Tóm lại trước những lợi ích đem lại từ hệ thống định vi toàn cầu GPS thì bên cạnh đó vẫn còn tồn tại nhiều vấn đề bất cập như: Quy định của pháp luận về chuẩn của thiết bị, lộ trình áp d[r]
(1)TÓM TẮT ĐỀ TÀI
Ngày nay, nhu cầu chuyên chở hàng hóa lại phương tiện giao thông đường người ngày cao Việc di chuyển từ nơi đến nới khác, từ thành phố đến thành phố việc thường xuyên Để xác định vị trí đến phù hợp thành phố lạ, chưa quen thuộc đường, hay tìm đường ngắn thành phố việc tránh kẹt xe,… Là việc cần thiết tài xế lái xe Để đáp ứng cho nhu cầu thiết thực đó, hệ thống định vị qua vệ tinh GPS người bạn đồng hành giúp tài xế dễ dàng xác định đường phù hợp
(2)Chương I Đặt Vấn đề
I Mục tiêu đề tài: Đề tài tập trung tìm hiểu lịch sử phát triển hệ thống định vị GPS Mỹ phát triển, cấu trúc hệ thống, nguyên lý vận hành hệ thống GPS Tìm hiểu tình hình sử dụng hệ thống GPS giới phân tích đánh giá tình hình sử dụng hệ thống GPS Việt Nam
II Đối tượng nghiên cứu: Là hệ thống định vị toàn cầu GPS Mỹ phát triển
III Phạm vi nghiên cứu giới hạn đề tài:
Đề tài tìm hiểu hệ thống góc độ lịch sử phát triển, cấu trúc hệ thống, nguyên lý vận hành, việc sử dụng hệ thống giới nước
Đề tài khơng phân tích sâu vào thuật tốn dùng để tính tốn vệ tinh với vị trí xe, khơng phân tích cấu trúc thiết bị, khơng phân tích phương pháp nạp phần mềm vào thiết bị cách xây dựng phần mềm cho thiết bị
IV Phương pháp nghiên cứu:
(3)Chương II HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU (GPS NAVIGATION)
I Khái quát
Ngày ngồi xe ô tô sang trọng, xe tơ có trang bị thiết bị dẫn đường GPS (GPS Navigation), nhìn thấy vị trí hay tọa độ xe hình có đồ điện tử hệ thống đường xá phức tạp Thiết bị dẫn đường GPS dựa nguyên lý hoạt động hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System, viết tắt GPS) tên gọi hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GNSS (Global Navigation Satellite Systems) đưa vào sử dụng vào năm 2008 Đây hệ thống xác định vị trí dựa vị trí vệ tinh nhân tạo Trong thời điểm, vị trí mặt đất xác định khoảng cách đến ba vệ tinh (tối thiểu) tính toạ độ vị trí Vì hoạt động quỹ đạo, vệ tinh cho biết vị trí nơi bề mặt trái đất với sai số khoảng 6-9 mét, điều kiện thời tiết liên tục 24 ngày
Ban đầu hệ thống phát triển nhằm mục đích quân sau phát triển cho mục đích dân sự, quyền : theo dõi phương tiện giao thông tàu biển, điều hành xa lộ, điều khiển hướng bay tàu vũ trụ, điều tra khảo sát vẽ đồ, quản lý tài sản tài nguyên thiên nhiên Điều ngạc nhiên người sử dụng GPS miễn phí
Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GNSS bao gồm ba hệ thống vệ tinh dẫn đường sau:
(4)hình trịn quanh trái đất Bộ Quốc phịng Mỹ đặt quỹ đạo không gian độ cao khoảng 26.560 km
Hình 1: Các vệ tinh nhân tạo quay quanh trái đất hệ thống GPS
2 Hệ thống GLONASS (GLobal Orbiting Navigation Satellite System) Nga chế tạo hoạt động từ năm 1995 gồm 24 vệ tinh phân phối thành nhóm bay theo quỹ đạo hình trịn quanh trái đất độ cao khoảng 25.510 km Hệ thống GLONASS hoạt động hết cơng suất vào năm 2007
Hình 2: Các vệ tinh nhân tạo quay quanh trái đất hệ thống GLONASS
