Ứng dụng phương pháp đo gps động trong công tác chỉnh lý biến động địa giới hành chính các cấp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT MAI VĂN HIỆN ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS ĐỘNG TRONG CÔNG TÁC CHỈNH LÝ BIẾN ĐỘNG ĐỊA GIỚI HÀNH CHÍNH CÁC CẤP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT MAI VĂN HIỆN ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS ĐỘNG TRONG CƠNG TÁC CHỈNH LÝ BIẾN ĐỘNG ĐỊA GIỚI HÀNH CHÍNH CÁC CẤP Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS LÊ MINH TÁ TS TRẦN HỒNG QUANG HÀ NỘI - -3- LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nêu luận văn hoàn toàn trung thực, đo đạc thực nghiệm trực tiếp thời gian làm đề tài chưa có cơng bố đề tài khoa học khác Hà Nội, tháng năm 2010 Tác giả luận văn Mai Văn Hiện MỤC LỤC Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ MỞ ĐẦU Chương - TỔNG QUAN VỀ CÔNG TÁC ĐỊA GIỚI HÀNH CHÍNH VÀ NHỮNG VẤN ĐỀ KỸ THUẬT CĨ LIÊN QUAN 11 1.1 Khái qt chung cơng tác địa giới hành 11 1.2 Thành lập đồ ĐGHC cấp 13 1.3 Yêu cầu độ xác cơng tác ĐGHC cấp 16 1.4 Quá trình hình thành đồ ĐGHC cấp nước ta 19 1.5 Đánh giá tư liệu thời kỳ thành lập đồ ĐGHC 20 Chương - CÔNG NGHỆ GPS, NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS ĐỘNG VÀ PHÂN LOẠI 23 2.1 Khái quát công nghệ GPS 23 2.2 Các phương pháp đo GPS động phân loại 43 2.3 Cơ sở lựa chọn công nghệ đo GPS động 49 Chương - TRIỂN KHAI THỰC NGHIỆM 3.1 Đặt vấn đề 58 58 3.2 Triển khai thực nghiệm 59 3.3 Tổ chức đo đạc triển khai thực nghiệm 64 3.4 Giới thiệu xử lý số liệu phần mềm GPSurvey 2.35 66 3.5 Tính tốn thực nghiệm 78 3.6 Sơ đồ quy trình đo GPS động cơng tác chỉnh lý biến động ĐGHC cấp 85 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ DANH MỤC ĐỀ TÀI CỦA TÁC GIẢ ĐÃ ĐƯỢC CÔNG BỐ TÀI LIỆU THAM KHẢO PHẦN PHỤ LỤC 86 87 88 89 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT STT Chữ đầy đủ Chữ viết tắt Địa giới hành ĐGHC Đơn vị hành ĐVHC Global Positioning System Navigation Satellite Timing and Ranging Post Procesed Kinematic PPK Real Time Kinematic RTK Differenfial Global Positioning System DGPS Chỉ thị số 364 ngày 06 tháng 11 năm 1991 364-CT GPS NAVSTAR DANH MỤC CÁC BẢNG TT Tên bảng Nội dung Trang Tổng hợp tình hình biến động ĐGHC cấp Bảng 1.1 từ sau thực xong thị 364-CT đến 12/2009 12 Bảng 1.2 Quy định tỷ lệ đồ sử dụng để thành lập đồ ĐGHC cấp 13 Bảng 2.1 Sự ảnh hưởng nguồn sai số đến kết định vị 41 Bảng 2.2 Tổng hợp phương pháp đo GPS 42 Bảng 3.1 Đặt tần suất ghi tín hiệu thời gian dừng đo 63 Bảng 3.2 Số liệu tọa độ điểm gốc 63 Bảng 3.3 Thống kê tọa độ phương án đo GPS động 78 Bảng 3.4 Bảng thống kê tọa độ theo phương pháp đo GPS tĩnh 79 Bảng 3.5 Bảng thống kê độ lệch tọa độ phương án đo GPS động 79 10 Bảng 3.6 Bảng thống kê độ lệch tọa độ phương án đo GPS động với phương pháp đo GPS tĩnh 81 11 Bảng 3.7 Bảng thống kê sai số vị trí điểm phương án đo GPS động đo GPS tĩnh 83 DANH MỤC HÌNH VẼ TT Tên hình Nội dung Trang Tổng hợp tình hình biến động ĐGHC cấp từ sau thực xong thị 364-CT đến 12/2009 12 Hình 1.1 Hình 2.1 Sơ đồ vệ tinh quỹ đạo khối 24 Hình 2.2 Cấu trúc vệ tinh GPS khối II 25 Hình 2.3 Sơ đồ đoạn điều khiển hệ thống GPS 25 Hình 2.4 Sơ đồ truyền tín hiệu đoạn điều khiển 26 Hình 2.5 Sơ đồ chế xác định thời gian truyền tín hiệu GPS 31 Hình 2.6 Trị đo pha số nguyên đa trị 33 Hình 2.7 Sơ đồ định vị GPS tuyệt đối 34 Hình 2.8 Sơ đồ mơ tả sai phân bậc 37 10 Hình 2.9 Sơ đồ mơ tả sai phân bậc hai 37 11 Hình 2.10 Tổng hợp đồ hình phương pháp đo GPS động 52 12 Hình 2.11 Sơ đồ thiết lập trạm đo 54 13 Hình 2.12 Máy thu 5700 với thiết bị điều khiển TSC1 (kết nối cáp) 55 14 Hình 2.13 Máy thu 5800 với thiết bị điều khiển ACU Controller (kết nối Bluetooth) 55 15 Hình 2.14 Màn hình giao diện TSC1 16 Hình 2.15 17 Hình 2.16 Quy trình đo GPS động 56 18 Hình 3.1 Sơ đồ bố trí đo tĩnh thực địa 64 19 Hình 3.2 Màn hình giao diện TSCE, ACU Controller Sơ đồ quy trình chỉnh lý biến động ĐGHC công nghệ đo GPS động 55 56 85 MỞ ĐẦU Công nghệ Global Positioning System (GPS) đời thiết lập hệ quy chiếu toàn cầu khơng gian thời gian, mà theo vị trí trái đất thời điểm với máy thu GPS tay ta có tọa độ điểm đánh dấu vị trí thời điểm đứng Khi máy thu GPS di chuyển theo địa vật thực địa để thu thập thơng tin định vị hoạt động tương tự thiết bị số hoá (digitizer) thực địa vị trí địa vật Và công nghệ GPS mở khả ứng dụng thu thập thông tin mô tả tự nhiên cách khoa học, thuận tiện, xác Do vậy, việc nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS công tác thành lập đồ nói chung cơng tác chỉnh lý biến động địa giới hành nói riêng việc nghiên cứu vấn đề đổi kỹ thuật đo vẽ đồ so với kỹ thuật đo vẽ đồ truyền thống Cùng với thời gian, công nghệ GPS ngày phát triển hoàn thiện theo chiều hướng xác, hiệu thuận tiện Với mục tiêu nghiên cứu phát triển công nghệ GPS cơng tác trắc địa đồ nói chung công tác chỉnh lý biến động địa giới hành nói riêng, để mơ rõ vấn đề đó, tơi thầy hướng dẫn đề xuất phép tiến hành nghiên cứu đề tài “Ứng dụng phương pháp đo GPS động công tác chỉnh lý biến động địa giới hành cấp” Cơng nghệ đo GPS công nhận sử dụng rộng rãi, hiệu ngành trắc địa đồ có ưu điểm như: - Độ xác kết đo đạc phụ thuộc vào điều kiện thời tiết; - Đo đạc vị trí bề mặt trái đất với độ xác cao; - Tọa độ điểm xác định từ điểm gốc khác mà không cần phải thông hướng; - Kết đo tính hệ tọa độ toàn cầu hệ tọa độ quốc gia; - Đạt hiệu kinh tế cao thuận tiện Tính cấp thiết đề tài Cơng nghệ đo GPS động nghiên cứu ứng dụng đo vẽ thành lập đồ loại tỷ lệ nước ta năm gần đây, nhiên việc ứng dụng công nghệ GPS đo đạc địa giới hành ứng dụng hạn chế đặc biệt phương pháp đo GPS động Để thấy rõ vai trị phương pháp đo GPS động cơng tác đo đạc chỉnh lý biến động địa giới hành cấp cấp thiết, tác giả xin đưa mối quan tâm thể