Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư dùng bộ điều khiển PLC s7 200

Đồ án môn học  Điều Khển đèn giao thông LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần với phát triển kinh tế tốc độ tăng không ngừng loại phương tiện giao thơng Sự phát triển nhanh chóng phương tiện giao thơng dẫn đến tình trạng tắc nghẽn giao thông xảy thường xuyên Vấn đề đặt để đảm bảo giao thông thông suốt sử dụng đèn điều khiển giao thông ngã tư, nơi giao đường giải pháp Để viết chương trình điều khiển đèn giao thơng ta viết nhiều hệ ngôn ngữ khác Nhưng với ưu điểm vượt trội PLC S7- 200 như: giá thành hạ , dễ thi công , sửa chữa , chất lượng làm việc ổn định linh hoạt… nên tơi chọn hệ thống điều khiển lập trình PLC (Programmble Logic Control) với ngơn ngữ lập trình S7 – 200 để viết chương trình điều khiển đèn giao thơng Xuất phát từ nhu cầu thực tế ham muốn hiểu biết về lĩnh vực , xin chọn đề tài làm đồ án môn học : “ Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư dùng điều khiển PLC S7 - 200” Mục đích đề tài hiểu biết thiết bị tự động số, giải pháp tự động hố tích hợp tồn diện thơng qua PLC S7 – 200 quan trọng ứng dụng PLC sống ( Điều khiển đèn giao thông , tự động số lĩnh vực ngành sản xuất ) Đồ án môn học  Điều Khển đèn giao thông CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH (PLC) VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7-300 CỦA SIEMENS 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC 1.1.1 Giới thiệu chung hệ thống điều khiển logic khả trình PLC Thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Control), viết tắt thành PLC loại thiết bị ứng dụng rộng rãi tự động hố xí nghiệp cơng nghiệp nhiều lĩnh vực khác Thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển số thơng qua ngơn ngữ lập trình, thuật tốn sửa đổi thay cách nhanh chóng dễ dàng cho phù hợp với yêu cầu công nghệ PLC thiết kế có sẵn giao diện cho thiết bị vào/ra lập trình với ngơn ngữ lập trình đơn giản dễ hiểu, chủ yếu giải phép toán logic chuyển mạch, cho phép kĩ sư khơng u cầu cao máy tính ngơn ngữ máy tính sử dụng PLC điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật tốn dễ trao đổi thơng tin với PLC khác với máy tính 1.1.2 Cấu trúc chung PLC PLC gồm có thành phần bản: - Module xử lý tín hiệu - Module nhớ - Module nguồn - Mô đun vào/ra - Thiết bị lập trình Sơ đồ PLC biểu diễn hình 1.1  Đồ án mơn học Điều Khển đèn giao thơng Hình 1 Cấu trúc chung PLC Ngồi module này, PLC cịn có module phụ trợ module kết nối mạng, module đặc biệt để xử lý tín hiệu module kết nối với can nhiệt, module điều khiển động bước, module kết nối với encoder, module đếm xung vào v.v 1.1.3 Nguyên lý hoạt động PLC Khi chạy, chương trình PLC chia làm giai đoạn chính: Giai đoạn 1: Đọc tín hiệu đầu vào Giai đoạn vi xử lý “chụp lại” trạng