Khối không gian thời gian nhiều chiều biểu diễn trực quan dữ liệu di chuyển áp dụng quản lí xe chở mủ cao su

UBND TỈNH BÌNH DƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ DẦU MỘT NGUYỄN THỊ ÁNH NGUYỆT KHỐI KHÔNG GIAN – THỜI GIAN NHIỀU CHIỀU BIỂU DIỄN TRỰC QUAN DỮ LIỆU DI CHUYỂN – ÁP DỤNG QUẢN LÍ XE CHỞ MỦ CAO SU CHUYÊN NGÀNH: HỆ THỐNG THÔNG TIN MÃ SỐ: 8480104 LUẬN VĂN THẠC SỸ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS LÊ XUÂN TRƯỜNG BÌNH DƯƠNG, 2019 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình nghiên cứu khác Tơi xin cam đoan thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Bình Dương, ngày 20 tháng năm 2019 Học viên Nguyễn Thị Ánh Nguyệt ii LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn quý thầy cô giảng viên chuyên viên trường Đại học Thủ Dầu Một truyền đạt kiến thức quý báu hỗ trợ cho tơi q trình học tập nghiên cứu Đặc biệt xin gửi lời cám ơn đến Thầy TS Lê Xn Trường, Thầy hết lịng tận tình hướng dẫn hỗ trợ tơi suốt q trình nghiên cứu thực luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn ban lãnh đạo Công ty Cổ phần Cao su Phước Hồ hỗ trợ tơi mặt liệu chuyến xe tải chở mủ cao su luận văn Tôi xin gửi lời cám ơn sâu sắc đến gia đình, cha, mẹ, chồng bên cạnh hỗ trợ, động viên tạo điều kiện thuận lợi cho tơi hồn thành luận văn Cuối xin cảm ơn bạn lớp CH16HT01 chia sẻ, trao đổi, thảo luận trình học tập nghiên cứu iii TÓM TẮT Đường xe chở mủ cao su từ vườn đến kho chứa tương đối xa xảy bất thường mà người quản lý cần kiểm soát Hiện nay, xe chở mủ cao su theo dõi vị trí GPS lắp xe truyền trung tâm xử lý đường truyền SMS Trong đó, thuộc tính quan trọng người quản lý trọng lượng mủ cao su, nhiên liệu không giám sát Ý tưởng đề tài xây dựng mơ hình hệ thống giám sát xe chở mủ cao su sử dụng khối không gian - thời gian nhiều chiều biểu diễn trực quan liệu thuộc tính Trong đó, trọng lượng mủ cao su nhiên liệu biểu diễn theo không gian thời gian thực Khối không gian – thời gian nhiều chiều dùng để biểu diễn đối tượng di chuyển áp dụng để biểu diễn biến thiên trọng lượng mủ cao su nhiên liệu thời gian xe di chuyển suốt tuyến đường Đề tài “Khối không gian - thời gian nhiều chiều biểu diễn trực quan liệu di chuyển – Áp dụng quản lí xe chở mủ cao su” tiếp cận kỹ thuật trực quan hóa thơng tin (information visualization) để hiển thị giá trị liệu thu thập hình ảnh đồ họa theo thời gian thực Bằng cách quan sát, xem xét hình ảnh đồ họa hiển thị hình máy tính, người dùng thực cơng việc phân tích, xử lý thơng tin, đưa nhận định tiên đoán hoạt động đối tượng di chuyển xảy suốt tuyến đường iv MỤC LỤC Lời cam đoan ii Lời cảm ơn .iii Tóm tắt iv Mục lục v Danh mục hình, đồ thị viii Danh mục chữ viết tắt x Chương GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Cấu trúc luận văn Chương BIỂU DIỄN TRỰC QUAN DỮ LIỆU DI CHUYỂN 2.1 Khối không gian - thời gian 2.1.1 Tổng quan 2.1.2 Đối tượng không gian - thời gian 2.2 Đối tượng di chuyển 2.2.1 Thành phần liệu đối tượng di chuyển 2.2.2 Dữ liệu không gian - thời gian (Spatio – Temporal Data) 2.2.3 Đặc tính liệu đối tượng di chuyển 2.3 Khối không gian - thời gian biểu diễn đối tượng di chuyển 10 2.3.1 Khối không gian - thời gian (Space-Time Cube (STC)) 10 2.3.2 Biểu diễn vị trí đối tượng khối không gian - thời gian 11 2.3.3 Biểu diễn đặc tính đối tượng di chuyển khối khơng gian - đặc tính 11 2.3.4 Khối nhiều chiều 12 2.4 Biểu diễn trực quan liệu nhiều biến khối không gian - thời gian nhiều chiều 13 2.4.1 Giới thiệu 13 2.4.2 Dữ liệu nhiều biến (Multivariable Data) 13 v 2.4.3 Phương pháp biểu diễn 14 2.5 Biểu diễn đối tượng di chuyển khối không gian - thời gian 16 Kết luận chương 16 Chương HỆ THỐNG GIÁM SÁT 17 3.1 Tổng quan 17 3.2 Mơ hình hệ thống trực quan hóa đối tượng di chuyển 18 3.3 Tích hợp khối khơng gian - thời gian hệ thống giám sát 19 3.4 Ước lượng mối tương quan trực quan liệu khối khơng gian tích hợp 20 Kết luận chương 22 Chương HỆ THỐNG GIÁM SÁT XE CHỞ MỦ CAO SU 23 4.1 Mơ hình hệ thống giám sát xe chở mủ cao su 23 4.2 Biểu diễn liệu di chuyển xe chở mủ cao su khối không gian - thời gian nhiều chiều 25 4.2.1 Dữ liệu xe chở mủ cao su 25 4.2.2 Trực quan hoá di chuyển chuyến xe chở mủ cao su khối không gian - thời gian nhiều chiều 27 4.2.3 Trực quan hoá di chuyển chuyến xe chở mủ cao su khối không gian - thời gian nhiều chiều 30 4.2.4 Trực quan hoá di chuyển chuyến xe chở mủ cao su khối không gian - thời gian nhiều chiều 34 Kết luận chương 38 KẾT LUẬN 39 Kết đạt 39 Hướng phát triển 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO 41 vi DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Bảng vị trí đặc tính đối tượng di chuyển theo thời gian 14 Bảng 4.1 Bảng liệu xe chở mủ cao su chuyến 25 Bảng 4.2 Bảng liệu xe chở mủ cao su chuyến 26 Bảng 4.3 Bảng liệu xe chở mủ cao su chuyến 27 vii DANH MỤC HÌNH, ĐỒ THỊ Hình 2.1 STC hình thành với tọa độ Đề - chiều Hình 2.2 Quỹ đạo khơng gian – thời gian đối tượng di chuyển Hình 2.3 Mối quan hệ thành phần liệu đối tượng di chuyển Hình 2.4 Mối quan hệ khơng gian – thời gian - đối tượng Hình 2.5 Thuộc tính đối tượng di chuyển 10 Hình 2.6 Mơ hình khối khơng gian – thời gian (STC) 11 Hình 2.7 Khối khơng gian – thời gian cho vị trí đối tượng di chuyển 12 Hình 2.8 Khối khơng gian – đặc tính đối tượng di chuyển 12 Hình 2.9 Khối khơng gian - thời gian nhiều chiều dùng để trực quan hoá đối tượng di chuyển 15 Hình 2.10 Khối khơng gian - thời gian vị trí 16 Hình 3.1 Mơ hình hệ thống trực quan hóa đối tượng di chuyển 19 Hình 3.2 Khối khơng gian - thời gian tích hợp phân rã thành khối khơng gian đặc tính 20 Hình 3.3 Trực quan tương quan đặc tính đối tượng di chuyển 22 Hình Mơ hình trực quan hố đối tượng di chuyển khối không gian - thời gian nhiều chiều 24 Hình 4.2 Trực quan hố liệu chuyến xe khối không gian - thời gian nhiều chiều 28 Hình 4.3 Phân rã khối không gian - thời gian nhiều chiều chuyến xe 29 Hình 4.4 Khối không gian - trọng lượng chuyến xe 30 Hình 4.5 Trực quan tương quan đặc tính chuyến xe 30 Hình 4.6 Trực quan hố liệu chuyến xe khối không gian - thời gian