(5)động thực sự, vệ tinh lại vệ tinh dự phòng để thay cho vệ tinh hỏng, nhằm làm tăng độ tin cậy hệ định vị Hệ thống điều hành quản lý tổ chức dân dụng, phi quân bao gồm hai trung tâm điểu khiển vệ tinh đặt châu Âu hàng chục trạm phát thu tín hiệu đặt rải rác tồn cầu
Hình 3: Các vệ tinh nhân tạo quay quanh trái đất hệ thống GALILEO So sánh số thông số kỹ thuật ba hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu
Hạng mục GPS GLONASS GALILEO
Số vệ tinh 28 (tính đến 2000) 30 30 Số mặt phẳng quỹ
đạo 6MEO 3MEO 3MEO
Độ nghiêng MPQĐ 55o 64.8o 56o
Bán kính quỹ đạo 26.560 km 25.510 km 29.980 km
Chu kỳ 11 58 phút giây 11 15 phút 40 giây 14 21 phút 36giây
Tần số sóng mang
L1: 1575.42 MHz L2: 1227.60 MHz L5: 1176.45 MHz
G1: 1602 + Kx0.5625 MHz G2: 1246 + Kx0.5625 MHz K = –7~24
G2 = G1x7/9
E1: 1589.742 MHz E2: 1561.098 MHz E5: 1202.025 MHz E6: 1278.75 MHz C1: 5019.86 MHz
Phương trình CDMA FDMA CDMA
Dạng mã số ?? Chuỗi M ??
Độ dài mã số
1023 bit 2.35x1014
511 bit
(6)Tốc độ mã số (C/A L1, P L1,
1.023 Mcps 0.511 Mcps E1, E2: 2.046 Mcps
L2) 10.23 Mcps 5.11 Mcps E5: 10.23/1.023 Mcps
E6: 20.46 Mcps Thời gian chuẩn UTC (USNO) UTC (Nga) UTC
Sai số chủ định SA (đã bỏ 2000) Khơng có Khơng có
Thơng điệp dẫn đường (Navigation messages)
Ephemeris Yếu tố quỹ đạo Vị trí, tốc độ gia tốc bachiều -Almanac Yếu tố quỹ đạo Yếu tố quỹ đạo
-Tốc độ truyền liệu
L1: BPSK: 50 bps L2: BPSK: 25 bps
L5: QPSK: 50 bps BPSK: 50 bps
QBSK
E1, E2, C: 300 bps E5: 330 bps
E6: 2500 bps Chu kỳ liệu 12 phút 30 giây phút 30 giây
-Định dạng liệu 30 bit / từ 100 bit / string
-Dữ liệu hiệu chỉnh
điện từ Có Khơng có
-Ngun lý hoạt động chung ba hệ thống GPS, GLONASS GALILEO giống Trong nội dung báo cáo này, nghiên cứu hệ thống GPS Mỹ
II Lịch sử phát triển GPS
Lịch sử phát triển GPS gắn liền với lịch sử dẫn thuyền thám hiểm biển nhiều thập kỉ trước phương tiện bay không máy bay vũ trụ đời Từ thời tiền sử, người tìm cách để xác định xem đâu đến đích trở cách Sau họ làm đồ, phát triển thành hệ thống mạng vĩ tuyến kinh tuyến Người biển biết dùng bầu trời hay hải đăng để dẫn đường vào ban đêm cảnh báo nguy hiểm Tiếp theo lịch sử ngành hàng hải người ta sử dụng la bàn từ sextant
(7)(Radio- based navigation systems) sử dụng rộng rãi chiến tranh thứ Tuy nhiên hệ thống có số hạn chế định khả bao phủ độ xác sóng vơ tuyến Chính nhà khoa học nghĩ cách bao phủ sóng xác toàn giới đặc trạm phát sóng vơ tuyến điện cao tần đặt khơng gian phát sóng xuống trái đất Một trạm phát sóng vơ tuyến điện nằm phía khơng gian trái đất phát sóng vơ tuyến điện cao tần tín hiệu mã hóa đặc biệt bao phủ khu vực rộng lớn tới trái đất cách xa phía với mức lượng hữu ích cho phép tái tạo lại thơng tin xác định vị trí Đây ý tưởng ban đầu hệ thống định vị tồn cầu (GPS)
