Đồ án môn học truyền động thủy khí động lực máy xúc kobelco

ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Mục lục Trang Lời nói đầu Mục lục I.Các thông số 1.Thông số máy xúc KOBELCO SK200 2.Thông số cho 3.Thông số chọn 4 Sơ đồ tổng thể máy Bố trí chung cấu làm việc II Tính tốn thuỷ lực hệ thống Sơ đồ phân bố lực Các lực tác dung lên xylanh Tính toán thủy lục cho xylanh gầu Tính lưu lượng 11 III Tính chọn bơm 11 Nhiệm vu 11 Chọn bơm 12 Tính tốn thơng số bơm 12 IV Các cấu thành hệ thống truyền lực máy xúc 15 Sơ đồ bố trí hệ thống truyền động thủy lực 15 Mạch thuỷ lực điều khiển xilanh gầu 16 Bơm 18 Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Xy lanh thủy lực 19 Van chiều 20 Cơ cấu phân phối 20 Tiết lưu 22 Van an toàn 22 Bầu lọc 24 10 Thùng dầu 25 V Đánh giá tính kinh tế kỹ thuật – kinh tế 26 VI Tài liệu tham khảo 27 VII Phụ lục 28 Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN HỌC PHẦN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Tính tốn hệ thống truyền động thủy lực máy xúc gầu truyền động thủy lực di chuyển bánh xích I Các thông số Thông số máy xúc KOBELCO-SK 200 Tên chi tiết Giá trị Đơn vị Trọng lượng xe 202000 N Dung tích gầu 0,45 ÷1,1 m3 Động MITSUBISHI 6D31T Số vòng quay lớn 2150 vg/ph Dung tích thùng nhiên liệu 300 lít Số xilanh động Trọng lượng gầu 4414 N Chiều dài tay cần 3300 mm Chiều dài toàn 9450 mm Bề rộng toàn 2710 mm Chiều cao toàn 2890 mm Khoảng sáng gầm xe 450 mm Thơng số cho Thể tích gầu: V=0,6 m3 Áp suất dầu làm việc : p=32 MPa Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC 3.Thơng số chọn Trọng lượng riêng đất Hệ số tơi (Kt) Hệ số lực cản cắt (K1) 16 1,2 kN/m3 N/m2 ( Kt tra bảng 1.II.1.Phân loại đất trọng ,trọng lượng riêng hệ số tơi-trang 16 máy làm đất) Sơ đồ tổng thể máy 450 2890 KOBELCO 4170 4450 2710 9450 Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Bố trí chung cấu làm việc tầm hoạt động máy 9430 B KO 6120 8760 KO B 2870 6590 1- Gầu; 2- Xilanh gầu; 3- Tay xúc; 4- Xilanh tay xúc; 5- Cần; 6- Xilanh cần; 7- Buồng điều khiển; 8- Động cơ; 9- Ổ đỡ; 10- Bánh xích Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC II Tính tốn thủy lực hệ thống 1.Sơ đồ lực phân bố r'c rc PC Ptc r Gc r01 tc r''tc r'g+d C' max r'tc Pg P01 rg+d Gg+d Tính lực tác dụng lên xilanh Trọng lượng đất G d = γ.V = 16.0, 6.10 = 9600 N Trọng lượng tay cần: G tc = 0, 03.G xe = 0, 03 202000 = 6060 N Trọng lượng cần: Gc = 0,08.Gxe = 0,08 202000 = 16160 N Trọng lượng gầu đất: Gg+d = 14014 N Chiều dày lớp phôi đất cắt lớn : Cmax Thể tích gầu: V = 0,6 m3 Bề rộng gầu: b = 0,78 m Chiều sâu xúc đất lớn :Hn = 2,2 m Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Cmax = V 0, = = 0, 29 m b.H n K t 0, 78.2, 2.1, (Trang 100-Máy làm đất) P01= b.K1.Cmax = 0,78.6 0,29 = 1,36 N Trong : P01 lực cản cắt tiếp tuyến [N] (P01 công thức ( 2.III.45) trang 100 máy làm đất) Cmax (2.III.7) Bảng phân bố trọng lượng phận máy (tính theo % so với trọng lượng làm việc máy trang 91) Các kích thước bán kính tay cần r01 = 2,39 m ; rtc = 0,8 m ; rg+d = 2,36 m ; r’tc = 0,33 m Xác định lực xilanh tay cần Ptc = = P01.r01 + G g+d rg+d + G tc rtc, rtc 0,36.2,39 +14014.2,36 + 6060.0,33 = 43842 N 0,8 (Ptc