nhiều chiều 31 Hình 4.7 Phân rã khối không gian - thời gian nhiều chiều chuyến xe 32 Hình 4.8 Khối không gian - trọng lượng chuyến xe 33 Hình 4.9 Trực quan tương quan đặc tính chuyến xe 33 Hình 4.10 Trực quan hố liệu chuyến xe khối không gian - thời gian nhiều chiều 35 viii Hình 11 Phân rã khối khơng gian - thời gian nhiều chiều chuyến xe 36 Hình 4.12 Khối khơng gian - trọng lượng chuyến xe 37 Hình 4.13 Trực quan tương quan đặc tính chuyến xe 37 ix DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Viết tắt Tiếng Anh Tiếng Việt GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu STC Space-Time Cube Khối không gian – thời gia x không gian đồ vùng địa lý huyện Phú Giáo Các xe tải chở mủ cao su di chuyển qua tuyến đường khu vực từ xã An Linh huyện Phú Giáo đến Công ty cổ phần cao su Phước Hồ, huyện Phú Giáo, Thành phố Bình Dương Đơn vị đo nhiên liệu xe tải chở mủ cao su lít, đơn vị đo trọng lượng mủ cao su tấn, đơn vị đo tốc độ xe km/h 4.2.2 Trực quan hoá di chuyển chuyến xe chở mủ cao su khối không gian - thời gian nhiều chiều Dữ liệu xe tải chở mủ cao su chuyến sau đường truyền liệu truyền máy tính trực quan, hiển thị trực quan khối không gian thời gian nhiều chiều Hình 4.2 Trực quan hố liệu chuyến xe khối không gian - thời gian nhiều chiều Các liệu vị trí, trọng lượng, tốc độ, thời gian, nhiên liệu chuyến xe bảng 4.1 biểu diễn khối không gian - thời gian nhiều chiều Mỗi thuộc tính biểu diễn dạng đường cong với màu sắc khác khối không gian - thời gian: - Đường cong hiển thị vị trí xe biểu diển đường cong màu xanh dương - Đường cong hiển thị thời gian biểu diễn đường cong màu xanh 27 - Đường cong hiển thị trọng lượng biểu diễn màu đỏ - Đường cong hiển thị nhiên liệu biểu diễn màu tím - Đường cong hiển thị tốc độ biểu diễn màu xám Nhìn vào đường cong biểu diễn liệu đặc tính trọng lượng, nhiên liệu, tốc độ vị trí theo thời gian, người dùng biết tình trạng đối tượng di chuyển suốt tuyến đường Để giúp cho việc quan sát dễ dàng, xác nhanh chóng, khối không gian - thời gian nhiều chiều phân rã thành khối khơng gian - thời gian vị trí, khối khơng gian - đặc tính Hình 4.3 Phân rã khối không gian - thời gian nhiều chiều chuyến xe 28 Quan sát khối không gian - trọng lượng ta thấy đường cong kết nối điểm phép chiếu có biến đổi (hình 4.4) Kéo thẳng đường cong hệ toạ độ Đề-các chiều để người dùng quan sát rõ biến động trọng lượng mủ cao su tuyến đường di chuyển xe tải từ vườn cao su đến Công ty cổ phần Cao su Phước Hồ (hình 4.5) Hình 4.4 Khối không gian - trọng lượng chuyến xe Hình 4.5 Trực quan tương quan đặc tính chuyến xe Quan sát hình 4.5a, ta thấy vị trí P3 trọng lượng xe tải có thay đổi, tuyến đường di chuyển đối tượng đường cong kết hợp phép chiếu điểm vị trí P0,…, P5 nên làm cho người dùng khó quan sát tăng giảm trọng lượng đối tượng vị trí P3 29 Để giúp cho người dùng quan sát rõ thay đổi trọng lượng đối tượng di chuyển vị trí P3, hình 4.5b đường cong kết nối vị trí đối tượng di chuyển mở rộng kéo thành đường thẳng hệ trục toạ độ chiều Trục