Tiếp đó, đời phương tiện vận chuyển máy bay tàu vũ trụ đòi hỏi phải việc điều khiển phức tạp không gian ba chiều Hệ thống dẫn đường vô tuyến điện (xác định vị trí theo chiều khơng gian) dùng cho việc dẫn dắt tàu thủy trở thành lỗi thời không phù hợp với việc điều khiển thiết bị chuyển động không gian ba chiều (6 bậc tự do) Trước đòi hỏi kỹ thuật nhiều nhà khoa học phủ Mỹ tài trợ để thực nghiên cứu hệ thống dẫn đường dựa vũ trụ Bộ Quốc phòng Mỹ quan thiết kế điều khiển hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System, viết tắt GPS) Trong nhóm người tham gia điều hành dự án GPS Bộ Quốc phịng Mỹ có đóng góp to lớn TS Ivan Getting, người sáng lập The Aerospace Corporation TS Bradford Parkinson, chủ tịch hội đồng quản trị The Aerospace Corporation
Trước xuất GPS, người sử dụng hệ thống LORAN
(Long Range Navigation) – hoạt động giải tần 90-100 kHz chủ yếu dùng cho hàng hải, hệ thống dẫn đường áp dụng phương pháp đo độ lệch thời gian tín hiệu sóng vơ tuyến Phịng thí nghiệm Bức xạ Đại học MIT (MIT Radiation Laboratory) Đây hệ thống định vị điều kiện thời tiết thực đầu tiên, hai chiều (vĩ độ kinh độ) Hệ thống TACAN – (TACtical Air Navigation) – dùng cho quân đội Mỹ
(8)kinh phí hệ thống NAVSTAR GPS, đánh dấu khởi đầu công nhận ý tưởng (Giai đoạn I chương trình GPS) Cấu hình hệ thống thông qua bao gồm 24 vệ tinh chuyển động quỹ đạo nghiêng chu kỳ 12 đồng hồ
Ngày 14/07/1974: Vệ tinh NAVSTAR phóng lên vũ trụ Vệ tinh định Vệ tinh Công nghệ Dẫn đường (NTS) số
Ngày 22/2/1978: Vệ tinh Block I phóng Sau tồn 11 vệ tinh Block I phóng khoảng thời gian 1978 1985 Atlas-Centaur Những vệ tinh Block I coi vệ tinh mẫu phát triển dùng để kiểm tra hệ thống
Ngày 26/4/1980: Phóng vệ tinh GPS thực cảm ứng Hệ thống phát tiếng nổ hạt nhân hoạt động tổng hợp (Integrated Operational Nucluear Detonation Detection System (IONDS) sensors)
Năm 1982: Bộ Quốc phịng Mỹ thơng qua định giảm số vệ tinh chòm vệ tinh GPS từ 24 xuống 18
Ngày 14/7/1983: Phóng vệ tinh GPS thực hệ thống dị tìm tiếng nổ hạt nhân (NDS)
Ngày 16/9/1983: Tổng thống Mỹ Reagan hứa cho GPS sử dụng cho máy bay dân dụng hồn tồn miễn phí hệ thống đưa vào sử dụng Sự kiện đánh dấu bắt đầu lan tỏa công nghệ GPS từ quân sang dân
Năm 1987: Bộ Quốc phịng thức u cầu Bộ giao thơng có trách nhiệm thiết lập cung cấp văn phòng đáp ứng nhu cầu người sử dụng dân thông tin GPS, liệu hỗ trợ kỹ thuật
Tháng 03/1988: Air Force thơng báo việc mở rộng chịm GPS tới 21 vệ tinh cộng thêm vệ tinh dự phòng
Ngày 14/2/1989: Vệ tinh vệ tinh Block II phóng từ Cape Canaveral AFT Florida, dàn phóng Delta II
1990-1991: GPS lực lượng liên minh dùng lần điều kiện chiến tranh Chiến tranh Vịnh Ba Tư
(9)Ngày 5/9/1991: Mỹ cho phép giới sử dụng SPS tương lai, việc phụ thuộc vào việc có đủ vốn, cung cấp dịch vụ tối thiểu năm có thơng báo trước việc chấm dứt hoạt động GPS xóa bỏ SPS
Ngày 8/12/1992: Bộ Trưởng Bộ Quốc phịng thức thơng báo khả hoạt động GPS, có nghĩa 24 vệ tinh quỹ đạo hệ thống GPS khơng cịn hệ thống triển khai mà GPS có khả trì độ xác mức độ sai số 100 mét có sẵn tồn cầu liên tục cho người sử dụng SPS
Ngày 16/3/1995: Tổng thống Mỹ Bill Clinton tái khẳng định Mỹ cung cấp tín hiệu GPS cho cộng đồng người sử dụng dân dụng giới
Từ sau năm 1995 hệ thống GPS tiếp tục trì bảo dưỡng thay vệ tinh lâu năm Năm 2000, số vệ tinh chòm GPS tăng lên 28 vệ tinh Những vệ tinh hệ GPS-IIR phóng lên để thay vệ tinh lâu năm Vệ tinh phóng lên ngày 16/9/2005 mang tên GPS-IIR-M1, vệ tinh thuộc hệ vệ tinh đại GPS-IIR-M Vệ tinh phóng lên khơng gian vào tháng 01/2006