thái logic đầu vào truyền hình ảnh nhận vào nhớ liệu Giai đoạn 2: Thực chương trình Thực phép tốn logic chứa nhớ chương trình từ đầu đến cuối cách sử dụng “hình ảnh” trạng thái đầu vào chứa nhớ liệu Kết phép tốn logic (hình ảnh đầu ra) lại lưu nhớ liệu Giai đoạn 3: Xuất kết Sao chép lại tồn trạng thái logic hình ảnh đầu (lưu nhớ liệu) module đầu để điều khiển thiết bị bên ngồi Như vậy, ta khái qt chu trình làm việc PLC sau:  Đồ án mơn học Điều Khển đèn giao thơng Hình Chu trình làm việc PLC 1.1.4 Bài tốn thiết kế hệ điều khiển PLC Đối với toán thiết kế điều khiển PLC ta cần theo bước sau: - Tìm hiểu, phân tích u cầu cơng nghệ, - Xác định đối tượng điều khiển hệ thống, - Xác định loại số lượng tín hiệu đầu vào ra, lập bảng phân công địa vào/ra - Vẽ giản đồ thời gian lưu đồ thuật tốn cho tín hiệu vào/ - Lựa chọn ngơn ngữ lập trình loại PLC tương ứng - Kết nối PLC với thiết bị ngoại vi - Viết chương trình điều khiển - Chạy mơ kiểm tra lỗi - Nạp chương trình vào PLC - Chạy thử kiểm tra - Nếu tốt ta tiến hành nạp chương trình vào EPROM tạo tài liệu chương trình Đồ án mơn học  Điều Khển đèn giao thơng Hình Trình tự bước thiết kế tốn điều khiển PLC 1.1.5 Phân tích lựa chọn chủng loại PLC Hiện thị trường có nhiều hãng sản xuất PLC Siemen, Omron, ABB, Mitshubishi, LG , hãng có tính ưu điểm riêng Với mục đích đa dạng chủng loại để em làm quen với hãng PLC khác nhau, đề tài lựa chọn PLC S7-200 hãng Siemens để nghiên cứu Bộ PLC S7-200 PLC thơng dụng, tính mạnh mẽ hãng Siemens, PLC S7-200 phù hợp với yêu cầu điều khiển tự động từ đơn giản đến phức tạp 2.1 BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7-200 CỦA SIEMEN 2.1.1.Cấu trúc CPU224 gồm: Đồ án môn học  Điều Khển đèn giao thơng • 4096 từ đơn (Word) để lưu chương trình thuộc miền nhớ ghi/đọc • • khơng bị liệu nhờ có giao diện với EEPROM 2560 từ đơn để lưu liệu 14 cổng vào logic 10 cổng logic Có thể ghép nối thêm modul mở • • rộng Tổng số cổng vào cực đại 128 cổng vào 128 cổng 256 tạo thời gian trễ, có timer có độ phân giải 1ms, 16 timer • có độ phân giải 10ms, 236 timer có độ phân giải 100ms 256 đếm chia làm loại, loại đếm lên (CTU), loại vừa • đếm lên vừa đếm xuống (CTUD) 256 bit nhớ đặc biệt (lư u tr ng thái b ằ ng t ụ hoặ c pin) 112 bít (l u • EEPROM) dùng làm bit trạng thái bit đặc chế độ làm việc Tốc độ thực lệnh: 0.37µs cho lệnh • • logic Tích hợp đồng hồ thời gian thực Tích hợp cổng truyền thơng RS-485 Có chế độ ngắt: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn xung, ngắt • theo thời gian ngắt báo hiệu đếm tốc độ cao Dữ liệu không bị khoảng thời gian 190giờ kể từ • PLC bị điện2 đầu vào tương tự độ phân giải bit 2.1.2.Mô tả đèn báo PLC S7-200: Đèn đỏ SF: đèn sáng PLCđang làm việc báo hiệu hệ thống bị hỏng hóc Đèn xanh RUN: đèn xanh sáng định PLC đangở chế độ làm việc Đèn vàng STOP: đèn sáng thông báo PLC trạng thái dừng Dừng tất chương trình thực Đèn xanh Ix.x : đèn sáng báo hiệu trạng thái tín hiệu cổng vào mức logic ngược lại mức logic Đèn xanh Qx.x : đèn sáng báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng mức logic 1, ngược lại mức logic 2.1.3.Cổng truyền thông: Đồ án môn học  Điều Khển đèn giao thông Chân 1: nối đất Chân 2: nối nguồn 24VDC Chân 3: truyền nhận liệu Chân 4: không sử dụng Chân 5: nối đất Chân 6: nối nguồn 5VDC Chân 7: nối nguồn 24VDC Chân 8: Truyền nhận liệu Chân 9: không sử dụng 2.1.4.Các ưu điểm PLC so với mạch điện đấu dây tuý: Kích cỡ nhỏ Thay đổi thiết kế dễ dàng nhanh có yêu cầu kỹ thuật,qui trình cơng nghệ Có chức chẩn đốn lỗi ghi đè Các ứng dụng S7-200 dẫn chứng tài liệu Các ứng dụng phân bố nhân nhanh chóng thuận tiện S7-200 điều khiển hoàng loạt ứng dụng khác tự động hố.Với cấu trúc nhỏ gọn,có khả mở rộng, giá rẻ tập lệnh Simatic mạnh S7-200 lời giải hoàn hảo cho tốn tự động hố vừa nhỏ Ngồi S7-200 cịn có ưu điểm sau : - Cài đặt, vận hành đơn giản - Các CPU sử dụng mạng,trong hệ thống phân tán sử dụng đơn lẻ Có khả tích hợp qui mô lớn - Ứng dụng cho điều khiểnđơn giản phức tạp - Truyền thông mạnh 2.1.5 Kết nối PLC với máy tính để lập trình nạp chương trình -  Đồ án mơn học Điều Khển đèn giao thông 2.1.6 Cấu trúc nhớ a, Cấu trúc nhớ: • • Bộ nhớ S7- 200 chia thành vùng với tụ có nhiệm vụ trì liệu khoảng thời gian định nguồn cung cấp Bộ nhớ có tính động cao, đọc ghi toàn vùng, loại trừ phần bit nhớ đặc biệt + vùng nhớ gồm: Vùng chương trình: miền nhớ sử dụng để lưu giữ lệnh chương trình Vùng thuộc kiểu non-volatile - Vùng tham số: miền lưu giữ tham số như: từ khoá, địa trạm…Nó thuộc kiểu non-volatile - Vùng liệu: miền nhớ động, truy cập theo bit, byte, từ đơn từ kép Được dùng để lưu trữ thuật tốn, hàm truyền thơng, lập bảng , hàm dịch chuyển, xoay vòng ghi, trỏ địa - Vùng liệu chia thành nhiều miền nhớ nhỏ với chức khác * V: Variable memory * I: Input image register * O: Output image register * M: Internal memory bits * SM: Special memory bits 2.1.7 Địa vùng nhớ S7-200 CPU 224 Đầu vào (Input): I0.0→I0.7; I1.0→I1.5; I2.0→I2.7 Đầu (Output): Q0.0→Q0.7; Q1.0→Q1.1 Bộ đệm ảo đầu vào: I0.0→I15.7 (128 đầu vào) Đồ án môn học  Điều Khển đèn giao thông Bộ đệm ảo đầu ra: Q0.0→Q15.7 (128 đầu ra) Đầu vào tương tự: AIW0→AIW62 Đầu tương tự: AQW0→AQW62 Vùng nhớ V: VB0→VB5119 Vùng nhớ L: LB0→LB63 Vùng nhớ M: M0.0 → M31.7 3.1 Cài đặt sử dụng phần mềm STEP – Micro/win 32 + Những yêu cầu máy tính PC” Máy tính cá nhân PC, muốn cài đặt phần mềm STEP 7-Micro/Win phải thoả mãn yêu cầu sau đây: - 640 Kbyte RAM (ít phải có 500 Kbyte nhớ cịn trống) - Màn hình 24 dòng , 80 cột chế độ văn - Còn khoảng Mbyte trống ổ đĩa cứng - Có hệ điều hành MS-DOS ver 5.0 cao - Bộ chuyển đổi RS232-RS485 phục vụ ghép nối truyền htơng trực tiếp máy tính PLC (truyền thơng online) Truyền thông STEP 7-Micro/Win với S7-200 CPU qua cổng truyền thơng phía đáy PLC Sử dụng cáp có chuyển đổi RS232-RS485, gọi cáp PC/PPI, để nối máy tính với PLC tạo thành mạch truyền thông trực tiếp Cắm đầu cáp PC/PPI với cổng truyền thơng chân PLC, cịn đầu với cổng truyền thông nối tiếp RS-232C máy PC Nếu máy PC có cổng truyền thơng nối tiếp RS232 với 25 chân, phải ghép nối qua chuyển đổi 25 chân/9 chân để ghép nối với cáp truyền thông PC/PPI + Cài đặt phần mềm lập trình STEP 7-Micro/Win 32 Sau kiểm tra nhớ, ổ đĩa cứng hồn tồn có đủ khả để cài phần mềm STEP 7-Micro/Win vào ổ cứng, tiến hành bước: 1/ Chèn đĩa CD vào ổ CD máy tính  Đồ án mơn học Điều Khển đèn giao thơng 2/ Kích chuột vào nút “ Start “ để mở menu Window 3/ Kích chuột vào mục Run menu 4/ Nếu cài đặt từ: Disk A: Trong hộp thoại Run, gõ a:\setup kích OK ENTER CD: Trong hộp thoại Run, gõ e:\setup kích OK ENTER 5/ Sau nhận bước dẫn thao tác hình hồn thành cơng việc cài đặt 6/ Khi kết thúc việc cài đặt, hộp thoại setup PG/PC Interface tự động xuất Kích “Cancel” để trở cửa sổ STEP 7-Micro/Win 32 Sau cài đặt xong bắt đầu soạn thảo chương trình nhờ phần mềm STEP 7-Micro/Win 32 cách nhấp đúp chuột vào biểu tượng I0 I0 Q0.1 STEP 7-Micro/Win 32 hình 4.1.CÁC LỆNH GHI/XOÁ GIÁ TRỊ CHO TIẾP ĐIỂM 0 4.1.1 Mạch nhớ R – S 1 1 Mạch có hai trạng thái tín hiệu ngõ tương ứng với trạng thái tín hiệu đặt ngõ vào Nếu ngõ vào I0.0 có trạng thái ngõ có tín hiệu Khi ngõ vào I0.1 có trạng thái tín hiệu ngõ có tín hiệu Các trường hợp lại, ngõ Người ta gọi mạch mạch nhớ tín hiệu (giống mạch tự giữ mạch điều khiển dùng rơ le) Thay đổi trạng thái ngõ ra: đặt (set) xoá (reset) 4.1.2 Lệnh SET (S) RESET (R) S7-200 Trong sơ đồ hình thang, cuộn dây trạng thái đặt (bằng 1) xoá (bằng 0) phụ thuộc vào quan hệ logic điều khiển dịng tín hiệu Khi có dịng chảy đến cuộn dây, ngõ nhiều ngõ đặt xoá lệnh Đồ án môn học  Điều Khển đèn giao thông Trong bảng liệt kê lệnh, giá trị truyền giá trị đỉnh ngăn xếp đến ngõ tương ứng Khi đỉnh ngăn xếp ngõ đặt xoá lệnh set reset (phạm vi cho phép từ đến 255 ngõ ra) Nội dung ngăn không bị thay đổi lệnh Trong hai dạng sơ đồ hình thang liệt kê thị cho phép khả truy xuất trực tiếp ngõ Giá trị ngõ toán hạng ghi đồng thời vào đệm ngõ vật lý, khác với lệnh gián tiếp, giá trị ghi vào đệm Mô tả lệnh S (Set) R (Reset) LAD Mô tả lệnh S (Set) R (Reset) STL  Đồ án môn học Điều Khển đèn giao thơng 4.1.3 Các ví dụ ứng dụng dùng nhớ a/ Mạch chốt lẫn van từ Xác lập vào/ra Kí hiệu Điạ Chú thích S1 I0.0 Nút nhấn thường mở S2 I0.1 Nút nhấn thường đóng S3 I0.2 Nút nhấn thường mở Y1 Q0.0 Van từ Y2 Q0.1 Van từ  Đồ án môn học I0.1 I0.0 Điều Khển đèn giao thông I0.2 & R1 S R1 S Q0.0 Q0.1 Hình 4.41 Sơ đồ mạch logic Hình 4.42: Bảng xác lập vào/ra Mô tả hoạt động: - Qua việc khởi động S1 S3 nhớ (van từ 1) nhớ hai (van từ 2) đặt Nút nhấn S2 làm nhiệm vụ cắt mạch Chương trình viết LAD  Đồ án mơn học Điều Khển đèn giao thơng Chương trình viết STL: 5.1 Timer: - Timer tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu nên điều khiển gọi khâu trễ Bộ điều khiển lập trình S7 – 200 có 128 timer (với CPU 214) chia làm loại khác nhau: - Timer tạo thời gian trễ nhớ (ON- Delay Timer) kí hiệu TON - Timer tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive - ON – Delay Timer) kí hiệu TONR Cả hai loại Timer có loại với độ phân giải thời gian khác nhau: - 1ms - 10ms - 100ms τ Thời gian trễ tạo tích độ phân giải Timer chọn giá trị đặt trước cho Timer Reset Timer: - Một Timer làm việc đưa lại trạng thái ban đầu, cơng việc gọi reset Timer Khi reset Timer, T-word vàT-bit đồng thời xố có giá trị 0, giá trị đếm tức thời đặt tín hiệu đầu có logic Có thể reset Timer S7 – 200 lệnh R Có hai phương pháp để reset Timer TON: - Xóa tín hiệu đầu vào - Dùng lệnh reset Dùng lệnh R phương pháp để reset Timer kiểu TONR Cập nhật Timer có độ phân giải 1ms Đồ án môn học  Điều Khển đèn giao thông CPU S7 – 200 có Timer có độ phân giải 1ms cho phép PLC cập nhật thay đổi giá trị đếm tức thời T-word 1ms lần Các Timer có độ phân giải thấp có khả điều khiển xác thao tác Ngay sau Timer với độ phân giải 1ms kích, việc cập nhật để thay đổi giá trị đếm tức thời T-word hoàn toàn tự động Chỉ nên đặt giá trị nhỏ cho PT Timer có độ phân giải 1ms Tần số cập nhật để thay đổi giá trị đếm tức thời T-bit Timer có độ phân giải 1ms khơng phụ thuộc vào vịng qt (scan) điều khiển vịng qt chương trình chạy Giá trị đếm tức thời T-bit Timer cập nhật vào bất ký thời điểm vòng quét cập nhật nhiều lần vòng quét thời gian vòng quét lớn 1ms Thực lệnh R Timer có độ phân giải 1ms trạng thái làm việc có nghĩa đưa Timer trạng thái ban đầu, giá trị đếm tức thời Timer đưa T-bit nhận giá trị logic Cập nhật Timer có độ phân giải 10ms CPU S7 – 200 có Timer với độ phân giải 10ms Sau kích, việc cập nhật T-word T-bit để thay đổi giá trị đếm tức thời trạng thái logic đầu Timer khơng phụ thuộc vào chương trình tiến hành hồn tồn tự động vịng quét lần thời điểm đầu vòng quét Thực lệnh R Timer có độ phân giải 10ms trạng thái làm việc đưa Timer trạng thái ban đầu xố T-word T-bit Timer Cập nhật Timer có độ phân giải 100ms Hầu hết Timer S7 – 200 Timer có độ phân giải 10ms Giá trị để lưu trữu Timer 100ms tính đầu vịng qt thời gian để tính khoảng thời gian từ đầu vịng qt trước Việc cập nhật để thay đổi giá trị đếm tức thời Timer tiến hành thời điểm có lệnh khai báo cho Timer chương trình Bởi trình cập nhật giá trị đếm tức thời q trình tự động khơng thiết phải thực lần vòng quét Timer kích 5.1.1 