Báo cáo thực tập ô tô hệ thống lái

LỜI NĨI ĐẦU Đất nước ta cơng cơng nghiệp hố đại hố,với phát triển khơng ngừng kinh tế.Các ngành công nghiệp mũi nhọn quan tâm đầu tư phát triển.Trong cơng nghiệp tơ ln có vai trị quan trọng kinh tế quốc dân.Kỹ thuật ô tô nước ta ngày trọng phát triển.Với nhà máy ô tô nước liên doanh lắp ráp với nước ngày mở rộng.Vấn đề đặt hội nhập,tiếp thu công nghệ kỹ thuật tiên tiến nước có cơng nghiệp phát triển vào việc lắp ráp sản xuất sử dụng bảo dưỡng xe ô tô Một hệ thống đặc biệt quan trọng tơ hệ thống lái.Hệ thống có chức điều khiển hướng chuyển động ô tô,đảm bảo tính ổn định chuyển động thẳng quay vịng bánh xe dẫn hướng.Trong q trình chuyển động,hệ thống lái có ảnh hưởng lớn đến an tồn chuyển động quỹ đạo chuyển động tơ.Do hãng sản xuất khơng ngừng cải tiến hệ thống lái để nâng cao tính sử dụng an tồn tơ Với đề tài rộng,hệ thống lái hệ thống phức tạp địi hỏi phải có thời gian dài nghiên cứu.Mặc dù có nhiều cố gắng với khả thời gian hạn chế nên đề tài em không tránh khỏi sai sót cịn nhiều vấn đề không đề cập tới.Em mong thầy bạn góp ý để báo cáo hồn thiện Hà Nội, ngày ,tháng ,năm 2012 Sinh viên Nguyễn Văn Thắng Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Giới thiệu chung Tên công ty : Công ty TNHH SX DV thương mại Hạnh Linh Địa : 1/103 Triều Khúc – Thanh Trì – Hà Nội Cơng ty thành lập năm 2006,Công ty thành lập bối cảnh Việt Nam gia nhập WTO, thị trường mở rộng xuất nhiều công ty ô tô lắp ráp Việt Nam liên doanh với nước nhu cầu thay lớn nắm bắt nhu cầu cơng ty Thành phần cơng ty : Giám đốc : Đào Văn Hóa Phó giám đốc : Đỗ Hải Quang , Thư kí : Trần Thị Thùy , Nhân viên : Trần văn Tuấn Trần văn Hà Ngồi cơng ty thành lập vào hoạt động nhanh chóng hịa nhập với thị trường Cơng ty cịn liên kết với ơng Jackycheang bên phía Hàn Quốc để đặt hàng từ bên Hàn Quốc Lĩnh vực kinh doanh : Chuyên cung cấp thiết bị , phụ tùng ôtô nhập từ Hàn Quốc cho gara địa bàn Thành Phố Hà Nội Chủ yếu cho hãng HUYN DAI Cơng việc : tìm hiểu cách đánh mã cho thiết bị , phụ tùng ơtơ tìm tài liệu liên quan đến đề tài Mong muốn đáp ứng phần mục đích em tiến hành làm đề tài báo cáo thực tập tốt nghiệp: Nghiên cứu hệ thống lái xe TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Nội dung đề tài đề cập đến vấn đề sau: - Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái xe corolla altist 2.0 - Kết cấu đặc điểm hệ thống lái,bơm trợ lực lái xe corolla altist 2.0 - Qui trình kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái MỤC LỤC Lời nói đầu Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Giới thiệu chung công ty đề tài Chương I Khái quát chung hệ thống lái Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống lái 1.1 Nhiệm vụ 1.2 Yêu cầu 1.3 Phân loại Sơ đồ hệ thống lái 2.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 2.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Chương II Hệ thống lái xe corolla antis 2.0 Cấu tạo hoạt động 1.1 Cấu tạo 1.2 Hoạt động Những chi tiết hệ thống lái 2.1 Vơ lăng 2.2 Trục lái 2.3 Hình học lái 2.4 Động lực quay vịng bánh xe 2.5 Các thơng số hệ thống lái xe corolla Hệ thống lái xe corolla dùng bơm trợ lực 3.1 Vành tay lái 3.2 Trục lái trục đăng 3.3 Cơ cấu lái 3.4 Dẫn động lái 3.5 Trợ lực lái Chương III Những hư hỏng , phương pháp kiểm tra bảo dưỡng Những hư hỏng hệ thống lái 1.1 Hư hỏng cấu lái 1.2 Hư hỏng dẫn động lái Phương pháp kiểm tra , bảo dưỡng 2.1 Kiểm tra hệ thống lái 2.2 Bảo dưỡng hệ thống lái 2.3 Sửa chữa hệ thống lái Quy trình tháo lắp cụm chi tiết 3.1 Tháo lắp cấu lái 3.2 Tháo lắp bơm trợ lực lái CHƯƠNG I Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp KHÁI QUÁT HỆ THỐNG LÁI Nhiệm vụ, phân loại yêu cầu hệ thống lái 1.1 Nhiệm vụ Hệ thống lái tập hợp cấu dùng để giữ cho ôtô máy kéo chuyển động theo hướng xác định để thay đổi hướng chuyển động cần thiết theo yêu cầu động xe 1.2 Yêu cầu Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau: - Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định: + Để đảm bảo yêu cầu hành trình tự vơ lăng tức khe hở hệ thống lái vô lăng vị trí trung gian tương ứng với chuyển động thẳng phải nhỏ (khơng lớn 15° có trợ lực khơng lớn 5° khơng có trợ lực) + Các bánh dẫn hướng phải có tính ổn định tốt + Khơng có tượng tự dao động bánh dẫn hướng điều kiện làm việc chế độ chuyển động - Đảm bảo tính động cao: tức xe quay vịng thật ngoặt khoảng thời gian ngắn với bán kính quay vòng nhỏ - Đảm bảo động học quay vịng đúng: để bánh xe khơng bị trượt lê gây mịn lốp, tiêu hao cơng suất vơ ích giảm tính ổn định xe - Giảm va đập từ đường lên vô lăng chạy đường xấu chướng ngại vật - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện lực điều khiển lớn cần tác dụng lên vô lăng (Plmax) qui định theo tiêu chuẩn quốc gia hay tiêu chuẩn ngành: + Đối với xe du lịch tải trọng nhỏ: P lvmax không lớn 150  200 N; Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp + Đối với xe tải khách không lớn 500 N + Đảm bảo tỷ lệ lực tác dụng lên vô lăng mô men quay bánh xe dẫn hướng (để đảm bảo cảm giác đường) tương ứng động học góc quay vơ lăng bánh xe dẫn hướng 1.3 Phân loại - Theo vị trí bố trí vơ lăng, chia ra: + Vơ lăng bố trí bên trái (tính theo chiều chuyển động) + Vơ lăng bố trí bên phải: dùng cho nước thừa nhận luật đường bên trái như: Anh, Thuỵ Điển , Đài Loan Sở dĩ bố trí để đảm bảo tầm quan sát người lái, đặt biệt vượt xe ( phụ thuộc vào luật giao thông) - Theo kết cấu cấu lái, chia ra: + Trục vít - Cung răng; + Trục vít - Chốt quay; + Trục vít - Con lăn; + Bánh trụ - Thanh răng; + Trục vít- Bánh vít + Cơ cấu lái loại liên hợp (Trục vít - Liên hợp êcu bi - Thanh Cung răng) Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Theo số lượng bánh xe dẫn hướng, chia ra: + Các bánh xe dẫn hướng nằm cầu trước hay cầu sau; + Các bánh xe dẫn hướng tất cầu; - Theo kết cấu nguyên lí làm việc trợ lực lái, chia ra: + Trợ lực lái thuỷ lực + Trợ lực lái khí (khí nén chân khơng) + Trợ lực lái điện + Trợ lực lái khí + Ngồi cịn phân loại theo: Số lượng bánh xe dẫn hướng (các bánh dẫn hướng cầu trước,cầu sau hay tất cầu), theo sơ đồ bố trí trợ lực lái Các sơ đồ hệ thống lái 2.