III Cấu trúc hệ thống GPS
Các vệ tinh làm nên vùng không gian GPS quỹ đạo cách bề mặt trái đất 12 nghìn dặm Chúng chuyển động ổn định, hai vịng quỹ đạo khoảng thời gian gần 24 Các vệ tinh chuyển động với vận tốc khủng khiếp nghìn dặm Các vệ tinh ni n ăng l ợ n g m ặt tr i Chúng có nguồn pin dự phịng để trì hoạt động chạy khuất vào vùng khơng có ánh sáng mặt trời Các tên l a nhỏ gắn vệ tinh giữ chúng bay quỹ đạo định
Hệ thống định vị toàn cầu GPS bao gồm phần:
(10)độ xác cao thời gian đồng đồ nguyên tử, chuyển tiếp thông tin đến người sử dụng, thay đổi quỹ đạo bay vệ tinh theo điều khiển từ mặt đất
- Phần điều khiển (Different Station Segment): Phần điều khiển để trì hoạt động toàn hệ thống GPS hiệu chỉnh tín hiệu thơng tin vệ tinh hệ thống GPS gồm trạm điều khiển chính, trạm thu số liệu trạm truyền số liệu
Trạm điều khiển (Master Control Station) đặt Colorade Springs (Mỹ) có nhiệm vụ thu thập liệu theo dõi vệ tinh từ trạm thu số liệu để xử lý 5 trạm thu số liệu được đặt Hawai, Colorade Springs, Ascension (Nam Đại Tây Dương), Diago Garia (Ấn Độ Dương), Kwayalein (Nam Thái Bình Dương) Có nhiệm vụ theo dõi tín hiệu vệ tinh để kiểm sốt dự tính quỹ đạo chúng Mỗi trạm trang bị máy thu P-Code để thu tín hiệu vệ tinh sau truyền trạm điều khiển 3 trạm truyền số liệu được đặt Ascension, Diago Garia, Kwayalein có khả chuyển số liệu lên vệ tinh gồm lịch thiên văn mới, hiệu chỉnh đồng hồ, thông điệp cần phát, lệnh điều khiển từ xa
Phần đảm nhiệm chức sau :
Giám sát điều khiển hệ thống vệ tinh liên tục Quy định thời gian hệ thống GPS
Dự đoán liệu lịch thiên văn hoạt động đồng hồ vệ tinh Cập nhật định kỳ thông tin dẫn đường cho vệ tinh cụ thể
- Phần người sử dụng (User Segment): gồm máy thu tín hiệu GPS có anten riêng (máy định vị), thiết bị tự ghi (bộ ghi số liệu) máy tính (phần mềm xử lý số liệu)
Máy thu GPS tính tốn đơn vị với tần suất giây vị trí cho độ xác từ 1-5 mét Khi ta di chuyển hay dừng chỗ, máy thu GPS nhận tín hiệu từ vệ tinh tính tốn định vị Kết tính tọa độ hiển thị màng hình ghi số liệu Các máy thu lắp đặt tầu, máy bay xe ô tô
(11)Máy tính, phần mềm xử lý số liệu: Hệ thống GPS có kèm theo phần mềm thu thập số liệu Sau thu thu thập số liệu thực địa, phần mềm chuyển số liệu vị trí thơng tin thuộc tính sang máy tính Sau phần mềm nâng cao độ xác kỹ thuật phân sai Phần mềm xử lý số liệu GPS cịn có chức biên tập vẽ Phần mềm hổ trợ thu thập yếu tố địa lý thông tin thuộc tính cho GPS sở liệu khác
Hình 4: Sơ đồ liên quan ba phần hệ thống định vị toàn cầu IV Nguyên lý hoạt động GPS
