Đồ án môn học truyền động thủy khí động lực đầu máy d11h

LỜI NĨI ĐẦU Nền cơng nghiệp giới phát triển mạnh mẽ, nước ta giai đoạn Cơng nghiệp hóa đại hóa Dất Nước Để tồn phát triển theo kịp giới phải nghiên cứu đổi máy móc có Nghành giao thông không ngoại lệ Môn học Truyền động thủy khí động lực đóng vai trị quan trọng chương trình đào tạo kỹ sư cán kỹ thuật nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý làm việc phương pháp tính tốn thiết kế thiết bị, phương pháp điều khiển thủy lực khí nén…nhằm phục vụ cho máy móc ngành cơng - nông nghiệp giao thông vận tải Đồ án mơn học Truyền động thủy khí động lực có kết hợp chặt chẽ lí thuyết với thực nghiệm xây dựng sở kiến thức tốn học, vật lí, thủy khí, máy thủy khí v.v…, chứng minh hồn thiện qua thí nghiệm thực tiễn sản xuất Đồ án môn học Truyền động thủy khí động lực đồ án có tầm quan trọng sinh viên khoa Cơ Khí Giao Thơng Đồ án giúp cho sinh viên hiểu kiến thức cấu tạo, nguyên lý làm việc phương pháp truyền động thủy lực khí nén Mục đích đồ án là: kiểm nghiệm biến tốc thủy lực GSR 30/57 đầu máy D11H Dù đồ án khơng tránh khỏi sai sót, em mong nhận góp ý bảo thêm quý thầy cô bạn Đồ án không hồn thành khơng có trao đổi, đóng góp ý kiến quý báu bạn lớp, đặc biệt giúp đỡ cô Phạm Thị Kim Loan Qua em xin gởi lời cảm ơn sâu xét đến bạn,và tận tình giúp đỡ nhóm em hồn thành đồ án Đà Nắng, ngày tháng năm Sinh viên thực hiện: I.Khảo sát biến tốc thủy lực GSR 30/5.7 đầu máy D11H : 1) Công dụng đặc điểm truyền động thủy lực: Bộ biến tốc thủy lực GSR 30/5.7 APEEW lắp đầu máy D11H làm nhiệm vụ truyền momen xoắn từ động diezel thông qua trục hộp giảm tốc để truyền phân phối momen đến bánh xe đầu máy Bộ truyền động thủy lực náy có ưu điểm truyền động khác: với truyền động khí tỉ số truyền có hạn, chưa đáp ứng đầy đủ yêu cầu cải thiện đường đặc tính kéo động Với truyền động thủy lực khắc chế nhược điểm Truyền động thủy lực cho phép thay đổi liên tục giá trị momen tốc độ góc bánh xe chủ động giá trị phù hợp với đường đặc tính kéo, người lái giữ ngun tay ga cơng suất động cố định giá trị, đường đặc tính kéo đầu máy biến thiên gần đường hypebol Điều kiện chuyển động phải phối hợp với biến thiên momen tốc độ góc bánh xe chủ động Ngoài ưu điểm truyền động cịn có ưu điểm như: điều kiển nhẹ nhàng, tăng tốc đầu máy nhanh êm dịu, nâng cao tính động đầu máy, giảm tải trọng động va đập lên hệ thống truyền lực, dể dàng tự động hóa, trình chuyển tốc độ gần tức thời Bên cạnh ưu điểm truyền động thủy lực có nhược điểm sau: chế tạo phức tạp, tính cơng nghệ cao giá thành cao Yêu cầ chất lỏng làm việc phức tạp, độ nhớt