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc Với hệ thống treo phụ thuộc, hai bánh xe đỡ hộp cầu xe dầm cầu xe, hai bánh xe dao động với gặp chướng ngại vật Trên hình 2.1 Trình bày sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc: Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 1- Vô lăng; 2- Trục lái; 3- cấu lái; 4- Trục cấu lái; 5- Đòn quay đứng; 6- Đòn kéo dọc; 7- Đòn quay ngang; 8- Cam quay; 9- Cạnh bên hình thang lái; 10- Địn kéo ngang; 11- Bánh xe; 12- Bộ phận phân phối ; 13- Xi lanh lực Loại hệ thống treo có đặc tính sau: + Cấu tạo đơn giản, chi tiết dễ bảo dưỡng + Có độ cứng vững cao nên chịu tải nặng + Vì có độ cứng vững cao nên xe vào đường vịng, thân xe bị nghiêng + Định vị bánh xe thay đổi chuyển động lên xuống chúng, nhờ mà bánh xe bị mịn Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp + Vì có khối lượng khơng treo lớn nên tính êm dịu xe sử dụng hệ thống treo phụ thuộc + Do chuyển động bánh xe bên trái bên phải có ảnh hưởng lẫn nên dễ xuất dao động rung động Vơ lăng với trục lái có nhiệm vụ truyền lực quay vịng người lái từ vơ lăng đến trục vít cấu lái Cơ cấu lái biến chuyển động quay trục lái thành chuyển động góc địn quay đứng khuyếch đại lực điều khiển vô lăng Dẫn động lái biến chuyển động góc địn quay đứng thành chuyển động góc trục bánh xe dẫn hướng Hình thang lái có nhiệm vụ tạo chuyển động góc hai bánh xe dẫn hướng theo quan hệ xác định bảo đảm bánh xe khơng bị trượt quay vịng 2.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Trên hình 2.2 trình bày sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Hình 2.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 1-Vô lăng; 2-Trục lái; 3- Cơ cấu lái; 4-Trục cấu lái; 5- Đòn quay đứng; 6- Bộ phận hướng hệ thống treo; 7- Đòn kéo bên; 8- Đòn lắc; 9- Bánh xe Ở hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc ơtơ cầu dao động tồn chi tiết hình thang lái dao động khối với cầu dẫn hướng.Nhưng hệ thống lái với hệ thống treo độc lập bánh xe dẫn hướng dao động độc lập với nên cấu tạo dẫn động lái hình thang lái có khác so với loại hệ thống treo phụ thuộc.Đó ngang hình thang lái khơng thể làm liền mà phải cắt rời thành nhiều đoạn liên kết với khớp cầu.Còn lại phận khác có cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc CHƯƠNG II Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp HỆ THỐNG LÁI,BƠM TRỢ LỰC LÁI XE COROLLA ALTIS 2.0 Cấu tạo hoạt động hệ thống lái 1.1 Cấu tạo: Hệ thống lái bao gồm phận sau: - Vơ lăng, trục lái cấu lái: dùng để tăng truyền mômen người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái - Dẫn động lái: dùng để truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng để đảm bảo động học quay vòng cần thiết chúng - Trợ lực lái: Thường sử dụng xe tải trọng lớn vừa Nó dùng để giảm nhẹ lực quay vòng cho người lái nguồn lượng bên ngồi Trên xe cỡ nhỏ khơng có Các chi tiết phận hệ thống lái 2.1 Vơ lăng Vơ lăng hay cịn gọi bánh lái thường có dạng trịn với nan hoa, dùng để tạo truyền mô men quay người lái tác dụng lên trục lái Các nan hoa bố trí đối xứng không, hay không tuỳ theo thuận tiện lái Bán kính vơ lăng chọn phụ thuộc vào loại xe cách bố trí chổ ngồi người lái, dao động từ 190 mm (đối với xe du lịch cở nhỏ) đến 275 mm (đối với xe tải xe khách cở lớn ) 2.2 Trục lái Trục lái địn dài đặc rỗng, có nhiệm vụ truyền mơ men từ vơ lăng xuống cấu