công thức 2.III.46 trang 100 máy làm đất) Các kích thước cần r’g+d = 3,3m ; rc = 0,98m; r’c = 2,85 m; r’’tc = 5,4 m; rqg = 0,3m Xác định lực nâng cần Pc = , G g+d rg+d + G tc rtc,, + G c rc, rc = 14014.3,3 + 6060.5, +16160.2,85 = 127577 N 0,98 Xác định lực xilanh quay gầu Xác định bề dày phôi đất lớn trường hợp tay cần vị trí (như hình vẽ) Chiều sâu tầng xúc: H1 = 0,8 m Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC C 'max = V 0, = = 0, m b.H1.K t 0, 78.0,8.1, (Trang 100 –Máy làm đất) ' Xác định lực P01 = b.K1.Cmax = 0, 78.6 0, = 2,1 N Pqg = P01.r01 + G g+d rg+d rqg = 2,1.2,39 +14014.2,36 = 110260 N 0,3 (Pqg công thức 2.II.50 tài liệu máy làm đất trang 102) Tính tốn thủy lực cho xilanh cấu gầu Xét vị trí xilanh gầu di chuyển theo phương thẳng đứng S1 Q1 p1 D p2 S2 d Q2 Fqt Fmsc Ft Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Các thông số cho trước Tải trọng tác dụng lên tay cần Ft = Pc 127577 = = 63788 N 2 Trọng lượng pittông gầu Gpt = 1471 N Vận tốc lớn có tải vmax = 900 mm/ph = 0,015 m/s Vận tốc lớn không tải vmax = 1500 mm/ph = 0,025 m/s Hành trình xilanh gầu x = 0,9 m Phương trình cân lực p1.S1 – p2.S2 – Ft – Fmsc – Fmsp + Gpt – Fqt = Trong : p1: Áp suất buồng cơng tác p2 : Áp suất buồng trả S1 : Diện tích pittơng buồng cơng tác S2 : Diện tích pittơng buồng trả Ft : Tải trọng công tác Gpt : Trọng lượng pittông gầu Fmsp : Lực ma sát pittông xilanh Fmsc :Lực ma sát cần pittông phốt làm kín Fqt : Lực quán tính Lực ma sát pittông xilanh Fmsp = N.λ Với λ hệ số ma sát thủy lực xét đến ảnh hưởng hệ số nhám bề mặt pittông xilanh điều kiện có dầu bơi trơn λ = 0,017 (Trị số xác định theo công thức (3-16), cho bảng (3-3) trang 62 tập thủy lực) Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC N: Lực vòng găng tác dụng lên xilanh N = π.D.b.(p2 + pk)+ π.D.b.(z – 1).pk D : Đường kính xilanh; chọn tiêu chuẩn D=0,26 m b : Bề rộng vòng găng; chọn b = 0,01 m p2: Áp suất buồng mang cần pittông; chọn p2 = 5.105 Pa z : Số lượng vòng găng; chọn z = pk : Áp suất tiếp xúc ban đầu; chọn pk = 1.105 Pa Fmsp = 0,017 3,14.0,26.0,01.105 (5+ 1)+3,14.0,26.0,01(3-1).105 = 1716 N Lực ma sát cần pittơng vịng làm kín Fmsc = 0,15.f π.d.b.p f: Hệ số ma sát, vật liệu phốt làm kín cao su f = 0,5D = 0,5.0,26 = 0,13 d: Đường kính cần pittơng; chọn theo tiêu chuẩn d = 0,7D =0,7.0,26 = 0,18 m b: Chiều dài tiếp xúc vòng chắn cần; chọn b = d = 0,18 m p: Áp suất tác dụng vịng làm kín; p = p2 = 5.105 Pa Fmsc = 0,15.0,13.3,14.0,18.0,18.5.105 = 991,9 N Lực quán tính Fq t = G v g t to : Thời gian độ pittông đến chế độ xác lập; to = 0,1 ÷ 0,5 s Chọn to = 0,1s vmax: Vận tốc lớn cấu chấp hành [m/s] vmax = 0,015 m/s Fqt = 202000.0, 015 = 3089 N 9,81.0,1 Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 10 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Dx xác định theo tỷ lệ, ta lấy m = 3,1 d ( Tra bảng trang 256 tập thủy lực máy thủy lực) m= π.d q lt = z.m.tgγ Thay vào công thức ta có: Lưu lượng lý thuyết bơm Q 0, 735 Qlt = = = 0,76 lít/s = 46 lít/ph ηQ 0,96 Lưu lượng riêng lý thuyết Q 46 q lt = lt = = 0, 076 lít/vg n 600 Đường kính pittơng: d= 4.q lt = z.m.tgγ.