phải thích hợp thay đổi nhiệt độ áp suất thay đổi Đòi hỏi người vận hành sữa chữa phải có tay nghề cao 2) Các phận truyền động thủy lực: a) Bộ phận chấp hành: Gồm biến tốc thủy lực đặt trục dẫn: biến tốc thủy lực dùng khởi động CD, biến tốc thủy lực dùng chế độ vận hành thứ CM I, biến tốc thủy lực dùng chế độ vận hành thứ hai CM II, Các bánh bơm biến tốc thủy lực lắp trục(trục bơm truyền động) Các bánh tuabin biến tốc thủy lực khởi động(CD) biến tốc vận hành một(CM I) đưa công suất bánh số Còn bánh tuabin biến tốc vận hành hai(CM II) đưa công suất bánh số - Trục I lắp bánh để truyền momen từ động diezel qua bánh làm cho trục bơm quay bánh bơm quay theo - Trục bơm II lắp bánh 14 để ăn khớp với bánh 15&16 kéo thiết bị phụ Bánh 24 ăn khớp với bánh 25 để kéo bơm (103) cho hệ thống điều khiển, bánh 17 ăn khớp với bánh 18;19;20&21 để dẫn động bơm (101) cung cấp dầu cho cấu chấp hành(các biến tốc thủy lực) - Trục III lắp bánh 4&6 để nhận công suất từ bánh tuabin qua bánh 3&5 đồng thời cịn lắp đảo chiều 26 dịch chuyển trục để ăn khớp với bánh 7&9 Trục III lắp bánh 22 để ăn khớp với bánh 23 để dẫn động điều khiển ly tâm(bộ điều tốc) - Trục III a lắp bánh 11 để ăn khớp với bánh 9&10 để truyền công suất đến trục IV trường hợp đảo chiều - Trục IV lắp bánh 8&10 để nhận công suất trực tiếp từ trục III hay thông qua trục đảo chiều III a - Trục V lắp bánh 12 để nhận công suất từ truyền động thủy lực cấu đảo chiều truyến công suất đến hộp giảm tốc thông qua hệ thống đăng b) Bộ phận cung cấp: - Bơm cung cấp(101) - Van chuyển mạch(102) - Bộ trao đổi nhiệt(110) - Bộ lọc tinh(164) c) Bộ phận điều khiển: - Bơm điều khiển(103) - Van an toàn(104) - Van điện dầu(B1) - Tiaroa: cấu phân phối(111&112) - Bộ chuyển cấp tốc độ: piston(117&118), điều chỉnh ly tâm(107) - Hệ thống tiết lưu lọc(108) Sơ đồ nguyên lý làm việc truyền GSR 30/57 APEW: Trong đó:  Trục I trục vào truyền với số vòng quay n1  1500(v / p )  Trục II trục lắp bánh bơm  Trục III &IV trục trung gian(trục truyền công suất)  Trục V trục truyền  Bánh 24&25 : dẫn động bơm điều khiển (103)  Bánh 14;15&16 : dẫn động thiết bị phụ  Bánh 17;18;19;20&21 : dẫn động bơm cung cấp (101)  Bánh 22&23 : dẫn động điều tốc ly tâm C.D C.M.I 23 C.M.II 15 14 I 17 16 25 II 18 24 19 20 21 13 26 III 10 IV 28 IIIa 22 12 V 27 Sự làm việc biến tốc thủy lực: Trục I dẫn động trực tiếp từ trục động Qua cặp bánh ăn khớp 1&2 làm cho trục thủy lực II quay theo Trên trục II có gắn bánh bơm biến tốc khởi động (CD), biến tốc vận hành I(CMI), biến tốc vận hành II(CMII) Khi CD cấp dầu(cấp tốc độ 1) bánh tuabin CD quay truyền công suất qua