vấn đề sau đây: - Trong năm gần công tác địa giới hành cấp nước ta ln biến động theo chiều hướng ngày tăng (cả số lượng quy mơ) - Việc hồn thiện tư liệu hồ sơ đồ địa giới hành cấp phục vụ cho công tác quản lý, lưu trữ khai thác sử dụng năm qua chưa theo kịp với việc điều chỉnh địa giới hành cấp theo Nghị Quốc hội Nghị định Chính phủ - Việc thị hóa nhanh đặt nhiều yếu tố dẫn đến biến động địa giới hành cấp mốc địa giới hành đường địa giới bị thay đổi tác động từ nhiều nguyên nhân khác - Tài liệu hồ sơ, đồ địa giới hành lập trước chưa đảm bảo độ xác cần thiết để phục vụ cho cơng tác quản lý địa giới hành cấp giai đoạn nay; - Hiện tượng tranh chấp đất đai có liên quan đến địa giới hành cấp tồn diễn nhiều khu vực phạm vi nước Mục đích nghiên cứu =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| 116437 | 2321949.038| 579987.366| 6.589 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 2| 33 | 2321411.038| 580668.153| 6.930 |0.002|0.003| 0.006| 0.003| | 3| 34 | 2320756.562| 579271.636| 6.504 |0.002|0.003| 0.009| 0.003| | 4| 35 | 2320901.625| 579037.588| 6.673 |0.001|0.001| 0.005| 0.002| | 5| 36 | 2320389.351| 579688.896| 6.808 |0.011|0.016| 0.055| 0.019| | 6| 39 | 2318013.267| 578564.950| 5.922 | 0.01|0.005| 0.026| 0.011| | 7| 43 | 2319190.544| 579606.541| 6.773 |0.002|0.002| 0.006| 0.003| | 8| 44 | 2320264.797| 580925.899| 6.898 |0.002|0.002| 0.005| 0.003| | 9| 45 | 2321430.590| 582279.183| 7.196 |0.003|0.003| 0.008| 0.004| | 10| 46 | 2321080.002| 580609.380| 6.564 |0.004|0.005| 0.016| 0.007| =============================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | 116437| 33| 867.707| 0.002|1/ 361545| 128 19 05 | 0.51| 0.340|0.006| | 116437| 34| 1390.779| 0.002|1/ 604687| 210 58 21 | 0.39| -0.070|0.009| | 116437| 35| 1413.913| 0.001|1/ 1087625| 222 12 05 | 0.19| 0.100|0.005| | 116437| 36| 1587.988| 0.011|1/ 138086| 190 50 00 | 2.01| 0.234|0.055| | 116437| 39| 4184.920| 0.01|1/ 427033| 199 52 13 | 0.26| -0.624|0.026| | 116437| 43| 2784.657| 0.002|1/ 1265753| 187 51 37 | 0.15| 0.209|0.005| | 116437| 44| 1928.085| 0.002|1/ 1134168| 150 52 17 | 0.20| 0.316|0.005| | 116437| 45| 2349.726| 0.003|1/ 903741| 102 44 48 | 0.23| 0.593|0.008| | 116437| 46| 1068.702| 0.004|1/ 248535| 144 24 24 | 0.94| -0.023|0.015| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: -lon nhat: (diem: Sai so tuong doi canh:-nho nhat: (canh 116437 -lon nhat: (canh 116437 Sai so phuong vi: -nho nhat:( 116437 -lon nhat:( 116437 Sai so chenh cao: -nho nhat:( 116437 -lon nhat:( 116437 6.- Chieu dai canh nho nhat :( 116437 - Chieu dai canh lon nhat :( 116437 - Chieu dai canh trung binh: M mp mp ms/s 43 S ms/s 36 S 43) ma 36) ma 35) mh 36) mh 33) S 39) S S 35) 36) - = 1.00 = 0.002m = 0.019m =1/ 1265753 = 2784.7 m) =1/ 138086 = 1588.0 m) = 0.15" = 2.01" = 0.005m = 0.055m = 867.707m = 4184.920m = 2071.687m PHỤ LỤC SỐ LIỆU BÌNH SAI PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS TĨNH KHU ĐO: QUẬN HÀ ĐÔNG KET QUA TINH TOAN BINH SAI Ha Dong 103DEG ========================== Bang BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================= |Lan do| D dau D cuoi | DX | DY | DZ | RMS | RDOP | RATIO | ================================================================================= | 168-1| 0002 6456| -745.996| 1855.813| -5200.060| 0.012| 1.240| 4.300| | 169-1| 0004 0025| 848.163| 617.757| -949.638| 0.018|27.134| 3.900| | 61~-1| 0008 6456| 2632.343| 2972.821| -5608.350| 0.024| 5.734| 2.800| | (2~-1| 0020 6456| 2883.335| 2611.964| -4521.625| 0.021| 8.238| 17.200| | 680-.| 0021 0001| -801.574| -1106.706| 2208.146| 0.009| 4.235| 15.400| | 11~-1| 0022 0002| 262.789| 727.847| -1636.355| 0.018|28.949| 7.600| | 11~-1| 0022 6456| -483.212| 2583.672| -6836.430| 0.032|12.298| 6.100| | 169-3| 0026 6456| 1034.836| 2386.987| -5269.919| 0.022| 5.238| 4.500| | 11~-1| 0028 0008| -1217.160| -782.525| 1100.899| 0.015|14.854| 2.300| | 11~-1| 0028 6456| 1415.186| 2190.297| -4507.445| 0.020| 4.315| 58.500| | 31~-1| 0030 0010| -1566.642| -371.477| -180.108| 0.016|20.334| 15.200| | 81~-1| 0031 0011| -2409.486| -881.458| 500.754| 0.024|62.374| 2.000| | 71~-1| 0034 0013| 1522.225| 392.847| 97.520| 0.008| 5.202| 10.900| | 173-7| 0035 0014| 1249.916| 197.343| 394.148| 0.007| 7.342| 25.100| | 174-0| 0036 0016| -617.262| -902.718| 1833.572| 0.024|34.855| 5.000| | 741-.| 0037 0016| -1022.056| -1034.745| 1878.546| 0.028|47.903| 1.800| | 741-.| 0037 0017| -986.645| -991.389| 1796.646| 0.015|37.020| 2.400| | 168-0| 6437 0001| 1758.086| -551.733| 2628.544| 0.009| 5.234| 15.900| | 168-0| 6437 0002| 1101.352| 663.750| -884.028| 0.012| 9.541|143.600| | 168-1| 6437 0004| -705.397| 2.512| -505.263| 0.008| 5.048| 10.100| | 168-1| 6437 0005| -947.014| 212.430| -1206.585| 0.018|22.132| 5.100| | 169-0| 6437 0007| -2254.744| -439.582| -494.225| 0.014|23.044| 2.000| | 172-0| 6437 0008| -2276.986| -453.252| -475.752| 0.013|10.892| 2.700| | 173-0| 6437 0010| -1455.635| 685.520| -2754.072| 0.016|14.444| 22.700| | 173-0| 6437 0011| -2839.153| 273.092| -2704.130| 0.022|56.034| 2.000| | 173-0| 6437 0012| -122.679| 960.381| -2497.276| 0.054|229.53| 1.600| | 173-1| 6437 0013| 1005.074| 1744.413| -3668.900| 0.011| 7.207| 16.200| | 173-1| 6437 0014| 1272.731| 1788.815| -3589.800| 0.012|15.096| 22.800| | 173-1| 6437 0015| 1349.502| 1621.666| -3117.903| 0.008| 5.308| 52.100| | 174-0| 6437 0016| -3013.410| 457.886| -3290.528| 0.023|33.490| 1.700| | 174-0| 6437 0017| -2977.952| 501.190| -3372.466| 0.020|51.209| 2.700| | 174-1| 6437 0020| -2527.959| -92.387| -1562.460| 0.011|12.808| 11.300| | 168-0| 6437 0021| 2559.661| 554.973| 420.400| 0.008| 3.519| 23.700| | 168-0| 6437 0022| 838.583| -64.128| 752.321| 0.022|39.604| 6.300| | 168-1| 6437 0023| 817.409| 618.928| -973.714| 0.007| 2.183|112.200| | 