BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI HOÀNG XUÂN THỊNH NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CHẾ ĐỘ CẮT ĐẾN ĐỘ NHÁM BỀ MẶT RĂNG VÀ LƯỢNG MỊN DAO KHI CẮT TINH BÁNH RĂNG CƠN CUNG TRÒN BẰNG ĐẦU DAO HỢP KIM CỨNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ Khí Mã số: 9.52.01.03 TĨM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội - 2021 Công trình hồn thành tại: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI – BỘ CÔNG THƯƠNG Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Phạm Văn Đông PGS.TS Trần Vệ Quốc Phản biện 1: PGS.TS Nguyễn Quốc Tuấn Phản biện 2: PGS.TS Đào Duy Trung Phản biện 3: TS Hoàng Việt Hồng Luận án bảo vệ Hội đồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp Trường họp Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội vào hồi… giờ, ngày … tháng … năm … Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Thư viện Quốc gia Việt Nam MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Bộ truyền bánh cung trịn sử dụng nhiều ngành công nghiệp ô tô, máy kéo, tàu thủy, hàng không Dùng để truyền chuyển động hai trục giao không giao không gian với nhiều ưu điểm vượt trội như: làm việc với hiệu suất cao, khả chịu tải lớn, truyền động êm, va đập thực tỷ số truyền lớn Việc nghiên cứu, chế tạo truyền bánh cung trịn thực số nước giới, với phương pháp gia công khác tạo biên dạng khác (gọi hệ bánh răng), chẳng hạn hệ Gleason (răng cung tròn), hệ Klingelnberg (răng dạng đường thân khai kéo dài), hệ Oerlicon (Răng dạng cong Epicycloit kéo dài) [23] Độ xác truyền bánh cung tròn đánh giá qua nhiều tiêu, như: Chất lượng bề mặt, độ xác biên dạng, độ xác ăn khớp, suất gia cơng, mịn dụng cụ cắt…Trong đó, nhám bề mặt mịn dụng cụ cắt hai thông số thường chọn tiêu đánh giá hiệu q trình gia cơng [4], [6] Ở Việt Nam, truyền bánh côn cung tròn sử dụng nhiều năm gần Việc nghiên cứu giải pháp công nghệ thực số nhà khoa học số doanh nghiệp… Tuy nhiên, chất lượng truyền sản xuất nước chưa cải thiện nhiều nhám bề mặt răng, sai số lớn… giá thành tương đối lớn Nguyên nhân do: nguyên lý tạo hình bề mặt phức tạp, độ xác gia cơng phụ thuộc vào nhiều thơng số (thông số hệ thống công nghệ, thông số chế độ công nghệ) làm cho nhà công nghệ chưa giải trọn vẹn việc gia công bánh cung trịn đảm bảo đồng thời hai tiêu kinh tế kỹ thuật [4] Mặt khác, dụng cụ cắt hầu hết nhập khẩu, với vật liệu làm dụng cụ cắt thường thép gió, qua ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt gia cơng hiệu kinh tế trình sản xuất Phương pháp trang thiết bị kiểm tra thơng số truyền bánh cịn hạn chế Khi gia cơng truyền bánh nói chung truyền bánh cung trịn nói riêng, nhám bề mặt, biên dạng mòn dụng cụ cắt phụ thuộc vào nhiều yếu tố, chế độ cắt, vật liệu chế tạo bánh răng, vật liệu làm dụng cụ cắt… Trong đó, theo nghiên cứu [6], [22] thơng số chế độ cắt có ảnh hưởng lớn đến nhám bề mặt mòn dụng cụ cắt Việc xác định mức độ ảnh hưởng thông số chế độ cắt đến nhám bề mặt lượng mòn dụng cụ cắt sở cho việc lựa chọn điều khiển thông số công nghệ để gia công truyền bánh cung trịn có giá trị nhám nhỏ, dụng cụ cắt có tuổi bền cao Xuất phát từ đặc điểm tình hình nêu trên, tác giả chọn đề tài:“ Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến độ nhám bề mặt lượng mịn dao cắt tinh bánh cung tròn đầu dao hợp kim cứng” Mục tiêu đề tài 2.1 Mục tiêu tổng quát Nghiên cứu ảnh hưởng số yếu tố công nghệ đến nhám bề mặt lượng mòn dụng cụ cắt, tìm thơng số cơng nghệ tối ưu nhằm nâng cao nhám bề mặt tuổi bền dụng cụ cắt gia công tinh bánh côn cung tròn đầu dao hợp kim cứng 2.2 Mục tiêu cụ thể - Xác định mức độ ảnh hưởng thông số công nghệ (V, S, t) đến nhám bề mặt lượng mòn dụng cụ cắt - Xác định mối quan hệ toán học thông số công nghệ (V, S, t) với nhám bề mặt lượng mòn dụng cụ cắt - Xác định thông số công nghệ tối ưu (V, S, t) để đảm bảo giá trị nhám bề mặt theo yêu cầu lượng mòn dao cho phép cắt tinh bánh cung trịn đầu dao hợp kim cứng theo phương pháp bao hình - Xác định tuổi bền dụng cụ cắt gia cơng bánh cung trịn đảm bảo nhám theo yêu cầu, từ chủ động thời gian thay dao góp phần nâng cao suất chất lượng gia công Đối tượng nghiên cứu Nghiên cứu mối quan hệ thông số chế độ cắt (V, S, t) đến độ nhám bề mặt sườn bánh chế tạo thép 20XM lượng mòn dao cắt tinh bánh cung trịn theo phương pháp bao hình đầu dao hợp kim cứng có lớp phủ CVD Ti(C,N) - Al2O3 -TiN Phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ (V, S, t) đến độ nhám bề mặt sườn lượng mòn dụng cụ cắt; - Bánh cung trịn chế tạo thép 20XM; -Vật liệu làm đầu dao