cặp bánh 3&4 làm quay trục III sau qua cặp bánh trung gian 7&8 9;10&11 làm trục IV quay, cuối cặp bánh 10&12 truyền công suất từ trục IV sang trục V, trục truyền thủy lực Đồng thời bánh công tác CM I CM II quay khơng khí Khi CM I cấp dầu(cấp tốc độ 2) bánh tuabin CM I quay truyền công suất thực trường hợp Lúc bánh công tác CD CM II quay khơng khí Khi CM II cấp dầu(cấp tốc độ 3) bánh tuabin CM II quay việc truyền công suất thực thông qua cặp bánh 5&6 để truyền đến trục III, từ trục III việc truyền công suất thực tương tự trường hơp Lúc bánh cơng tác CD CM I ngưng cấp dầu quay khơng khí Việc chuyển làm việc từ CD sang CM I CM II dựa vào tốc độ giới hạn trục 3) Thông số truyền TDTL GSR 30/57 APEEW:  Số bánh răng: 10 69 36 40 69 65 66 57 56 52 51 11 43  Công suất cực đại động : Pmax  900( KW )  Công suất định mức động : Pdm  736(KW ) Vận tốc trục động : n1  1500(v / p) Số vòng quay lớn truyền : n2max  2200(v / p) Vận tốc nhỏ đầu truyền : n2min  400(v / p) Hiệu suất truyền : max  83% Momen khởi động trục truyền : M  20820( Nm) Hướng quay trùng chiều kim đồng hồ nhìn từ phía mặt bích vào truyền  Hiệu suất cực đại TĐTL biến tốc : - Biến tốc khởi động : 0,822 ; Da  570  mm  - Biến tốc vận hành : 0,822 ; Da  480  mm        12 58      - Biến tốc vận hành : 0,812 ; Da  480  mm  Khối lượng dầu cấp vào khoảng : 250 (kg) Khối lượng truyền động : 4380 (kg) Trọng lượng riêng dầu :   8600( N / m3 ) Điện điều khiển 110VDC Áp lực khí nén điều khiển : 0,5 – 0,8 (MPa) II.Xây dựng đường đặc tính biến tốc thủy lực GSR 30/5.7: 1)Tính tỉ số truyền truyền: a) Xác định số vòng quay trục bơm II : Trục I truyền chuyển động qua trục bánh bơm II nhờ cặp bánh & Bánh lắp trục I ,bánh lắp trục II : iv  nB Z1 69    1,917 n1 Z 36 b) Tỉ số truyền từ bánh Tuabin đến trục V truyền : + Chế độ khởi động ,chế vận độ hành 1: bánh Tuabin truyền chuyển động quay từ trục II đến trục III qua cặp bánh & 4: - Trường hợp không đảo chiều : trục III truyền chuyển động qua cặp bánh & làm cho trục IV quay Thông qua cặp bánh 10 & 12 làm cho trục V quay theo ( n2 ) : i n2 Z3.Z Z10 40.57.51   ; 0,519 nT Z4 Z8.Z12 69.56.58 - Trường hợp đảo chiều: trục III truyền chuyển động qua cặp bánh 9&11 làm cho trục IIIa quay.Thông qua cặp bánh 10&11 làm cho trục IV quay làm trụcV quay theo ( n2 ) nhờ cặp bánh 10&12 : i n2 Z3.Z9 Z11.Z10 Z3.Z9 40.52    ; 0,519 nT Z4 Z11.Z10 Z12 Z 4.Z12 69.58 + Chế độ vận hành 2: bánh Tuabin truyền chuyển động quay từ trục II đến trục III qua cặp bánh & 6: - Trường hợp không đảo chiều : trục III truyền chuyển động qua cặp bánh & làm cho trục IV quay Thông qua cặp bánh 10 & 12 