x biểu diễn vị trí xe tải, trục y biểu diễn thay đổi đặc tính trọng lượng xe tải Quan sát hình 4.5c, liệu trọng lượng, vị trí, thời gian biểu diễn khối khơng gian - thời gian nhiều chiều, trục ngang (trục x) thể vị trí đối đượng suốt tuyến đường di chuyển, trục đứng (trục y) thể đặc tính trọng lượng đối tượng, trục khác (trục z) mặt phẳng nằm ngang thể thời gian Tại vị trí dừng P3 (x3,y3) khoảng thời gian từ t1 đến t2 ta thấy trọng lượng mủ cao su giảm từ W2 xuống W3 (W2 > W3), điều giúp cho người chủ biết xe dừng lại vị trí P3 để rút mủ, tiếp khoảng thời gian từ t2 đến t3 điểm dừng P3 quan sát thấy trọng lượng mủ cao su tăng từ W3 lên W4 (W4 > W3), người chủ biết trọng lượng mủ cao su tăng lên Qua quan sát người chủ biết biến đổi bất thường trọng lượng mủ cao su vị trs P3 đưa dự đốn xe dừng để trộm mủ Sau xe tải tiếp tục di chuyển đến Cơng ty cổ phần cao su với tải trọng với tải trọng sau tăng vị trí dừng P3 thời điểm từ t2 đến t3 Qua hình ảnh đồ hoạ hình người dùng dễ dàng quan sát thông tin giảm tải trọng, tăng tải trọng xe chở mủ vị trí dừng P3 vào thời điểm cụ thể Từ người dùng biết nguyên nhân biến đổi lượng mủ cao su vị trí dừng P3 thời điểm từ t1 đến t3 để có biện pháp xử lí kịp thời 4.2.3 Trực quan hố di chuyển chuyến xe chở mủ cao su khối không gian - thời gian nhiều chiều Các liệu vị trí, trọng lượng, tốc độ, thời gian, nhiên liệu chuyến xe bảng 4.2 được hiển thị trực quan khối không gian - thời gian nhiều chiều với màu khác nhau, màu thị đặc tính 30 Hình 4.6 Trực quan hoá liệu chuyến xe khối không gian - thời gian nhiều chiều Các liệu vị trí, trọng lượng, tốc độ, thời gian, nhiên liệu chuyến xe bảng 4.2 biểu diễn khối không gian - thời gian nhiều chiều Mỗi thuộc tính biểu diễn dạng đường cong với màu khác khối không gian - thời gian: - Đường cong hiển thị vị trí xe biểu diển đường cong màu đen - Đường cong hiển thị thời gian biểu diễn đường cong màu xanh - Đường cong hiển thị trọng lượng biểu diễn màu đỏ - Đường cong hiển thị nhiên liệu biểu diễn màu tím - Đường cong hiển thị tốc độ biểu diễn màu xám Nhìn vào đường cong biểu diễn liệu đặc tính trọng lượng, nhiên liệu, tốc độ vị trí theo thời gian, người dùng biết tình trạng đối tượng di chuyển suốt tuyến đường 31 Để giúp cho việc quan sát dễ dàng, xác nhanh chóng, khối khơng gian - thời gian nhiều chiều phân rã thành khối không gian - thời gian vị trí, khối khơng gian - đặc tính Hình 4.7 Phân rã khối khơng gian - thời gian nhiều chiều chuyến xe 32 Trên khối không gian - trọng lượng (hình 4.8), ta thấy đường cong kết nối điểm phép chiếu có biến đổi Kéo thẳng đường cong hệ toạ độ Đề-các chiều để người dùng quan sát rõ biến động trọng lượng mủ cao su chuyến xe tuyến đường di chuyển từ vườn cao su đến Cơng ty cổ phần Cao su Phước Hồ (hình 4.9) Hình 4.8 Khối khơng gian - trọng lượng chuyến xe Hình 4.9 Trực quan tương quan đặc tính chuyến xe 33 Quan sát hình 4.9a, ta thấy vị trí P1 trọng lượng xe tải có thay đổi, tuyến đường di chuyển đối tượng đường cong kết hợp phép chiếu điểm vị