Các vệ tinh GPS bay vòng quanh trái đất hai lần ngày theo quỹ đạo xác phát tín hiệu có thơng tin xuống trái đất Các máy thu GPS nhận thơng tin phép tính lượng giác tính xác vị trí người dùng Về chất máy thu GPS so sánh thời gian tín hiệu phát từ vệ tinh với thời gian nhận chúng Sai lệch thời gian cho biết máy thu GPS cách vệ tinh bao xa Rồi với nhiều quãng cách đo tới nhiều vệ tinh máy thu tính vị trí người dùng hiển thị lên đồ điện tử máy Máy thu GPS phải khoá với tín hiệu ba vệ tinh để tính vị trí hai chiều (2D, kinh độ và vĩ độ) để theo dõi chuyển động Với bốn hay nhiều số vệ tinh tầm nhìn máy thu tính vị trí ba chiều (3D, kinh độ, vĩ độ và độ cao) Một vị trí người dùng tính máy thu GPS tính thơng tin khác, tốc độ, hướng chuyển động, bám sát di chuyển, khoảng hành trình, quãng cách tới điểm đến…
(12)máy thu mặt đất Để đo thời gian hành trình, GPS sử dụng đồng hồ xác vệ tinh Một khoảng cách tới vệ tinh đo việc biết trước vị trí vệ tinh khơng gian sử dụng để hồn thành tính tốn Các máy thu GPS mặt đất có “cuốn niên giám” lưu trữ nhớ máy tính chúng để thị vệ tinh có mặt nơi bầu trời vào thời điểm Các máy thu GPS tính tốn thời gian trễ qua tầng đối lưu khí để tiếp tục làm xác phép đo vị trí
Để bảo đảm chắn vệ tinh máy thu đồng với nhau, vệ tinh có bốn đồng hồ nguyên tử thời gian xác tới ns, tức ba phần tỷ giây Nhằm tiết kiệm chi phí, đồng hồ máy thu đất làm xác đơi chút Bù lại, phép đo tầm hoạt động vệ tinh trang bị thêm Phép đo lượng giác rằng, ba số đo xác định vị vị trí điểm khơng gian ba chiều phép đo thứ tư loại bỏ độ chênh lệch thời gian Phép đo thứ tư chỉnh lại đồng hố khơng hồn hảo máy thu
Khối mặt đất thu nhận tín hiệu vệ tinh tới với tốc độ tốc độ ánh sáng Ngay tốc độ tín hiệu phải lượng thời gian đáng kể tới máy thu Sự chênh lệch thời điểm tín hiệu gửi thời điểm tín hiệu thu nhận với tốc độ ánh sáng cho phép máy thu tính khoảng cách tới vệ tinh Để đo lường xác độ cao, kinh độ vĩ độ, máy thu đo thời gian tín hiệu từ số vệ tinh truyền tới máy thu
GPS sử dụng hệ tọa độ gọi Hệ thống Trắc địa học Toàn cầu 1984 (WGS-84 - Worldwide Geodetic System 1984) Hệ thống tương tự đường kẻ kinh tuyến vĩ tuyến quen thuộc thường thấy đồ treo tường cỡ lớn Hệ thống WGS - 84 cung cấp khung tham chiếu gắn sẵn tiêu chuẩn hoá, cho phép máy thu hãng sản xuất cung cấp thơng tin định vị
Hoạt động GPS bị ảnh hưởng yếu tố sau:
(13)Hình 5: Các vệ tinh đặt gần nhau
- Vì tín hiệu radio từ vệ tinh xuyên qua tầng điện ly tầng đối lưu, tốc độ cần thiết để tín hiệu truyền tới thiết bị nhận bị chậm Hệ thống GPS có dự phịng điều cách tính thêm khoảng thời gian chậm trễ trung bình, khơng hồn tồn xác
Hình 6: Tín hiệu radio từ vệ tinh xuyên qua tầng điện ly tầng đối lưu
V Truyền dẫn tín hiệu GPS
Các vệ tinh GPS phát hai tín hiệu vơ tuyến công suất thấp giải L1 L2 (Giải L phần sóng cực ngắn phổ điện từ trải rộng từ 0.39 tới 1.55GHz)
Tín hiệu GPS chứa ba mẩu thông tin khác nhau: – Mã giả ngẫu nhiên
(14)Hình 7: Tín hiệu tín hiệu vô tuyến công suất thấp giải L1 L2
Mã giả ngẫu nhiên: mã định danh để xác định vệ tinh phát thông tin Có thể nhìn số hiệu vệ tinh trang vệ tinh máy thu để biết nhận tín hiệu vệ tinh
Dữ liệu thiên văn: cho máy thu GPS biết vệ tinh đâu quỹ đạo thời điểm ngày Mỗi vệ tinh phát liệu thiên văn thông tin quỹ đạo cho vệ tinh vệ tinh khác hệ thống
Dữ liệu lịch: Được phát đặn vệ tinh, chứa thông tin quan trọng trạng thái vệ tinh, ngày Phần tín hiệu cốt lõi để phát vị trí