168-1| 6437 0024| 578.554| 606.000| -1110.451| 0.063|270.91| 3.200| | 168-1| 6437 0025| 142.769| 620.269| -1454.901| 0.017|22.994| 4.100| | 169-0| 6437 0026| -679.464| 132.558| -814.170| 0.014|14.234| 9.300| | 169-0| 6437 0027| -2454.836| -351.445| -860.010| 0.020|32.717| 2.700| | 172-0| 6437 0028| -1059.829| 329.274| -1576.652| 0.011| 7.739| 47.500| | 173-0| 6437 0030| 111.002| 1057.002| -2573.959| 0.016|14.514| 20.000| | 173-0| 6437 0031| -429.677| 1154.548| -3204.884| 0.011|11.991| 12.000| | 173-1| 6437 0033| -512.824| 1345.258| -3748.644| 0.013|12.084| 11.800| | 173-1| 6437 0034| -517.146| 1351.554| -3766.421| 0.010| 5.655| 99.400| | 173-1| 6437 0035| 22.815| 1591.467| -3983.957| 0.010| 5.568|109.000| | 174-0| 6437 0036| -2396.152| 1360.587| -5124.111| 0.017| 2.647| 4.100| | 174-0| 6437 0037| -1991.374| 1492.607| -5169.084| 0.023| 8.102| 20.600| | 173-0| 6437 6456| 355.357| 2519.565| -6084.106| 0.012| 1.448| 1.800| | 173-1| 6437 6456| 355.376| 2519.593| -6084.107| 0.011| 1.140| 6.900| | 168-0| 6456 0001| 1402.729| -3071.307| 8712.644| 0.012| 1.425| 76.100| | 169-0| 6456 0004| -1060.762| -2517.041| 5578.840| 0.013| 1.826| 3.600| | 169-0| 6456 0005| -1302.382| -2307.117| 4877.512| 0.032|11.372| 4.200| | 169-1| 6456 0007| -2610.110| -2959.149| 5589.868| 0.028|11.604| 1.600| | 173-0| 6456 0010| -1810.998| -1834.030| 3330.037| 0.014|13.755| 2.600| | 173-0| 6456 0011| -3194.525| -2246.491| 3379.967| 0.029|17.556| 1.900| | 173-0| 6456 0012| -478.038| -1559.183| 3586.772| 0.056|255.20| 1.800| | 173-1| 6456 0013| 649.698| -775.203| 2415.154| 0.009| 5.166| 35.100| | 173-1| 6456 0014| 917.353| -730.775| 2494.268| 0.009| 7.767| 22.600| | 173-1| 6456 0015| 994.125| -897.900| 2966.178| 0.008| 5.258| 56.400| | 174-0| 6456 0016| -3368.774| -2061.683| 2793.564| 0.022|31.554| 2.000| | 174-0| 6456 0017| -3333.317| -2018.380| 2711.628| 0.021|53.372| 2.600| | 168-0| 6456 0021| 2204.298| -1964.593| 6504.505| 0.012| 1.158| 62.900| | 169-0| 6456 0023| 462.051| -1900.638| 5110.378| 0.010| 0.784|100.200| | 169-0| 6456 0024| 223.150| -1913.498| 4973.735| 0.047|34.031| 2.500| | 169-0| 6456 0025| -212.601| -1899.220| 4629.240| 0.024| 6.173| 4.000| | 169-1| 6456 0027| -2810.171| -2870.960| 5224.068| 0.040|18.382| 2.800| | 173-0| 6456 0030| -244.351| -1462.564| 3510.144| 0.015|12.899| 18.700| | 173-0| 6456 0031| -785.020| -1365.031| 2879.209| 0.017|20.286| 12.700| | 173-1| 6456 0033| -868.181| -1174.320| 2335.419| 0.010| 6.275| 13.000| | 173-1| 6456 0034| -872.528| -1168.041| 2317.641| 0.008| 4.370|114.800| | 173-1| 6456 0035| -332.558| -928.113| 2100.125| 0.007| 3.132|101.800| | 174-0| 6456 0036| -2751.513| -1158.972| 959.987| 0.012| 8.592| 60.000| | 174-0| 6456 0037| -2346.727| -1026.966| 915.011| 0.016|21.849| 23.500| ================================================================================= - RMS lon nhat:( 6437 0024) RMS= 0.063 - RMS nho nhat:( 0035 0014) RMS= 0.007 - RDOP lon nhat:( - RDOP nho nhat:( - RATIO lon nhat:( - RATIO nho nhat:( 6437 6456 - 0024) 0023) 6437 6437 - 0002) 0012) RDOP= 270.913 RDOP= 0.784 RATIO=143.600 RATIO= 1.600 Bang BANG SAI SO KHEP HINH HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================== | So hieu vong khep | dX(m)| dY(m)| dz(m)| dh(m)| dxyz | [S](m) | dxyz/[S] | | -| | | | | | | | | 0002 6456 0022 | 0.005|-0.012| 0.015|-0.007| 0.020| 14705.9|1: 74087| | 0002 6456 6437 |-0.001|-0.002| 0.018| 0.005| 0.018| 13726.7|1: 756776| | 0002 0022 6437 |-0.020| 0.031| 0.006| 0.035| 0.037| 4499.0|1: 120369| | 6456 0008 0028 | 0.003| 0.001| 0.006| 0.002| 0.007| 13897.3|1: 2049048| | 6456 0008 6437 | 0.000|-0.004|-0.004|-0.005| 0.006| 15836.4|1: 2799503| | 6456 0020 6437 |-0.019|-0.012|-0.021|-0.014| 0.031| 15533.0|1: 505022| | 6456 0022 6437 |-0.014| 0.021| 0.003| 0.023| 0.025| 15047.5|1: 592036| | 6456 0026 6437 |-0.015| 0.020|-0.017| 0.016| 0.030| 13540.6|1: 447883| | 6456 0028 6437 | 0.000|-0.006|-0.009|-0.008| 0.011| 13730.3|1: 1269363| | 6456 6437 0001 | 0.000| 0.009| 0.006| 0.012| 0.011| 19148.8|1: 1770311| | 6456 6437 0004 | 0.008|-0.012| 0.003|-0.013| 0.015| 13674.1|1: 928256| | 6456 6437 0005 | 0.011|-0.018| 0.009|-0.016| 0.023| 13693.8|1: 597080| | 6456 6437 0007 | 0.009| 0.002| 0.013| 0.005| 0.016| 15786.7|1: 990547| | 6456 6437 0010 | 0.006|-0.015|-0.003|-0.016| 0.016| 13995.4|1: 851732| | 6456 6437 0011 | 0.015| 0.018| 0.009| 0.016| 0.025| 15690.0|1: 625104| | 6456 6437 0012 | 0.002|-0.001| 0.058| 0.020| 0.058| 13213.3|1: 227646| | 6456 6437 0013 | 0.019| 0.051| 0.052| 0.059| 0.075| 13398.1|1: 177994| | 6456 6437 0014 | 0.021| 0.025| 0.038| 0.030| 0.050| 13558.9|1: 270637| | 6456 6437 0015 | 0.020| 0.001| 0.025| 0.005| 0.032| 13614.0|1: 425023| | 6456 6437 0016 | 0.007| 0.004| 0.014| 0.007| 0.016| 15917.7|1: 985283| | 6456 6437 0017 | 0.008| 0.005| 0.012| 0.007| 0.015| 15869.1|1: 1039617| | 6456 6437 0021 | 0.006| 0.001| 0.001| 0.000| 0.006| 16390.7|1: 2658930| | 6456 6437 0023 | 0.001| 0.001| 0.014| 0.006| 0.014| 13480.7|1: 958029| | 6456 6437 0024 | 0.047|-0.067|-0.080|-0.101| 0.114| 13319.6|1: 116383| | 6456 6437 0025 | 0.013|-0.076|-0.035|-0.084| 0.085| 13191.0|1: 155782| | 6456 6437 0027 |-0.022|-0.050| 0.028|-0.028| 0.061| 15809.7|1: 257554| | 6456 6437 0030 |-0.004| 0.001| 0.003| 0.004| 0.005| 13190.0|1: 2586774| | 6456 6437 0031 |-0.014| 0.014| 0.013| 0.021| 0.024| 13309.9|1: 561946| | 6456 6437 0033 | 0.000| 0.013| 0.043| 0.026| 0.045| 13364.8|1: 297510| | 6456 6437 0034 | 0.025| 0.030| 0.044| 0.036| 0.059| 13367.7|1: 227225| | 6456 6437 0035 | 0.016| 0.015| 0.024| 0.018| 0.033| 13204.9|1: 406161| | 6456 6437 0036 | 0.004|-0.006| 0.008|-0.005| 0.011| 15548.9|1: 1443684| | 6456 6437 0037 |-0.004| 0.008| 0.011| 0.012| 0.014| 15051.8|1: 1061676| | 6456 0001 0021 | 0.005|-0.008|-0.007|-0.012| 0.012| 19084.1|1: 1624548| | 6456 0004 0025 | 0.002|-0.064|-0.038|-0.071| 0.074| 12635.0|1: 169693| | 6456 0010 0030 |-0.005| 0.011| 0.001| 0.012| 0.012| 9641.6|1: 795228| | 6456 0011 0031 |-0.019|-0.002| 0.004| 0.004| 0.020| 11060.6|1: 566652| | 6456 0013 0034 | 0.001|-0.009|-0.007|-0.011| 0.011| 6931.6|1: 605617| | 6456 0014 0035 |-0.005|-0.005|-0.005|-0.005| 0.009| 6401.6|1: 739198| | 6456 0016 0036 | 0.001| 0.007| 0.005| 0.007| 0.009| 10108.8|1: 1167262| | 6456 0016 0037 | 0.009| 0.028| 0.007| 0.026| 0.030| 9933.6|1: 328573| | 6456 0017 0037 | 0.055|-0.025|-0.029|-0.046| 0.067| 9744.4|1: 145407| | 0004 0025 6437 |-0.003|-0.000| 0.000| 0.000| 0.003| 3870.9|1: 1290310| | 0008 0028 6437 | 0.003|-0.001| 0.001|-0.001| 0.003| 6116.2|1: 1844095| | 0021 0001 6437 | 0.001| 0.000| 0.002| 0.000| 0.002| 8459.5|1: 3783202| | 0030 0010 6437 |-0.005| 0.005| 0.005| 0.008| 0.009| 7594.5|1: 876938| | 0031 0011 6437 |-0.010|-0.002| 0.000| 0.001| 0.010| 9977.9|1: 978415| | 0034 0013 6437 | 0.005|-0.012|-0.001|-0.012| 0.013| 9794.9|1: 751238| | 0035 0014 6437 |-0.000|-0.005|-0.009|-0.007| 0.010| 9823.4|1: 954131| | 0036 0016 6437 |-0.004|-0.017|-0.011|-0.019| 0.021| 12438.2|1: 602634| | 0016 0037 6437 | 0.020| 0.024| 0.01| 0.021| 0.033| 12598.0|1: 384058| | 0037 0017 6437 |-0.067| 0.028| 0.028| 0.051| 0.078| 12540.8|1: 161137| ================================================================================== - - Tong so tam giac : 52 -Sai so khep tuong doi tam ( Tam giac : 6456Sai so khep tuong doi tam ( Tam giac : 0021Sai so khep chenh cao tam ( Tam giac : 0021Sai so khep chenh cao tam ( Tam giac : 6456- giac lon 6437giac nho 0001giac nho 0001giac lon 6437- nhat: 1/ 116383 0024, [S] = 13319.6m nhat: 1/ 3783202 6437, [S] = 8459.5m nhat: 0.000m 6437, [S] = 8459.5m nhat: 0.101m 0024, [S] = 13319.6m Tong so tu giac : -Sai so khep tuong doi tu giac lon nhat: 1/ ( Tu giac: 6456643700046456, [S] = Sai so khep tuong doi tu giac nho nhat: 1/ ( Tu giac: , [S] = Sai so khep chenh cao tu giac nho nhat: 0.000m ( Tu giac : , [S] = Sai so khep chenh cao tu giac lon nhat: 0.000m ( Tu giac : 6456643700240002, [S] = ) ) ) ) 0.0m ) 0.0m ) 0.0m ) 0.0m ) Bang 3.1 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu goc | Tri |S.s | So h/c| Tri b.sai | | | | o ' " | " | " | o ' " | ========================================================================== | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 6437 6437 6437 6437 0022 0022 0002 6456 6456 0021 6456 6456 6456 6456 6456 6437 6437 6437 6437 6437 0004 6437 6437 6437 0026 6456 6456 6437 6437 0028 0028 0008 6437 6437 6437 6437 6437 6437 6456 6456 6456 6456 6456 0030 0031 6437 6437 6437 6437 6437 6437 6437 6456 6456 6456 6456 6456 6456 0035 0034 6437 6437 6437 6437 0002 0022 0021 0001 0002 6456 6456 0021 0001 0001 0005 0025 0004 0024 0023 0005 0025 0004 0024 0023 0025 0027 0007 0026 6456 0027 0007 0008 0028 6456 0008 6456 0012 0011 0031 6456 0010 0030 0012 0011 0031 0010 0030 0010 0011 0015 0035 0014 0034 0013 6456 0033 0015 0035 0014 0034 0013 0033 0014 0013 0017 0037 0016 0036 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 232 315 279 331 194 181 177 346 356 24 19 15 146 190 128 210 222 223 110 102 144 195 31 28 102 150 201 49 208 182 137 178 188 157 187 12 45 19 31 96 77 207 185 203 177 199 188 177 347 14 345 24 350 24 288 273 142 164 141 160 21 19 29 00 08 34 31 53 33 06 31 59 39 00 28 16 49 19 57 12 46 15 44 24 58 38 42 08 52 48 17 49 47 10 03 40 20 51 41 14 48 52 16 33 52 14 48 43 52 52 40 53 04 00 21 43 36 30 16 30 38 27 29 17 45.61 6.71 58.20 56.29 32.65 48.41 40.95 6.27 49.06 37.99 36.19 57.30 18.53 21.47 38.84 12.28 59.25 9.27 57.53 4.26 59.28 38.75 41.23 14.79 29.62 48.40 51.66 30.05 13.59 4.92 42.74 2.90 1.63 11.38 36.27 53.27 33.36 36.39 12.83 25.17 0.70 55.12 53.99 9.33 27.29 38.20 20.16 0.18 22.85 12.35 54.02 56.72 34.03 19.47 4.96 26.96 54.36 31.66 30.16 13.86 26.15 22.83 42.66 10.49 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0.19 0.97 0.00 0.05 0.70 0.03 0.25 0.12 0.05 0.01 0.18 0.78 0.1 1.14 0.08 0.41 0.31 0.07 4.78 0.31 0.14 1.13 0.18 1.43 0.47 0.60 0.11 0.00 0.16 0.04 0.04 0.10 1.51 0.20 0.29 0.15 0.26 0.24 1.12 0.31 0.34 0.11 0.16 0.00 0.00 0.62 0.47 0.72 1.39 1.17 0.56 0.76 0.56 0.00 0.31 0.03 0.23 0.85 0.00 0.00 0.29 0.14 0.21 0.07 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0.04 0.66 -0.00 0.03 -0.96 0.00 0.18 -0.09 0.00 0.00 -0.12 0.67 -0.02 -0.30 0.06 0.11 -0.39 0.01 0.56 -0.08 0.06 1.04 0.05 0.24 -0.28 0.33 -0.17 -0.00 0.19 -0.01 -0.01 0.14 -0.03 -0.15 0.41 0.16 -0.05 0.37 -0.24 -0.24 0.42 0.05 0.17 0.00 0.00 -0.64 -0.80 -1.13 -1.38 -1.63 -0.59 0.04 -0.35 0.00 -0.36 0.00 -0.13 -0.30 0.00 0.00 -0.12 0.18 -0.00 0.08 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 232 315 279 331 194 181 177 346 356 24 19 15 146 190 128 210 222 223 110 102 144 195 31 28 102 150 201 49 208 182 137 178 188 157 187 12 45 19 31 96 77 207 185 203 177 199 188 177 347 14 345 24 350 24 288 273 142 164 141 160 21 19 29 00 08 34 31 53 33 06 31 59 39 00 28 16 49 19 57 12 46 15 44 24 58 38 42 08 52 48 17 49 47 10 03 40 20 51 41 14 48 52 16 33 52 14 48 42 52 52 40 53 04 00 21 43 36 30 16 30 38 27 29 17 45.66 7.37 58.20 56.32 31.69 48.41 41.13 6.19 49.06 37.99 36.07 57.97 18.50 21.17 38.90 12.40 58.86 9.27 58.09 4.17 59.35 39.79 41.29 15.03 29.35 48.73 51.49 30.05 13.78 4.91 42.73 3.04 1.60 11.23 36.67 53.43 33.31 36.76 12.59 24.93 1.12 55.17 54.16 9.33 27.29 37.55 19.36 59.05 21.47 10.72 53.43 56.76 33.68 19.48 4.61 26.96 54.23 31.37 30.16 13.86 26.03 23.01 42.66 10.57 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 65 | 6456 0017 | 52 01 39.87 | 0.02 | -0.00 | 52 01 39.87 | | 66 | 6456 0037 | 68 36 39.28 | 0.00 | 0.00 | 68 36 39.28 | | 67 | 6456 0016 | 51 32 8.34 | 0.00 | 0.00 | 51 32 8.34 | | 68 | 6456 0036 | 70 35 29.29 | 0.04 | -0.02 | 70 35 29.27 | | 69 | 0037 0017 | 32 05 33.57 | 1.74 | -2.88 | 32 05 30.68 | | 70 | 0037 0016 | 31 53 28.08 | 0.74 | -1.03 | 31 53 27.05 | | 71 | 0036 0016 | 22 52 33.62 | 0.29 | -0.32 | 22 52 33.30 | | 72 | 6437 0020 | 123 57 58.83 | 0.36 | -0.06 | 123 57 58.76 | | 73 | 0020 6456 | 215 28 13.51 | 0.48 | -0.60 | 215 28 12.91 | ========================================================================== - Sai so phuong vi lon nhat: ( 6437 0024) ma(max)= 4.78" - Sai so phuong vi nho nhat: ( 6437 0021) ma(min)= 0.00" - So hieu chinh phuong vi lon nhat:( 0037 0017) da(max)= 2.88" - So hieu chinh phuong vi nho nhat:( 6437 0021) da(min)= 0.00" Bang 3.2 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | 6437 0002 | 1560.427 | 0.001 | 0.001 | 1560.428 | | | 6437 0022 | 1128.390 | 0.006 | -0.002 | 1128.388 | | | 6437 0021 | 2652.594 | 0.000 | 0.000 | 2652.594 | | | 6437 0001 | 3209.991 | 0.001 | 0.001 | 3209.992 | | | 0022 0002 | 1810.062 | 0.006 | 0.006 | 1810.068 | | | 0022 6456 | 7324.148 | 0.001 | -0.000 | 7324.148 | | | 0002 6456 | 5571.328 | 0.006 | 0.009 | 5571.338 | | | 6456 0021 | 7143.150 | 0.004 | -0.006 | 7143.143 | | | 6456 0001 | 9343.797 | 0.002 | -0.003 | 9343.794 | | 10 | 0021 0001 | 2596.705 | 0.000 | -0.000 | 2596.705 | | 11 | 6456 0005 | 5550.476 | 0.004 | 0.005 | 5550.481 | | 12 | 6456 0025 | 5008.088 | 0.017 | -0.011 | 5008.078 | | 13 | 6456 0004 | 6211.479 | 0.003 | -0.000 | 6211.479 | | 14 | 6456 0024 | 5333.665 | 0.027 | -0.024 | 5333.641 | | 15 | 6456 0023 | 5471.789 | 0.004 | 0.003 | 5471.792 | | 16 | 6437 0005 | 1548.454 | 0.003 | 0.003 | 1548.456 | | 17 | 6437 0025 | 1588.000 | 0.002 | -0.000 | 1587.999 | | 18 | 6437 0004 | 867.669 | 0.000 | -0.000 | 867.669 | | 19 | 6437 0024 | 1391.034 | 0.034 | -0.035 | 1391.000 | | 20 | 6437 0023 | 1413.951 | 0.002 | 0.002 | 1413.953 | | 21 | 0004 0025 | 1415.178 | 0.001 | 0.000 | 1415.179 | | 22 | 6437 0027 | 2624.707 | 0.013 | -0.007 | 2624.700 | | 23 | 6437 0007 | 2349.712 | 0.002 | 0.001 | 2349.713 | | 24 | 6437 0026 | 1068.675 | 0.006 | 0.004 | 1068.680 | | 25 | 0026 6456 | 5877.000 | 0.010 | 0.011 | 5877.011 | | 26 | 6456 0027 | 6590.039 | 0.024 | 0.035 | 6590.075 | | 27 | 6456 0007 | 6842.073 | 0.004 | 0.001 | 6842.074 | | 28 | 6437 0008 | 2369.858 | 0.000 | 0.000 | 2369.858 | | 29 | 6437 0028 | 1928.039 | 0.002 | -0.002 | 1928.037 | | 30 | 0028 6456 | 5207.307 | 0.001 | -0.001 | 5207.306 | | 31 | 0028 0008 | 1818.153 | 0.000 | -0.000 | 1818.153 | | 32 | 0008 6456 | 6871.577 | 0.003 | -0.003 | 6871.574 | | 33 | 6437 0012 | 2678.331 | 0.021 | 0.022 | 2678.352 | | 34 | 6437 0011 | 3930.280 | 0.003 | 0.002 | 3930.282 | | 35 | 6437 0031 | 3433.421 | 0.006 | -0.001 | 3433.420 | | 36 | 6437 6456 | 6594.609 | 0.005 | -0.007 | 6594.603 | | 37 | 6437 0010 | 3189.562 | 0.004 | -0.005 | 3189.558 | | 38 | 6437 0030 | 2784.690 | 0.003 | -0.001 | 2784.689 | | 39 | 6456 0012 | 3940.025 | 0.023 | 0.025 | 3940.050 | | 40 | 6456 0011 | 5164.770 | 0.009 | -0.012 | 5164.758 | | 41 | 6456 0031 | 3281.604 | 0.007 | 0.002 | 3281.606 | | 42 | 6456 0010 | 4210.911 | 0.002 | -0.000 | 4210.911 | | 43 | 6456 0030 | 3810.412 | 0.003 | -0.003 | 3810.409 | | 44 | 0030 0010 | 1620.090 | 0.000 | 0.000 | 1620.090 | | 45 | 0031 0011 | 2614.018 | 0.000 | 0.000 | 2614.018 | | 46 | 6437 0015 | 3764.520 | 0.006 | 0.004 | 3764.525 | | 47 | 6437 0035 | 4290.034 | 0.012 | 0.009 | 4290.043 | | 48 | 6437 0014 | 4207.795 | 0.013 | 0.009 | 4207.804 | | 49 | 6437 0034 | 4034.769 | 0.019 | 0.027 | 4034.796 | | 50 | 6437 0013 | 4184.874 | 0.019 | 0.012 | 4184.886 | | 51 | 6437 6456 | 6594.622 | 0.015 | -0.019 | 6594.603 | | 52 | 6437 0033 | 4015.513 | 0.016 | 0.018 | 4015.531 | | 53 | 6456 0015 | 3254.568 | 0.008 | 0.01 | 3254.577 | | 54 | 6456 0035 | 2319.972 | 0.000 | 0.000 | 2319.972 | | 55 | 6456 0014 | 2756.188 | 0.004 | 0.005 | 2756.193 | | 56 | 6456 0034 | 2738.020 | 0.000 | -0.000 | 2738.020 | | 57 | 6456 0013 | 2618.337 | 0.002 | 0.003 | 2618.339 | | 58 | 6456 0033 | 2754.381 | 0.012 | 0.009 | 2754.390 | | 59 | 0035 0014 | 1325.331 | 0.000 | 0.000 | 1325.331 | | 60 | 0034 0013 | 1575.085 | 0.000 | 0.000 | 1575.085 | | 61 | 6437 0017 | 4526.825 | 0.003 | 0.005 | 4526.830 | | 62 | 6437 0037 | 5736.860 | 0.005 | -0.003 | 5736.857 | | 63 | 6437 0016 | 4485.211 | 0.004 | 0.006 | 4485.217 | | 64 | 6437 0036 | 5817.897 | 0.002 | 0.001 | 5817.898 | | 65 | 6456 0017 | 4747.304 | 0.001 | -0.000 | 4747.304 | | 66 | 6456 0037 | 2720.060 | 0.000 | 0.000 | 2720.060 | | 67 | 6456 0016 | 4837.588 | 0.000 | 0.000 | 4837.588 | | 68 | 6456 0036 | 3136.115 | 0.001 | 0.000 | 3136.115 | | 69 | 0037 0017 | 2276.856 | 0.041 | -0.036 | 2276.820 | | 70 | 0037 0016 | 2375.718 | 0.009 | -0.010 | 2375.708 | | 71 | 0036 0016 | 2134.887 | 0.003 | 0.001 | 2134.889 | | 72 | 6437 0020 | 2973.223 | 0.006 | 0.003 | 2973.226 | | 73 | 0020 6456 | 5964.868 | 0.011 | -0.002 | 5964.867 | ========================================================================== - Sai so canh lon nhat: ( 0037 0017) ms(max)= 0.041m - Sai so canh nho nhat: ( 6437 0021) ms(min)= 0.000m - So hieu chinh canh lon nhat:( 0037 0017) ds(max)= 0.036m - So hieu chinh canh nho nhat:( 6456 0036) ds(min)= 0.000m Bang 3.3 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | 6437 0002 | 0.349 | 0.004 | -0.001 | 0.349 | | | 6437 0022 | -0.722 | 0.016 | 0.025 | -0.696 | | | 6437 0021 | 0.359 | 0.000 | 0.000 | 0.359 | | | 6437 0001 | 0.864 | 0.002 | 0.000 | 0.864 | | | 0022 0002 | 1.036 | 0.018 | 0.009 | 1.045 | | | 0022 6456 | -2.297 | 0.003 | 0.001 | -2.296 | | | 0002 6456 | -3.341 | 0.019 | -0.001 | -3.342 | | | 6456 0021 | 3.355 | 0.013 | -0.003 | 3.352 | | | 6456 0001 | 3.848 | 0.007 | 0.009 | 3.857 | | 10 | 0021 0001 | 0.505 | 0.000 | -0.000 | 0.505 | | 11 | 6456 0005 | 2.010 | 0.014 | -0.013 | 1.997 | | 12 | 6456 0025 | 3.038 | 0.057 | -0.086 | 2.952 | | 13 | 6456 0004 | 3.260 | 0.01 | -0.015 | 3.244 | | 14 | 6456 0024 | 3.038 | 0.084 | -0.044 | 2.994 | | 15 | 6456 0023 | 2.942 | 0.006 | 0.002 | 2.945 | | 16 | 6437 0005 | -1.001 | 0.009 | 0.006 | -0.996 | | 17 | 6437 0025 | -0.042 | 0.007 | 0.001 | -0.041 | | 18 | 6437 0004 | 0.251 | 0.001 | 0.000 | 0.252 | | 19 | 6437 0024 | -0.059 | 0.097 | 0.060 | 0.001 | | 20 | 6437 0023 | -0.047 | 0.004 | -0.001 | -0.048 | | 21 | 0004 0025 | -0.293 | 0.003 | 0.000 | -0.293 | | 22 | 6437 0027 | -0.517 | 0.026 | 0.009 | -0.509 | | 23 | 6437 0007 | 0.483 | 0.006 | -0.000 | 0.483 | | 24 | 6437 0026 | -0.140 | 0.019 | 0.005 | -0.135 | | 25 | 0026 6456 | -2.871 | 0.033 | 0.014 | -2.858 | | 26 | 6456 0027 | 2.507 | 0.042 | -0.023 | 2.484 | | 27 | 6456 0007 | 3.474 | 0.011 | 0.001 | 3.475 | | 28 | 6437 0008 | 0.470 | 0.000 | -0.000 | 0.470 | | 29 | 6437 0028 | 0.107 | 0.004 | -0.002 | 0.105 | | 30 | 0028 6456 | -3.095 | 0.003 | -0.004 | -3.098 | | 31 | 0028 0008 | 0.365 | 0.001 | 0.000 | 0.365 | | 32 | 0008 6456 | -3.462 | 0.01 | -0.002 | -3.463 | | 33 | 6437 0012 | -0.240 | 0.052 | -0.008 | -0.248 | | 34 | 6437 0011 | -1.976 | 0.012 | -0.005 | -1.982 | | 35 | 6437 0031 | -1.075 | 0.017 | -0.006 | -1.081 | | 36 | 6437 6456 | -2.996 | 0.043 | 0.003 | -2.993 | | 37 | 6437 0010 | -0.765 | 0.012 | 0.012 | -0.754 | | 38 | 6437 0030 | -0.151 | 0.01 | 0.004 | -0.147 | | 39 | 6456 0012 | 2.736 | 0.056 | 0.009 | 2.745 | | 40 | 6456 0011 | 1.003 | 0.026 | 0.008 | 1.011 | | 41 | 6456 0031 | 1.900 | 0.021 | 0.012 | 1.912 | | 42 | 6456 0010 | 2.246 | 0.007 | -0.007 | 2.239 | | 43 | 6456 0030 | 2.841 | 0.009 | 0.005 | 2.846 | | 44 | 0030 0010 | -0.607 | 0.000 | 0.000 | -0.607 | | 45 | 0031 0011 | -0.901 | 0.000 | 0.000 | -0.901 | | 46 | 6437 0015 | -1.455 | 0.021 | -0.001 | -1.456 | | 47 | 6437 0035 | -1.955 | 0.027 | -0.016 | -1.971 | | 48 | 6437 0014 | -0.606 | 0.036 | -0.023 | -0.629 | | 49 | 6437 0034 | -2.729 | 0.062 | -0.034 | -2.763 | | 50 | 6437 0013 | -0.946 | 0.063 | -0.045 | -0.992 | | 51 | 6437 6456 | -2.975 | 0.133 | -0.017 | -2.993 | | 52 | 6437 0033 | -3.125 | 0.045 | -0.015 | -3.141 | | 53 | 6456 0015 | 1.536 | 0.021 | 0.001 | 1.537 | | 54 | 6456 0035 | 1.022 | 0.000 | 0.000 | 1.022 | | 55 | 6456 0014 | 2.359 | 0.010 | 0.005 | 2.364 | | 56 | 6456 0034 | 0.230 | 0.001 | -0.000 | 0.230 | | 57 | 6456 0013 | 1.990 | 0.008 | 0.011 | 2.001 | | 58 | 6456 0033 | -0.156 | 0.034 | 0.008 | -0.148 | | 59 | 0035 0014 | 1.342 | 0.000 | 0.000 | 1.342 | | 60 | 0034 0013 | 1.771 | 0.000 | 0.000 | 1.771 | | 61 | 6437 0017 | -0.896 | 0.013 | -0.004 | -0.900 | | 62 | 6437 0037 | -3.229 | 0.013 | -0.009 | -3.238 | | 63 | 6437 0016 | -1.477 | 0.014 | -0.004 | -1.481 | | 64 | 6437 0036 | -2.954 | 0.006 | 0.007 | -2.948 | | 65 | 6456 0017 | 2.093 | 0.002 | 0.000 | 2.093 | | 66 | 6456 0037 | -0.246 | 0.000 | 0.000 | -0.246 | | 67 | 6456 0016 | 1.512 | 0.000 | -0.000 | 1.512 | | 68 | 6456 0036 | 0.045 | 0.002 | -0.000 | 0.045 | | 69 | 0037 0017 | 2.384 | 0.052 | -0.046 | 2.338 | | 70 | 0037 0016 | 1.732 | 0.029 | 0.026 | 1.758 | | 71 | 0036 0016 | 1.459 | 0.01 | 0.008 | 1.467 | | 72 | 6437 0020 | -0.752 | 0.023 | -0.001 | -0.752 | | 73 | 0020 6456 | -2.230 | 0.054 | -0.010 | -2.240 | ========================================================================== - Sai so chenh cao Sai so chenh cao So hieu chinh chenh So hieu chinh chenh lon nho cao cao nhat: ( nhat: ( lon nhat:( nho nhat:( 6437 6437 6456 6456 - 6456) 0021) 0025) 0036) mdh(max)= mdh(min)= ddh(max)= ddh(min)= 0.133m 0.000m 0.086m 0.000m ========================================================================== Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| | | 0001 | -1617272.5760 | 5732690.5356 | 2273009.5921 | | | 0002 | -1617929.2030 | 5733905.6307 | 2269496.9139 | | | 0004 | -1619735.9427 | 5733244.4479 | 2269875.6961 | | | 0005 | -1619977.5397 | 5733454.2958 | 2269174.3537 | | | 0007 | -1621285.2736 | 5732802.3662 | 2269886.7381 | | | 0008 | -1621307.5154 | 5732788.6980 | 2269905.2131 | | | 0010 | -1620486.1099 | 5733927.2203 | 2267626.8303 | | | 0011 | -1621869.6144 | 5733514.7925 | 2267676.7684 | | | 0012 | -1619153.1743 | 5734202.0922 | 2267883.5986 | | 10 | 0013 | -1618025.4178 | 5734985.9440 | 2266711.9211 | | 11 | 0014 | -1617757.7626 | 5735030.3746 | 2266791.0357 | | 12 | 0015 | -1617681.0014 | 5734863.2970 | 2267262.9627 | | 13 | 0016 | -1622043.8544 | 5733699.5251 | 2267090.3493 | | 14 | 0017 | -1622008.3950 | 5733742.8188 | 2267008.4103 | | 15 | 0020 | -1621558.4576 | 5733149.4430 | 2268818.4721 | | 16 | 0021 | -1616470.9483 | 5733796.9899 | 2270801.3772 | | 17 | 0022 | -1618192.0264 | 5733177.9587 | 2271133.3238 | | 18 | 0023 | -1618213.1400 | 5733860.8013 | 2269407.2244 | | 19 | 0024 | -1618452.0152 | 5733847.8987 | 2269270.5366 | | 20 | 0025 | -1618887.7624 | 5733862.0938 | 2268926.0274 | | 21 | 0026 | -1619710.0041 | 5733374.4653 | 2269566.7778 | | 22 | 0027 | -1621485.3449 | 5732890.4783 | 2269520.9384 | | 23 | 0028 | -1620090.3375 | 5733571.0914 | 2268804.2765 | | 24 | 0030 | -1618919.4908 | 5734298.7065 | 2267806.9387 | | 25 | 0031 | -1619460.1414 | 5734396.1778 | 2267175.9916 | | 26 | 0033 | -1619543.2777 | 5734586.8239 | 2266632.1948 | | 27 | 0034 | -1619547.6230 | 5734593.0964 | 2266614.4036 | | 28 | 0035 | -1619007.6530 | 5734832.9964 | 2266396.8795 | | 29 | 0036 | -1621426.5483 | 5734602.0273 | 2265256.7154 | | 30 | 0037 | -1621021.7650 | 5734734.0251 | 2265211.7366 | | 31 | 6437 | -1619030.5683 | 5733241.9875 | 2270380.9723 | | 32 | 6456 | -1618675.0391 | 5735760.8733 | 2264296.6904 | ===================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ======================================================================== | STT | So hieu diem| B | L | H(m) | |======================================================================| | | 0001 | 21ø00'56.165306" | 105ø45'16.218803" | 5.679 | | | 0002 | 20ø58'53.831201" | 105ø45'26.675800" | 5.163 | | | 0004 | 20ø59'07.023432" | 105ø46'33.094185" | 5.066 | | | 0005 | 20ø58'42.615118" | 105ø46'39.168113" | 3.819 | | | 0007 | 20ø59'07.405090" | 105ø47'28.875601" | 5.297 | | | 0008 | 20ø59'08.048638" | 105ø47'29.745370" | 5.285 | | | 0010 | 20ø57'48.724297" | 105ø46'51.658552" | 4.061 | | | 0011 | 20ø57'50.478450" | 105ø47'41.628862" | 2.833 | | | 0012 | 20ø57'57.658798" | 105ø46'04.667202" | 4.567 | | 10 | 0013 | 20ø57'16.870816" | 105ø45'19.725977" | 3.823 | | 11 | 0014 | 20ø57'19.620936" | 105ø45'10.391585" | 4.186 | | 12 | 0015 | 20ø57'36.063229" | 105ø45'09.404390" | 3.359 | | 13 | 0016 | 20ø57'30.053264" | 105ø47'45.691972" | 3.334 | | 14 | 0017 | 20ø57'27.192996" | 105ø47'44.102932" | 3.915 | | 15 | 0020 | 20ø58'30.219121" | 105ø47'34.706281" | 4.062 | | 16 | 0021 | 20ø59'39.260095" | 105ø44'39.104292" | 5.174 | | 17 | 0022 | 20ø59'50.834183" | 105ø45'42.276157" | 4.118 | | 18 | 0023 | 20ø58'50.712780" | 105ø45'36.557979" | 4.766 | | 19 | 0024 | 20ø58'45.952141" | 105ø45'44.638388" | 4.816 | | 20 | 0025 | 20ø58'33.955650" | 105ø45'59.023063" | 4.774 | | 21 | 0026 | 20ø58'56.270212" | 105ø46'31.006184" | 4.679 | | 22 | 0027 | 20ø58'54.678535" | 105ø47'34.710701" | 4.306 | | 23 | 0028 | 20ø58'29.714098" | 105ø46'41.826573" | 4.920 | | 24 | 0030 | 20ø57'54.988188" | 105ø45'55.973291" | 4.668 | | 25 | 0031 | 20ø57'33.030274" | 105ø46'13.067587" | 3.734 | | 26 | 0033 | 20ø57'14.121651" | 105ø46'14.043475" | 1.674 | | 27 | 0034 | 20ø57'13.497492" | 105ø46'14.129210" | 2.052 | | 28 | 0035 | 20ø57'05.913924" | 105ø45'53.885308" | 2.844 | | 29 | 0036 | 20ø56'26.229805" | 105ø47'16.629755" | 1.867 | | 30 | 0037 | 20ø56'24.667485" | 105ø47'01.905119" | 1.576 | | 31 | 6437 | 20ø59'24.623213" | 105ø46'09.615120" | 4.815 | | 32 | 6456 | 20ø55'52.808088" | 105ø45'34.081831" | 1.822 | ======================================================================== Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105*00*00 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| 0001 | 2324756.946| 578431.908| 7.567 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 2| 0002 | 2320996.153| 578751.694| 7.024 |0.001|0.001| 0.004| 0.002| | 3| 0004 | 2321411.055| 580668.105| 6.952 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 4| 0005 | 2320661.260| 580847.184| 5.719 |0.003|0.003| 0.008| 0.004| | 5| 0007 | 2321430.684| 582279.161| 7.205 |0.002|0.002| 0.005| 0.002| | 6| 0008 | 2321450.600| 582304.184| 7.197 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 7| 0010 | 2319005.676| 581216.042| 5.964 |0.001|0.002| 0.005| 0.002| | 8| 0011 | 2319066.725| 582659.259| 4.780 |0.003|0.002| 0.008| 0.004| | 9| 0012 | 2319273.879| 579857.297| 6.385 |0.016|0.014| 0.038| 0.021| | 10| 0013 | 2318013.329| 578565.031| 5.589 |0.000|0.000| 0.002| 0.001| | 11| 0014 | 2318096.635| 578294.979| 6.014 |0.000|0.000| 0.002| 0.000| | 12| 0015 | 2318602.159| 578264.084| 5.176 |0.005|0.007| 0.015| 0.009| | 13| 0016 | 2318439.158| 582779.751| 5.302 |0.000|0.000| 0.002| 0.001| | 14| 0017 | 2318350.965| 582734.284| 5.896 |0.001|0.001| 0.003| 0.001| | 15| 0020 | 2320287.908| 582453.234| 5.891 |0.005|0.005| 0.021| 0.007| | 16| 0021 | 2322386.806| 577371.178| 6.808 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 17| 0022 | 2322751.342| 579193.933| 5.860 |0.001|0.001| 0.004| 0.002| | 18| 0023 | 2320901.604| 579037.578| 6.535 |0.002|0.001| 0.003| 0.002| | 19| 0024 | 2320756.408| 579271.666| 6.760 |0.020|0.023| 0.063| 0.030| | 20| 0025 | 2320389.357| 579688.914| 6.708 |0.001|0.001| 0.003| 0.001| | 21| 0026 | 2321080.061| 580609.401| 6.588 |0.005|0.007| 0.017| 0.008| | 22| 0027 | 2321040.129| 582449.634| 6.263 |0.010|0.013| 0.022| 0.016| | 23| 0028 | 2320264.880| 580925.900| 6.825 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 24| 0030 | 2319190.545| 579606.555| 6.547 |0.001|0.002| 0.005| 0.002| | 25| 0031 | 2318517.628| 580103.596| 5.597 |0.003|0.002| 0.008| 0.004| | 26| 0033 | 2317936.256| 580134.584| 3.563 | 0.01|0.009| 0.027| 0.013| | 27| 0034 | 2317917.073| 580137.153| 3.940 |0.000|0.001| 0.002| 0.001| | 28| 0035 | 2317681.049| 579553.448| 4.722 |0.000|0.000| 0.002| 0.000| | 29| 0036 | 2316472.202| 581949.858| 3.812 |0.001|0.001| 0.003| 0.001| | 30| 0037 | 2316422.069| 581524.680| 3.431 |0.000|0.000| 0.002| 0.000| | 31| 6437 | 2321949.038| 579987.366| 6.590 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 32| 6456 | 2315430.069| 578991.998| 12.876 |0.000|0.000| 0.002| 0.000| =============================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | 0021| 0001| 2596.673| 0.000|1/ 8655577| 204 06 37 | 0.02| -0.505|0.000| | 6437| 0001| 3209.953| 0.000|1/10699843| 151 00 56 | 0.02| -0.864|0.000| | 6456| 0001| 9343.679| 0.000|1/31145597| 176 33 48 | 0.01| -3.857|0.002| | 0022| 0002| 1810.045| 0.002|1/ 1005581| 14 08 31 | 0.22| -1.045|0.005| | 6437| 0002| 1560.409| 0.001|1/ 1114578| 52 21 45 | 0.18| -0.349|0.004| | 0002| 6456| 5571.269| 0.001|1/ 4285592| 177 31 40 | 0.05| -3.342|0.004| | 0004| 0025| 1415.161| 0.001|1/ 1768951| 223 46 59 | 0.14| -0.292|0.003| | 6437| 0004| 867.659| 0.000|1/ 2892197| 308 19 09 | 0.08| -0.252|0.001| | 6456| 0004| 6211.403| 0.000|1/20704677| 195 39 18 | 0.01| -3.244|0.002| | 6437| 0005| 1548.437| 0.003|1/ 573495| 326 16 12 | 0.34| 0.996|0.007| | 6456| 0005| 5550.412| 0.003|1/ 2220165| 199 31 35 | 0.10| -1.997|0.008| | 6437| 0007| 2349.684| 0.002|1/ 