On – Delay Timer (TON) Địa On – Delay Timer S7 – 200 cho theo độ phân giải sau:  Đồ án môn học Điều Khển đèn giao thông Độ phân giải CPU 212/214/215/216 CPU 214/215/216 1ms T32 T96 10ms T33 đến T36 T97 đến T100 100ms T37 đến T63 T101 đến T127 CPU 215/216 T128 đến T155 TON viết LAD STL giản đồ thời gian Timing Diagram I0.2 T33 (current) PT=3 PT=3 Maximum Value=32767 T33 (bit) Thời gian đóng mạch chậm khởi động đếm đến giá trị cao, ngõ vào I0.2 đóng mạch Nếu giá trị đếm tức thời >= giá trị đặt trước , bit thời gian hoạt động (T33 có tín hiệu 1) Nó bị reset ngõ vào I0.2 ngắt mạch 5.1.2 Retentive On – Delay Timer (TONR) Địa TONR S7 – 200 cho theo độ phân giải sau: Độ phân CPU 212/214 CPU 214 CPU 215/216  Đồ án môn học Điều Khển đèn giao thông giải 1ms T0 T64 10ms T1 đến T4 T65 đến T68 100ms T5 đến T31 T69 đến T95 TONR viết LAD STL giản đồ thời gian nó: Timing Diagram I2.1 Maximum value=32767 PT=10 T2 (current) T2 (bit) Thời gian đóng mạch chậm khởi động đếm đến giá trị cao, ngõ vào I2.1 đóng mạch Nếu giá trị đếm tức thời >= giá trị đặt trước, bit thời gian hoạt động (T2 có tín hiệu 1) Giá trị đếm tức thời lưu lại không bị thay đổi khoảng thời gian tín hiệu đầu vào I2.1 có tín hiệu logic Giá trị T-bit khơng nhớ mà phụ thuộc hồn tồn vào kết so sánh giá trị đếm tức thời giá trị đặt trước 6.1COUNTER (Bộ đếm)  Đồ án môn học Điều Khển đèn giao thông Counter đếm thực chức đếm sườn xung S7 – 200 Các đếm S7 – 200 chia làm hai loại: - Bộ đếm lên CTU (Count Up) - Bộ đếm lên đếm xuống CTUD (Counter Up/Down) CP 212 CPU 214 CPU 215/216 Z0 – Z63 Z0 – Z127 Z0 – Z255 CTU CTUD CTU CTUD - 47 48 - 63 – 47 48 - 79 80 - 127 Hình 4.44 Các vùng địa đếm 6.1.1 Bộ đếm lên (Counter up) Bộ đếm lên (CTU) đếm số sườn lên tín hiệu logic đầu vào (CU), tức đếm số lần thay đổi trạng thái logic từ đến tín hiệu Số sườn xung đếm được, ghi vào ghi byte đếm, gọi ghi C-word Cứ sườn xung tín hiệu giá trị đếm đếm Cxx tăng Giá trị tăng đến giá trị cao Bộ đếm dừng lại giá trị đếm đạt đến +32767 Nội dung C-word, gọi giá trị đếm tức thời đếm, so sánh với giá trị đặt trước (giá trị tới hạn) đếm, ký hiệu PV (Preset value) Khi giá trị đếm tức thời lớn giá trị đặt trước đếm báo cách đặt giá trị logic vào bit đặt biệt nó, gọi C-bit Trường hợp giá trị đếm tức thời nhỏ giá trị đặt trước giá trị logic Bộ đếm reset (0), ngõ vào đặt R cuả đóng mạnh (bằng 1) lệnh R (reset) thực với C-bit Khi đếm reset, Cword C-bit nhận giá trị Vùng địa đếm cho bảng hình Giá trị tới hạn giới hạn đếm đặt ngõ vào PV đưa số từ sau: VW , T, C, IW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC Bộ đếm CTU viết LAD, STL giản đồ thời gian cho hình vẽ: Đồ án mơn học  Điều Khển đèn giao thông 6.1.2 Bộ đếm lên/ xuống (Counter up - down) Bộ đếm lên/xuống (CTUD) đếm lên gặp sườn lên xung vào cổng đếm