làm cho trục V quay theo ( n2 ) : i n2 Z5.Z7 Z10 65.57.51   ; 0,883 nT Z6 Z8.Z12 66.56.58 - Trường hợp đảo chiều: trục III truyền chuyển động qua cặp bánh 9& 11 làm cho trục IIIa quay.Thông qua cặp bánh 10& 11 làm cho trục IV quay làm trụcV quay theo( n2 ) nhờ cặp bánh 10 & 12 : i n2 Z5.Z9.Z11.Z10 Z5.Z9 65.52    ; 0,883 nT Z 6.Z11.Z10.Z12 Z 6.Z12 66.58 2)Tính tốn xây dựng đường đặc tính: 34(km / h) Với biến tốc khởi động : v  � n1  1500(v / p) Vận tốc trục động : Tỉ số truyền từ bánh tuabin đến trục V cho hai trường hợp đảo chiều không đảo chiều : i  0,519 Dựa vào đồ thị đặc tính làm việc ta có bảng thơng số sau : n2 (v / p) 200 400 600 800 P ( KW ) 580 640 685 700 680 20820 15300 11800 850 6650 M ( Nm)  0,52 0,73 0,81 0,8 Vì bánh lắp trục I, bánh lắp trục II nên : iv  nB Z1 69    1,917 � nB  iv n1  1,917.1500  2875,5(v / p) n1 Z 36 MT : MB P P 30 P MB      ( Nm) M B : Momen trục bơm :   n  n  30 - P : Công suất trục bánh bơm II xác định đường đặc tính - n : Số vòng quay trục bánh bơm : n  nB  2875,5(v / p) M T : Momen trục Tubin : M T  M i ( Nm) n nT : Số vòng quay trục tuabin : nT  (v / p ) i n2 : Số vòng quay trục xác định đường đặc tính M : Momen trục xác định đường đặc tính i : Tỉ số truyền từ bánh tuabin đến trục a ) Hệ số biến đổi momen : k  + + + + + + Tính tốn ta có bảng số liệu sau : n2 (v / p) P ( KW ) n  nB (v / p) 580 2875,5 200 640 2875,5 400 685 2875,5 600 700 2875,5 800 680 2875,5 30 P ( Nm )  n i M ( Nm) MB  M T  M i ( Nm) n nT  (v / p ) i M k T MB  1927 2126 2276 2326 2259 0,519 20820 0,519 15300 0,519 11800 0,519 850 0,519 6650 10806 7941 5969 4412 3451 385 771 1156 1541 5,61 3,74 2,62 1,9 1,53 0,52 0,73 0,81 0,8 b) Các tỉ số truyền BTTL : Tỉ số truyền BTTL(tỉ số truyền trục bơm tuabin): ibt  Tỉ số truyền truyền động : itd  n2 n  n1 1500 nT n Bảng tính giá trị tỉ số truyền truyền : n2 (v / p) n  nB (v / p) i n ibt  T n n n itd   n1 1500 2875,5 0,519 200 2875,5 0,519 0,134 400 2875,5 0,519 0,268 600 2875,5 0,519 0,402 800 2875,5 0,519 0,536 0,133 0,267 0,4 0,533 c)Từ bảng thơng số ta vẽ đồ thị đường đăc tính BTTL : 3) Xây dựng đường đặc tính quy dẫn: + Đường đặc tính quy dẫn quan hệ tương đối hệ số biến đổi momen k , hệ số momen trục dẫn 1 hiệu suất  truyền với tỉ số truyền Số vòng quay trục bánh bơm : n  nB  2875,5(v / p) Đường kính : Da  570  mm  Khối lượng riêng chất lỏng làm việc :   8600( N / m3 ) Tính tốn ta có bảng số liệu sau : 0,134 0,268 0,402 ibt k 5,61 3,74 2,62 1,9  0,52 0,73 0,81 1927 2126 2276 2326 M B ( Nm) 4,5 4,96 5,32 5,44 MB 7 M 10   nB2 D 10 Từ bảng thông số ta vẽ đồ thị đường đăc tính quy dẫn : 