hợp kim cứng có lớp phủ CVD Ti(C,N)-Al2O3-TiN; - Gia công theo phương pháp bao hình máy 525, sử dụng dung dịch tưới nguội dầu công nghiệp 32 với lưu lượng 15 lít/phút Nội dung nghiên cứu Để đạt mục tiêu kể trên, nội dung nghiên cứu luận án bao gồm: - Nghiên cứu tổng quan cơng nghệ gia cơng bánh cung trịn - Nghiên cứu sở lý thuyết chất lượng bề mặt lượng mòn dao - Nghiên cứu xây dựng hệ thống thí nghiệm - Nghiên cứu thực nghiệm xác định ảnh hưởng chế độ cắt đến nhám bề mặt lượng mòn dao - Nghiên cứu xác định chế độ cắt tối ưu tuổi bền dụng cụ cắt Phương pháp nghiên cứu Đề tài thực cách kết hợp nghiên cứu lý thuyết nghiên cứu thực nghiệm - Nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu sở lý thuyết q trình gia cơng bánh cung trịn hướng nghiên cứu cơng nghệ gia công nhằm nâng cao chất lượng bánh côn cung tròn nhà khoa học quan tâm; Phân tích tìm vấn đề cần thiết phải tiếp tục nghiên cứu, từ xác định hướng nghiên cứu - Nghiên cứu thực nghiệm: Bằng thực nghiệm, xác định giá trị nhám bề mặt bánh côn cung trịn lượng mịn dao với thơng số cơng nghệ chọn Sử dụng phần mềm Minitab để xác định mức độ ảnh hưởng thông số công nghệ (V, S, t) đến nhám bề mặt lượng mòn dao Từ đó, xác định thơng số tối ưu để nâng cao chất lượng sản phẩm, xác định tuổi bền dụng cụ cắt gia công đảm bảo độ nhám theo yêu cầu Ý nghĩa đề tài 7.1 Ý nghĩa khoa học - Xác định mơ hình thực nghiệm để đánh giá chất lượng nhám bề mặt bánh cung trịn lượng mịn dao gia cơng máy 525 - Bằng kết nghiên cứu thực nghiệm xác định mức độ ảnh hưởng thông số công nghệ (V, S, t) đến nhám bề mặt (Ra) lượng mòn dao (U) - Xác định thông số công nghệ tối ưu để nâng cao chất lượng nhám bề mặt gia cơng bánh cung trịn theo phương pháp bao hình máy 525 - Xác định thời gian làm việc tới hạn cho phép (độ bền lâu T) dụng cụ cắt gia công bánh cung trịn đảm bảo nhám bề mặt theo yêu cầu; - Ứng dụng thành công thuật toán để giải toán tối ưu với hàm mục tiêu Ra U gia công bánh cung trịn 7.2 Ý nghĩa thực tiễn - Kết nghiên cứu ứng dụng vào thực tế sản xuất để gia cơng bánh cung trịn vật liệu 20XM máy 525 với vật liệu làm dụng cụ cắt hợp kim cứng phủ CVD Ti(C,N)-Al2O3-TiN - Sử dụng thông số công nghệ tối ưu để gia cơng bánh cung trịn theo phương pháp bao hình nâng cao suất gia công đảm bảo nhám bề mặt bánh theo yêu cầu - Chủ động thời gian thay dụng cụ cắt sở tuổi bền dụng cụ, tiết kiệm thời gian phụ q trình gia cơng góp phần nâng cao suất gia cơng - Kết nghiên cứu trình bày luận án sử dụng làm tài liệu tham khảo phục vụ đào tạo, nghiên cứu khoa học trường, viện nghiên cứu hay phục vụ sản xuất doanh nghiệp Những đóng góp đề tài - Xác định mức độ ảnh hưởng thông số công nghệ (V, S, t) đến nhám bề mặt sườn lượng mòn dao gia cơng tinh bánh cung trịn đầu dao hợp kim cứng phủ CVD Ti(C,N)-Al2O3TiN, vật liệu làm bánh thép 20XM - Xây dựng phương trình hồi quy thể mối quan hệ nhám bề mặt (Ra) lượng mòn dao (U) với thông số công nghệ (V, S, t) - Xác định thông số công nghệ tối ưu (V, S, t) để đảm bảo giá trị nhám bề mặt theo yêu cầu lượng mòn dao cho phép phạm vi nghiên cứu - Xác định tuổi bền dụng cụ cắt gia công tinh bánh côn cung tròn đầu dao hợp kim cứng phủ CVD Ti(C,N)-Al2O3-TiN, vật liệu bánh thép 20XM Bố cục luận án Bố cục luận án phần mở đầu, kết luận, hướng nghiên cứu tiếp theo, luận án gồm chương: Chương 1: Tổng quan cơng nghệ gia cơng bánh cung trịn Chương 2: Cơ sở lý thuyết chất lượng bề mặt lượng mòn dao Chương 3: Xây dựng hệ thống thí nghiệm Chương 4: Kết nghiên cứu thực nghiệm thảo luận đánh giá CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ GIA CƠNG BÁNH RĂNG CƠN CUNG TRỊN Trong chương tập trung nghiên cứu tổng quan bánh cung trịn, nghiên cứu cơng bố gia cơng bánh cung trịn liên quan đến nội dung sau : - Đặc điểm, phân loại phạm vi sử dụng bánh côn cung trịn - Các thơng số bánh cung trịn - Ngun lý tạo hình bề mặt cung trịn - Các phương pháp cắt bánh cung trịn - Thiết bị dụng cụ sử dụng để gia công bánh công cung tròn - Một số tiêu đánh giá chất lượng truyền bánh cung trịn - Tình hình nghiên cứu ngịa nước Sau rút số kết luận sau: Bộ truyền bánh cung trịn có nhiều ưu điểm vượt trội so với truyền bánh khác sử dụng nhiều ngành công nghiệp chế tạo ô tô, máy bay, tàu thủy…; Kết cấu bánh cung trịn phức tạp, ngun lý tạo hình bề mặt phức tạp, sử dụng máy chuyên dùng để gia cơng bánh theo ngun lý bao hình đảm bảo độ xác truyền bánh ăn khớp; Chất lượng truyền bánh cung trịn đánh giá qua nhiều tiêu, như: Sai số profin răng, diện tích vết tiếp xúc, khoảng cách khe hở cạnh răng, nhám bề mặt