trí P0,…, P5 nên làm cho người dùng khó quan sát tăng giảm trọng lượng đối tượng vị trí P1 Để giúp cho người dùng quan sát rõ thay đổi trọng lượng đối tượng di chuyển vị trí P1, hình 4.9b đường cong kết nối vị trí đối tượng di chuyển mở rộng kéo thành đường thẳng hệ trục toạ độ chiều Trục x biểu diễn vị trí xe tải, trục y biểu diễn thay đổi đặc tính trọng lượng xe tải Quan sát hình 4.9c, trục ngang (trục x) thể vị trí đối đượng suốt tuyến đường di chuyển, trục đứng (trục y) thể đặc tính trọng lượng đối tượng, trục khác (trục z) mặt phẳng nằm ngang thể thời gian Tại vị trí dừng P1 (x1,y1) khoảng thời gian từ t1 đến t2 ta thấy trọng lượng mủ xe tăng từ W0 đến W1 (W1 > W0) Qua hình ảnh đồ hoạ hình, người dùng quan sát biết vị trí dừng P1 trọng lượng mủ cao su tăng từ W0 đến W1 (W1 > W0) Người chủ đốn xe dừng lại vị trí khác (P1) để bơm thêm mủ Sau xe tải tiếp tục di chuyển đến công ty cao su với tải trọng với tải trọng sau tăng vị trí dừng P1 Từ người dùng biết ngun nhân trọng lượng mủ tăng vị trí dừng P1 vào thời điểm xác định để người dùng có biện pháp xử lí kịp thời 4.2.4 Trực quan hố di chuyển chuyến xe chở mủ cao su khối không gian - thời gian nhiều chiều Các liệu vị trí, trọng lượng, tốc độ, thời gian, nhiên liệu chuyến xe bảng 4.3 được hiển thị trực quan khối không gian - thời gian nhiều chiều với màu khác nhau, màu thị đặc tính 34 Hình 4.10 Trực quan hoá liệu chuyến xe khối không gian - thời gian nhiều chiều Các liệu vị trí, trọng lượng, tốc độ, thời gian, nhiên liệu chuyến xe bảng 4.3 biểu diễn khối không gian - thời gian nhiều chiều Mỗi thuộc tính biễu diễn dạng đường cong với màu sắc khác khối không gian - thời gian: - Đường cong hiển thị vị trí xe biểu diển đường cong màu đen - Đường cong hiển thị thời gian biểu diễn đường cong màu xanh - Đường cong hiển thị trọng lượng biểu diễn màu đỏ - Đường cong hiển thị nhiên liệu biểu diễn xanh dương - Đường cong hiển thị tốc độ biểu diễn màu tím Nhìn vào đường cong biểu diễn liệu đặc tính trọng lượng, nhiên liệu, tốc độ vị trí theo thời gian, người dùng hiểu tình trạng đối tượng di chuyển suốt tuyến đường 35 Để giúp cho việc quan sát dễ dàng, xác nhanh chóng, khối khơng gian - thời gian nhiều chiều phân rã thành khối không gian - thời gian vị trí, khối khơng gian - đặc tính Hình 11 Phân rã khối khơng gian - thời gian nhiều chiều chuyến xe 36 Quan sát khối khơng gian - trọng lượng (hình 4.12), ta thấy đường cong kết nối điểm phép chiếu có biến đổi Kéo thẳng đường cong hệ trục toạ độ Đề-các chiều để người dùng quan sát rõ biến động trọng lượng mủ cao su chuyến xe tuyến đường di chuyển từ vườn cao su đến Công ty cổ phần Cao su Phước Hồ Hình 4.12 Khối khơng gian - trọng lượng chuyến xe Hình 4.13 Trực quan tương quan đặc tính chuyến xe 37 Quan sát hình 4.13a, ta thấy vị trí P2 trọng lượng xe tải có thay đổi, tuyến đường di chuyển đối tượng đường cong kết hợp phép chiếu điểm vị trí P0,…, P5 nên làm cho người dùng khó quan sát tăng giảm trọng lượng đối tượng vị trí P2 Để giúp cho người dùng quan sát