π 4.76, = 2, 3cm 7.3,1.tg200.3,14 Ta có d = 2,3 cm Đường kính vịng trịn chia rơto Dx = m.d = 3,1.2,3 = 7,13cm Hành trình pittông: S = D x tgγ = 7,13.tg200 = 2, cm Đường kính làm việc đĩa nghiêng: S 2, D= = = 7, cm sinγ sin20 Công suất bơm: Nb = p.Q = 32.106.7,35.10-4 = 23520 W = 23,52kW Công suất trục bơm: Nb 23520 N tr = = = 25789 W = 25, 789 kW ηck ηQ 0,96.0,95 Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 13 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Bơm pittơng rơto hướng trục tác dụng kép loại có đĩa nghiêng Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 14 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC IV Các cấu thành hệ thống truyền lực máy xúc gầu Sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực máy xúc gầu bánh xích 11 12 10 16 14 13 15 1- Thùng nhiên liệu; 2- Bơm pittông rôto hướng trục; 3- Bầu lọc; 4- Két làm mát; 5-Thiết bị khóa thủy lực; 6- Đồng hồ đo áp suất; 7- Đường dầu chính; 8- Van chiều; 9-Van an tồn; 10- Xilanh nâng hạ cần; 11- Xilanh co duỗi gầu; 12Xilanh nâng hạ tay cần; 13- Van tiết lưu; 14- Cơ cấu phân phối điều khiển nâng hạ tay cần; 15 - Cơ cấu phân phối điều khiển co duỗi tay gầu; 16- Cơ cấu phân phối điều khiển nâng hạ cần Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 15 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Mạch thủy lực điều khiển xilanh gầu a Mạch thủy lực điều khiển duỗi gầu 11 10 Nguyên lý hoạt động mạch thủy lực duỗi gầu Khi tác động cần điều khiển thông qua cấu dẫn động đẩy van trượt cấu phân phối (10) lên mở thơng đường dầu (7) tới xilanh thủy lực (11), dầu từ bơm (2) tới khoang xilanh thủy lực tác dụng lên pittông đẩy pittông xuống (duỗi gầu) Dầu từ khoang xilanh thủy lực quay trở khoang trung gian cấu phân phối cuối thùng Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 16 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC b Mạch thủy lực điều khiển co gầu 11 10 Nguyên lý hoạt động mạch thủy lực co gầu Thực điều khiển ngược lại thông qua cấu dẫn động đẩy van trượt cấu phân phối (10) xuống mở thông đường dầu (7) tới xilanh thủy lực (11), dầu từ bơm (2) tới khoang xilanh thủy lực tác dụng lên pittông đẩy pittông xuống (co gầu) Dầu từ khoang xilanh thủy lực quay trở khoang trung gian cấu phân phối cuối thùng Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 17 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Bơm Bơm hệ thống truyền động thủy lực máy đào Kobelco-sk200 loại bơm pittông rôto hướng trục thay đổi lưu lượng, có nhiệm vụ hút dầu từ thùng chứa đẩy tới cấu trung gian phận chấp hành với áp suất làm việc lưu lượng định để dẫn động cấu chấp hành mô tơ quay toa, mô tơ di chuyển xilanh thủy lực Kết cấu bơm hình bao gồm: 37 28 35 33 26 15 29 25 27 30 36 38 43 17 23 39 34 31 16 14 32 10 11 12 20 24 19 42 44 32 13 41 41 40 21 18 22 1- Trục trước; 2- Trục sau; 3- Khớp nối; 4- Ổ bạc; 5- Ổ bi kim; 6- Vòng đệm ổ bạc; 7Khối xilanh; 8- Pittơng; 9- Đế pittơng; 10- Vịng giữ đế; 11- Bạc cầu; 12- Lò xo xilanh; 13- Đĩa đế; 14- Đĩa nghiêng; 15- Bạc nghiêng; 16- Bệ đỡ; 17- Nắp kín; 18- Vỏ bơm; 19- Khối van; 20- Đĩa phân phối trước; 21- Đĩa phân phối sau; 22,23- Bu lông lỗ vặn; 24- Đầu nối; 25- Chốt nghiêng; 26- Van trợ lực; 27- Nút hãm lớn; 28- Nút hãm nhỏ; 29- Chốt