(15)nhiên, tín hiệu bị sai đơi chút qua bầu khí Vì vậy, kèm theo thơng điệp gửi tới thiết bị nhận, vệ tinh thường gửi kèm thông tin quỹ đạo thời gian Việc sử dụng đồng hồ nguyên tử đảm bảo xác thống thời gian thiết bị thu phát Nếu có đồ điện tử, nhiều thiết bị nhận GPS hiển thị rõ ràng vị trí bạn qua hình, điều giúp cho việc định hướng trở nên thuận lợi
Hình 8: Thiết bị nhận tín hiệu GPS
Vị trí vật xác định thông số X,Y,Z,T
Hình 9: Các tọa độ xác định vật khơng gian
(16)Hình 10: Tiếp nhận tín hiệu vào xử lý ngõ ra
(17)Hình 13: Sơ đồ khối phương thức điều khiển GPS
(18)VI Ứng dụng hệ thống GPS
Mặc dù hệ thống GPS hồn thành vào năm 1994 thực tự khẳng định nhiều ứng dụng quân dân Theo dõi phương tiện vận chuyển ứng dụng GPS phát triển nhanh Các đoàn tàu, hệ thống vận chuyển cơng cộng, đồn xe tải q cảnh, chuyến xe bưu có trang bị máy thu GPS để giám sát vị trí chúng vào thời điểm Hiện nay, hệ thống GPS trang bị nhiều hảng xe tiếng hệ thống OnStar General Motors, Bluetooth Chrysler Armada Mercedes…
Hình 14: Máy dẫn đường GPS xe taxi Nhật
Hệ thống GPS trang bị ôtô giúp người lái biết tin tức lộ trình phía trước đồ hình hay họ tìm hướng bị lạc nơi xa lạ tìm xác địa tịa nhà cần đến Ngồi ra, người lái hồn tồn đón nhận thơng tin nóng tình hình thời quốc tế, theo dõi tin thời tiết, cập nhật giá thị trường chứng khoán, vừa kết nối internet vừa nghe radio, xem phim TV kỹ thuật số nghe nhạc MP3 qua sóng vệ tinh, chí đặt vé cho trận đấu bóng đá diễn
(19)máy cảm biến Thiết bị bao gồm mạch điện thoại di động, phận định vị toàn cầu GPS, microphone loa E- merge ghi lại tính nghiêm trọng vụ đâm xe cách đọc liệu giảm tốc từ máy cảm biến Sử dụng thông tin GPS, thiết bị xác định xe tai nạn nằm quốc gia từ xác định ngơn ngữ để soạn tin báo mơ tả chi tiết vị trí vụ tai nạn Sau đó, E-merge tự động gọi điện tới đơn vị cứu hộ địa phương Nếu người xe tỉnh táo, họ nói chuyện với đơn vị cứu hộ thơng qua microphone E-merge cũng truyền hình dáng, kiểu, màu sắc, số đăng ký hướng xe gặp tai nạn Những thơng tin giúp nhân viên cứu hộ xác định xe nằm phần đường cao tốc nhiều xe tìm xe tới trường
Hình 15: Tính Telematics: sự kết GPS hệ thống viễn thông
Tại trường học Houston – Mỹ, hội đồng giáo dục thông qua kế hoạch trang bị máy thu tín hiệu GPS xe buýt đưa rước học sinh họ nhằm kiểm sốt an ninh an tồn cho học sinh đường đông đúc bận rộn Hệ thống GPS cho biết xác vị trí xe chở học sinh lúc nào, xe có chạy lạc khỏi tuyến đường ấn định hay không Khi bị hỏng máy hay trường hợp khẩn cấp khác, hệ thống GPS cho biết vị trí để gửi đến nhóm cấp cứu hay cảnh sát viên Hệ thống tự động gửi "email" cho lái xe xe buýt chạy tốc độ chậm trễ nhằm trì an tồn cho học sinh
(20)một phương án chế tạo xe trang bị hình trình bày hành trình xe chạy máy thu GPS hướng dẫn Các hình chí cịn tháo đem nhà để lập chương trình cho chuyến Một số phương tiện xe cộ có trang bị GPS đưa bảng hướng dẫn hiển thị cho lái xe qua lệnh tiếng nói tổng hợp Những tính cho phép lái xe đến nơi muốn cách nhanh chóng an tồn so với trước
Hình 16: AVIC-Z1, hệ thống âm kiêm thiết bị dẫn đường Pioneer.