sườn răng… Trong đó, nhám bề mặt sườn ảnh hưởng đến độ mòn răng, khe hở cạnh độ xác truyền bánh ăn khớp; Sử dụng vật liệu làm phần cắt dụng cụ cắt hợp kim cứng có lớp phủ có nhiều ưu điểm suất gia công, khả chịu va đập, tuổi bền dụng cụ cao, chất lượng nhám bề mặt đảm bảo; Qua nghiên cứu cho thấy, có số cơng trình nghiên cứu cơng nghệ gia cơng bánh cung trịn, chưa thấy công bố cụ thể ảnh hưởng chế độ cắt đến nhám bề mặt sườn lượng mòn dao Trong phạm vi luận án, tác giả tập trung nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến nhám bề mặt sườn lượng mịn dụng cụ cắt gia cơng bánh cung tròn CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT RĂNG VÀ LƯỢNG MÒN DAO Chất lượng bề mặt bánh cung trịn Trong gia cơng cắt gọt nói chung gia cơng bánh cung trịn nói riêng, nhám bề mặt ln vấn đề quan trọng ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng bánh (như độ bền, tuổi thọ, tiếng ồn trình làm việc ) Khả làm việc bánh răg phụ thuộc nhiều vào chất lượng lớp bề mặt, tập hợp tiêu yếu tố hình học, tính chất lý, kết q trình gia cơng, tương tác dụng cụ cắt với chi tiết gia công Những tượng xảy q trình gia cơng sau q trình gia cơng xuất nhám bề mặt, lực cắt, rung động mòn dao Nhám bề mặt tiêu kỹ thuật quan trọng chất lượng bề mặt Trong trình gia công nhà nghiên cứu nhà công nghệ mong muốn điều khiển thông số công nghệ để đạt nhám bề mặt chi tiết gia công tốt Việc nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ đến chất lượng bề mặt phay nói chung thực nhiều nghiên cứu Từ số nghiên cứu nhám bề mặt tài liệu cho thấy, nghiên cứu thường tập trung vào việc mơ để dự đốn độ nhám bề mặt chưa xét đến ảnh hưởng chế độ cắt (V, S, t) đến nhám bề mặt Nên việc nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến nhám bề mặt có ý nghĩa thiết thực công nghệ gia công bánh cung trịn * Tính chất hình học bề mặt gia công Chất lượng bề mặt chi tiết gia công đánh giá nhiều yếu tố đặc trưng như: hình dáng lớp bề mặt (độ sóng, độ nhám ), trạng thái tính chất lý lớp bề mặt (độ cứng, chiều sâu lớp biến cứng, ứng suất dư ) Phản ứng lớp bề mặt môi trường làm việc (tính chống mịn, khả chống xâm thực hố học, độ bền mỏi ) Thơng số điển hình đặc trưng cho chất lượng bề mặt độ nhám bề mặt Nhám bề mặt bị ảnh hưởng nhiều thông số điều kiện gia công trình gia cơng như: chế độ cắt, dung dịch tưới nguội, rung động, dụng cụ cắt, vật liệu gia công, lực cắt, nhiệt cắt Trong thông số ảnh hưởng tới độ nhám bề mặt, ảnh hưởng chế độ cắt đặc trưng nhất, dễ kiểm soát ảnh hưởng tới tất thông số khác như: lực cắt, rung động, nhiệt cắt Do nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt trình gia công tới nhám bề mặt cần thiết quan trọng Nhám bề mặt xác định thông số sau: Độ nhấp nhô tế vi đánh giá chiều cao nhấp nhô Rz sai lệch profin trung bình cộng Ra * Sự hình thành nhám bề mặt sườn Cơ sở nguyên lý bao hình tính chất ăn khớp khơng có khe hở phôi bánh sinh (bánh dẹt) Răng bánh dẹt lưỡi dao đơn đầu dao nằm rãnh chi tiết gia công [22], [23], [115] Profin đường bao vị trí lưỡi dao đơn trình cắt gọt (hình 2.2) Giả thiết ta khảo sát vị trí dao cắt thực cắt gọt (hình 2.3) Dao cắt chuyển từ vị trí số đến vị trí số từ vị trí số đến vị trí số để lại bề mặt phần sót lại a b với chiều cao h1 h2, phần sót lại a b với chiều cao h1 h2 phụ thuộc vào số lát cắt phôi giá lắc thực trình bao hình từ đỉnh đến chân ngược lại Số lát cắt phụ thuộc vào tốc độ quay đầu dao, số lưỡi cắt đầu dao thời gian bao hình Nếu ta chọn tốc độ quay đầu dao (vận tốc cắt) số lưỡi cắt đầu dao khơng thay đổi, độ nhấp nhô h1 h2 phụ thuộc vào thời gian bao hình giá lắc bánh gia cơng Nếu tăng giảm thời gian bao hình chiều cao nhấp nhô bề mặt giảm tăng, chiều cao nhấp nhơ đặc trưng cho nhám bề mặt sau gia cơng Ngồi ra, nhấp nhô bề mặt ảnh hưởng vật liệu bánh gia cơng, thơng số hình học dao, độ cứng vững hệ thống công nghệ, dung dịch tưới nguội… Hình 2.1 Sự hình thành profin Hình 2.2 Sự hình thành nhám gia cơng nguyên lý bao hình bề mặt * Các yếu tố ảnh hưởng đến nhám bề mặt - Ảnh hưởng vận tốc cắt (V) đến nhám bề mặt - Ảnh hưởng lượng chạy dao (S) đến nhám bề mặt - Ảnh hưởng chiều sâu cắt (t) đến độ nhám bề mặt - Ảnh hưởng vật liệu gia công đến nhám bề mặt - Ảnh hưởng rung động hệ thống công nghệ * Nhận xét: Từ số nghiên cứu cơng trình cơng bố nhám bề mặt cho thấy: Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến độ nhám bề mặt, thông số vật liệu gia công, dụng cụ cắt, chế độ cắt Trong đó, khảo sát ảnh hưởng thông số chế độ cắt đến nhám bề mặt phay thực nhiều nghiên cứu Tuy nhiên, thơng