lái Độ nghiêng trục lái định góc nghiêng vơ lăng, nghĩa ảnh hưởng đến thoải mái người lái điều khiển.Tuỳ thuộc vào tư khuôn khổ người lái mà vơ lăng điều chỉnh với góc nghiêng phù hợp Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Kiểm tra độ rơ khớp nối cầu cấu treo bánh xe trước: Độ rơ phần độ rơ tổng cấu dẫn động lái Kiểm tra hộp tay lái: Một người ngồi xe quay vành tay lái theo hai chiều người quan sát đòn quay đứng hộp tay lái.Nếu độ rơ vành tay lái lớn (tính từ vị trí bắt đầu dịch chuyển địn quay đứng theo hướng đến vị trí bắt đầu dịch chuyển địn quay đứng theo hướng ngược lại) chứng tỏ hộp tay lái bị rơ,cần tháo chỉnh lại theo hướng dẫn sổ tay sửa chữa,nếu chỉnh độ rơ yêu cầu phải thay chi tiết mòn B Kiểm tra tượng tay lái nặng Hiện tượng tay lái nặng liên quan đến hệ thống lái chủ yếu ma sát lớn phận hệ thống lái.Có thể tìm ngun nhân theo phương pháp kiểm tra phân đoạn sau: - Kích đầu xe để nâng bánh xe trước lên xoay vành tay lái qua lại để kiểm tra độ nặng - Tháo kéo dọc khỏi địn quay đứng xoay vành tay lái kiểm tra lại độ nặng,nếu thấy nhẹ nhiều chứng tỏ nguyên nhân khớp cầu kéo cấu dẫn động lái.Ngược lại,nếu vành tay lái nặng nguyên nhân hộp tay lái 2.2.Bảo dưỡng hệ thống lái Trong bảo dưỡng kỹ thuật hàng ngày, kiểm tra khoảng chạy tự tay lái tác động hệ thống lái đường ơtơ Cần xem tình trạng bên ngồi đệm khít cácte cấu lái để ngăn ngừa tình trạng rị rỉ dầu Trong bảo dưởng kỹ thuật cấp một, kiểm tra độ kín khít mối ghép nối trợ lực lái, vặn chặt đai ốc bắt chặt cấu lái vào khung xe, chốt cầu đòn lái Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Bảo dưởng kỹ thuật cấp hai gồm việc sau đây: cọ rửa bầu lọc bơm trợ lực, kiểm tra độ bắt chặt đòn quay đứng vào trục chốt cầu vào đòn quay đứng kiểm tra khe hở cấu lái khe hỏ vượt giới hạn quy định điều chỉnh lại 2.3 Sửa chữa chi tiết hệ thống lái Sau kiểm tra tình trạng rơ lỏng chung hệ thống lái trên,nếu khơng điều chỉnh phát có hư hỏng bất thường,cần phải tháo rời chi tiết hệ thống lái hộp tay lái để kiểm tra độ mịn tìm phương pháp sửa chữa.Dùng vam dụng cụ chuyên dùng để tháo chi tiết ghép chặt vành tay lái,đòn quay đứng.Hư hỏng chi tiết hệ thống lái gồm mịn trục vít mịn lăn trục địn quay đứng,các ống lót,vịng bi ổ lắp vịng bi,sứt mẻ nứt vỡ mặt bích thân hộp tay lái,mòn lỗ lắp trục đòn quay đứng,mòn chi tiết khớp cầu dẫn động,các kéo bị cong Trục vít bị mịn vẹt thấy rõ có tượng tróc rỗ bề mặt phải thay mới.Khi thay,phải thay cặp trục vít-con lăn.Cổ trục địn quay đứng bị mịn nhiều phục hồi,sửa chữa theo phương pháp sửa chữa trục thông thường,tức mạ crom ép ống lót gia cơng đến kích thước danh nghĩa nó.Nếu rãnh then trục bị hỏng nên loại bỏ trục Đối với thân hộp tay lái,các ổ lắp vòng bi bị mòn phục hồi cách doa rộng đóng ống lót,sau gia cơng đến đường kính danh nghĩa lắp vòng bi.Những chỗ sứt mẻ nứt nhỏ thân hàn phục hồi.Lỗ lắp bạc lót đòn quay đứng bị mòn phục hồi phương pháp sửa chữa kích thước Đối với cấu dẫn động lái,các hư hỏng thường mòn chốt cầu máng lót,cháy ren chốt,gãy yếu lị xo cong kéo.Khi chốt cầu bị mịn,có thể thay cụm chốt cầu,máng lót lị xo thay riêng chi tiết hỏng tuỳ thuộc vào mức độ mòn hỏng chúng Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Đối với cấu lái có trợ lực,nếu thấy trợ lực,trợ lực yếu không quay vành tay lái qua lại hệ trợ lực bị hỏng.Để khắc phục,cần phải xả dầu,tháo rời bơm chi tiết cấu,rửa kiểm tra hỏng hóc.Với tình trạng kĩ thuật bình thường,van chuyển phải di chuyển tự nắp bơm,van an toàn kẹp chặt ổ,mặt đầu roto đĩa phân phối khơng có vết xước mịn khơng đều,phải phẳng thẳng góc với đường tâm ổ bi cầu bi kim.Chi tiết không đạt yêu cầu phải thay mới.Sau lắp,cần chạy rà bơm bàn thử theo chế độ chạy ghi điều kiện kỹ thuật;kiểm tra cấu,kiểm tra lại làm việc hệ thống trợ lực,đảm lưu lượng áp suất dầu cung cấp bơm.Sau kiểm tra,sửa chữa,lắp ráp chi tiết bảo yêu cầu kỹ thuật Qui trình tháo lắp cụm chi tiết hệ thống lái 3.1 Qui trình tháo lắp cấu lái Sau tháo rời cấu lái khỏi xe ta tiến hành vệ sinh cấu lái sơ bộ,sau tiến hành tháo rời cấu lái theo trình tự sau : Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Cơ cấu lái sau tháo để kiểm tra sửa chữa cần lắp lại theo trình tự để đảm bảo hoạt động tốt,qui trình lắp cấu lái: Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 3.2 Qui trình tháo lắp bơm trợ lực lái Trước hết ta xả hết dầu trợ lực,tháo rời bơm trợ lực khỏi xe.Sau vệ sinh sơ bên ngồi bơm trợ lực.Quan sát kĩ chi tiết trước tháo,qui trình tháo sau: Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Sau kiểm tra sửa chữa,ta tiến hành lắp bơm trợ lực lái.Vệ sinh chi tiết trước lắp.Chuẩn bị mỡ bôi trơn,dầu chi tiết cần thay thế.Qui trình lắp sau: Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp KẾT LUẬN Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Qua trình tìm hiểu nghiên cứu để thực báo cáo, kiến thức thực tế kiến thức em nâng cao Em hiểu sâu sắc hệ thống lái, đặc biệt hệ thống lái xe TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Biết kết cấu nhiều điều mẻ từ thực tế Em học tập nhiều kinh nghiệm công tác bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái nói chung, hệ thống lái xe TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 nói riêng, khái qt Để hồn thành báo cáo trước hết em xin chân thành cảm ơn toàn thể thầy tạo điều kiện cho em thực tập.Qua q trình làm báo cáo em cịn học cách làm việc khoa học,sử dụng thời gian trình bày văn Em chân thành cảm ơn sâu sắc VŨ QUẢNG ĐẠI tận tình, bảo giúp đỡ hướng dẫn em suốt trình thực báo cáo Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn báo cáo khơng tránh khỏi sai sót Em mong thầy bạn góp ý để báo cáo hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp ... ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 1-Vô lăng; 2-Trục lái; 3- Cơ cấu lái; 4-Trục cấu lái; 5- Đòn quay đứng; 6- Bộ phận hướng hệ thống treo; 7- Đòn kéo bên; 8- Đòn lắc; 9- Bánh xe Ở hệ thống lái. .. Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Hệ thống lái xe corolla altis 2.0 dùng bơm trợ lực 3.1 Hệ thống lái xe corolla altis 2.0 Hệ thống lái ? ?tô Toyota Corolla Altis 2.0 hệ thống lái có trợ... đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc: Họ Tên : Nguyễn Văn Thắng Lớp: NCN ÔTÔ K50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 1- Vô lăng; 2- Trục lái;