D S D Kéo nhiều dây lúc (MultiRoute) (bằng cách: nhấn Shift để chọn nhiều Pad, sau nhấn [P M] / [U M] dây bình P M (Altium 16) thường Trong MultiRoute, bạn nhấn Tab để điều U M (Altium 17) chỉnh khoảng cách tương đối dây với nhau) PG Phủ đồng PV Lấy lỗ Via PR Vẽ đường mạch to, khoảng cách đường mạch nhỏ Hiển thị thông tin kích thước PCB (giống Cad có dạng PDD ) AA Đi dây tự động TUA Xóa bỏ tất đường mạch chạy TUN Xóa đường dây tên Kiểm tra xem nối hết dây chưa sau hoàn thành dây TDR tay TE Bo tròn đường dây gần chân linh kiện (Tea Drop – hình giọt nước cho đường mạch gần chân linh kiện) TM Xóa lỗi hiển thị hình DK Chọn lớp vẽ (Stack Manager) Để chỉnh thông số mạch độ rộng đường dây (Width), khoảng cách – dây (Clearance),cho phép ngắn mạch DR (Shortcircuit)… Chỉnh thông số mạch, bạn không muốn ô vuông làm ảnh DO hưởng đến viện vẽ mạch chuyển line thành dots DTA Hiển thị tất lớp DTS Chỉ hiển thị lớp TOP + BOTTOM + MULTI… CK Mở cửa sổ chỉnh sửa đường dẫn linh kiện RB Hiển thị thông tin mạch (kích thước, số lượng linh kiện…) O D (Hoặc Ctrl + Hiện thị cửa sổ Configurations (Điều chỉnh ẩn thành D) phần) VB Xoay vẽ 180 độ VF Hiển thị toàn vẽ Khi di chuyển linh kiện lật linh kiện lớp Top L Bottom (Bottom Top) L Ctrl+L Mở View Configuration để điều chỉnh hiển thị lớp TAB Hiện cửa sổ thay đổi thông tin thao tác Fliped Board Lật ngược mạch in Ctrl G G Cài đặt chế độ lưới Ctrl M Thước đo kích thước mạch Shift M Kính lúp hình vng Shift R Thay đổi chế độ dây (Cắt – Không cho cắt – Đẩy dây) Shift S Chỉ cho phép lớp chọn (các lớp lại ẩn) Thay đổi chế độ đường dây (Tự – Theo luật – Vuông 90 Shift+Space độ – Cong) Ctrl+Shift+L (hoặc A L) Căn chỉnh linh kiện thẳng hàng dọc Ctrl+Shift+T (hoặc A T) Căn chỉnh linh kiện thẳng hàng ngang Ctrl+Shift+H (hoặc A H) Căn chỉnh linh kiện cách theo hàng ngang Ctrl+Shift+V (hoặc A V) Căn chỉnh linh kiện cách theo hàng dọc Ctrl+Shift+Cuộn chuột Chuyển qua lại lớp ... cứu, thiết kế đo hiển thị nhiệt độ, độ ẩm cho nhà qua internet? ?? Hoàn thành nghiênvề đề tài ,thiết kế thành công thiết bị đo hiển thị nhiệt độ, độ ẩm qua internet, trình nghiên cứu thiết kế sản phẩm mắc... Cấu hình cho nhiệt độ Bước 4: Cấu hình cho thông số độ ẩm ứng dụng Blyn 36 Hình 3.19Chọn hiển thị độ ẩm Hình 3.20 Cấu hình cho độ ẩm + Lựa chọn hiển thị độ ẩm + Đặt tên cho hiển thị độ ẩm, chân... hoạt động mô hình củng cố phần lý thuyết mạch điện tử, cảm biến mạch điều khiển vi điều khiển 4.Nội dung nghiên cứu Việc thực nghiên cứu đề tài ‘? ?Nghiên cứu, thiết kế đo hiển thị nhiệt độ, độ ẩm cho