1468552| 282 44 41 | 0.16| -0.483|0.005| | 6456| 0007| 6841.990| 0.002|1/ 4024700| 208 42 51 | 0.05| -3.475|0.005| | 0028| 0008| 1818.131| 0.000|1/ 6060437| 229 17 42 | 0.04| -0.365|0.001| | 6437| 0008| 2369.829| 0.000|1/11849145| 282 08 29 | 0.02| -0.471|0.000| | 0008| 6456| 6871.490| 0.000|1/34357450| 208 49 02 | 0.01| -3.463|0.002| | 0030| 0010| 1620.070| 0.000|1/ 8100350| 276 33 09 | 0.02| 0.607|0.000| | 6437| 0010| 3189.518| 0.001|1/ 2278227| 337 20 33 | 0.09| 0.754|0.005| | 6456| 0010| 4210.859| 0.001|1/ 3239122| 211 52 55 | 0.07| -2.239|0.004| | 0031| 0011| 2613.986| 0.000|1/ 8713287| 257 52 27 | 0.02| 0.901|0.000| | 6437| 0011| 3930.234| 0.002|1/ 1708797| 317 10 11 | 0.15| 1.982|0.008| | 6456| 0011| 5164.695| 0.003|1/ 1844534| 225 14 24 | 0.09| -1.011|0.008| | 6437| 0012| 2678.320| 0.016|1/ 170594| 47 01 | 1.11| 0.247|0.038| | 6456| 0012| 3940.002| 0.015|1/ 255844| 192 41 12 | 0.77| -2.745|0.038| | 0034| 0013| 1575.066| 0.000|1/ 7875330| 93 30 13 | 0.02| -1.771|0.000| | 6437| 0013| 4184.835| 0.000|1/10462088| 19 52 10 | 0.02| 0.992|0.002| | 6456| 0013| 2618.307| 0.000|1/ 6545767| 170 36 54 | 0.04| -2.001|0.001| | 0035| 0014| 1325.315| 0.000|1/13253150| 108 16 30 | 0.02| -1.342|0.000| | 6437| 0014| 4207.753| 0.000|1/14025843| 23 42 58 | 0.01| 0.629|0.002| | 6456| 0014| 2756.159| 0.000|1/ 9187197| 165 21 04 | 0.02| -2.364|0.000| | 6437| 0015| 3764.478| 0.004|1/ 918165| 27 14 37 | 0.43| 1.456|0.015| | 6456| 0015| 3254.537| 0.006|1/ 542423| 167 04 33 | 0.40| -1.537|0.015| | 0036| 0016| 2134.862| 0.001|1/ 3049803| 202 52 33 | 0.06| -1.467|0.002| | 0037| 0016| 2375.678| 0.000|1/11878390| 211 53 26 | 0.02| -1.758|0.000| | 6437| 0016| 4485.162| 0.001|1/ 8970324| 321 29 42 | 0.02| 1.481|0.002| | 6456| 0016| 4837.529| 0.001|1/ 9675058| 231 32 08 | 0.02| -1.512|0.000| | 0037| 0017| 2276.792| 0.001|1/ 2845990| 212 05 30 | 0.05| -2.339|0.002| | 6437| 0017| 4526.774| 0.001|1/ 7544623| 322 38 25 | 0.04| 0.900|0.003| | 6456| 0017| 4747.246| 0.001|1/ 5274718| 232 01 39 | 0.03| -2.093|0.002| | 6437| 0020| 2973.190| 0.005|1/ 560979| 303 57 58 | 0.33| 0.752|0.021| | 0020| 6456| 5964.793| 0.005|1/ 1269105| 215 28 12 | 0.18| -2.240|0.021| | 6437| 0021| 2652.561| 0.000|1/ 8841870| 99 29 58 | 0.02| -0.359|0.000| | 6456| 0021| 7143.056| 0.000|1/23810187| 166 53 06 | 0.01| -3.352|0.002| | 6437| 0022| 1128.374| 0.001|1/ 867980| 135 19 07 | 0.23| 0.696|0.004| | 0022| 6456| 7324.057| 0.001|1/ 5633890| 181 34 48 | 0.03| -2.296|0.003| | 6437| 0023| 1413.936| 0.002|1/ 942624| 42 12 04 | 0.25| 0.048|0.003| | 6456| 0023| 5471.725| 0.002|1/ 2735862| 180 28 38 | 0.05| -2.945|0.003| | 6437| 0024| 1390.983| 0.022|1/ 63515| 30 57 57 | 3.12| -0.001|0.063| | 6456| 0024| 5333.576| 0.020|1/ 262738| 183 00 21 | 0.87| -2.994|0.063| | 6437| 0025| 1587.980| 0.001|1/ 1764422| 10 49 58 | 0.13| 0.041|0.003| | 6456| 0025| 5008.016| 0.001|1/ 5564462| 187 59 57 | 0.04| -2.952|0.004| | 6437| 0026| 1068.666| 0.005|1/ 197901| 324 24 14 | 1.24| 0.135|0.017| | 0026| 6456| 5876.938| 0.005|1/ 1152341| 195 58 29 | 0.23| -2.858|0.017| | 6437| 0027| 2624.668| 0.011|1/ 236457| 290 15 39 | 0.96| 0.509|0.022| | 6456| 0027| 6589.994| 0.013|1/ 506923| 211 38 48 | 0.32| -2.484|0.022| | 6437| 0028| 1928.013| 0.000|1/ 6426710| 330 52 13 | 0.03| -0.105|0.001| | 0028| 6456| 5207.242| 0.000|1/17357473| 201 48 04 | 0.01| -3.098|0.002| | 6437| 0030| 2784.654| 0.001|1/ 2142042| 51 36 | 0.11| 0.147|0.005| | 6456| 0030| 3810.362| 0.001|1/ 2931048| 189 16 54 | 0.08| -2.846|0.004| | 6437| 0031| 3433.378| 0.003|1/ 1226206| 358 03 36 | 0.14| 1.081|0.008| | 6456| 0031| 3281.565| 0.003|1/ 1131574| 199 48 00 | 0.13| -1.912|0.008| | 6437| 0033| 4015.481| 0.01|1/ 418279| 357 53 56 | 0.45| 3.141|0.027| | 6456| 0033| 2754.356| 0.009|1/ 296167| 204 30 31 | 0.69| 0.148|0.027| | 6437| 0034| 4034.746| 0.000|1/10086865| 357 52 21 | 0.03| 2.763|0.002| | 6456| 0034| 2737.986| 0.000|1/ 6844965| 204 43 26 | 0.04| -0.230|0.001| | 6437| 0035| 4289.990| 0.000|1/21449950| 48 19 | 0.01| 1.971|0.002| | 6456| 0035| 2319.943| 0.000|1/11599715| 194 00 19 | 0.02| -1.022|0.000| | 6437| 0036| 5817.827| 0.001|1/ 8311181| 340 17 10 | 0.02| 2.948|0.003| | 6456| 0036| 3136.077| 0.001|1/ 4480110| 250 35 29 | 0.04| -0.045|0.002| | 6437| 0037| 5736.786| 0.000|1/19122620| 344 27 22 | 0.01| 3.238|0.002| | 6456| 0037| 2720.026| 0.000|1/ 9066753| 248 36 39 | 0.02| 0.246|0.000| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don Sai so vi tri diem: -nho nhat: -lon nhat: Sai so tuong doi canh:-nho nhat: (canh -lon nhat: (canh Sai so phuong vi: -nho nhat:( -lon nhat:( Sai so chenh cao: -nho nhat:( -lon nhat:( 6.- Chieu dai canh nho nhat :( - Chieu dai canh lon nhat :( - Chieu dai canh trung binh: vi: (diem: (diem: 0008 6437 6456 6437 0021 6437 6437 6456 - M mp mp ms/s 6456 S ms/s 0024 S 0001) ma 0024) ma 0001) mh 0024) mh 0004) S 0001) S S 0001) 0024) - = 1.00 = 0.000m = 0.030m =1/ 34357450 = 6871.5 m) =1/ 63515 = 1391.0 m) = 0.01" = 3.12" = 0.000m = 0.063m = 867.659m = 9343.679m = 3670.921m PHỤ LỤC SỐ LIỆU BÌNH SAI PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS ĐỘNG KHU ĐO: QUẬN HÀ ĐÔNG ... biệt phương pháp đo GPS động Để thấy rõ vai trò phương pháp đo GPS động công tác đo đạc chỉnh lý biến động địa giới hành cấp cấp thiết, tác giả xin đưa mối quan tâm thể vấn đề sau đây: - Trong. .. lập mới, chỉnh lý biến động đồ địa giới hành cấp nước ta Phương pháp đo GPS động sử dụng tạo xuất hiệu kinh tế cao, đảm bảo độ xác cơng tác thành lập mới, chỉnh lý biến động địa giới hành cấp nước... TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT MAI VĂN HIỆN ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS ĐỘNG TRONG CÔNG TÁC CHỈNH LÝ BIẾN ĐỘNG ĐỊA GIỚI HÀNH CHÍNH CÁC CẤP Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN