Giáo trình trang bị thủy khí trên ô tô trường CĐCN việt đức

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CĐCN VIỆT ĐỨC TÀI LIỆU HỌC TẬP Học phần TRANG BỊ THỦY KHÍ TRÊN Ơ TƠ (Lưu hành nội bộ) Năm 2013 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU………………………………………………………………………… Chương MÁY THỦY LỰC THỂ TÍCH …………………………………………… 1.1 Những vấn đề chung máy thủy lực thể tích ……………………………………….2 1.2 Bơm bánh ………………………………………………………………………8 1.1 Bơm cánh gạt 13 1.4 Bơm piston rôto hướng kính .17 1.5 Bơm piston rôto hướng trục ……………………………………………………….19 1.6 Xy lanh thủy lực ……………………………………………………………………20 Chương CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC PHẦN TỬ TRUNG GIAN TRONG TRUYỀN ĐỘNG THỂ TÍCH ……………………………………………………… 28 2.1 Cơ cấu phân phối……………………………………………………………………28 2.2 Cơ cấu tiết lưu……………………………………………………………………….31 2.3 Các loại van ……………………………………………………………………… 33 2.4 Ký hiệu phần tử thủy lực………………………………………………… 38 Chương MÁY CÁNH DẪN VÀ TRUYỀN ĐỘNG THỦY ĐỘNG……………… 42 3.1 Khái quát chung 42 3.2 Ly hợp thủy lực …………………………………………………………………… 43 3.3 Biến mô thủy lực………………………………………………………………… 48 Chương TRUYỀN ĐỘNG THỦY CƠ …………………………………………… 57 4.1 Đặt vấn đề ………………………………………………………………………….57 4.2 Sơ đồ hệ thống truyền động thủy .57 4.3 Phương pháp xây dựng đặc tính kéo ơtơ có truyền động thủy 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 65 LỜI NÓI ĐẦU Trong đào tạo kỹ sư cử nhân cao đẳng nghành Công nghệ ô tô Học phần: Trang bị thủy khí tơ học phần bắt buộc Học phần cung cấp cho người học kiến thức thiết bị thủy lực, truyền động thủy lực sử dụng ô tô, máy kéo loại xe chuyên dùng, máy cơng trình: Kết cấu hoạt động phận hệ thống, tính tốn xác định thông số Đứng trước nhu cầu cấp bách: Sinh viên cần trang bị tài liệu học tập phù hợp với trình độ đào tạo Nên tác giả lựa chọn biên soạn tài liệu học tập học phần: TRANG BỊ THỦY KHÍ TRÊN Ô TÔ Giúp cho trình dạy học, trình tự nghiên cứu sinh viên nghành cơng nghệ tơ học tập trường có tài liệu học tập phù hợp, với đối tượng đào tạo theo hệ thống tín Cấu trúc sản phẩm: Gồm 04 chương phân bổ theo chương trình chi tiết có thời lượng 02 tín chỉ, nội dung sàng lọc biên soạn cách dễ hiểu, lô gic CHƯƠNG MÁY THỦY LỰC THỂ TÍCH CHƯƠNG CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC PHẦN TỬ TRUNG GIAN TRONG TRUYỀN ĐỘNG THỂ TÍCH CHƯƠNG MÁY CÁNH DẪN VÀ TRUYỀN ĐỘNG THỦY ĐỘNG CHƯƠNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY CƠ Trong trình biên soạn tài liệu, tác giả xin chân thành cảm ơn đóng góp q báu thầy giáo Khoa Cơ khí động lực – Trường CĐCN Việt Đức, hội đồng khoa học nhà trường Tuy nhiên nội dung tài liệu khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận góp ý thầy giáo bạn đồng nghiệp Mọi ý kiến góp ý xin gửi địa chỉ: anhtinhvd@gmail.com Bộ môn Lý thuyết – Khoa Cơ khí động lực – Trường CĐCN Việt Đức Xin chân thành cảm ơn Chương MÁY THỦY LỰC THỂ TÍCH 1.1 Những vấn đề chung máy thủy lực thể tích a Khái niệm: Để truyền từ phận dẫn động