0,536 1,53 0,8 2259 5,28 4) Tính tốn lại với số vịng quay mới: n '  2000(v / p ) : Vì bánh lắp trục I, bánh lắp trục II nên : iv  n Z1 69    1,917 � nB'  iv n1'  1,917.2000  3834(v / p) n1 Z 36 ' B Dựa vào đồ thị đường đặc tính quy dẫn ta có: n (v / p) 3834 3834 3834 3834 4,5 4,96 5,32 5,44 M 107 ' B k 5,61 3,74 2,62 1,9 3834 5,28 1,53 ibt M B'   M nB' D5 ( Nm) M '  n' PB'  B B ( KW ) 3426 0,134 3780 0,268 4046 0,402 4135 0,536 4016 1374,8 1516,9 1623,6 1659,3 1611,6 19220 14137 10601 7857 6144 514 1028 1541 2055 760,6 1140,6 1267,3 1321,5 0,52 0,73 0,81 0,8 30 M T'  M B' k ( Nm) nT'  nB' ibt (v / p) M T'  nT' ' PT  (KW ) 30  - Chế độ khớp nối (chế độ cân momen): chế độ mà M T  M B nên momen bánh phản ứng M P   Q(C2uP r2 P  C1uP r1P )  C2uP r2 P  C1uT r1T  Điều kiện cân momen: C2uP r2 P  C1uT r1T ; r2T �r2 P vận tốc tuyệt đối tạ cửa tuabin bánh phản ứng khác Dựa vào đồ thị ta thấy khơng có điểm làm việc chế độ khớp nối đồ thị khơng có điểm mà M T  M B - Chế độ quay đồng : chế độ mà nT  nB � i  bơm tuabin nối cứng trục với ly hợp ma sát để truyền công suất thẳng từ động đến phận công tác nhằm giảm tổn that BTTL chế độ cịn gọi chế độ truyền thẳng Dựa vào đồ thị bảng thơng số ta khơng thấy có điểm làm việc chế độ quay đồng khơng có điểm mà nT  nB or i  5) Đường đặc tính trục dẫn: + Đường đặc tính trục dẫn biểu diễn quan hệ M số vòng quay n i khơng đổi Xây dựng đặc tính làm việc phối hợp động dẫn động biến tốc từ xây dựng đặc tính trục chủ động biến tốc thủy lực : M  1  D5 n ( Nm) Với   8600( N / m3 )  const; D  570( mm)  const dựa đồ thị đường đặc tính quy dẫn ta chọn giá trị 1 ứng với giá trị ibt : 1  4,96.107 ứng với ibt  0,134 2  5, 44.107 ứng với ibt  0, 402 Bảng thông số: n(v / p ) M  1. D5 n ( Nm) M  2  D n ( Nm) 0 500 64 1000 257 1500 577 2000 1027 70 281 633 1126 6) Sự làm việc phối hợp động MTU BTTL: - Điều kiện cân lượng : M dc dc  M B B � M B  M dc dc M dc  B iv - Luật tương tự : M B  M  D nB2 nên đồ thị biểu diễn quan hệ momen bơm số vòng quay động chế độ làm việc định BTTL đường Parabol : nB  ndc iv ; M B  M  D nB2 � M B  f (ndc ) � M B  M  D ndc2 iv2 ( Nm) - Quan hệ công suất momen theo số vịng quay động cơ: theo cơng thức thực nghiệm SR Ley- Derman : � ne n n � N e  N max � a ( )  b( e )  c ( e ) � ( KW ) : n n n n n � n � + N e ( KW ) : Cơng suất có động ứng với điểm đồ thị đặc tính ngồi + ne (v / p ) : Số vịng quay trục khuỷu ứng với điểm đồ thị đặc tính ngồi + N max ( KW ); nn (v / p ) : Công suất có cực đại số vịng quay ứng với cơng suất đó: N max  900( KW ); nn  1500(v / p); a  0,7; b  1,3; c  - Với   10000( N / m3 )  