lên, ký hiệu CU LAD Giá trị đếm đếm tăng sườn xung lên ngõ vào Giá trị tăng đến giá trị cao Bộ đếm dừng lại giá trị đếm đạt đến +32767 Bộ đếm CTUD đếm xuống gặp sườn lên xung vào cổng đếm xuống, ký hiệu CD LAD Giá trị đếm đếm giảm sườn xung lên ngõ vào CD Bộ đếm dừng lại, giá trị đếm đạt đến -32767 Nếu giá trị đếm tức thời >= giá trị đặt trước ngõ vào PV, C-bit có giá trị Cịn trường hợp khác C-bit có giá trị Giống đếm CTU, đếm CTUD đưa trạng thái khởi phát ban đầu cách: - Khi ngõ vào R có giá trị logic - Dùng lệnh R (reset) để reset C-bit đếm Giá trị tới hạn giới hạn đếm đặt ngõ vào PV đưa số từ sau: VW , T, C, IW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC Bộ đếm CTU viết LAD, STL giản đồ thời gian cho hình vẽ: Đồ án môn học  Điều Khển đèn giao thơng CHƯƠNG 2:Tìm hiểu cơng nghệ chọn thiết bị phần cứng 2.1 u cầu cơng nghệ Trước tình hình phương tiện tham gia giao thơng ngày tăng nhanh hệ thống giao thông nước ta ngày phức tạp Dẫn đến tình trạng ùn tắc tai nạn giao thơng ngày tăng Vì để đảm bảo giao thơng an tồn thơng suốt việc sử dụng hệ thống tín hiệu điều khiển phân luồng nút giao thông cần thiết Với tầm quan trọng hệ thống điều khiển tín hiệu giao thơng cần đảm bảo yêu cầu sau: - đảm bảo hoạt động cách xác, liên tục thời gian dài - độ tin cậy cao - đảm bảo làm việc ổn định lâu dài  Đồ án môn học Điều Khển đèn giao thông - dễ quan sát cho người đường - chi phí nhỏ, tiết kiệm lượng 2.2: Nguyên tắc hoạt động đèn giao thông X1 V1 Ð3 V3 X3 Ð1 Ð1 V1 X3 V3 Ð3 X1 START STOP Cấu tạo Hệ thống đèn giao thông đèn điều khiển giao thông gồm bốn cột đèn lắp đặt bốn đầu ngã tư Mỗi cột đèn gồm đèn gồm: đèn xanh, đèn đỏ đèn đỏ Ngòai ra, hệ thống đèn có hộp điều khiển từ phát tín hiệu điều khiển đèn.Tín hiệu điều khiển đèn từ CPU thông qua cổng đến rơle, qua hệ thống dây nối đến đèn Nguyên tắc hoạt động + Thời gian từ 6h đến 8h ưu tiên phút + Thời gian từ 8h đến 22h hai có thời gian lưu thơng 45s + Từ 22h đến 6h sáng ngày hôm đèn vàng hai nhấp nháy 2s 2.3: Bảng kích hoạt chế độ đèn STT Giờ tác dụng Chế độ tác dụng Đồ án môn học  06h - 08h Làn phút 08h - 22h Chế độ bình thường 22h - 06h Đêm khuya Điều Khển đèn giao thông ...  Điều Khển đèn giao thông CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH (PLC) VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7- 300 CỦA SIEMENS 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC. .. động đèn giao thông X1 V1 Ð3 V3 X3 Ð1 Ð1 V1 X3 V3 Ð3 X1 START STOP Cấu tạo Hệ thống đèn giao thông đèn điều khiển giao thơng gồm bốn cột đèn lắp đặt bốn đầu ngã tư Mỗi cột đèn gồm đèn gồm: đèn. .. gồm: đèn xanh, đèn đỏ đèn đỏ Ngịai ra, hệ thống đèn có hộp điều khiển từ phát tín hiệu điều khiển đèn. Tín hiệu điều khiển đèn từ CPU thông qua cổng đến rơle, qua hệ thống dây nối đến đèn Nguyên tắc