Công nghệ chế tạo bánh răng trụ

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO BÁNH RĂNG TRỤ Người hướng dẫn: PGS.TS LƯU ĐỨC BÌNH Sinh viên thực hiện: VÕ HỒI SƠN Đà Nẵng, 2018 ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ LỜI NĨI ĐẦU Cơng nghiệp hóa, đại hóa chiến lƣợc dài hạn Việt Nam với mục tiêu đến năm 2020 trở thành nƣớc cơng nghiệp đại Trong cơng nghiệp chế tạo máy đóng vai trị sở để phát triển ngành công nghiệp khác Trong chế tạo máy, truyền động bánh chiếm vị trí quan trọng, chúng cấu đóng vai trị chủ yếu hầu hết máy, có ảnh hƣởng trực tiếp đến chất lƣợng làm việc, an toàn tuổi thọ máy Gia công bánh lĩnh vực cắt kim loại phức tạp Để bắt nhịp phát triển vƣợt bậc ngành công nghiệp chế tạo máy giới, đòi hỏi nƣớc C C ta phải không ngừng đào tạo nguồn nhân lực biết vận dụng nắm bắt công nghệ tiên tiến đại, đồng thời bƣớc cải tiến sáng tạo công nghệ mới, cải tiến cách R L T thức sản xuất phù hợp với công nghiệp đất nƣớc Sau thời gian học tập nghiên cứu giảng đƣờng, trình thực tập tốt nghiệp em DU đƣợc thầy giáo hƣớng dẫn PGS TS Lưu Đức Bình giao cho em nhiệm vụ "Công nghệ chế tạo bánh trụ" dựa trang bị công nghệ thiết kế phù hợp với dạng sản xuất hàng loạt vừa Với kiến thức học với tìm tịi học hỏi, nghiên cứu đƣợc hƣớng dẫn bảo tận tình thầy giáo PGS TS Lưu Đức Bình, đơng đảo giáo viên cán khoa khí tạo điều kiện thuận lợi giúp em hoàn thành nhiệm vụ đƣợc giao Tuy nhiên thời gian hạn hẹp đồng thời vốn kiến thức nhiều hạn chế nên qua trình thực cịn có chỗ thiếu sót Em kính mong đƣợc thầy đóng góp ý kiến để em hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hƣớng dẫn thầy cô khoa giúp đỡ em hoàn thành đồ án Đà Nẵng, ngày tháng 12 năm 2018 Sinh viên thực Võ Hoài Sơn SVTH : Võ Hồi Sơn_12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Cơng Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ PHẦN I CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO BÁNH RĂNG TRỤ I TỔNG QUAN VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG I.1 Phân loại công dụng truyền động bánh Truyền động bánh đƣợc sử dụng nhiều loại máy cấu khác để truyền chuyển động quay từ trục sang trục khác biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến ngƣợc lại Truyền động bánh đƣợc dùng rộng rãi chúng có ƣu điểm nhƣ khả truyền lực lớn, đảm bảo tỷ số truyền ổn định, hệ số có ích lớn truyền động êm Truyền động bánh cấu quan trọng ô tô, máy kéo, động C C đốt trong, máy công cụ, máy nông nghiệp, máy cần cẩu nhiều loại thiết khác R L T Phạm vi tốc độ truyền lực truyền động bánh động lớn Các hộp giảm tốc bánh có khả truyền cơng suất lớn tới hàng chục nghìn kW DU Tốc độ vịng bánh cấu truyền chuyển động tốc độ cao đạt tới 150 m/s Sử dụng bánh truyền đƣợc chuyển động quay trục song song với nhau, chéo vuông góc với Tùy thuộc vào vị trí tƣơng quan trục mà ngƣời ta phân biệt: truyền động bánh trụ, truyền động bánh côn, truyền động bánh xoắn ốc, truyền động bánh vít