const; D  570( mm)  const dựa đồ thị đường đặc tính quy dẫn ta chọn giá trị M ứng với giá trị ibt : M  4,96.107 ứng với ibt  0,134 M  5, 44.107 ứng với ibt  0, 402 Tính tốn ta có bảng thông số : ne (v / p ) 1,917 iv M B1  M  D5 ne2 iv2 ( Nm) M B  M  D ne2 iv2 ( Nm) N e ( KW ) 30.N e Me  ( Nm )  ne 500 1,917 236 1000 1,917 943 1500 1,917 2122 2000 1,917 3773 259 1034 2328 4138 306,3 5853 673,66 6436 900 5732 787,02 3760 Đồ thị làm việc phối hợp động BTTL: Dựa vào đồ thị ta thấy điểm làm việc phối hợp tốt động BTTL điểm : ứng với M  4,96.107 điểm có số vòng quay n  1950(v / p ) M  5, 44.107 điểm có số vịng quay n  2000(v / p ) III.Tính tốn thiết kế van: 1) Lý thuyết tính tốn thiết kế van: (van bi) a) Cho thông số đầu vào: - Áp suất làm việc van(áp suất mở van): p ( N / mm ) - Lưu lượng cửa vào van: Q (m3 / s ) - Vận tốc chất lỏng làm việc cửa vào van: v (m / s ) b) Tính tốn kích thước viên bi: - Tính đường kính rãnh dẫn vào d r tính theo cơng thức: dr  4Q (mm)  v - Chọn đường kính bi lớn đường kính rãnh dẫn: db (mm)  d r (mm) - Tính lực chất lỏng làm việc tác dụng vào bi:  d r2 Fo  p (N ) c) Tính tốn kích thước lị xo(chịu kéo nén loại 2): - Chọn vật liệu làm lò xo - Chọn tỉ số đường kính lị xo c  D d - Tính hệ số kể đến độ cong dây lị xo: k  - Tính đường kính dây lò xo: d �1,6 4c  4c  k Fmax c (mm) đó:   x + Fmax ( N ) : lực tác dụng lớn lên lò xo: kể đến khối lượng bi, lị xo rị rỉ chất lỏng thì: Fmax �1, F ( N ) +   x  ( MPa ) : ứng suất cắt cho phép   x   (0, �0,5) b ( MPa) - Chọn đường kính dây lị xo d (mm) theo dãy tiêu chuẩn - Tính đường kính trung bình lị xo: D  c.d ( mm) sau tính đường kính ngồi lị xo Dn  D  d (mm) tính đường kính lò xo Dt  D  d (mm) - Chọn tỉ số chiều cao đường kính trung bình lị xo - Tính chiều cao lị xo H (mm) - Chọn góc nâng vịng xoắn ốc lị xo:  - Tính bước lị xo: p   D.tan  ( mm) H D - Tính số vòng làm việc lò xo: n  H 1 (vong ) với lò xo loại p Lò xo lọai - Chiều cao lò xo sít H s  d (n  1)(mm) - Tính chiều dài dây lị xo: l  2 D.n(mm) - Tính độ cứng lị xo: C  G.d ( N / mm) với G modun trượt 8c.n đàn hồi vật liệu làm lò xo - Từ phương trình cân lực C.xo  Fo ta tính biến dạng ban đầu Fo (mm) C - Khi van làm việc với p1  p biến dạng lị xo làm việc( có dầu tràn) x :  d r2 p1  Fo  d r2 p1  C ( xo  x )  Fo  C.x � x  (mm) C lị xo: xo  từ ta xác định áp suất làm việc lớn van: pmax  C(H  H s ) ( N / mm )  d r 2)Ví dụ thiết kế van bi : a) Cho thông số đầu vào: - Áp suất làm việc van(áp suất mở van): p  5( MPa )  5( N / mm ) - Lưu lượng cửa vào van: Q  300(l / p)  5.103 ( m3 / s) - Vận tốc chất lỏng làm việc cửa vào van: v  