lùi; 30,31,32,33- Vịng đệm; 34- Đệm kín dầu; 35,36- Vòng dự trữ; 37,38- Đai ốc; 39- Vòng chặn; 40- Chốt đĩa phân phối; 41- Chốt định vị; 42- Bu lơng vịng; 43,44- Bu lơng điều chỉnh Ngun lý làm việc: Trục (1) ăn khớp với trục khuỷu động trực tiếp nhận công suất từ động qua khớp nối (3) dẫn động trục (2) quay Hai trục (1) (2) quay làm cho khối xilanh (7), bạc cầu (11) với trục quay theo Khối xilanh quay làm cho pittông (8) quay theo Pittông (8) nối khớp cầu với đế pittông (9), đế pittông giữ Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 18 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC vịng giữ đế (10) tựa lên bạc cầu (11) nén lò xo xilanh (12) có xu hướng tỳ đế pittơng (9) lên đĩa đế (13) gắn lên đĩa nghiêng (14) Vì vị trí pittơng khối xilanh thay đổi theo đĩa nghiêng Khi khối pittơng quay vị trí pittơng thay lẫn Đế pittơng có xu hướng trượt xuống đĩa nghiêng làm cho thể tích khoang xilanh tăng áp suất giảm nên khoang nối với đường hút thông qua đĩa phân phối (20) (21) hút dầu vào khoang xilanh bơm Đế pittơng có xu hướng trượt lên đĩa nghiêng làm cho thể tích khoang xilanh giảm áp suất tăng nên khoang nối với đường ống đẩy thông qua đĩa phân phối (20) (21) đưa dầu cao áp tới phận trung gian cấu chấp hành Lưu lượng bơm thay đổi cách thay đổi góc nghiêng đĩa nghiêng (14) thơng qua điều chỉnh lưu lượng Xilanh thủy lực Kết cấu xilanh thủy lực hình vẽ bao gồm: 16 10 11 12 13 14 15 1-Tai trước; 2-Đai ốc, 3-Chốt chẻ; 4-Pittông; 5-Vịng đệm; 6- Vịng phớt; 7-Cần đẩy; 8-Ống vỏ;9-Vịng bít;10-Ống lót;11-Nắp trước;12-Vịng chắn bùn;13-Chốt ;14-Tai sau Xilanh thủy lực bao gồm xilanh cần, xilanh tay cần xilanh gầu Các xilanh có nguyên lý hoạt động tương tự có nhiệm vụ biến đổi áp dịng dầu cao áp thành để tạo chuyển động tịnh tiến tương đối cặp xilanh-pittông Sự phối hợp làm việc xilanh tạo nên quỹ đạo chuyển động gầu xúc giúp thực công việc mong muốn đào đất, xúc trộn, gạt chướng ngại vật, phá tường v.v… Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 19 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Nguyên lý hoạt động: Các xilanh thủy lực hệ thống truyền động thủy lực máy đào có nguyên tắc hoạt động hai chiều, ta cấp dầu cao áp đầu pittơng có chiều chuyển động phía đầu bên kia, chẳng hạn ta cấp dầu cao áp phía bên phải pittơng lực đẩy áp dầu tác dụng lên bề mặt tiếp xúc pittông với dầu cao áp đẩy pittông chuyển động phía bên trái, dầu khoang phía bên trái pittông dẫn thùng chứa Nếu mà ta đóng van phân phối hai bên pittơng có dầu Van chiều Van chiều có tác dụng cho dầu theo chiều định Van chiều có hai phận nắp lò xo giữ nắp van Khi mở van chiều phải có sức cản nhỏ để chất lỏng chảy qua dễ dàng tổn thất lượng Vì lò xo giữ van phải thật nhỏ, đủ để ép sát nắp van vào đế van thắng lực ma sát pittông vỏ van Nếu chất lỏng theo chiều ngược lại áp lực chất lỏng ép chặt nắp van vào đế van ngăn cản không cho chất lỏng theo chiều ngược lại Dưới kết cấu van chiều Cơ cấu phân phối Cơ cấu phân phối dùng để đổi nhánh dòng chảy nút lưới đường ống phân phối chất lỏng vào đường ống theo quy luật định Nhờ đảo chiều chuyển động phận chấp hành điều khiển chuyển động theo quy luật định Chất lỏng từ bơm trước tới