đến cấu chấp hành, cách dùng loại truyền động điện, khí, điện – khí nén người ta cịn dùng truyền động thủy lực Có hai loại truyền động thủy lực truyền động thủy động truyền động thể tích Khác với truyền động thủy động, truyền động thể tích dựa tính khơng nén (khó nén) dòng chất lỏng (dầu cao áp) để truyền áp năng, truyền xa mà tổn thất lượng Truyền động thể tích có yếu tố: Bơm cung cấp dầu áp suất lớn Động thủy lực kiểu thể tích Bộ phận biến đổi điều chỉnh (thiết bị điều khiển, đường ống, thiết bị phụ) Trong cấu biến đổi lượng Dựa vào dạng chuyển động động thủy lực (bộ phận chấp hành) ta có truyền động thủy lực thể tích có chuyển động tịnh tiến, chuyển động quay chuyển động tùy động, chuyển động máy cơng cụ, hệ thống lái máy bay, hệ thống phanh hay nâng ben ô tô, hệ thống điều khiển tự động b Ưu điểm: Trọng lượng đơn vị công suất nhỏ Hiệu suất cao Đảo chiều đơn giản, điều chỉnh vô cấp vận tốc phận chấp hành Chuyển động êm Độ nhạy độ xác cao Tạo lực tác dụng lớn cần thiết c Nhược điểm: Do áp suất làm việc cao nên khó làm kín phận làm việc, cac chi tiết có độ xác cao nên giá thành đắt Yêu cầu cao chất lỏng làm việc Vận tốc truyền xung thủy lực nhỏ a = 100 m/s nên gây trễ đáng kể đường ống dài 1.1.1 Lưu lượng máy thủy lực thể tích Lưu lượng trung bình lí thuyết : Q lt  q n m3/s 60 q : Lưu lượng riêng bơm, thể tích chất lỏng vận chuyển qua bơm chu kỳ (1 vòng quay tay quay) n : Số chu kỳ làm việc máy (số vòng quay) phút Lưu lượng thực tế (tính đến rò rỉ): Q = Qlt - Q = Qlt.Q Q lưu lượng rò rỉ bơm rò rỉ ngồi bơm, Q phụ thuộc chất lượng đệm lót, độ nhớt chất lỏng áp suất làm việc Áp suất làm việc lớn, độ nhớt chất lỏng làm việc nhỏ lưu lượng rị rỉ lớn Do lưu lượng máy thể tích dao động theo thời gian nên ta khảo sát loại lưu lượng : - Lưu lượng tức thời: Xác định thời điểm - Lưu lượng trung bình: Xác định khoảng thời gian làm việc Lực tác dụng: Đối với bơm piston, để tạo cho chất lỏng độ tăng áp suất làm việc p phải tác dụng lên piston lực : P = F.p F diện tích làm việc piston Khả tự hút bơm thể tích: Bơm piston hay bơm thể tích nói chung tự hút được, nghĩa tự khởi động mà khơng cần mồi bơm bơm ly tâm Giả sử thời điểm bắt đầu làm việc piston vị trí điểm chết Trong buồng làm việc, hộp van ống hút có khơng khí chiếm chỗ Gọi Vo: Thể tích khơng khí chiếm chỗ hệ thống lúc piston vị trí điểm chết F: Diện tích mặt làm việc piston S: Hành trình piston ứng với nửa vòng quay tay quay Khi piston chuyển động vị trí điểm chết (ứng với ½ vịng quay tay quay), khơng khí giãn nở thể tích buồng làm việc tăng, giả sử q trình dãn nở trình đoạn nhiệt, phương trình chất khí cho : p.v = RT  pa.Vo = p.