Bộ giáo dục đào tạo Trường Đại học Mỏ Địa Chất Lê Thuỳ dương Nghiên Cứu xác định suất làm việc băng tảI dốc lòng máng sâu áp dụng cho mỏ than Quảng Ninh luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hà nội - 2010 Bộ giáo dục đào tạo Trường Đại học Mỏ Địa Chất Lê Thuỳ dương Nghiên Cứu xác định suất làm việc băng tảI dốc lòng máng sâu áp dụng cho mỏ than Quảng Ninh Chuyên ngành : Kỹ thuật Máy thiết bị mỏ Dầu khí Mà số : 60.52.12 luận văn thạc sĩ kỹ thuật Người hướng dẫn khoa học: pgs.ts nguyễn văn kháng Hà nội - 2010 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu khoa học Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Hà nội ngày 10 tháng 08 năm 2010 Tác giả luận văn Lê Thùy Dương Mục lục Trang Trang bìa phô .1 Lêi cam ®oan Môc lôc Danh mục hình vẽ Danh mục bảng Mở đầu Chương 1: Tổng quan băng tải dốc .12 1.1 - T×nh hình nghiên cứu băng tải dốc nước 12 1.2 - Tình hình nghiên cứu, chế tạo băng tải nước 19 1.3- Lựa chọn chủng loại băng tải dốc áp dụng mỏ hầm lò 21 1.4 - Giới thiệu phận chủ yếu băng tải dốc lòng máng sâu mỏ than hầm lò Quảng Ninh 22 1.5 - Tính cấp thiết việc xác định suất làm việc băng tải dốc lòng máng s©u .34 Chương 2: Nghiên cứu xác định suất vận tải băng tải dốc lòng máng sâu .36 2.1- Cơ sở lý thuyết băng tải dốc lòng máng sâu 36 2.2- Năng suất làm việc tối đa băng tải dốc lòng máng sâu 37 2.2.1 - Xác định tiết diện ngang dòng tải .37 2.2.2- Xác định suất tối đa băng tải 39 2.3 Xây dựng công thức xác định suất vận tải tèi ®a cã tÝnh ®Õn ®iỊu kiƯn thùc tÕ .40 2.4- Xác định số lượng góc nghiêng lăn bên hông tối ưu 41 Chương 3: Xây dựng chương trình tính toán thiết kế băng tảI 44 3.1- Xây dựng chương trình tính toán băng tải máy vi tính 44 3.1.1- Nội dung yêu cầu chương trình tính toán thiết kế băng tải dốc 44 3.1.2- Lựa chọn sơ đồ tính toán 45 3.13- Sơ đồ thuật toán chương trình tính toán băng tải 47 3.1.4- Xây dựng chương trình tính băng tải theo ngôn ngữ Visual Basic 49 3.1.5 Hướng dẫn sử dụng chương trình tính toán thiết kế băng tải 58 Phô lôc 59 KÕt luËn vµ kiÕn nghÞ .72 Tài liệu tham khảo .75 Danh mục hình vẽ Số hình Tên hình vẽ Trang Hình 1-1: Các loại băng tải dốc 13 Hình 1-2: Tấm băng tải dốc 14 Hình 1-3: Băng tải lòng máng sâu 15 Hình 1- : Băng tải dốc có băng tải phụ nén ép 16 Hình 1-5 : Băng tải dốc có đỡ chặn vật liệu 17 Hình 1- : Trạm dẫn động tang- truyền động động điện 22 Hình 1-7 : Trạm dẫn động tang -truyền động động điện 23 Hình 1-8 : Trạm dẫn động tang -truyền động động điện 24 Hình 1-9 : Trạm dẫn động tang -truyền động động điện 24 Hình 1- 10 : Cầu rót tải băng có công suất lớn 25 Hình 1- 11 : Cầu rót tải cho băng tải có công suất nhỏ 25 Hình 1- 12 : Bộ căng băng đối trọng 26 Hình1- 13 : Bộ căng băng xe căng 27 Hình 1- 14 : Đuôi băng di chuyển 27 Hình 1- 15 : Đuôi băng cố định 28 Hình 1-16: Giàn lăn loại lăn 28 Hình 1- 17: Giàn lăn loại lăn 29 Hình 1- 18: Giàn lăn loại lăn 29 Hình1- 19: Giàn lăn tự định tâm loại lăn 30 Hình 1-20: Giàn lăn tự định tâm loại lăn 30 Hình 1-21: Giàn lăn giảm chấn 31 Hình 1-22: Giàn lăn phẳng 31 Hình 1-23: Giàn lăn chữ V 32 Hình 1-24 : Đoạn khung đỡ,chân đỡ 33 Hình 2-1 : Mô hình tính toán tiết diện ngang băng 37 Hình 2-2: Tiết diện ngang băng tải Hà Lầm 43 Hình 3-1 : Giao diện chương trình 45 Hình 3-2 : Sơ đồ tính băng tải dẫn động tang 46 Hình 3-3 : Sơ đồ tính băng tải dẫn động tang 46 Danh mục bảng Số bảng Tên bảng Trang Bảng 1-1: Đặc điểm nguyên lý loại băng tải dốc 18 Bảng 1-2: Năng suất lý thuyết suất thực tế tuyến băng tải dốc 20 Bảng 3-1 : Kí hiệu thông số biến số tính toán chủ yếu 48 Bảng 3-2: Khối lượng phần quay lăn 67 Bảng 3-3: Hệ số ma sat băng bề mặt tang dẫn động 67 Bảng 3-4: Hệ số sức cản nhánh có tải w, nhánh không tải w,, 68 Bảng 3-5: Thông số kỹ thuật băng tải lõi sợi tổng hợp 68 Bảng 3-6: Thông số kỹ thuật băng tải lõi cáp 68 Bảng 3- 7: Đặc tính kỹ tht hép gi¶m tèc kiĨu trơ – trơ ZSY 69 Bảng 3- 8: Đặc tính kỹ thuật hộp giảm tốc kiểu côn trụ DCY 70 Bảng 3-9: Đặc tính kü tht cđa phanh ®iƯn tõ 71 Më đầu Khai thác than ngành công nghiƯp quan träng cđa nỊn kinh tÕ qc d©n Nã cung cấp nhiên liệu cho hàng loạt ngành công nghiệp khác điện, xi măng, luyên kim, hóa chất, giấy Cùng với phát triển mạnh mẽ kinh tế Việt Nam, ngành than năm qua đạt mức tăng trưởng cao Sản lượng khai thác hàng năm đạt 40 triệu Tuy nhiên, với đà tăng trưởng kinh tế nước ta nhu cầu than ngày lớn, đòi hỏi mỏ than phải đổi công nghệ, tăng cường khai thác khoáng sản nằm mực nước biển, đẩy mạnh công nghệ khai thác hầm lò, tăng tốc độ xuống sâu mỏ lộ thiên Khi khai thác mỏ sâu( khai thác hầm lò) nhiệm vụ then chốt đặt giới hóa đồng hóa thiết bị từ lò chợ đến mặt công nghiệp Trong khâu vận tải quan trọng đặc biệt vận tải vật liệu going nghiêng Phương tiện vận tải cũ không đáp ứng nhu cầu sản xuất, Trục tải không đảm bảo suất, băng tải thường không khác phục ®é dèc lín (b>18o ) Trong ®iỊu kiƯn ®ã viƯc áp dụng băng tải dốc giải pháp hữu hiệu để giải khó khăn Do nhiệm vụ trước mắt lâu dài nghiên cứu, thiết kế băng tải dốc để áp dụng có hiệu vào điều kiện mỏ than hầm lò Quảng Ninh TÝnh cấp thiết đề tài Theo chiÕn lỵc phát triển Công nghiệp khai khoáng, mục tiêu ngành than trước năm 2020 sản lượng phải đạt 50 triệu tấn/năm, 80% khai thác phương pháp hầm lò Để thực hoá nhiệm vụ to lớn đó, đòi hỏi phải đẩy mạnh giới hóa, tự động hóa trình công nghệ khai thác vận tải, khâu vân tải giếng nghiêng cần phải băng tải hóa, thay cho phương tiện vận tải trục tải- skip truyền thống suất thấp Đây xu hướng công nghệ đà lựa chọn năm tới có nhiều ưu điểm suất cao, đầu tư thấp ( giảm gần 20%) giá thành vận chuyển hạ ( giảm 25% so với trục tải- skip), thiết bị không đòi hỏi kỹ thuật công nghệ cao, hoàn toàn thiết kế, chế tạo nước.Tuy nhiên loại băng tải thường vượt độ dốc (b