truyền động Bánh có loại: - Bánh trụ - Bánh côn - Bánh vít I.1.1 Truyền động bánh trụ Truyền động bánh trụ đƣợc dùng để quay trục song song với Trong trƣờng hợp truyền động đƣợc thực bánh trụ có thẳng, nghiêng hình chữ V SVTH : Võ Hồi Sơn_12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Cơng Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ Bánh nghiêng có hai loại: nghiêng trái nghiêng phải Răng nghiêng cho phép nâng cao độ êm dịu làm việc tăng lực truyền tải Nhƣợc điểm bánh nghiêng xuất lực dọc trục truyền động Bánh hình chữ V giữ đƣợc ƣu điểm bánh nghiêng triệt tiêu đƣợc lực dọc trục có hƣớng ngƣợc chiều bánh C C R L T Hình 1.1 Truyền động bánh trụ nghiêng (ăn khớp ngồi) DU Hình 1.2 Truyền động bánh trụ (ăn khớp trong) Truyền động bánh trụ đƣợc thực khơng ăn khớp ngồi mà cịn ăn khớp Truyền động ăn khớp có độ im dịu tuổi thọ cao so với truyền động ăn khớp I.1.2 Truyền động Truyền động trƣờng hợp đặc biệt truyền động bánh trụ Khi tăng đƣờng kính bánh tăng lên vơ trở thành SVTH : Võ Hồi Sơn_12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ Bánh loại truyền động có thẳng, nghiêng hình chữ V Hình 1.3 Truyền động – bánh C C I.1.3 Truyền động bánh côn Truyền động bánh côn đƣợc sử dụng để truyền chuyển động quay R L T trục nằm mặt phẳng nhƣng có đƣờng tâm chéo DU Bánh có loại: thẳng, nghiêng cong Hình 1.4 Truyền động bánh côn thẳng I.1.4 Truyền động bánh vít Truyền động bánh vít đƣợc dùng để truyền chuyển động quay trục vng góc với Tùy thuộc vào hình dáng trục vít mà ngƣời ta phân biệt: truyền động bánh vít với trục vít hình trụ với trục vít lõm Truyền động trục vít đảm bảo đƣợc cơng suất truyền lớn độ xác cao độ im dịu dịch chuyển SVTH : Võ Hoài Sơn_12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Cơng Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ Hình 1.5 Truyền động trục vít – bánh vít I.1.5 Đặc tính truyền động bánh C C Đặc tính truyền động bánh tỷ số truyền i tỷ số truyền i cho R L T biết tƣơng quan tốc độ góc bánh chủ động thụ động Tỷ số truyền i đƣợc xác định theo (công thức 1.1 CNCTBR- Trần Văn Địch): DU i= Trong ω1, ω2- tốc độ góc bánh chủ động bị động (radian/giây) Tỷ số truyền i cặp bánh ăn khớp tỷ số bánh chủ động (z1) bánh thụ động (z2): i= SVTH : Võ Hoài Sơn_12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ I.2 Độ xác truyền động bánh trụ Độ xác bánh trụ ( thẳng, nghiêng, chữ V) đƣợc quy định theo tiêu chuẩn ГOCT TCVN cho môđun m=1÷50, góc ăn khớp α=20° đƣờng kính vịng chia ≤5000mm Theo tiêu chuẩn ГOCT TCVN độ xác bánh đƣợc chia làm 12 cấp cấp có độ xác cao cấp 12 có độ xác thấp Tuy nhiên thực tế ngƣời ta dùng cấp xác từ 3÷11, chế tạo máy cấp từ 5÷9 đƣợc sử dụng nhiều C C *Độ xác động học: độ xác đƣợc đánh giá sai số góc quay bánh răng, bánh vít sau vòng quay Sai số sai số hệ R L T thống công nghệ gây *Độ ổn định làm việc: độ ổn định làm việc đƣợc đánh giá DU sai số, chu kì tức giá trị trung bình sai số truyền động tỷ số sai lệch lớn số bánh *Độ xác tiếp xúc: độ xác tiếp xúc đƣợc đánh giá vết tiếp xúc ( diện tích hình dáng profin theo chiều dài chiều cao đƣợc biểu diễn % Độ xác tiếp xúc ảnh hƣớng đến độ tập trung tải trọng vùng khác bề mặt bánh răng, ảnh hƣởng đến độ bền tuổi thọ truyền Độ xác quan trọng truyền có tải trọng lớn tốc độ thấp *Độ xác khe hở mặt bên: khe hở mặt bên khe hỡ cạnh truyền ( bánh lớn khe hở mặt bên lớn ) Khe hở mặt bên đƣợc xác định mức độ xác truyền mà cơng dụng điều kiện sử dụng Ví dụ, với truyền có tính đến góc quay cần có khe hở mặt bên nhỏ, cịn với bánh turbin tốc độ cao lại cần có khe hở mặt bên lớn SVTH : Võ Hoài Sơn_12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ Xuất phát từ đó, ngƣời ta quy định cấp khe hở mặt bên truyền bánh nhƣ sau: + Khe hở + Khe hở nhỏ + Khe hở trung bình + Khe hở lớn Chỉ tiêu tổng hợp sai số động học bánh trụ sai số động học bánh ΔF∑ , đƣợc xác định sai số góc quay bánh vịng quay C C Sai số động học bánh xuất trình cắt chủ yếu sai R L T số động học máy, sai số gá đặt phôi dụng cụ Các thành phần tiêu sai số động học bao gồm : DU - Sai số tích lũy bƣớc vịng: ΔF∑ - Độ đảo hƣớng kính vành C˳ - Dao động khoảng pháp tuyến chung Δ˳ - Sai số bao hình Δφ∑ - Dao động khoảng cách tâm vòng quay bánh Δ˳ a Chỉ tiêu đánh giá độ ổn định làm việc sai số chu kỳ ΔF Nguyên nhân gây sai số chu kỹ sai số máy Sai số gá đặt dụng cụ cắt phôi Khi sai số chu kỳ lớn, truyền làm việc có va đạp, có tải trọng động lớn tiếng ồn tăng Các thành phần tiêu đánh giá độ ổn định làm việc bao gồm: - Sai số bƣớc sở Δt˳ - Sai số bƣớc vòng Δt - Sai số profin Δf - Dao động khoảng cách tâm bánh quay đƣợc Chỉ tiêu tổng hợp đánh giá vết tiếp xúc chiều dài chiều cao vết tiếp xúc bề mặt bánh Các thành phần tiêu đánh giá vết tiếp xúc bao gồm : - Sai số phƣơng ΔB˳ SVTH : Võ Hoài Sơn_12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ - Độ không song song đƣờng tâm Δx - Độ lệch chéo đƣờng tâm Δy - Sai số bƣớc hƣớng trục ΔB∑ - Sai số hình dáng vị trí đƣờng tiếp xúc - Độ khơng thẳng đƣờng tiếp xúc ΔBn Chỉ tiêu tổng hợp khe hở mặt bên lƣợng xê dịch biên dạng khởi xuất Δh Các thành phần tiêu khe hở mặt bên bao gồm: - Sai lệch khoảng pháp tuyến chung ΔL - Sai số chiều dày theo dây cung cố định ΔSnx - Sai số kích thƣớc đo theo lăn ΔM C C - Sai lệch khoảng cách tâm R L T Đối với bánh trụ, phƣơng pháp khách quan xác để đánh giá DU độ xác kiểm tra bền theo tiêu tổng hợp Tuy nhiên, cách kiểm tra lúc áp dụng đƣợc lý thiếu dụng cụ đo điều kiện sản xuất cụ thể khác Do thực tế cần kiểm tra thông số thành phần để đánh giá độ xác bánh thơng số có liên quan mật thiết với I.3 Vật liệu chế tạo Việc chọn vật liệu chế tạo bánh phụ thuộc vào điều kiện làm việc chúng Mỗi loại vật liệu thỏa mãn yêu cầu riêng biệt, đặc biệt dung cho chế tạo ô tô, máy kéo, máy bay, máy công cụ… -Các bánh truyền lực thƣờng đƣợc chế tạo thép hợp kim Crôm nhƣ 15Cr, 15CrA, 20CrA, 20CrA, 40Cr, 45Cr, Crôm- Niken