(Vo + F.S)  p  pa  Độ chân không Vo  pa Vo  FS pa  p p p đưa chất lỏng lên đoạn h = a ống hút   Piston tiếp tục chuyển động phía phải, khơng khí bị dồn vào ống đẩy, lượng không d 2h h khí cịn lại hệ thống Vo’=Vo Piston chuyển động phía trái, lượng khơng khí V o’ tiếp tục giãn nở, áp suất giảm chất lỏng tiếp tục dâng lên ống hút Quá trình tiếp tục chất lỏng điền đầy xilanh, bơm coi tự mồi xong, bắt đầu làm việc với chất lỏng Phân loại bơm piston: Phân loại theo phương pháp dẫn động: - Bơm tay: (dẫn động tay) - Bơm dẫn động thẳng: cần piston nối trực tiếp với cần piston động dẫn động - Bơm dẫn động cấu tay quay truyền 1.1.2 Áp suất máy thủy lực thể tích Cột áp H: H = era - evaìo = zra - zvao + pra  pvao   vra2  vvao 2g (1) Trong bơm thể tích thường v1  v2; z1  z2 đó: H pra  pvao   p   plv  (2) Vậy cột áp bơm thể tích phụ thuộc vào: - Áp suất phụ tải (áp suất yêu cần nơi tiêu thụ) - Khả làm kín thể tích làm việc, làm kín khơng tốt, áp suất lớn  rò rỉ lớn  mát lưu lượng cột áp - Công suất động dẫn động bơm độ bền chi tiết phải đáp ứng yêu cầu cột áp Nếu buồng làm việc hồn tồn kín, bơm có đủ cơng suất chi tiết đủ bền áp suất làm việc bơm phụ thuộc hoàn toàn vào yêu cầu phụ tải tăng đến vô Trong thực tế, đến giá trị cột áp, chất lỏng hồn tồn bị mát rò rỉ, nghĩa áp suất làm việc bơm bị giới hạn 1.1.3 Công suất hiệu suất máy thủy lực thể tích * Cơng suất thủy lực: Ntl Xét bơm có cột áp H lưu lượng Q Cơng suất thủy lực tồn lượng mà chất lỏng qua bơm nhận đơn vị thời gian: Ntl = .Q.H * Công suất trục: Ntr Nếu máy làm việc khơng có tổn thất cơng suất trục máy tính cơng suất mà máy trao đổi với chất lỏng Trong thực tế máy làm việc có tổn thất, phải tốn phần công suất trục để khắc phục tổn thất Do cơng suất trục khác công suất thủy lực Gọi η 0 MT >MB - Càng gần điểm 2: M p giảm, điểm 2: M p = - Bên phải điểm 2: MP 1: Biến tốc có hệ số ảnh hưởng thuận Biến tốc có M1 thay đổi tải trọng thay đổi , gọi biến tốc nhạy cảm 54 1: Biến tốc khơng nhạy cảm.; HB , Q   , sau dịng chất lỏng đổi chiều chuyển động từ TB sang Bơm M T đổi dấu cịn MB giảm, sau đổi dấu lại tăng Các chế độ thường xuất ô tô lên xuống dốc 56 Chương TRUYỀN ĐỘNG THỦY CƠ 4.1 Đặt vấn đề Cùng với hộp số khí hệ thống truyền lực ô tô, ngày nhiều tơ có trang bị hệ thống truyền lực thủy Hệ thống truyền lực thủy thông thường dùng loại chủ yếu sau đây: Ly hợp thủy lực kết hợp với hộp số khí Biến mô thủy lực Biến mô thủy lực kết hợp với hộp số khí Dùng loại truyền động kể hệ thống truyền lực tơ có ưu điểm rõ dệt như: Điều khiển ô tô nhẹ nhàng Tăng tốc tơ nhanh chóng êm dịu Nâng cao chất lượng kéo tơ tính kinh tế nhiên liệu chúng Nâng cao tính động ô tô Giảm tải trọng động lên hệ thống truyền lực ô tô 4.2 Sơ đồ hệ thống truyền động thủy Truyền động thủy với ô tô dùng hộp số tự động: Động đốt Biến mô thủy lực Hộp số tự động Truyền lực cuối Bánh xe chủ động Động dầu Bánh xe chủ động Truyền động thủy với ô tô dùng động dầu: Động đốt Bơm thủy lực (Bơm dầu) Câu hỏi thảo luận chương Câu 1.Trình bày khái niệm phân loại Máy cánh dẫn truyền động thuỷ động? Câu Trình bày đặc tính biến mơ thuỷ lực? Câu Trình bày đặc tính biến mơ kết hợp? Câu Trình bày nội dung, ý nghĩa đồ thị đặc tính tổng hợp? Câu Vẽ trình bày nội dung, ý nghĩa đồ thị đặc tính quy dẫn? Câu Vẽ trình bày nội dung, ý nghĩa đồ thị