qua nghiên cứu cho thấy, thơng số chế độ cắt có ảnh hưởng đến độ nhám bề mặt phức tạp, mức độ qui luật ảnh hưởng thông số chế độ cắt đến nhám điều kiện gia cơng khơng giống Từ cho thấy, để xác định mức độ ảnh hưởng chế độ cắt đến nhám bề mặt làm sở cho việc lựa chọn chế độ cắt nhằm gia công bề mặt có độ nhám nhỏ cần thiết phải tiến hành nghiên cứu thực nghiệm trường hợp cụ thể Mòn dụng cụ cắt Trong gia cơng bánh cung trịn, mịn dụng cụ cắt ln vấn đề quan trọng ảnh hưởng trực tiếp đến tuổi bền, tuổi thọ dao ảnh hưởng lớn đến nhám bề mặt độ xác gia cơng Việc nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ đến lượng mòn dao phay thực nhiều nghiên cứu Riêng bánh cung trịn, có số nghiên cứu lĩnh vực năm gần Tuy nhiên, nghiên cứu thường tập trung vào việc mơ để dự đốn lượng mòn dao chưa xét đến loại vật liệu bánh Ngồi ra, nghiên cứu thường tập trung vào nghiên cứu ảnh hưởng thơng số hình học dụng cụ cắt đến lượng mòn dao mà chưa xét đến ảnh hưởng chế độ cắt đến lượng mòn dao Như vậy, rõ ràng điều kiện gia công khác vật liệu gia cơng, chế độ cắt việc áp dụng kết nghiên cứu cịn hạn chế * Đặc điểm q trình mịn dao gia cơng cắt gọt kim loại Trong q trình cắt gọt, phần lưỡi cắt bị mài mòn tượng phoi trượt mặt trước chi tiết chuyển động trượt với mặt sau dao gây nên Hiện tượng mịn dụng cụ cắt q trình phức tạp, phụ thuộc vào nhiều yếu tố như: thơng số dụng cụ cắt, vật liệu làm dụng cụ cắt, chế độ cắt, chế độ tưới nguội, vật liệu chi tiết gia công tượng ma sát vùng cắt, lực cắt, rung động dẫn đến làm ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt chi tiết gia công Trong trình cắt, áp lực bề mặt tiếp xúc lớn nhiều so với áp lực làm việc chi tiết máy dụng cụ bị mòn theo nhiều dạng khác [22] Fritz Klocke cộng [62] thực mơ hình dự đốn mịn dụng cụ cắt bánh cung tròn Lượng mòn dụng cụ phụ thuộc vào chế độ cắt, chiều dầy lớp cắt, khả sinh nhiệt vùng cắt Theo nguyên lý bao hình, vị trí lưỡi cắt dao tham gia cắt gọt, dẫn đến xuất mòn dao khu vực Tuy nhiên lượng mòn vị trí lưỡi cắt khác Nghiên cứu vùng giao lưỡi cắt lưỡi cắt mặt đầu có vận tốc cắt lớn nhất, trình cắt gọt chịu va đập lớn khả tản nhiệt nhất, dẫn đến mòn dụng cụ xuất vùng lượng mịn nhiều (hình 2.17) Khi lượng mòn vượt giới hạn cho phép, lực cắt lớn gây rung động ảnh hưởng đến độ nhám bề mặt, độ xác biên dạng Hình 2.17 Vùng sinh nhiệt trình cắt [62] 11 (3.6) - Phân tích yêu cầu hệ thống thí nghiệm; Xây dựng hệ thống thí nghiệm gồm thiết bị sau: Máy phay 525 Liên Xơ sản xuất (hình 3.2), mẫu thí nghiệm thép 20XM (hình 3.5) gia cơng theo vẽ chi tiết bánh răng(hình 3.6), dụng cụ cắt đầu dao phay bánh côn cung tròn gắn mảnh hợp kim cứng với lớp phủ CVD Ti(C,N)-Al2O3-TiN (hình 3.7 hình 3.8), kính hiển vi kỹ thuật số VHX-6000 dùng để đo nhám bề mặt lượng mịn mặt sau dao(hình 3.16) Hình 3.2 Máy phay 525 Hình 3.5 Mẫu thí nghiệm Hình 3.6 Bản vẽ chi tiết bánh thí nghiệm Hình 3.7 Mảnh hợp kim cứng phủ CVD Ti(C,N)-Al2O3-TiN Hình 3.9 Đầu dao phay tinh hệ Gleason Hình 3.16 Kính hiển vi kỹ thuật số VHX-6000 12 * Tiến trình thí nghiệm thu thập liệu -Thực nghiệm 01: Thực nghiệm xác định ảnh hưởng thông số chế độ cắt V, S, t đến độ nhám bề mặt (Ra) lượng mòn mặt sau dao (U) - Thực nghiệm 02: Thực nghiệm xác định tuổi bền dụng cụ cắt (T) KẾT LUẬN CHƯƠNG Phân tích, lựa chọn phương pháp nghiên cứu, dạng quy hoạch thực nghiệm, phương trình hồi quy tổng quát, vật liệu chế tạo mẫu, thông số số lượng mẫu bánh để thực nghiệm, cụ thể sau: - Dạng quy hoạch thực nghiệm sử dụng nghiên cứu Box-Behnken với thông số đầu vào (V, S, t) thông số đầu (Ra, U) với 15 thí nghiệm, vật liệu mẫu bánh thép 20XM - Phương trình hồi quy sử dụng dạng đa thức bậc mô tả phụ thuộc hàm tiêu (Ra U) vào thông số ảnh hưởng (V, S, t) dạng: Lựa chọn phạm vi, giới hạn thông số công nghệ V, S, t để thực nghiệm, phương pháp gia công, máy, thiết bị, dụng cụ cắt, vật liệu chế tạo dụng cụ cắt, phương pháp đo, kiểm tra, đánh giá xác định thông số đầu ra, cụ thể sau: - Bộ thông số công nghệ lựa chọn để thí nghiệm: + Vận tốc cắt : V = 93 ÷ 142(m/phút) + Lượng chạy dao : S = 40 ÷ 60 (giây/răng) + Chiều sâu cắt : t = 0.25 ÷ 0.75 (mm) - Gia cơng theo ngun lý bao hình máy 525, vật liệu lưỡi cắt hợp kim cứng với lớp phủ CVD Ti(C,N)-Al2O3-TiN) - Sử dụng phương pháp đo khơng tiếp xúc kính hiển vi kỹ thuật số VHX-6000 để xác định thông số đầu Xây dựng hệ thống thực nghiệm hoàn chỉnh, xác định tiêu đánh giá chất lượng nhám bề mặt sườn bánh cung trịn, lượng mịn mặt sau tuổi bền dụng cụ cắt CHƯƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM VÀ THẢO LUẬN ĐÁNH GIÁ 4.1 Kết thực nghiệm xác định ảnh hưởng chế độ cắt đến nhám bề mặt lượng mòn dao 4.1.1 Kết thí nghiệm hàm mục tiêu Ra Tiến hành thực nghiệm theo thứ tự điểm thể bảng 3.3, điểm thí nghiệm thực gia công mẫu, tổng cộng 45 mẫu cho 15 13 điểm thí nghiệm, giá trị biến đầu vào điểm mã hóa lấy theo bảng 3.4 Sau gia công cắt gọt mẫu điểm thí nghiệm, tiến hành xác định giá trị nhám Ra, mẫu đo máy VHX-6000 Giá trị đo Ra điểm thí nghiệm giá trị trung bình kết đo Kết đo nhám bề mặt sườn trình bày bảng 4.3 Bảng 4.3 Kết đo nhám bề mặt (Ra) Biến mã hóa Thơng số thí nghiệm Ra (m) TT x1 x2 x3 V(m/ph) S(giây/răng t(mm) -1 -1 93 40 0,5 2,118 -1 142 40 0,5 1,528 -1 93 60 0,5 2,263 1 142 60 0,5 2,044 -1 -1 93 50 0,25 2,207 -1 142 50 0,25 1,499 -1 93 50 0,75 1,989 1 142 50 0,75 1,847 -1 -1 117,5 40 0,25 1,434 10 -1 117,5 60 0,25 1,923 11 -1 117,5 40 0,75 1,946 12 1 117,5 60 0,75 2,109 13 0 117,5 50 0,5 1,439 14 0 117,5 50 0,5 1,489 15 0 117,5 50 0,5 1,489 * Phân tích kết hàm mục tiêu Ra Sử dụng phần mềm Minitab để phân tích kết bảng 4.1 ta kết kết phân tích phương sai hệ số phương hồi qui cho tiêu Ra bảng 4.4 bảng 4.5 Bảng 4.4 Kết phân tích phương sai hàm mục tiêu Ra 14 Hình 4.1 Ảnh hưởng thông số đến nhám bề mặt (Ra) Từ số liệu bảng 4.4, hình 4.1 cho thấy: Vận tốc cắt (V) thơng số có ảnh hưởng lớn đến nhám bề mặt răng, mức độ ảnh hưởng vận tốc cắt đến nhám bề mặt 25,95% Tuy nhiên quy luật ảnh hưởng vận tốc cắt đến nhám bề mặt phức tạp, tăng vận tốc cắt từ 93 ÷ 117,5(m/phút) nhám bề mặt giảm nhanh, tiếp tục tăng vận tốc cắt từ 117,5 ÷142(m/phút) nhám bề mặt lại tăng với mức độ chậm Lượng chạy dao (S) thơng số có ảnh hưởng đến nhám bề mặt răng, mức độ ảnh hưởng lượng chạy dao đến nhám bề mặt 16,25% Qui luật ảnh hưởng lượng chạy dao đến nhám bề mặt phức tạp, tăng lượng chạy dao từ 40 ÷ 50(giây/răng) nhám bề mặt giảm chậm, tiếp tục tăng lượng chạy dao từ 50 ÷ 60(giây/răng) nhám bề mặt lại tăng nhanh Chiều sâu cắt (t) có ảnh hưởng đến nhám bề mặt răng, nhiên mức độ ảnh hưởng không nhiều 6,46% Trong khoảng chiều sâu cắt từ 0,25 ÷ 0,5 (mm) nhám bề mặt không thay đổi Khi chiều sâu cắt tăng từ 0,5 ÷ 0,75(mm) nhám bề mặt tăng với mức độ chậm Bảng 4.5 Các hệ số phương trình hồi quy hàm mục tiêu Ra 15 Trên sở phân tích từ số liệu bảng 4.5, ta xây dựng mơ hình hồi quy bậc hai đầy đủ nhám bề mặt phương trình (4.1) Phương trình có hệ số xác định R2 = 0,9682 gần với 1, điều khẳng định phương trình (4.1) khớp với số liệu thí nghiệm (4.1) 4.1.2 Kết thí nghiệm hàm mục tiêu U Tiến hành thực nghiệm theo thứ tự điểm thí nghệm thể bảng 3.3, giá trị biến đầu vào điểm mã hóa thực theo bảng 3.4 Để đảm bảo thực nghiệm đánh giá lượng mòn dụng cụ cắt giai đoạn mòn ổn định (giai đoạn II), điểm thí nghiệm ta tiến hành gia cơng mẫu, sau dừng máy tiến hành đo để xác định lượng mòn mặt sau (U), mẫu đo máy đo VHX-6000 Giá trị đo lượng mòn mặt sau (U) điểm thí nghiệm giá trị trung bình của 16 lưỡi cắt đầu dao Kết đo lượng mòn mặt sau dụng cụ cắt trình bày bảng 4.7 Bảng 4.7 Kết đo mịn mặt sau dụng cụ cắt (U) Biến mã hóa 10 11 12 13 14 15 U(m) Thơng số thí nghiệm TT x1 x2 x3 V(m/ph) -1 -1 -1 -1 0 0 0 -1 -1 1 0 0 -1 -1 0 0 0 -1 -1 1 -1 -1 1 0 93 142 93 142 93 142 93 142 117,5 117,5 117,5 117,5 117,5 117,5 117,5 S(giây/răng t(mm) 40 40 60 60 50 50 50 50 40 60 40 60 50 50 50 0,5 0,5 0,5 0,5 0,25 0,25 0,75 0,75 0,25 0,25 0,75 0,75 0,5 0,5 0,5 57,22 37,42 32,95 82,98 47,73 69,42 29,69 66,98 37,42 51,25 26,85 59,93 30,10 43,39 30,24 16 * Phân tích kết hàm mục tiêu U Sử dụng phần mềm Minitab để phân tích kết bảng 4.7 ta kết kết phân tích phương sai hệ số phương hồi qui cho tiêu U bảng 4.8 bảng 4.9 Bảng 4.8 Kết phân tích phương sai hàm mục tiêu U Hình 4.4 Ảnh hưởng thơng số đến U Từ số liệu bảng 4.8, hình 4.4 cho thấy: Vận tốc cắt (V) thơng số có ảnh hưởng lớn đến lượng mòn dao, mức độ ảnh hưởng vận tốc cắt 23,96% Khi vận tốc cắt tăng từ 93 ÷ 117,5(m/phút) lượng mịn dao giảm chậm, vận tốc cắt tăng từ 117,5 ÷ 142(m/phút) lượng mịn dao lại tăng nhanh 17 Bảng 4.9 Các hệ số phương trình hồi quy hàm mục tiêu U Lượng chạy dao (S) có ảnh hưởng đến lượng mịn dao, mức độ ảnh hưởng lượng chạy dao mòn dao 14% Khi tăng lượng chạy dao lượng mịn dao tăng, điều hồn tồn phù hợp với quy luật mịn dao phân tích chương Chiều sâu cắt (t) có ảnh hưởng khơng nhiều đến lượng mịn dao, mức độ ảnh hưởng chiều sâu cắt đến lượng mòn dao chiếm 1,51% Ban đầu tăng chiều sâu cắt từ 0,25 ÷ 0,5(mm) lượng mịn dao giảm chậm, tiếp tục tăng chiều sâu cắt từ 0,5 ÷ 0,75(mm) lượng mịn dao lại tăng chậm Trên sở