10(m / s ) b) Tính tốn kích thước viên bi: - Tính đường kính rãnh dẫn vào d r tính theo cơng thức: 4Q 4.5.103 dr    0,0252( m)  25, 2( mm)  v 3,14.10 - Chọn đường kính bi lớn đường kính rãnh dẫn: db  d r � chọn db  28(mm) - Tính lực chất lỏng làm việc tác dụng vào bi:  d r2 3,14.25, 22 Fo  p   2500( N ) 4 c) Tính tốn kích thước lò xo(chịu kéo nén loại 2): - Chọn vật liệu làm lò xo: thép nhiều cacbon tra bảng ta có:  b  1500( MPa); ch  900( MPa) D - Chọn tỉ số đường kính lị xo c   d - Tính hệ số kể đến độ cong dây lò xo: k 4c  4.6    1, 4c  4.6  - Tính đường kính dây lị xo: d �1,6 k Fmax c 1, 2.550.7  1,6  3,97( mm) đó: 750  x  + Fmax ( N ) : lực tác dụng lớn lên lò xo: kể đến khối lượng bi, lò xo rị rỉ chất lỏng thì: Fmax  (1,1 �1, 2) F ( N ) � Fmax  1,1.500  550( N ) +   x  ( MPa ) : ứng suất cắt cho phép   x   (0, �0,5) b ( MPa) nên ta có   x   0,5.1500  750( MPa ) - Chọn đường kính dây lị xo d (mm) theo dãy tiêu chuẩn 1,8; 2; 2,3; 2,5; 2,8; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,6 …… ta chọn d  4( mm) - Đường kính trung bình lò xo: D  c.d  4.7  28(mm) đường kính ngồi lị xo Dn  D  d  28   32( mm) đường kính lò xo Dt  D  d  28   24(mm) - Để tránh ổn định, kích thước lị xo phải thỏa điều kiện H H �(2,5 �3) chọn  nên chiều cao lò xo : D D H  D.3  28.3  84(mm) - Chọn góc nâng vịng xoắn ốc lò xo, thường dùng:   (8o �10o ) Chọn   10o - Bước lò xo: p   D.tan   3,14.28.tan10 o  15,5( mm) H  84   �5,3(vg ) - Số vòng làm việc lò xo: n  p 15,5 Nên n  6(vg ) - Chiều cao lò xo sít nhau: H s  d (n  1)  4.(6  1)  28(mm) - Chiều dài dây lò xo: l  2 D.n  2.3,14.28.6  1055, 4(mm) G.d 8.104.4   952, 4( N / mm) với G - Độ cứng lò xo: C  8c.n 8.7.6 modun trượt đàn hồi vật liệu làm lò xo: G  8.104 ( MPa) - Tính biến dạng ban đầu lị xo để tạo lực căng ban đầu: xo  Fo 550   0,525(mm) C 952, Khi van làm việc với p1  3( N / mm )  p biến dạng lị xo làm việc( có dầu tràn) x :  d r2 p1  Fo  d r2 p1  C ( xo  x )  Fo  C.x � x  (mm) C 3,14.25, 22  500 �x  1,05(mm) 952, ... sát biến tốc thủy lực GSR 30/5.7 đầu máy D11H : 1) Công dụng đặc điểm truyền động thủy lực: Bộ biến tốc thủy lực GSR 30/5.7 APEEW lắp đầu máy D11H làm nhiệm vụ truyền momen xoắn từ động diezel... diezel thông qua trục hộp giảm tốc để truyền phân phối momen đến bánh xe đầu máy Bộ truyền động thủy lực náy có ưu điểm truyền động khác: với truyền động khí tỉ số truyền có hạn, chưa đáp ứng đầy đủ... phận truyền động thủy lực: a) Bộ phận chấp hành: Gồm biến tốc thủy lực đặt trục dẫn: biến tốc thủy lực dùng khởi động CD, biến tốc thủy lực dùng chế độ vận hành thứ CM I, biến tốc thủy lực dùng