biến mô thủy lực? Câu Trình bày nguyên lý hoạt động biến mô thủy lực? 4.3 Phương pháp xây dựng đặc tính kéo ơtơ có truyền động thủy 4.3.1 Xác định làm việc đồng thời động đốt biến mô thủy lực Những yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng kéo ô tô: 57 Ảnh hưởng ly hợp thủy lực đến chất lượng kéo ô tô: Chúng ta biết chất lượng kéo ô tô phụ thuộc vào tỷ số truyền hộp số Khi gài tay số, xác định quan hệ vận tốc ô tô vận tốc quay trục khuỷu động Ở số điều kiện làm việc, ly hợp ma sát có khả bị trượt chi tiết chúng bị nóng lên làm hư hỏng bề mặt ma sát, khơng thể bị trượt với thời gian dài Nếu hệ thống truyền lực thay ly hợp ma sát ly hợp thủy lực có khả làm việc điều kiện bị trượt lâu dài bánh chủ động (bánh bơm) bánh bị động (bánh tua bin); cịn cho phép trục khuỷu động quay số vòng quay cao cách ổn định ô tô chuyển động tốc độ thấp Nhờ đó, tăng tốc độ cách nhanh chóng tăng tốc tiến hành giá trị lớn mô men Đồ thị minh họa đặc tính kéo tơ với hệ thống truyền lực có đặt ly hợp ma sát ly hợp thủy lực (hộp số khí có số truyền) Trên đồ thị ta nhận thấy: Nếu hệ thống truyền lực dùng ly hợp thủy lực tơ có khả làm việc ổn định tốc độ nhỏ, Như làm tốt đặc tính kéo tơ tốc độ thấp khả tăng tốc nhanh hơn, êm dịu Ảnh hưởng biến mô thủy lực đến chất lượng kéo ô tô Trong hệ thống truyền lực ô tô ta thay biến mô thủy lực vào vị trí ly hợp ma sát hộp số có cấp nhằm thực truyền lực vơ cấp Bộ biến mô thủy lực làm nhiệm vụ thay đổi vô cấp tự động tỉ số truyền hệ thống truyền lực theo trị số lực cản chuyển động bên động làm việc chế độ ổn định cho phép tiến hành tăng tốc ô tô cách êm dịu, không ngắt dịng cơng suất truyền tới bánh xe chủ động Truyền mômen xoắn biến mô thủy lực ly hợp thủy lực thực việc sử dụng động chất lỏng tuần hoàn bánh xe công tác biến mô hay ly hợp thủy lực Hình - 1: Đồ thị đặc tính kéo tơ a) Khi đặt ly hợp ma sát b) Khi đặt ly hợp thủy lực 58 Sơ đồ cấu tạo biến mô thủy lực gồm có: Bánh bơm ly tâm dẫn động quay từ trục khuỷu động I; bánh tuabin nối với bánh xe chủ động ô tô qua hệ thống dẫn động khí II bánh xe phản ứng nối với moayơ cố định nhờ khớp nối chiều Tất ba bánh xe công tác biến mô thủy lực: bánh bơm, gọi vịng tuần hồn; vịng tuần hồn có chuyển động liên tục dịng chất lỏng từ bánh bơm qua bánh tuabin, từ bánh tuabin qua bánh phản ứng từ bánh phản ứng Hình -2: Sơ đồ biến mô thủy lực ngược trở lại bánh bơm bánh bơm quay Dòng chất lỏng chảy từ bánh bơm đập vào cánh bánh tuabin, bánh xe tuabin quay quanh trục làm trục II quay 4.3.2 Xây dựng đặc tính biến mơ Dựa vào lý thuyết máy thủy lực người ta chứng minh : biến mô thủy lực làm việc chế độ ổn định tổng số mơmen xoắn tác dụng lên bánh cơng tác khơng, nghĩa : M3 + M4 + M5 = - M3 = M4 + M5 Hay: (4 - 1) Trong đó: M3, M4, M5 – Mơmen xoắn bánh tuabin, bánh bơm bánh phản ứng Dấu (-) đặt trước mômen xoắn bánh tuabin, chứng tỏ bánh xe tuabin phản ứng bị động Từ phương trình (4 - 1), ta nhận thấy có mơmen xoắn M5 bánh xe phản ứng mà có biến đổi mômen xoắn từ trục bánh bơm tới trục bánh tuabin Mơmen M5 hình thành cánh phận phản ứng cố định làm thay đổi hướng dòng chảy chất lỏng chảy từ bánh tuabin quay trở lại bánh bơm Nếu phận bánh xe phản ứng có khả quay tự dịng chất lỏng việc biến đổi mơmen xoắn khơng xảy biến mô thủy lực trở thành ly hợp thủy lực Tác dụng biến đổi mômen biến mô thủy lực đặc trưng hệ số biến mô kí hiệu KBM : K BM  MT MB (4 - 2) Trong đó: MT – Mơmen xoắn trục tuabin 59 MT – Mô men xoắn trục bánh bơm Hệ số biến mô Kbm thay đổi tự động phụ thuộc điều kiện làm việc ô tô Khi lực cản chuyển động bên tăng lên, vận tốc tơ giảm xuống hệ số biến mơ tăng lên Hệ số biến mơ có giá trị lớn trục bánh tuabin bị hãm lại hồn tồn, nghĩa bánh tuabin khơng quay Ngược lại lực cản chuyển động giảm đi, vận tốc tơ tăng lên, số vịng quay trục tuabin tăng lên hệ số biến mơ giảm xuống Tính chất tự động làm việc thay đổi mômen xoắn biến mô thủy lực tác động dòng chất lỏng lên cánh bánh tuabin bị thay đổi thay đổi số vòng quay Đặc tính thay đổi giá trị lớn hệ số biến mô phụ thuộc chủng loại kết cấu biến mô thủy lực Tỷ số số vòng quay trục bị động (trục bánh tuabin) nT số vòng quay trục bị động (trục bánh bơm) nB gọi tỷ số truyền động biến mô thủy lực, ký hiệu iBM i BM  nT nB ( – 3) Hiệu suất biến mô thủy lực biểu thị biểu thức sau : n BM  nT M TnT   K BM i BM n B M TnB (4 – 4) Trong đó: NT – Cơng suất phát bánh tuabin biến mô thủy lực; NB – Công suất phát bánh bơm Khi biến mô thủy lực làm việc chế độ ly hợp thủy lực hệ số biến mơ xem Hiệu suất biến mô trường hợp : nli  nT nB (4 – 5) Ở đây: Nli – Hiệu suất ly hợp thủy lực Qua công thức (4 - 5) ta nhận xét rằng, trục bánh tuabin có tải trọng tác dụng ln ln có trược bánh bơm bánh tuabin (nT < nB) Tải trọng tác dụng tăng trượt tăng hiệu suất ly hợp giảm Ở trường hợp giới hạn, bánh tuabin bị dừng hẳn bánh bơm quay Giá trị mômen xoắn bánh bơm bánh tuabin phụ thuộc chủng loại biến mơ thủy lực, kích thước nó, số vịng quay bánh bơm chất lỏng sử dụng biến mô thủy lực Các giá trị tính sau: MB = λ1.γ.nB2.D5 MT = λ2.γ.nB2.D5 Ở đây: D – Đường kính ngồi khoang công tác biến mô; 60 γ – Trọng lượng riêng chất lỏng chứa bên biến mô thủy lực; λ1 – Hệ số mômen sơ cấp biến mô thủy lực λ2 – Hệ số mômen thứ cấp biến mô thủy lực Đối với loại biến mơ thủy lực hệ số λ1, λ2 có giá trị riêng xác định thực Từ biểu thức (4 - 5), chia biểu thức cho biểu thức ta được: 2  1 MT MB (4- 6) Trong biểu thức (4 - 6), cần lưu ý rằng, hệ số mômen sơ cấp biến mơ thủy lực λ1 đặc trưng cho tính chất thay đổi tải trọng tác dụng trục bánh bơm thay đổi tải trọng trục bánh tuabin Nếu λ1 ≈ const biến mơ thủy lực gọi loại “khơng nhạy”; λ1 thay đổi biến mô thủy lực gọi loại “nhạy” Trong hệ thống truyền lực tơ, có trang bị biến mô loại “nhạy”, lực cản chuyển động tơ tăng lên vận tốc góc trục bánh bơm vận tốc góc trục bánh bơm vận tốc góc trục khuỷu động tự động giảm Hình - 3: Đồ thị đặc tính thứ ngun xuống, dẫn đến mơmen xoắn động biến mô thủy