Crôm – Moolipden nhƣ 40CrNi, 35CrMoA, 18 CrMnTi -Các bánh chịu tải trọng trung bình nhỏ đƣợc chế tạo thép C chất lƣợng tốt nhƣ C40, C45 Gang SVTH : Võ Hồi Sơn_12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Cơng Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ -Các bánh làm việc với tốc độ cao mà không gây tiếng ồn đƣợc làm từ chất dẻo, vải ép, da ép -Với tiến nghành luyện kim, ngày ngƣời chế tạo từ vât liệu kim loại bột I.4 Phương pháp chế tạo phôi Chọn phƣơng pháp chế tạo phôi phụ thuộc vào hình dáng kích thƣớc chi tiết, vật liệu cơng dụng nó, sản lƣợng năm yếu tố khác - Trong sản xuất lớn, phôi bánh thép thƣờng phôi rèn - Trong sản xuất nho, dơn ngƣời ta thƣờng dùng phơi C C - Bánh răng, bánh vít có kích thƣớc q lớn, phơi đƣợc chế tạo phƣơng R L T pháp đúc Những bánh răng, bánh vít có đƣờng kính lỗ >25 mm chiều dài nhỏ hai lần đƣờng kính ngƣời ta tạo lỗ rèn đúc DU - Với bánh đƣợc chế tạo từ kim loại bột phơi bột kim loại I.4.1 Đúc -Đúc phương pháp chế tạo phơi truyền thống Có nhiều phương pháp đúc khác -Đúc khuôn kim loại Đúc khuôn kim loại đƣợc dùng để chế tạo phôi bánh trụ thẳng, bánh răng thẳng dải quạt bánh Phôi bánh đƣợc chế tạo cách rót kim loại nóng chảy vào khn thép Độ xác phơi bánh phụ thuộc vào độ xác khn kim loại, kích thƣớc hình dáng chi tiết chất lƣợng kim loại nóng chảy Các bánh đƣợc chế tạo phƣơng pháp đúc khuôn kim loại mà không cần gia công bổ sung, đƣợc dùng cấu truyền động với tốc độ thấp khe hở mặt bên lớn -Đúc áp lực Đúc áp lực đƣợc dùng để chế tạo bánh từ kim loại màu Khi đúc kim loại nóng chảy dƣới áp lực tốc độ cao đƣợc rót vào khn thép ( Khn đƣợc nhiệt luyện đạt độ cứng định) Bằng phƣơng pháp chế tạo đƣợc bánh ăn khớp ăn khớp Từ hợp kim kẽm đúc đƣợc SVTH : Võ Hồi Sơn_12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ 2.6 Thiết kế đồ gá gia công, kiểm tra 2.6.1 Thiết kế đồ gá xọc rãnh then a Sơ đồ nguyên lý W1 W1 s C C R L T DU b Tính lực cắt Ta có: - Chiều sâu cắt: t = 1,5 mm - Lƣợng tiến dao: S = 0,15 (mm/htkép) - Vận tốc cắt : V= 8,5 m/ph - Có số hành trình kép theo công thức: K  1000.V 1000.8,5   88,5 htk/ph L(1  m) 60(1  0, 6) Đối chiếu với thuyết minh máy lấy K =87 htk/ph Vận tốc cắt thực tế là: V ct  K L.(1  m) 87.60.1,   8, m/ph 1000 1000 - Lực cắt Pz: Tra bảng 11.1 TL6 ta có: SVTH : Võ Hồi Sơn_12C1B 90 ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ p  c p t x s y v n k p ; kG pz z z pz z z k p  k k k  k  k Trong MP z p p rp  0, 77.1.1,1.1.1  0,847 -Lực cắt Pz : p  c p t x s y v n k p pz z pz z z z 0,75  200.1,5 0,15 8,4 0,847  40,8 kG So sánh với lực cắt thuyết minh máy ta thấy lực cắt Pz nhỏ nhiều máy làm việc an tồn; lƣợng chạy dao chọn hợp lý - Công suất cắt gọt Theo công thức: N pv z ct 60.102  40,8.8,  0, 056 kw 60.102 C C So sánh với công suất máy danh định, đảm bảo máy làm việc an tồn R L T c Tính lực kẹp DU Ở nguyên công lực kẹp bé theo phƣơng dịch chuyển có hai phiến tỳ định vị phía dƣới mà lực cắt vng góc nằm mặt phẳng hai phiến tỳ  khơng cần tính lực để giữ chi tiết Trong trƣờng hợp không lý tƣởng, để chống lực nhỏ làm xê dịch chi tiết ta lấy lực kẹp Fc =40,8 (kG) d Tính nguồn sinh lực Ở ta dùng kẹp trƣợt để kẹp chi tiết: Q w L1 L2 Hình : Sơ đồ lực phát động Chọn l  l2 SVTH : Võ Hoài Sơn_12C1B 91 ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ Q = 2.w = 40,8.2 =81,6 (kG) Theo công thức thực nghiệm ta tính đƣợc đƣờng kính chân ren bu lơng là: d1  1.3   Q    k  Trong đó: [ζk ] ứng suất kéo cho phép vật liệu làm vít Ở chọn vật liệu làm vít thép 45 nên tra bảng 7.2{4}, ta chọn [ζk ] = 61 kG/mm2 Đƣờng kính chân ren là: d1  1.3   81,  1,5 3,14.61 Theo tiêu chuẩn ta chọn bu lông M10 (bu lông kiểu lề ) C C Mơmen quay MP cần thiết để có lực Q là: M P R L T  Q d tb tg(   ) np DU Với : dtb – đƣờng kính trung bình ren λ – góc nâng ren t – bƣớc ren tg(φnp) – hệ số ma sát prophin ren M P  Q d tb tg(   )  np 81, 6.9,8.9, 25.0, 2071  0,8 N.m 2.1000 Lực ngƣời công nhân, ta dùng cờ lê để siết đai ốc: F=MP/0,1=0,8/0,12= 6,7 N e Tính chọn thành phần đồ gá - Ta chọn kẹp trƣợt có thơng số: M10; L=100; B = 32; H = 16; b = 12; b2 = 10; b3 = 2,5; h = 1,6; h1 = 4; l = 45; d = 12; d1 = 20; d2 = M8; l1 = 8; l2 = 8; c = 8; c1 = 3; r = 10; r1 = 16; (- tra bảng 8.30 trang 434 TL3 tập 2) - Chọn phiến tỳ kiểu có thơng số: B = 20; L = 80; H = 12; (tra bảng 8.3 trang 395 TL3 tập 2) SVTH : Võ Hoài Sơn_12C1B 92 ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ - khối V vẽ khơng có sẵn nên ta phải chế tạo khối V, kích thƣớc khối V nhƣ sau: C C R L T DU SVTH : Võ Hồi Sơn_12C1B 93 ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Cơng Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ 2.6.2 Thiết kế đồ gá phay lăn a Sơ đồ nguyên lí: n nd W C C R L T DU b Tính lực cắt, momen cắt SVTH : Võ Hoài Sơn_12C1B 94 ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ 2.6.3 Thiết kế đồ gá kiểm tra Bánh sau gia cơng có nhiều thơng số cần kiểm tra lại, em trình bày đồ gá kiểm tra hai tiêu chuẩn là: - Độ khơng vng góc mặt đầu bánh so với đƣờng tâm lỗ - Độ đảo hƣớng tâm bánh Nhƣ ta cần đồng so để đo lúc, bánh đƣợc gá lên trục gá, trục gá đƣợc gá lên mũi chống tâm nhƣ hình dƣới, lần lƣợt điều chỉnh đồng hồ so tiếp xúc với mặt đầu bánh răng, sau tiếp tục điều chỉnh đồng hồ so tiếp xúc với đƣờng sinh cao bánh răng, sau ta quay phơi vịng Số hai đồng hồ so tƣơng ứng độ khơng vng góc mặt đầu bánh so với tâm lỗ Ø30 độ đảo hƣớng tâm mặt bánh C C R L T DU Sơ đồ đo độ không vuông góc mặt đầu bánh so với đƣờng tâm lỗ độ đảo hƣớng tâm bánh SVTH : Võ Hồi Sơn_12C1B 95 ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Cơng Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ KẾT LUẬN C C Trải qua thời gian làm việc miệt mài, với bảo tận tình thầy hƣớng R L T dẫn, đến em hoàn thành xong đồ án tốt nghiệp với nội dung gồm: DU + Tổng quan truyền động bánh trụ + Các phƣơng pháp gia công bánh trụ + Quy trình cơng nghệ chế tạo bánh trụ thẳng + Thiết kế đồ gá gia công đồ gá kiểm tra Qua q trình tìm tịi học hỏi đƣợc hƣớng dẫn nhiệt tình thầy PGSTS.Lưu Đức Bình em nắm bắt đƣợc hết quy trình cơng nghệ chế tạo bánh răng, nhƣ ƣu nhƣợc điểm phƣơng pháp gia công Nhƣng cịn gặp khó khăn gia cơng cơng nghệ nƣớc cịn nhiều hạn chế, tài liệu tham khảo nƣớc không nhiều.Với nội dung trên, thời gian không nhiều, cộng với kiến thức thân có nhiều hạn chế nên chắn có nhiều sai sót làm Mong q thầy bảo góp ý thêm để thiết kế nhƣ kiến em đƣợc hoàn thiện Lần nữa, xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy PGS-TS.Lưu Đức Bình tồn thể q thầy, khoa Cơ khí nhiệt tình giúp đỡ em trình học tập làm đồ án tốt nghiệp này! SVTH : Võ Hoài Sơn_12C1B 96 ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ TÀI LIỆU THAM KHẢO C C [1] Trần Văn Địch, công nghệ chế tạo bánh răng, nhà xuất khoa học kĩ thuật, R L T Hà Nội, 2003 [2] Trần Văn Địch, thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, nhà xuất khoa học kĩ thuật, Hà Nội, 2005 DU [3] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1,2,3, nhà xuất khoa học kĩ thuật, Hà Nội, 1999 [4] Tính thiết kế đồ gá, Trƣờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội, khoa công nghệ chế tạo máy, in xƣởng in ĐHBK 1989 [5] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, tính tốn hệ thống dẫn động khí tập 1,2 [6] Nguyễn Ngọc Đào, Trần Thế San, Hồ Viết Bình, chế độ cắt gọt gia cơng khí, nhà xuất khoa học kĩ thuật, Hà Nội, 2010 [7] Trần Văn Địch, atlas đồ gá, nhà xuất khoa học kĩ thuật, Hà Nội, 2006 [8] Lƣu Đức Bình, công nghệ chế tạo máy [9] Phạm Thị Minh Phƣơng, Tạ Văn Thất, công nghệ nhiệt luyện, nhà xuất giáo dục, 2000 [10] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, thiết kế Chi tiết máy, nhà xuất giáo dục, 1998 [11] Tài liệu trang mạng: http://thuviensach.gmek.com.vn/2015/01/tinh-toan-thiet-ke-he-dan-ong-co-khi.html SVTH : Võ Hồi Sơn_12C1B 97 ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Cơng Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ https://maykhoantuuk.wordpress.com/2014/03/29/may-mai-lo-van-nang-co-do-chinhxac-dac-biet-cao-3k228a/ https://sites.google.com/site/truongvanchinhvatlieucokhi/tai-lieu-tham-khao/he-trunghoc-chuyen-nghiep/hop-kim-cung/tieu-chuan-thep-hop-kim http://www.nptel.ac.in/courses/112105127/pdf/LM-20.pdf http://www.khkgears.co.jp/world/Vietnam.html?gclid=CjwKEAjwycaqBRCSorjE7Ze wsmUSJABWzM54tAhojJNDSuVJtfVNEHSmelLQAElWSlg4xuumUBuIhoCf8fw_wcB http://www.erintools.co.za/index.php/used-machinery/gear-cutting http://www.stankpress.ru/list/en_5m841.html https://www.youtube.com/watch?v=adRlGffXM5k C C http://tusach.thuvienkhoahoc.com/wiki/C%C3%B4ng_ngh%E1%BB%87_ch%E1%B R L T A%BF_t%E1%BA%A1o_m%C3%A1y/ph%C6%B0%C6%A1ng_ph%C3%A1p_gia_ c%C3%B4ng DU http://www.kh-sdh.udn.vn/zipfiles/So35/BAI-3b.pdf http://www.mscdirect.com/product/details/09131160?item=09131160&fromRR=Y SVTH : Võ Hoài Sơn_12C1B 98 ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU .1 PHẦN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO BÁNH RĂNG TRỤ Tổng quan truyền động bánh trụ 1.1 Phân loại công dụng truyền động bánh 1.1.1 Truyền động bánh trụ 1.1.2 Truyền động 1.1.3 Truyền động bánh côn 1.1.4 Truyền động bánh vít C C 1.1.5 Truyền động xoắn vít Error! Bookmark not defined 1.1.6 Các dạng truyền động theo công dụng Error! Bookmark not defined R L T 1.1.7 Đặc tính truyền động bánh Error! Bookmark not defined DU 1.2 Các dạng ăn khớp truyền bánh răngError! defined Bookmark not 1.2.1 Ăn khớp thân khai Error! Bookmark not defined 1.2.2 Ăn khớp Nôvikov Error! Bookmark not defined 1.2.3 Sự tạo thành ăn khớp xiclôit Error! Bookmark not defined 1.3 Dịch chỉnh bánh Error! Bookmark not defined 1.4 Bánh trụ ăn khớp 27 1.5 Các dạng hỏng tiêu tính tốn truyền bánh răngError! Bookmark not defined 2.1 Gia công phôi bánh Error! Bookmark not defined 2.1.1 Gia công phôi trục Error! Bookmark not defined 2.1.2 Gia công phôi bánh có lỗ Error! Bookmark not defined 2.1.3 Gia công phôi vành Error! Bookmark not defined 2.2 Các phương pháp gia công Error! Bookmark not defined 2.2.1 Gia cơng theo phương pháp định hình 37 2.2.2 Gia cơng theo phương pháp bao hình 40 2.3 Gia công mặt đầu .48 SVTH : Võ Hoài Sơn _ lớp 12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ 2.4 Gia công tinh mặt chuẩn sau nhiệt luyện 49 PHẦN 52 THIẾT KẾ QTCN CHẾ TẠO BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG THẲNG 52 2.1 Phân tích đặc điểm yêu cầu kĩ thuật bề mặt cần gia công 52 2.2 Trình tự ngun cơng gia cơng: sơ đồ gá đặt, chọn máy, dao, trang bị công nghệ cho nguyên công 55 2.2.1 Tiến hành dập thể tích để chế tạo phơi 55 2.2.2 Khỏa mặt đầu, gia công lỗ (khoan, tiện lỗ trong) 57 2.2.3 Xọc rãnh then 61 2.2.4 Gia công Ø168mm, vát mép Error! Bookmark not defined 2.2.5 Tiện mặt đầu lại, vát mép Error! Bookmark not defined C C 2.2.6 Khoan lỗ Ø16 mm Error! Bookmark not defined R L T 2.2.7 Gia công biên dạng 63 2.2.8 Thực nhiệt luyện bánh .64 DU 2.2.9 Tiến hành mài tinh lỗ 65 2.2.10 Tiến hành mài biên dạng .67 2.2.11 Tiến hành kiểm tra sản phẩm .68 2.3 Tính lượng dư cho tất bề mặt gia công 70 2.3.1 Bảng tính lượng dư cho tiện mặt đầu bánh 70 2.3.2 Bảng tính lượng dư cho gia cơng lỗ Ø30 mm .70 2.3.3 Bảng tính lượng dư mặt trụ ngồi Ø168 mm 71 2.4 Tính chế độ cắt cho tất nguyên công gia công 71 2.4.1 Khỏa mặt đầu .71 2.4.2 Gia công lỗ Ø30 .75 2.4.3 Gia công Ø168 .78 2.4.4 Chế độ cắt khoan lỗ Ø16 Error! Bookmark not defined 2.4.5 Chế độ cắt xọc rãnh then .81 2.4.6 Chế độ cắt gia công biên dạng 82 2.5 Thời gian gia công .83 2.5.1 Thời gian tiện mặt đầu 83 2.5.2 Thời gian gia công lỗ Ø30 mm 85 SVTH : Võ Hồi Sơn _ lớp 12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Cơng Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ 2.5.3 Thời gian tiện bề mặt trụ Ø168 mm .87 2.5.4 Thời gian khoan lỗ Ø16 mm Error! Bookmark not defined 2.5.5 Thời gian xọc rãnh then 88 2.5.6 Thời gian gia công biên dạng 89 2.6 Thiết kế đồ gá gia công, kiểm tra 90 2.6.1 Thiết kế đồ gá khoan 4×Ø16 mm Error! Bookmark not defined 2.6.2 Thiết kế đồ gá xọc rãnh then .90 2.6.3 Thiết kế đồ gá kiểm tra 94 KẾT LUẬN 96 TÀI LIỆU THAM KHẢO 97 C C R L T DU SVTH : Võ Hoài Sơn _ lớp 12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ TĨM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO BÁNH RĂNG TRỤ Họ tên SV : Võ Hoài Sơn Lớp : 12C1B Điện thoại : 0961 936 345 GV duyệt : C C Mã SV : 101120198 DU R L T GV hướng dẫn : PGS TS Lưu Đức Bình Nội dung ĐATN bao gồm vấn đề sau: Nhu cầu thực tế đề tài Truyền động bánh đƣợc dùng rộng rãi chúng có ƣu điểm nhƣ khả truyền lực lớn, đảm bảo tỷ số truyền ổn định, hệ số có ích truyền động êm Truyền động bánh cấu quan trọng ô tô, máy kéo, động đốt , máy công cụ, máy nông nghiệp, máy cần cẩu nhiều loại thiết bị khác Nhƣ truyền động bánh chiếm vị trí quan trọng chế tạo máy, chúng cấu đóng vai trị chủ yếu hầu hết máy Vậy để đáp ứng nhu cầu cần biết vận dụng nắm bắt công nghệ tiên tiến để sản xuất bánh đạt tiêu chuẩn kĩ thuật nhƣ kinh tế Phạm vi nghiên cứu đề tài tốt nghiệp: SVTH : Võ Hoài Sơn _ lớp 12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ  Tổng quan truyền động bánh răng, phƣơng pháp gia công bánh trụ  Thiết kế quy trình cơng nghệ chế tạo bánh trụ thẳng với = 4, Z = 30 Nội dung đề tài thực :  Số trang thuyết minh: 83 trang  Số vẽ: 8Ao  Mô hình: Kết đạt đƣợc:  Phần lý thuyết tìm hiểu C C Tổng quan truyền động bánh Các phƣơng pháp gia công bánh trụ R L T  Đã tính tốn thiết kế phần nhƣ sau: DU Các đặc điểm yêu cầu kĩ thuật bề mặt cần gia cơng Trình tự ngun cơng gia cơng: sơ đồ gá đặt, chọn máy, dao, trang bị công nghệ cho nguyên công Lƣợng dƣ cho tất bề mặt gia công Chế độ cắt cho tất nguyên công gia công Thời gian cho tất nguyên công gia công Thiết kế đồ gá Đà Nẵng, Ngày tháng 12 năm 2018 Sinh viên thực Võ Hoài Sơn SVTH : Võ Hoài Sơn _ lớp 12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ C C R L T DU SVTH : Võ Hoài Sơn _ lớp 12C1B ... Sơn_12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Cơng Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ PHẦN I CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO BÁNH RĂNG TRỤ I TỔNG QUAN VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG I.1 Phân loại công dụng truyền động bánh Truyền động bánh đƣợc sử... phƣơng pháp chế tạo đƣợc bánh ăn khớp ăn khớp Từ hợp kim kẽm đúc đƣợc SVTH : Võ Hoài Sơn_12C1B ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Công Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ bánh có mơđun ≥ 0.3mm, từ hợp kim nhẹ đúc đƣợc bánh có... trọng lƣợng Các bánh đƣợc chế tạo từ chất dẻo thƣờng bánh trụ thẳng nghiêng Bánh chất dẻo đƣợc dùng rộng rãi SVTH : Võ Hồi Sơn_12C1B 11 ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP Cơng Nghệ Chế Tạo Bánh Răng Trụ máy đo đếm,