xilanh thủy lực thường qua cấu phân phối Cơ cấu phân phối nơi tập trung đầu mối lưu thông chất lỏng Ở chất Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 20 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC lỏng từ bơm tới phân phối vào nhánh khác cuản lưới ống Cơ cấu phân phối gồm hai phận vỏ phận đổi nhánh Ở vỏ, khoét lỗ lưu thông nối với lưới ống hệ thống thủy lực Bộ phận đổi nhánh di chuyển tương đối so với vỏ để phân phối chất lỏng vào nhánh lưu thông Bộ phận đổi nhánh pittơng bậc, ngăn kéo, núm xoay Trong hệ thống thủy lực ta sử dụng cấu phân phối loại trượt phân phối Kêt cấu cấu phân phối kiểu 5/3 1-Thân van; 2-Lò xo, 3-Con trượt; 4-Các cửa dầu Kết cấu cấu phân phối gồm pittông bậc xilanh Trong xilanh có rãnh có cửa thơng với bơm xilanh thủy lực Khi có chuyển động tương đối pittông với xilanh,các bậc pittông đóng mở cửa lưu thơng xilanh Bởi cách di chuyển pittông tùy ý ta thực việc chuyển mạch lưu thơng chất lỏng lưới đường ống theo ý muốn kết đảo chiều phận chấp hành Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 21 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Tiết lưu: Tiết lưu cấu dùng để điều chỉnh hay hạn chế lưu lượng chất lỏng hệ thống cách gây sức cản dòng chảy Có hai loại tiết lưu tiết lưu điều chỉnh tiết lưu cố định Trong hệ thống ta sử dụng tiết lưu điều chỉnh để giữ chênh áp cần thiết hai khoang làm việc xilanh lực để hạn chế dao động áp suất chất lỏng va đập chi tiết làm việc Hình dạng kết cấu hình vẽ sau: Kí hiệu tiết lưu điều chỉnh 1-Chốt;2-Vít điều chỉnh;3-Cửa vào;4-Cửa Sinh viên:Nguyễn Xn Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 22 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Van an tồn Nhiệm vụ: Van an tồn có nhiệm vụ trì áp suất lớn cho mạch bảo vệ mạch không bị tải 12 Kyï hiãûu Kết cấu van sau: P 11 10 11 T T läù thäng S P khoang C Mặt cắt van ký hiệu van an tồn Kết cấu van an tồn hình bao gồm: Giá đỡ (2) lắp vào thân van (1) qua đế tựa (5), ụ van (3) lắp vào giá đỡ (2), giá đỡ (2) cố định vào thân bu lơng điều chỉnh (8) vịng đệm (6), ụ van (3) giữ lò xo (7) bu lông chặn (9), giữ cố định bu lông (8) vặn bu lông (9) ta điều chỉnh lực ép lò xo lên ụ van (3) điều chỉnh áp suất cho phép van an tồn, bu lơng chặn (9) khóa bu lông (8) đai ốc (10) vòng đệm (11), nắp chụp (12) vặn lên bu lơng (9), vịng đệm (11), (6) có nhiệm vụ kín cho van, khơng cho khơng khí lọt vào hệ thống Nguyên lý hoạt động: Dầu cấp từ cổng P dẫn tới khoang C qua lỗ S giá đỡ (2) khe hở mặt trượt ụ van giá đỡ Lực lò xo đủ lớn để ụ van không làm việc tới áp suất khoang C đạt tới áp suất điều chỉnh van an toàn Khi áp suất Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 23 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC khoang C vượt áp suất cho phép, thủy lực trở nên lớn lực lò xo ụ van (3) tách khỏi đế giá đỡ (2) Dầu cấp từ cổng P sau theo khe hở ụ van đế tựa tới cổng bể chứa T qua lỗ S Chuyển vị ụ van (3) giới hạn lưu lượng áp suất Nếu lưu lượng thể tích tương ứng với áp suất, áp suất dư khơng đổi; thành áp suất hệ thống không vượt áp suất điều chỉnh Bầu lọc: 1-Nắp bầu lọc; 2-Vịng làm kín; 3- Cốc bầu lọc; 4- Lõi ; 5- Phần tử lọc; 6- Bu lơng; 7Đầu nối Trong q trình làm việc chất lỏng bị phân hủy nhiễm bẩn nhiều loại tạp chất như: mạt kim loại bề mặt ma sát bị mòn, tạp chất dầu biến chất, bị xi hóa… để loại bỏ tạp chất trên, tạp chất học, đòi hỏi người ta phải trang bị thiết bị lọc Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 24 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC 10 Thùng dầu: 10 11 12 13 14 15 11 17 18 Bình chứa chất lỏng 1-Nút tháo; 2- Thanh giằng; 3- Khóa; 5-Van; 4,6- Thành bình; 7- Ống nhỏ; 8- Đai ốc; 9- Thước đo dầu; 10- Phần tử lọc; 11- Miệng rót; 12- Bộ lọc thơ; 13- Nắp đậy; 14- Thân bầu lọc; 15- Van an tồn; 16- Bulơng; 17- Lỗ thông Trên máy xúc thủy lực người ta thường dùng bình chứa chất lỏng loại hở, khoang bình nối thơng với khí qua lỗ thơng Mặt bình gia cơng nhẵn, khơng có vách ngăn chống rỉ phủ lớp hóa chất Thành bình cấu tạo dạng vịm có nút tháo để tháo dầu bẩn Chất lỏng cấp vào bình qua phần tử lọc đặt ống Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 25 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC V Đánh giá tính kỹ thuật-Kinh tế Sau thời gian nghiên cứu sở khảo sát thực tế máy xúc Kobelco Sk200 số tài liệu tham khảo khác, đồ án học phần em trình bày số nội dung sau: Xây dựng sơ đồ truyền động thủy lực máy xúc gầu bánh xích, trình bày nguyên lý hoạt động mạch thủy lực co duỗi gầu, tính chọn thơng số hệ thống, kết cấu nguyên lý làm việc số cấu thành hệ thống truyền động thủy lực Từ nội dung đồ án, giúp ứng dụng để lựa chọn loại máy, đánh giá tình trạng kỹ thuật, kiểm tra khả làm việc Máy đào Kobelco Sk200 xuất trang đầu loại máy đào đại phát triển dựa dòng máy trước đây, sở tìm hiểu dịng máy này, tìm hiểu dòng máy sau Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 26 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC VI Tài liệu tham khảo 1.Trần Xuân Tùy,Trần Ngọc Hải ; Giáo trình hệ thống truyền động thủy khíTrường Đại học Bách khoa –Đại học Đà Nẵng-2005 2.Ngơ Vi Châu,Nguyễn Phước Hồng,Vũ Duy Quang…;Bài tập thủy lực máy thủy lực -Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp Hà Nội-1972 3.Đinh Ngọc Ái,Đặng Huy Chi,Nguyễn Phước Hồng,Phạm Đức Nhuận-Giáo trình thủy lực máy thủy lực tập 2-Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp Hà Nội-1972 4.Phạm Hữu Đỗng,Hoa Văn Ngũ,Lưu Bá Thuận-Máy làm đất-Nhà xuất Xây dựng Hà Nội-2004 Và số tài liệu thu thập mạng internet www.oto-hui.com www.kobelco.com www.hydraulics.com Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 27 ... ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN HỌC PHẦN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Tính tốn hệ thống truyền động thủy lực máy xúc gầu truyền động thủy lực di chuyển bánh xích I Các thơng số Thông số máy xúc KOBELCO- SK... 103110062 Trang 15 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Mạch thủy lực điều khiển xilanh gầu a Mạch thủy lực điều khiển duỗi gầu 11 10 Nguyên lý hoạt động mạch thủy lực duỗi gầu Khi tác động cần điều... 13 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Bơm pittơng rơto hướng trục tác dụng kép loại có đĩa nghiêng Sinh viên:Nguyễn Xuân Quyết Lớp 11C4LT / MSSV 103110062 Trang 14 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG