Đồ án môn học truyền động thủy khí động lực

TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG MỤC LỤC I/ CÀI ĐẶT PHẦN MỀM: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM AUTOMATION STUDIO 5.0 1.1 Giới thiệu chung công nghệ mơ thiết kế: 1.2 Qúa trình thiết kế mô phần mềm automation studio 5.0 HUỚNG DẪN DOWNLOAD (TẢI) VÀ CÀI ĐẶT PHẦN MỀM: 2.1 Download phần mềm 2.2.Hướng dẫn cài đặt automation studio 5.0 (as): II/ MÔ TẢ PHẦN MỀM VÀ CÁCH SỬ DỤNG 3.1.1) Diagram: (Bộ soạn thảo biểu đồ) 3.1.2) Library Explorer (Thư viện tìm kiếm): 3.1.3 Khởi tạo Project : 3.1.4 Đặc tính phần tử : (Component Properties) 3.1.5 Component Builcler : Xây dựng phần tử III/ TRÌNH BÀY BẢN DEMO: IV/ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM THIẾT KẾ: 5.1.Mô truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến: 5.2 truyền động thủy lực chuyển động quay: SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG LỜI NĨI ĐẦU Hiện nay, việc xây dựng tính tốn thiết kế hệ thống thuỷ lực loại máy ngành công nghiệp gặp nhiều khó khăn, tốn nhiều thời gian hiệu không cao Làm để khắc phục nhược điểm mối quan tâm lớn tất Kỹ sư ngành động lực việc ứng dụng phần mềm mô vào tính tốn thiết kế sử dụng ngày rộng rãi độ xác cao mang lại hiệu kinh tế Automation Studio 5.0 phần mềm ứng dụng tính tốn thiết kế, mơ cách trực quan q trình động học phần tử hệ thống thuỷ lực chế độ làm việc khác có trình điều khiển hệ thống thuỷ lực hay kết hợp Ngồi kết hợp đường đặt tính hình mơ động xuất từ phần mềm điều khiển, đánh giá trình làm việc máy Trên sở vận dụng vào q trình làm việc thực tế SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG ĐỒ ÁN MÔN HỌC ỨNG DỤNG PHẦN MỀM “AUTOMATION STUDIO 5.0” ĐỂ THIẾT KẾ ,MÔ PHỎNG CÁC PHẦN TỬ THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : SINH VIÊN THỰC HIỆN : TS PHẠM THỊ KIM LOAN NGUYỄN BÃO QUỐC – LỚP 07C4A Email: baoquocxp@gmail.com PHẠM ĐÌNH TUỆ – LỚP 07C4A Email: dinhtue.ckgt@gmail.com NHÓM NHÓM ĐỒ ÁN 03 01 : : GIỚI THIỆU PHẦN MỀM AUTOMATION STUDIO 5.0 SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ: Trong thời đại công nghiệp nay, việc tự động hố q trình sản suất diễn mạnh mẽ Những bước phát triển bỏ qua q trình thủ cơng để đêm lại suất cao lao động hiệu trình sản suất chế tạo Trong trình sản suất trước kia, để đạt kết cuối cùng, ta phải thí nghiệm nhiều lần Mà lần thí nghiệm lần phải điều chỉnh, thay đổi kết cấu chế tạo lại Đây nhược điểm q trình sản xuất truyền thống, làm tăng thời gian, công sức, tiêu tốn vật liệu, Với bùng nổ công nghệ tin học, việc áp dụng vi tính mà cụ thể cơng nghệ mơ thiết kế vi tính vào trình sản xuất giải phần nhược điểm Khi đó, q trình sản xuất tóm tắt sau: Yêu cầu hệ thống Lập vẽ thiết kế - phân tích hệ thống Xây dựng mơ hình mơ - chạy mô Đánh giá kết không đạt Sản xuất Hình 1.1 Sơ đồ tóm tắt q trình sản xuất kết hợp cơng nghệ mơ SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG Từ sơ đồ trên, ta thấy nhìn chung trình sản xuất kết hợp công nghệ mô thể ưu điểm trình sản xuất kết hợp cơng nghệ mơ từ ta nhanh chóng thấy tượng hệ thống trình thiết kế làm việc Cụ thể q trình sản xuất kết hợp công nghệ mô phỏng, để đạt kết cuối theo yêu cầu, ta tiến hành thí nghiệm nhiều lần Tuy nhiên, trình tiến hành mơ hình mơ phỏng, điều giúp tiết kiệm nhiều thời gian, tiền của, đêm lại suất lao động Bên cạnh đó, cơng nghệ mơ cịn cho phép kiểm tra ảnh hưởng thông số kết cấu, thông số vận hành cách nhanh chóng Nhờ đó, nhà thiết kế, sản xuất nhanh chóng tìm kết tối ưu 1.2.Q TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG TRONG PHẦN MỀM AUTOMATION STUDIO 5.0: Đối với phần mềm Automation Studio 5.0, trình điều khiển gồm nhiều loại như; Điều khiển trực tiếp hay gián tiếp điện, thuỷ lực, khí nén, Vi điều khiển, PLC, hay kết hợp… Tuy nhiên hệ thống điều khiển gồm nhiều phần tử hợp thành xây dựng thông qua sơ đồ sau Phần tử đưa tín hiệu Phần tử xử lý điều khiển Cơ cấu chấp hành Năng lượng điều khiển Hình 4.2 Sơ đồ tóm tắt q trình điều khiển Automation Studio 5.0 Phần tử đưa tín hiệu thường nhận giá trị đại lượng vật lý, thường đại lượng vào, phần tử mạch điều khiển Phần tử xử lý tín hiệu gồm nhiều phần tử nhận vào quy tắc logic làm thay đổi trạng thái sau điều khiển dòng lượng theo yêu cầu Còn cấu chấp hành thường thay đổi trạng thái đối tượng điều khiển đại lượng mạch điều khiển SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG Trong mơ hình thiết kế mơ Automation Studio 5.0, ngồi q trình điều khiển điện, thuỷ lực, khí nén hay kết hợp cịn có điều khiển PLC, thiết kế họ vi điều khiển Ở ta giới thiệu sơ qua phần tử ứng dụng PLC để điều khiển quy trình làm việc loại máy PLC ( Programmable Logic Controller) phần tử điều khiển lập trình cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua nhóm ngơn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự để tác động vào trình điều khiển thơng qua nút bậc tắt khác Hơn nhờ vào thiết bị có bên mà có số chức riêng trình thiết kế mạch điều khiển chạy chương trình Việc mơ tính tốn hệ thống thủy lực nhu cầu tất yếu, đặc biệt hệ thống ngày trở nên phức tạp Nhu cầu xuất phát từ nhiều yếu tố khác nhau, nhiên đưa nguyên nhân sau: Đầu tư cho hệ thống thực (ngay hệ thống thí nghiệm bán cơng nghiệp) thường cao, đặc biệt thiết bị dùng cơng nghiệp Chi phí bao gồm tiền mua thiết bị, đầu tư cho phịng ốc, chi phí vận hành, sửa chữa Mô tả hệ thống thực cho phép thực việc đánh giá, kiểm tra chất lượng hệ thống trước áp dụng thực tế, với hệ thống lớn phức tạp Mô tả hệ thống thực cho phép trình kế, xây dựng vận hành hệ thống thực linh hoạt, hiệu Để đánh giá phần mềm tính tốn, mơ người ta sử dụng tiêu chí sau: + Tính xác: đối tượng cần mơ với độ xác mong muốn Để đạt điều này, cần sử dụng thuật toán đặc biệt tính tốn, giải phương trình vi phân… (tự động thay đổi bước tính, xác định điểm zerocrossing …) + Khả mô phỏng: mô nhiều loại hệ thống khác nhau, thủy lực, khí nén, điện điện tử, điện kỹ thuật số, PLC… Do ứng dụng nhiều lĩnh vực khác với đặc thù riêng + Tính linh hoạt: dễ dàng thay đổi, thêm bớt thành phần mà không làm ảnh hưởng đến thành phần khác +Khả sử dụng lại: Do đối tượng công nghiệp phong phú phức tạp nên khả sử dụng lại mơ hình xây dựng sẵn cần thiết SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG + Tính đơn giản, trực quan: việc xây dựng mơ hình thực hồn tồn giao diện đồ họa, sử dụng chủ yếu thao tác kéo – thả đặt tham số Đối với mơ q trình cơng nghiệp, khả biểu diễn hoạt động hệ thống dạng hình ảnh đồ họa chuyển động cần thiết + Tính thời gian thực: khả thực mô theo thời gian thực, địi hỏi phần cứng đặc biệt hay thực máy tính thơng thường + Khả tích hợp: khả giao tiếp, kết hợp với công cụ khác (công cụ thiết kế hệ thống, cơng cụ lập trình cho điều khiển thực…) HUỚNG DẪN DOWNLOAD (TẢI) VÀ CÀI ĐẶT PHẦN MỀM: 2.1 DOWNLOAD ( TẢI ) PHẦN MỀM: Bạn vào “google.com.vn” tìm với dịng lệnh : “ download automation studio 5.0” tải trực tiếp từ địa sau : http://chanret.com/showthread.php? t=2088 bạn tải máy đủ part cho vào thư mục , bạn cần giải nén part Sau giải nén xong : 2.2.HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT AUTOMATION STUDIO 5.0 (AS): SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Click vào thư mục ta thấy: Để cài đặt click vào thư mục setup,sau chạy file setup.exe: Chọn Ok: SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRANG TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Sau hình ra: Nhấp Next, SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRANG TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Sau chọn “I accept” chọn “Yes”: Điền vào “User Name” “Company Name”,rồi chọn Next: SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRANG 10 TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG 21 A B C D E F G Hình 5-11 : Hộp thoại đặc tính phần tử phần tử riêng lẻ nhóm phần tử Hộp thoại đặc tính phần tử thường cấu thành phần sau : A – Thanh tiêu đề Đây chứa tên hộp thoại tên phần tử B – Cửa sổ hiển thị Cửa sổ hiển thị ký hiệu phần tử Nó hiển thị dạng mà phần tử chỉnh sửa C – Cây cấu trúc nhóm Cửa sổ xuất có nhóm phần tử SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A H TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG 22 D – Close E – Phần đặc tính Phần hiển thị điều chỉnh trường đặc tính nhánh đặc tính chọn F – Áp dụng Nút cho phép sử dụng để bắt buộc có chỉnh sửa đặc tính G – Đặt lại Nút cho phép sử dụng để loại bỏ chỉnh sửa trước hợp lệ với nút áp dụng (Apply) H – Giúp đỡ 3.1.5 Component Builcler : Xây dựng phần tử Các phần tử có sẵn liên kết với : - Xy lanh thủy, khí - Van có hướng thủy, khí - Van thủy lực có hướng theo tỷ lệ - Dãy khí 1.Thiết kế xy lanh : Nhấn chuột đúp vào biểu tượng xy lanh Khi xuất Component properties (Đặc tính phần tử) A E B F C L D J G M H I K A – Dạng xy lanh SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG 23 Cái cho phép sử dụng để chọn cách tạo dạng xy lanh : - Tác dụng đơn (kiểu co rút) - Tác dụng đơn (kiểu kéo dãn) - Tác dụng kép(cần tác dụng kép) - Tác dụng kép (2 cần) Để thay đổi dạng xy lanh từ xy lanh khác từ thư viện cần phải chọn lựa đặc tính B – Dạng píttơng Phần cho phép sử dụng để chọn kiểu dáng píttơng : kiểu từ trường phi từ trường C – Dạng đệm Cái cho phép để sử tạo nên dạng đệm : không, trái, phải, trái phải, biến trái, biến phải, trái phải biến, trái biến phải, biến trái phải, D – Dẫn hướng Cho phép sử dụng để tạo có khơng dẫn hướng E – Cổng vào/ra Cho phép sử dụng để lựa chọn làm cổng vào hay cổng hay xả F – Cổng xả Cho phép lựa chọn cổng xả G – Đầu nối Cho phép chọn 10 ống nối H – Hãm Chọn cách hãm : (4 lựa chọn không, tác dụng kép, không NC) I – Cầu chuyển động Quay khơng quay J – Lị xo Có khơng có lị xo K – Đường kính cầu Giá trị 0, 1, L – Độ dài thân xy lanh Số nguyên từ → 15 M – Các cảm biến Để mở mục cảm biến xy lanh : loại cảm biến : vị trí , tốc độ lực 2.Các cảm biến xy lanh: SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG 24 Hình – 16 : Hộp thoại hệ cảm biến xy lanh Khi cảm biến phần chọn (được kiểm tra) giá trị tạo phần quản lý giá trị Giá trị khác sử dụng điều khiển (thủy lực theo tỷ lệ), bên biến (SFC, lơgíc hình thang), với dạng phận khác ( Van điều khiển trực tiếp) Với cảm biến, khỏang tín hiệu đầu phải xác lập (giá trị nhỏ nhất) Xây dựng van hữu hướng: SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG 25 A C B D E F J G H I Hình – 17: Hộp thoại tạo van hữu hướng A-Số cổng,cho phép sử dụng để xác định số cổng van B – Số vị trí,cho phép sử dụng để xác định vị trí ban đầu van D – Tỷ lệ (proportional).,cho phép sử dụng để xác định phân phối ảo không tạo nên van hữu hướng Mô van tỷ lệ Để tiếp cận với phần tử thủy lực tỷ lệ, bạn phải có thư viện thủy lực tỷ lệ E – Hướng mũi tên zử dụng để di chuyển đại lượng điều khiển thuộc tính theo hướng mũi tên F – Bỏ đại lượng điều khiển chọn G – Chấp nhận H – Loại bỏ (*) Để xây dựng van hữu hướng cần làm bước cần làm bước sau : Chọn số cổng Chọn số vị trí Chọn vị trí bắt đầu Chọn hợp kiểm tra tỷ lệ ( cần) Lựa chọn phân phối vị trí cách nhấn chuột đúp liên kết câu hỏi đánh dấu Khi hộp thoại để lựa chọn mở Nếu cuộn cần thiết khơng có nhấn lên nút More ,lúc danh sách cuộn nhiều SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG 26 Chọn van trượt kiểu pittông mong muốn cách nhấp đúp lên , lựa chọn nhấp nhấp lên nút OK Chọn điều khiển phân phối Nếu cần thiết phụ thuộc vào hệ điều mong muốn cộng bổ xung Piston : Techinical Data : Dữ liệu công nghệ (*) Dữ liệu : ( Basic data ) - Đường kính pittơng (D) - Đường kính cần nối với pittông (d) - Độ dài dường píttơng (L) - Độ dốc pittơng (a) - Khối tải bên ngồi ( nối với cần pittơng (M) - Lực bên tác động vào (ấn) - Lực bên ngồi kéo (*) Tính tốn liệu : ( nhập thông số xuất phần liệu tính tốn sau ) - Diện tích bề mặt píttơng - Thể tích pittơng - Diện tích bề mặt cần nối với pittơng - Thể tích cần nối (*) Ấn tiếp vào nút (More) xuất Advanced Data ( liệu nâng cấp ) - Lực tối đa - Tốc độ tối đa - Lực ma sát pittơng thủy lực - Rị rỉ bên - Vùng cảm nhận ( cảm biến ) (%) Biểu đồ lực dẫn động ( Driving Force Curve) - Có Abscissa ( hồnh độ ) ; Maximum Force ( lực tác động tối đa ) - Phần tham số biểu đồ ( Curve parameter ) - Dạng tăng trưởng : Biểu đồ trở lực : ( giống biểu đồ ) Thông tin danh mục ( catalog ) Thông tin dược hiển thị ( Displayed catalog ) Có : Component Name : tên xylanh Comment : thích VD : gõ Cylinder A X location ( trục X ) : ( phía ) Y location (trục Y ) : B Giảm giá trị ( variable assignment ) Buider : Xây dựng a) Cylinder type ( dạng xylanh ) b) Dạng píton : SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG 27 - Đơn mỏng - kép ( có khơng gian xylanh ) - Đơn dày ( gấp đôi loại mỏng ) - ( chưa rõ ) - Kép ( đặc ) c) Cổng vào : Chọn cổng dạng vào hay d) Cổng xả ( có không ) Exhaust port e) Body longth : Chiều dài thân xylanh ( từ ->15 ) g) Phần Left : ( bên trái pitơng) - Spring : có lị xo hay khơng - Adapter : đầu truyền kiểu - Brake : Chọn kiểu hãm ngồi - Rod motion : chuyển động cần nối với pittơng có kiểu xoay trịn, khơng xoay , xoay nửa vòng theo kim đồng hồ thẳng , ngược kim đồng hồ thẳng - Rod diameter (d) : thay đổi lại đường kính cần trục pittơng ( có giá trị là: 0,1,2,3 ) 7)Van tùy biến ( Customized valve ) (*) Flobal setting :Thiết lập toàn - Number of ports : số cổng vào (2 ->6 ) - Số vị trí ( số khoang để diều khiển ) : ->4 - Initial position : Đặt số cổng chọn lên khoang SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG 28 Khi chọn khoang tương ứng phần có giá trị để chọn 1,2,3 chọn số cổng chọn tính từ bên trái sang (*) Symbol and Display information : ( Kí hiệu hiển thị thơng tin ) Nhấp chuột đúp vào dấu chấm hỏi(?) nhỏ để lựa chọn phần tử tương ứng Khi xuất bảng sau: Ngồi thay đổi vị trí cổng vào (*)Thay đổi phần từ trường(dạng cuộn dây phần ứng) không từ trường: [ +] – 1V1 Khi nhấp vào [+]sẽ xuất : ….SOL1 /…SOL2 Đây cuộn dây điều khiển van Nhấp vào SOL1 SOL2 thấy bên xuất hộp thoại có : Technial data : Trong có Basicdata “ Basic data” có lực (F) tác động - Displayed information : Trong có : Tag name : VD : đặt tên : EXT_A1 - Build : nhấn vào build -> xuất biểu tượng ( k hiệu ) van Tiếp tục nhấn chuột đúp vào khoang có dấu chấm hỏi(?) to.Khi xuất hộp thoại: SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Ở cho phép bạn chọn loại khoang chứa mà bạn muốn sử dụng Để hoàn tất,nhấn vào nút Apply ấn tiếp OK *Sơ đồ mạch ví dụ thiết kế mô phỏng: SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRANG 29 TRANG 30 XYLANH NÂNG Hạ XYLANH NGHIÊNG TRụ N¢NG TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC 0.00 MPa 0.00 MPa ? 0.00 MPa Hình : Hình dạng Xi lanh Hình Bơm bánh TRÌNH BÀY DEMO Trong thư viện library có nhiều DEMO trình bày SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG 31 Trước hết bạn vào file -> open project xuất hộp thoại sau: Bạn click chon DEMO chọn thư mục chon mục Pneumatic Cylinders Combinations xuất sau: SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG 32 Để nhìn thấy hoạt động sơ đồ mô Trên công cụ toolbar bạn chọn vào biểu tượng : normal simulation ( mô bình thường) , step by step simulation ( mơ bước ) , slow motion simulation ( mô chuyển động chậm), stop the simulation ( dừng mô ) SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG 33 normal simulation stop the simulation slow motion simulation step by step simulation 5.THIẾT KẾ MƠ PHỎNG: 5.1.Mơ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến: - Trước vào thiết kế bạn vào thư viện chứa linh kiện mô mà bạn cần dùng.Ở thiết kế mơ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến nên số linh kiện mà dùng sau: SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG 34 Xi Lanh lực Van đảo chiều ( Cơ cấu phân phối) Van An Toàn Nối linh kiện lại với ta hình mơ : SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A Bơm TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG 35 5.2 truyền động thủy lực chuyển động quay: Tương tự bước trình bày bạn lấy linh kiện mô thư viện ghép chúng lại với theo sơ đồ sau: TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình truyền động thủy lực – TS Phạm Thị Kim Loan Điều khiển khí nén thủy lực – Th.S Lê Văn Tiến Dũng Automation Studio – Technická univerzita Ostrava Giáo trình thủy lực máy thủy lực – Đinh Ngọc Ái – Nguyễn Phước Hoàng SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A ... - LỚP 07C4A TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TRANG ĐỒ ÁN MÔN HỌC ỨNG DỤNG PHẦN MỀM “AUTOMATION STUDIO 5.0” ĐỂ THIẾT KẾ ,MÔ PHỎNG CÁC PHẦN TỬ THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC GIÁO VIÊN... TUỆ - LỚP 07C4A TRANG TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Sau hình ra: Nhấp Next, SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRANG TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Sau chọn “I accept”... ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRANG 10 TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Nhấp next: SVTH: NGUYỄN BÃO QUỐC - LỚP 07C4A PHẠM ĐÌNH TUỆ - LỚP 07C4A TRANG 11 TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Bạn nên chọn “Metric” biểu