phân tích từ số liệu bảng 4.9, ta xây dựng mơ hình hồi quy bậc hai đầy đủ lượng mòn dao sau: (4.2) 4.1.3 Tối ưu thông số công nghệ Sử dụng thuật toán Nelder-Mead (NM) chức tối ưu hóa (Start/DOE/Responer Surface/Response Optimizer…) phần mềm Minitab để tiến hành giải toán tối ưu đơn mục tiêu đa mục tiêu cụ thể sau: 4.1.3.1 Tối ưu hóa đơn mục tiêu thơng số cơng nghệ a) Tối ưu hóa hàm mục tiêu Ra Bài tốn tối ưu hóa hàm mục tiêu Ra thơng số đầu vào (V, S, t) viết dạng: - Mục tiêu đầu ra: (4.5) 18 - Ràng buộc biến đầu vào: (4.6) Kết giá trị tối ưu thơng số V, S, t giải tốn tối ưu hàm mục tiêu Ra giá trị Ra ứng với giá trị tối ưu thông số chế độ cắt bảng 4.12 Bảng 4.12 Giá trị tối ưu thông số V, S, t giá trị hàm mục tiêu Ra Thông số V(m/ph) S(giây/răng) t(mm) Ra(m) Giá trị tối ưu 135,5657 43,6364 0,2652 1,2971 Từ bảng 4.12 cho thấy: Nếu lấy giá trị thông số V, S, t với hai chữ số thập phân giá trị thơng số chọn có giá trị tương ứng là: V = 135,60(m/ph), S = 43,64(giây/răng) t = 0,27(mm), hàm mục tiêu Ra = 1,297(m) * Thực nghiệm kiểm chứng giá trị tối ưu hàm mục tiêu Ra Tiến hành thí nghiệm để kiểm chứng giá trị tối ưu V, S, t giải toán tối ưu hàm mục tiêu Ra Tiến hành thực nghiệm mẫu bánh răng, với chế độ công nghệ tối ưu theo hàm mục tiêu Ra, V=135,60(m/ph); S = 43,64(giây/răng); t = 0,27(mm), thông số khác chọn giống thực thí nghiệm theo ma trận Box-Behnken Kết đo nhám bề mặt phay mẫu bánh trình bày bảng 4.13 Bảng 4.13 Kết thí nghiệm kiểm chứng giá trị tối ưu hàm mục tiêu Ra % Thông số tối ưu Nhám bề mặt Ra(m) Giá trị Sai S Giá trị tính tốn V Mẫu Mẫu Mẫu Mẫu Mẫu (giây/ t(mm trung Ra(m) lệch (m/ph) răng) ) bình 135,6 43,64 0,27 1,267 1,302 1,203 1,288 1,242 1,260 1,297 2,85 Từ bảng 4.13 cho thấy: Trong mẫu thí nghiệm để kiểm chứng giá trị tối ưu thông số V, S, t giá trị nhám bề mặt Ra thí nghiệm sát so với giá trị tính tốn, sai lệch giá trị Ra trung bình kết tính tốn kết thực nghiệm 2,85% Điều cho thấy, giá trị tối ưu thông số V, S, t giá trị hàm mục tiêu Ra đạt thực trình tối ưu hóa đảm bảo độ xác cao so với giá trị thực tế 19 b) Tối ưu hóa hàm mục tiêu U Bài tốn tối ưu hóa hàm mục tiêu U thơng số đầu vào (V, S, t) viết dạng: (4.7) - Mục tiêu đầu ra: - Ràng buộc biến đầu vào: (4.8) Kết giá trị tối ưu thông số V, S, t giải toán tối ưu hàm mục tiêu U giá trị U ứng với giá trị tối ưu thông số chế độ cắt bảng 4.15 Bảng 4.15 Giá trị tối ưu thông số V, S, t giá trị hàm mục tiêu U Thông số V(m/ph) S(giây/răng) t(mm) U(m) Giá trị tối ưu 93,00 59,3939 0,5530 32,3679 Từ bảng 4.15 cho thấy: Nếu lấy hai chữ số thập phân giá trị tối ưu thơng số V, S, t có giá trị tương ứng 93,00(m/ph), 59,40(giây/răng) 0,55(mm) Khi hàm mục tiêu U = 32,37(m) * Thực nghiệm kiểm chứng giá trị tối ưu hàm mục tiêu U Tiến hành thực nghiệm để kiểm chứng giá trị tối ưu V, S, t giải toán tối ưu hàm mục tiêu U Tiến hành thực nghiệm mẫu bánh răng, với chế độ công nghệ tối ưu theo hàm mục tiêu U, V=93,00(m/ph); S = 59,40(giây/răng); t = 0,55(mm), thông số khác chọn giống thực thí nghiệm theo ma trận Box-Behnken Kết đo mòn mặt sau dao phay mẫu bánh trình bày bảng 4.16 Bảng 4.16 Kết thí nghiệm kiểm chứng giá trị tối ưu hàm mục tiêu U Thơng số tối ưu Lượng mịn dao, U(m) Giá trị S Giá trị tính tốn % V t(mm) Mẫu Mẫu Mẫu Mẫu Mẫu (giây/ trung U(m) Sai (m/ph) lệch răng) bình 93,00 59,40 0,55 31,12 31,83 29,68 30,85 33,66 31,43 32,37 2,9 Từ bảng 4.16 cho thấy: Trong mẫu thí nghiệm để kiểm chứng giá trị tối ưu thơng số V, S, t giá trị lượng mịn dao U thí nghiệm sát so với giá trị tính tốn, sai lệch giá trị trung bình với giá trị tính tốn 2,9% Điều cho thấy, giá trị tối ưu thông số V, S, t giá trị hàm mục tiêu U đạt thực trình tối ưu hóa đảm bảo độ xác cao so với giá trị thực tế 20 4.1.3.2 Tối ưu hóa đa mục tiêu thơng số cơng nghệ Bài tốn tối ưu hóa hàm đa mục tiêu thơng số đầu vào (V, S, t) viết dạng: - Mục tiêu đầu ra: (4.9) - Ràng buộc biến đầu vào: (4.10) Kết giá trị tối ưu thơng số V, S, t giải tốn tối ưu đa mục tiêu với hàm mục tiêu Ra U giá trị Ra U ứng với giá trị tối ưu thông số chế độ cắt bảng 4.18 Bảng 4.18 Giá trị tối ưu thông số V, S, t giá trị hàm mục tiêu U Ra Thông số V(m/ph) S(giây/răng) t(mm) Ra(m) U(m) Giá trị tối ưu 131,6061 43,2323 0,3258 1,3075 40,0566 Từ bảng 4.18 cho thấy: Nếu lấy hai chữ số thập phân giá trị tối ưu thơng số V, S, t có giá trị tương ứng V = 131,61(m/ph); S = 43,23(giây/răng) t = 0,33(mm) Khi hàm mục tiêu Ra U có giá trị tương ứng Ra = 1,308(m) U = 40,06(m) * Thực nghiệm kiểm chứng giá trị tối ưu hàm đa mục tiêu Tiến hành thực nghiệm kiểm