rõ thay đổi trọng lượng mủ cao su vị trí P2, hình 4.13b đường cong kết nối vị trí đối tượng di chuyển mở rộng kéo thành đường thẳng hệ trục toạ độ chiều Trục x biểu diễn vị trí xe tải, trục y biểu diễn thay đổi đặc tính trọng lượng xe tải Quan sát hình 4.13c, trục ngang (trục x) thể vị trí đối đượng suốt tuyến đường di chuyển, trục đứng (trục y) thể đặc tính trọng lượng đối tượng, trục khác (trục z) mặt phẳng nằm ngang thể thời gian Tại vị trí dừng P2 (x2,y2) khoảng thời gian từ t1 đến t2 ta thấy trọng lượng mủ xe giảm từ W1 xuống W2 (W1 > W2) Qua hình ảnh đồ hoạ hình, người dùng quan sát biết vị trí dừng P2 trọng lượng mủ cao su giảm từ W1 xuống W2 (W1 > W2) Người chủ đoán xe bị rút mủ, bị trộm mủ Sau xe tải tiếp tục di chuyển đến Cơng ty cao su với tải trọng với tải trọng sau giảm vị trí dừng P2 Từ người dùng biết nguyên nhân trọng lượng mủ bị giảm vị trí dừng P2 với thời điểm cụ thể để người dùng có biện pháp xử lí kịp thời Kết luận chương Chương giới thiệu hệ thống giám sát đối tượng di chuyển xe tải chở mủ cao su từ xã An Linh huyện Phú Giáo đến Công ty cổ phần Cao su Phước Hồ, huyện Phú Giáo, thành phố Bình Dương Các liệu vị trí, trọng lượng, tốc độ, nhiên liệu chuyến xe chở mủ cao su trực quan hố khối khơng gian - thời gian nhiều chiều theo thời gian thực, giúp người dùng quan sát mối tương quan đặc tính để ước lượng tình trạng đối tượng di chuyển suốt tuyến đường 38 KẾT LUẬN Kết đạt Hiện nay, xe chở mủ cao su theo dõi vị trí GPS lắp xe truyền trung tâm xử lý đường truyền SMS Trong đó, thuộc tính quan trọng người quản lý trọng lượng mủ cao su, nhiên liệu khơng giám sát Để giúp cho việc quản lí trọng lượng, nhiên liệu, tốc độ, vị trí xe tải chặt chẽ, luận văn “Khối không gian – thời gian nhiều chiều biểu diễn trực quan liệu di chuyển – Áp dụng quản lí xe chở mủ cao su” đề xuất việc áp dụng khối không gian - thời gian nhiều chiều để biểu diễn trực quan liệu di chuyển xe chở mủ cao su Những kết đạt luận văn gồm: Xây dựng mơ hình hệ thống giám sát xe chở mủ cao su: Luận văn xây dựng mô hình hệ thống giám sát xe chở mủ cao su gồm phần: đối tượng di chuyển, đường truyền liệu, máy tính biểu diễn trực quan liệu Trong đó, đối tượng di chuyển xe tải chở mủ cao su lắp đặt thiết bị định vị toàn cầu GPS sensors cảm biến để ghi nhận vị trí giá trị đặc tính đối tượng cần giám sát Các sensors cảm biến trọng lượng, nhiên liệu, tốc độ xe mục đích để xác định trọng lượng mủ cao su, dung lượng nhiên liệu tốc độ xe tải theo thời gian thực Áp dụng khối không gian - thời gian nhiều chiều để biểu diễn trực quan liệu xe chở mủ cao su: Dữ liệu trọng lượng, nhiên liệu, tốc độ, vị trí, thời gian xe tải chở mủ cao su sau truyền máy tính hiển thị trực quan khối không gian - thời gian nhiều chiều Ước lượng tương quan trực quan liệu khối không gian - thời gian nhiều chiều: Khảo sát tương quan đường cong vị trí, thời gian đặc tính khối khơng gian – thời gian, khối không gian – đặc tính, người dùng nhận thấy thay đổi 39 đặc tính nhận biết kiện xảy đường di chuyển đối tượng Hướng phát triển Áp dụng quản lý xe chở mủ cao su luận văn “Khối không gian – thời gian nhiều chiều biểu diễn trực quan liệu di chuyển – Áp dụng quản lí xe chở mủ cao su” ứng dụng khối không gian - thời gian nhiều chiều hệ thống giám sát đối tượng di chuyển Hệ thống áp dụng cho hệ thống giám sát xe tải hàng hóa, nguyên liệu đường xa, xe chở rác từ khu đô thị đến bãi xử lý rác 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] T Hagerstrand, "What about people in regional science?," presented at the Ninth European Congress of Regional Science Association, 1970 [2] P V Tran and H T Nguyen, "Visualization Cube for Tracking Moving Object," presented at the Computer Science and Information Technology, Information and Electronics Engineering, 2011 [3] M Yuan, A Nara, and J Bothwell, "Space–time representation and analytics," Annals of GIS, vol 20, pp 1-9, 2014 [4] G Andrienko, N Andrienko, U Demsar, D Dransch, J Dykes, S I Fabrikant, et al., "Space, time, and visual analytics," International Journal of Geographical Information Science, vol 24, pp 1577–1600, 2010 [5] P V Tran, "Time Cylinder to Represent Data of Temporal Objects," presented at the IEEE 2012 International Conference on Control, Automation, and Information Sciences, ICCAIS 2012, Hochiminh City, Vietnam, 2012 [6] D J Peuquet, Representations of Space and Time New York: Guilford, 2002 [7] N Andrienko, G Andrienko, N Pelekis, and S Spaccapietra, "Basic concepts of movement data," in Mobility, Data Mining and Privacy, Geographic Knowledge Discovery, F Giannotti and D Pedreschi, Eds., ed Berlin Heidelberg: Springer-Verlag 2008, pp 15-38 [8] H T Nguyen, H T Ngo, X V Nguyen, D N Nguyen, and P V Tran, "An Approach to Representing Movement Data," International Journal of Information and Electronics Engineering, vol 3, pp 283-287, May 2013 [9] D J Peuquet, "It's About Time: A Conceptual Framework for the Representation of Temporal Dynamics in Geographic Information Systems," Annals of the Association of American Geographers, vol 84, pp 441-461, Sep 1994 [10] G Andrienko, N Andrienko, P Bak, D Keim, S Kisilevich, and S Wrobel, "A conceptual framework and taxonomy of techniques for analyzing movement," Journal of Visual Languages and Computing, vol 22, pp 213-232, 2011 [11] T V Phước, GPS Hệ thống định vị toàn cầu Việt Nam: Nhà xuất Đại học quốc gia Tp Hồ Chí Minh, 2008 41 ... gian nhiều chiều biểu di? ??n trực quan liệu di chuyển – Áp dụng quản lí xe chở mủ cao su? ?? đề xuất việc áp dụng khối không gian - thời gian nhiều chiều để biểu di? ??n trực quan liệu di chuyển xe chở mủ. .. đường di chuyển đối tượng Hướng phát triển Áp dụng quản lý xe chở mủ cao su luận văn ? ?Khối không gian – thời gian nhiều chiều biểu di? ??n trực quan liệu di chuyển – Áp dụng quản lí xe chở mủ cao su? ??... áp dụng để biểu di? ??n biến thiên trọng lượng mủ cao su nhiên liệu thời gian xe di chuyển su? ??t tuyến đường Đề tài ? ?Khối không gian - thời gian nhiều chiều biểu di? ??n trực quan liệu di chuyển – Áp