lực tăng lên độ mở bướm ga không thay đổi Ngược lại giảm lực cản chuyển động tơ vận tốc góc trục khuỷu động vận tốc chuyển động ô tô tự động tăng lên Sự thay đổi thơng số biến mơ thủy lực q trình làm việc theo tỉ số truyền động ibm biểu điễn đồ thị gọi đường đặc tính khơng thứ ngun biến mơ thủy lực Trên hình - trình bày đồ đặc tính không thứ nguyên loại biến mô thủy lực đặt hệ thống truyền lực ô tô 4.3.3 Tính tốn đặc tính kéo ơtơ dựa vào đặc tính biến mơ thủy lực Do khơng có nối cứng trục khuỷu động hệ thống truyền lực tơ có biến mơ thủy lực, việc tính tốn tiêu động lực học ô tô cần phải phân tích làm việc động thời động biến mô thủy lực Để giải vấn đề này, ta tiến hành bước sau : * Xây dựng đường đặc tính mơmen động cơ: Me = f(ne) với ne = nb 61 * Cho giá trị tỉ số truyền động ibm đường đặc tính khơng thứ ngun biến mơ thủy lực, tìm trị số λ1 tương ứng * Sau cho vài giá trị số vòng quay trục bánh bơm n B theo cơng thức (4 5), ta tìm giá trị mômen phát trục bánh bơm MB tương ứng với trị số ibm Theo công thức (4- 5) mơmen phát bánh bơm phụ thuộc bậc hai vào số vịng quay chúng, đường cong đường bậc (đường parabon) Tương tự trên, ta cho tỉ số truyền động khác biến mơ ibm tìm trị số λ1 tính trị số mơmen khác trục bánh bơm MB = f(nB) Các đường đặc tính mơmen xây dựng theo bước biểu hệ thống động – biến mô thủy lực Hình - 4: Đồ thị đặc tính tải trọng hệ thống động có biến mơ thủy lực a) Loại không nhạy; b) Loại nhạy Sự làm việc ổn định đồng thời toàn cụm động biến mơ thủy lực có giao điểm đường cong mô men bánh bơm MB với đường cong mômen động Me (các điểm a,b,c đồ thị hình 45) Như vậy, rõ ràng ứng với góc mở khác bướm ga chế độ làm việc chung thích hợp cụm động biến mô thủy lực Chế độ không thay đổi không phụ thuộc vào điều kiện chuyển động tơ Ví dụ đồ thị hình 45b, động làm việc số vòng quay n1, ta có mơmen tương ứng trục bánh bơm M1, ta xác định số vòng quay trục bánh tuabin nT1 = n1.ibm ; MT1 = M1.Kbm; … nT3 = n3.ib’’m; MT3 = M3.Kb’’m… Cần ý giá trị hệ số biến mô Kbm, … , Kb’’m lấy từ đường đặc tính khơng thứ nguyên tương ứng với tỉ số truyền động Khi biết giá trị nT MT, ta xác định công suất trục tuabin theo công thức: 62 NT = MT.nT ; W Đồ thị biểu diễn quan hệ phụ thuộc công suất mômen phát trục bánh tuabin với số vịng quay NT = f(nT) MT = f(nT) gọi đường đặc tính hệ thống động cơ-biến mơ thủy lực (hình 46) Khi có đồ thị đặc tính hệ thống động – biến mơ thủy lực, ta tiến hành tính tốn tiêu động lực học tô với biến mô thủy lực theo phươmg pháp giống tính tốn tơ có hệ thống truyền lực khí bình thường Hình - 5: Đồ thị đặc tính hệ thống động có biến mơ thủy lực Vận tốc tơ : v 2nT rb (m / s ) 60it Trị số lực kéo tiếp tuyến phát bánh xe chủ động: Pk  M T iT rb Trong đó: it – Tỉ số truyền phần truyền lực khí nằm biến mơ thủy lực bánh xe chủ động η – Hiệu suất phần truyền lực khí nằm biến mơ thủy lực bánh xe chủ động có tính đến tiêu hao lượng để dẫn động bơm dầu cung cấp cho hệ thống biến mô thủy lực hệ thống điều khiển hộp số khí Nếu hiệu suất biến mô thủy lực xem không đổi hiệu suất hộp số khí thơng thường thay đổi lực kéo tiếp tuyến P k hàm số vận tốc Pk ≈ f(v) biểu thị đường nét đứt hình (H47a) Trong nhiều trường hợp, ô tô lực kéo tiếp tuyến phát bánh xe chủ động lớn so với tơ loại có hộp số khí (phần gạch chéo) Phần lực kéo dư đảm bảo làm tốt lên tính chất động lực học tơ có biến mơ thủy lực Tuy nhiên hiệu suất biến mô thủy lực khơng phải khơng đổi khu vực có tốc độ góc lớn hiệu suất nhỏ Vì thực tế lực kéo tiếp tuyến phát bánh xe chủ 63 động có biến mô thủy lực thay đổi nhỏ so với lực kéo có hộp số khí Hậu ảnh hưởng xấu đến tính chất động lực học ô tô Nhân tố động lực học D, quãng đường tăng tốc S thời gian tăng tốc t tơ có biến mơ thủy lực tính tốn giống loại truyền lực khí, khác truyền lực khí ta sử dụng mơmen động Me, cịn có biến mơ thủy lực, ta sử dụng mơmen phát trục tuabin MT số vòng quay trục tua bin n T Đồ thị hình (Hình -6 b) biểu thị nhân tố động lực học D hình (Hình - 6c) biểu thị gia tốc tơ có truyền lực học với biến mô thủy lực Đối với ly hợp thủy lực, tiêu động lực học tơ tính tốn giống tính tốn với biến mơ thủy lực Hình -6: Đồ thị đặc tính động lực học tơ có biến mơ thủy lực kết hợp với hộp số khí có số truyền a) Đồ thị lực kéo Pk; b) Đồ thị đặc tính động lực học D; c) Đồ thị gia tốc Câu hỏi thảo luận chương Câu Vẽ trình bày nội dung, ý nghĩa đồ thị đặc tính kéo tơ? Câu Vẽ trình bày nội dung, ý nghĩa đồ thị đặc tính tải trọng hệ thống động có biến mô thủy lực loại không nhạy? Câu Vẽ trình bày nội dung, ý nghĩa đồ thị đặc tính tải trọng hệ thống động có biến mô thủy lực loại nhạy? Câu So sánh giống khác đồ thị đặc tính tải trọng hệ thống động có biến mơ thủy lực? Câu Vẽ trình bày nội dung, ý nghĩa đồ thị đặc tính tô? 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Văn Quỳnh; Bài giảng tập vẽ trang bị thủy lực ô tô – máy kéo; Đại học kỹ thuật công nghiệp; 2006 [2] Phạm Vỵ, Lê Văn Quỳnh; Tập vẽ trang bị thủy lực ô tô – máy kéo; Nhà xuất Đại học Bách khoa Hà Nội; 2004 [3] PGS.TS Nguyễn Khắc trai; Hệ thống gầm xe con; Nhà xuất Giao thông vận tải Hà Nội; 2000 [4] PGS.TS Nguyễn Khắc trai; Hệ thống truyền lực xe con; Nhà xuất Giao thông vận tải Hà Nội; 2000 [5] PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan; Truyền động thủy khí tơ – máy kéo; Nhà xuất Đại học Bách khoa Hà Nội; 2004 65 ... cao đẳng nghành Công nghệ tơ Học phần: Trang bị thủy khí ô tô học phần bắt buộc Học phần cung cấp cho người học kiến thức thiết bị thủy lực, truyền động thủy lực sử dụng ô tô, máy kéo loại xe... chọn biên soạn tài liệu học tập học phần: TRANG BỊ THỦY KHÍ TRÊN Ơ TƠ Giúp cho q trình dạy học, trình tự nghiên cứu sinh viên nghành công nghệ ô tô học tập trường có tài liệu học tập phù hợp, với... thủy lực có nhiều ưu điểm nên sử dụng ngày nhiều công nghiệp Để khắc phục nhược điểm truyền động thủy lực, người ta dùng loại truyền động liên hợp truyền động thủy- cơ, điện -thủy- cơ, thủy- kh? ?- cơ