chứng giá trị tối ưu V, S, t giải toán tối ưu đa mục tiêu (Ra, U) Tiến hành thực nghiệm mẫu bánh răng, với chế độ công nghệ tối ưu theo hàm đa mục tiêu V=131,61(m/ph); S = 43,23(giây/răng); t = 0,33(mm), thông số khác chọn giống thực thí nghiệm theo ma trận Box-Behnken Kết đo nhám sườn lượng mòn mặt sau dao phay mẫu bánh trình bày bảng 4.19 Bảng 4.19 Kết kiểm chứng giá trị tối ưu hàm đa mục tiêu Ra U Chỉ tiêu Giá trị Giá trị % đánh giá Mẫu Mẫu Mẫu Mẫu Mẫu trung Sai tính bình tốn lệch Nhám 1,343 1,308 2,67 Ra(m) 1,347 1,389 1,357 1,322 1,298 Lượng mòn 41,33 39,86 40,18 41,42 41,79 40,92 40,06 2,15 U(m) Từ bảng 4.19 cho thấy: Trong mẫu thí nghiệm kiểm chứng giá trị tối ưu thông số V, S, t cho thấy giá trị Ra U thực nghiệm kiểm chứng sát so với tính tốn Đối với Ra, sai lệch trung bình giá trị thực nghiệm giá trị tính tốn 2,67% Đối với U, sai 21 lệch trung bình lượng mịn trung bình thực nghiệm tính tốn 2,15% Điều cho thấy, giá trị tối ưu thông số V, S, t giá trị hàm mục tiêu Ra U đạt thực trình tối ưu hóa đảm bảo độ xác cao so với giá trị thực tế 4.2 Thực nghiệm xác định tuổi bền dụng cụ cắt 4.2.1 Thông số thực nghiệm Sử dụng giá trị thông số công nghệ tối ưu hàm đa mục tiêu để thực nghiệm đánh giá độ mòn mặt sau dụng cụ cắt theo thời gian - Bộ thông số thực nghiệm: Vận tốc cắt: V = 131,61(m/ph) Bước tiến: S = 43,23 (giây/răng) Chiều sâu cắt: t = 0,33(mm) - Hàm mục tiêu thông số đầu tuổi bền dụng cụ cắt (T): (4.11) 4.2.2 Kết thực nghiệm Sử dụng dao để gia cơng bánh cung trịn với thông số công nghệ lựa chọn, tiến hành gia cơng để xác định lượng mịn dụng cụ cắt theo thời gian, sau 15 phút cắt gọt ta tiến hành đo lần để xác định lượng mòn mặt sau dao nhám bề mặt máy đo VHX6000 và, tiến hành vẽ đồ thị quan hệ thời gian, lượng mòn nhám bề mặt Kết thực nghiệm xác định lượng mòn mặt sau nhám bề mặt theo thời gian trình bày bảng 4.20 Bảng 4.20 Lượng mịn mặt sau dao theo thời gian (U) Thơng số thí nghiệm Thời gian TT U(m) Ra(m) (ph) V(m/ph) S(giây/răng t(mm) 10 11 12 131.61 43.23 0.33 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 8,32 30,32 38,21 42,53 64,72 98,63 102,22 141,41 183,33 196,68 228,18 235,73 1,265 1,324 1,367 1,373 1,478 1,484 1,562 1,598 1,703 1,878 2,256 2,361 22 13 180 249,66 2,356 14 195 318,68 2,462 15 210 490,23 3,735 Từ kết xác định lượng mòn mặt sau nhám bề mặt theo thời gian thể bảng 4.20 tiến hành xây dựng đồ thị hình 4.10 Hình 4.10 Đồ thị thể lượng mòn mặt sau dụng cụ cắt theo thời gian Từ số liệu bảng 4.20 hình 4.10 cho thấy: - Khi thời gian cắt T tăng lượng mòn U nhám bề mặt tăng, điều hồn tồn phù hợp với quy luật mịn chi tiết máy nói chung quy luật mịn dụng cụ cắt nói riêng; - Khi gia cơng khoảng thời gian 180 phút q trình mịn dao diễn chậm lượng mịn gần có quan hệ tuyến tính với thời gian gia cơng, giai đoạn mịn ổn định dụng cụ cắt Tuy nhiên, gia công với thời gian từ 195 phút trở lên tốc độ mịn diễn nhanh, giai đoạn mòn khốc liệt dẫn đến phá hủy mảnh cắt - Khi lượng mịn dao U vượt q 250(m) gây sai số nhám bề mặt lớn 2,5(m), q trình gia cơng cần dừng lại Bởi vậy, từ kết thực nghiệm (bảng 4.20) đồ thị hình 4.10 cho thấy: Để đảm bảo nhám bề mặt theo yêu cầu (Ra ≤ 2,5m) tuổi bền dụng cụ cắt gia công bánh công cung trịn T = 180(phút) KẾT LUẬN CHƯƠNG Thơng số công nghệ (V, S, t) tương tác thơng số có ảnh hưởng đến nhám bề mặt sườn lượng mòn dao Trong vận tốc cắt có ảnh hưởng nhiều (Ra 25,95% U 23,96%), tiếp đến lượng chạy dao có mức độ ảnh hưởng 16,25% Ra 23 14% U, chiều sâu cắt có mức độ ảnh hưởng nhỏ đến Ra U (Ra 6,46% U 1,51%) Xây dựng phương trình hồi quy thể mối quan hệ thông số công nghệ (V, S, t) với nhám bề mặt sườn lượng mòn dụng cụ cắt thể biểu thức (4.1) (4.2) Trên sở kết thực nghiệm, sử dụng thuật tốn Nelder-Mead (NM) xác định thơng số cơng nghệ tối ưu (V, S, t); Bằng thực nghiệm kiểm chứng xác định thông số tối ưu số trường hợp sau: * Đối với hàm mục tiêu Ra: - Bộ thông số công nghệ tối ưu V = 135,60(m/ph); S = 43,64(giây/răng) t = 0,27(mm) Giá trị đạt Ra = 1,260(m) * Đối với hàm mục tiêu U: - Bộ thông số công nghệ tối ưu V = 93,00(m/ph); S = 59,40(giây/răng) t = 0,55(mm) Giá trị đạt U = 31,43(m) * Đối với hàm đa mục tiêu Ra U: - Bộ thông số công nghệ tối ưu V = 131,61(m/ph); S = 43,23(giây/răng) t = 0,33(mm) Giá trị đạt Ra = 1,343(m) U= 40,92(m) Xác định tuổi bền dụng cụ cắt T=180(phút) gia cơng tinh bánh cung trịn đầu dao hợp kim cứng phủ CVD Ti(C,N) Al2O3 -TiN, vật liệu bánh thép 20XM KẾT LUẬN CHUNG Gia cơng bánh cung trịn dao hợp kim cứng có lớp phủ cho kết khả quan, nâng cao suất chất lượng bánh cung trịn gia cơng Ảnh hưởng thông số chế độ cắt đến nhám bề mặt sườn lượng mịn dao gia cơng tinh bánh cung trịn đầu dao hợp kim cứng phủ CVD Ti(C,N)-Al2O3-TiN, vật liệu làm bánh thép 20XM sau: - Thông số chế độ cắt (V, S, t) tương tác thông số ảnh hưởng đến nhám bề mặt lượng mòn dao - Đối với hai tiêu Ra U vận tốc cắt (V) ảnh hưởng nhiều nhất, tiếp sau mức độ ảnh hưởng lượng chạy dao (S) chiều sâu cắt (t) Xây dựng phương trình hồi quy thể mối quan hệ thông số chế độ cắt (V, S, t) với nhám bề mặt sườn lượng mòn dụng cụ cắt thể sau: 24 Kết tối ưu thuật toán Nelder - Mead (NM) * Đối với hàm mục tiêu Ra: - Bộ thông số công nghệ tối ưu V=135,60(m/ph); S= 43,64(giây/răng) t = 0,27(mm) Giá trị đạt Ra = 1,260(m) * Đối với hàm mục tiêu U: - Bộ thông số công nghệ tối ưu V = 93,00(m/ph); S = 59,40(giây/răng) t = 0,55(mm) Giá trị đạt U = 31,43(m) * Đối với hàm đa mục tiêu Ra U: - Bộ thông số công nghệ tối ưu V = 131,61(m/ph); S = 43,23(giây/răng) t = 0,33(mm) Giá trị đạt Ra = 1,343(m) U= 40,92(m) Gia công tinh bánh côn cung tròn đầu dao hợp kim cứng phủ CVD Ti(C,N)-Al2O3-TiN, vật liệu bánh thép 20XM xác định tuổi bền dụng cụ cắt 180 phút HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu ảnh hưởng mòn dao đến biên dạng chất lượng truyền bánh cung trịn ăn khớp; Nghiên cứu ảnh hưởng thông số hình học dụng cụ cắt đến chất lượng bề mặt gia cơng bánh cung trịn; Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ tưới nguội đến chất lượng bề mặt bánh độ mòn dao gia cơng bánh cung trịn; Nghiên cơng nghệ gia cơng bánh cung trịn vật liệu có độ bền cao để nâng cao suất, chất lượng sản phẩm điều kiện thiết bị sẵn có Việt Nam DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CƠNG BỐ [1] Hoang Xuan Thinh, Pham Van Dong, Tran Ve Quoc(2020), Influence of cutting parameters on surface roughness of teeth when fine milling of spiral bevel gear, Technology Reports of Kansai University, ISSN: 04532198, Volume 62, Issue 07, August, https://www.kansaiuniversityreports.com [2] Hoang Xuan Thinh, Pham Van Dong, Tran Ve Quoc(2020), A Study on the Tool Wear in Milling Process of the Gleason Spiral Bevel Gear, Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal Vol 5, No 6, 1402-1407 https://dx.doi.org/10.25046/aj0506169 [3] Hoang Xuan Thinh, Pham Van Dong, Tran Ve Quoc (2020), A Study on the Tool Wear in Milling Process, International Journal of Science and Engineering Investigations, Volume 9, Issue 97, pp 60-64 [4] Pham Van Dong, Hoang Xuan Thinh, Tran Ve Quoc, Nguyen Huu Phan(2019), Effect of Cutting Parameters on Surface Roughness of Tooth Side in Gleason Spiral Bevel Gear Processing by Kyocera Solid Alloy End Mills, International Journal of Engineering Research and Technology ISSN 0974-3154, Volume 12, Number 4, pp 475-481 © International Research Publication House http://www.irphouse.com [5] Hoang Xuan Thinh, Pham Van Đong, Đo Duc Trung, Nguyen Hong Son, Nguyen Huy Kien(2019),Research on the effects of cutting velocity and depth of cut on the surface roughness of teeth flank when cutting Gleason curved bevel gears by hard alloy cutter head, International Journal of Mechanical Engineering and Technology (IJMET) Volume 10, Issue 02, pp.1558–1567, http://www.iaeme.com/ijmet/issues.asp [6] Hoang Xuan Thinh, Pham Van Đong, Tran Ve Quoc, Nguyen Hong Son, Nguyen Huu Phan(2019), Research on Effect of Process Parameters (V, S) on Tooth Side Roughness in Gleason Spiral Bevel Gear Machining By Solid Alloy End Mills, International Journal of Emerging Technologies in Engineering Research (IJETER) Volume 7, Issue 3, www.ijeter.everscience.org [7] Hoàng Xuân Thịnh, Phạm Văn Đông, Trần Vệ Quốc, Nguyễn Huy Kiên(2018), Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt ( S,t) đến độ nhám sườn gia công bánh côn cong hệ Gleason đầu dao hợp kim cứng, Tạp chí Khoa học công nghệ - Trường đại học Công nghiệp Hà Nội, số 49, trang 76-80 ... tài:“ Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến độ nhám bề mặt lượng mịn dao cắt tinh bánh cung tròn đầu dao hợp kim cứng? ?? Mục tiêu đề tài 2.1 Mục tiêu tổng quát Nghiên cứu ảnh hưởng số yếu tố công... ảnh hưởng chế độ cắt đến nhám bề mặt sườn lượng mòn dao Trong phạm vi luận án, tác giả tập trung nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến nhám bề mặt sườn lượng mòn dụng cụ cắt gia cơng bánh cung. .. nhám gia cơng ngun lý bao hình bề mặt * Các yếu tố ảnh hưởng đến nhám bề mặt - Ảnh hưởng vận tốc cắt (V) đến nhám bề mặt - Ảnh hưởng lượng chạy dao (S) đến nhám bề mặt - Ảnh hưởng chiều sâu cắt