Hình 17: Thiết bị dẫn đường kiêm thơng tin giải trí StreetPilot 7200 Garmin.
(21)lái xe, hướng dẫn đường thông tin dựa vị trí
Chắc rằng, thiết bị dẫn đường GPS tiêu chuẩn dòng sedan cao cấp tương lai gần
VII Tình hình ứng dụng GPS Việt Nam nay.
1 Quy định pháp luật việc áp dụng thiết bị giám sát hành trình “Hộp đen GPS”
Theo quy định Nghị định 91/2009, thiết bị giám sát hành trình (TBGSHT) phải có khả ghi lưu trữ thơng tin về: Tốc độ chạy xe, hành trình chạy, thời gian lái xe theo quy định (không tiếng), số lần thời đểm đóng mở cửa xe, số lần thời gian dừng đỗ xe Những yêu cầu nhằm đảm bảo xe tuân thủ quy trình an tồn, xe container, xe siêu trường, siêu trọng xe khách đường dài
Căn theo điều 12 nghi định từ ngày 01 tháng 07 năm 2011 xe vận tải tơ kinh doanh vận tải hành khách theo tuyến cố định có cự ly từ 500 km trở lên, xe kinh doanh vận chuyển hành khách du lịch, xe kinh doanh vận chuyển hàng hóa bằng container đều phải gắn thiết bị giám sát hành trình với điều kiện phải đạt yêu cầu lưu giữ thơng tin : hành trình, tốc độ vận hành, số lần thời gian dừng đỗ, đóng cửa mở cửa xe
2 Hiện trạng áp dụng TBGSHT nay.
(22)Với doanh nghiệp vận tải hành khách, trang bị TBGSHT kiểm sốt tình trạng dừng, đỗ phương tiện đường, tránh tình trạng tài xế bắt khách dọc đường gây phản ứng với hành khách Lợi ích vậy, song việc trang bị TBGSHT cho phương tiện vận tải doanh nghiệp TP.HCM chưa thực nhiều
Ông Thái Văn Chung, Tổng thư ký Hiệp hội vận tải TP.HCM cho biết, 15% số phương tiện tổng số phương tiện khoảng 100 doanh nghiệp hội viên Hiệp hội lắp TBGSHT Có doanh nghiệp chưa lắp đầy đủ cho tất phương tiện mình, doanh nghiệp phương tiện chưa lắp TBGSHT
Ước tính có khoảng 100.000 đến 150.000 đầu xe lắp TBGSHT chi phí lắp đặt khoảng 5.000.000 đồng / xe Vậy thêm 750 tỉ đồng, chưa kể phí trì khoảng 150.000 đến 200.000 đồng / tháng / xe, cộng thêm trang thiết bị server lưu trữ thơng tin, máy tính nối mạng, lắp GPS vào mà để coi khơng
Một số doanh nghiệp đầu việc lắp đặt TBGSHT băn khoăn khơng biết thiết bị họ có đạt tiêu chuẩn hay khơng “Chúng tơi có 14 xe container lắp đặt TBGSHT khơng biết có đạt chuẩn theo quy định khơng Nếu sau có thay đổi, sửa chữa tốn cho doanh nghiệp” ơng Hồng Quốc Hùng, Giám Đốc cơng ty TNHH Hoàng Hồng Anh (Đồng Nai) cho biết Ngoài ra, tính bảo mật thơng tin lắp đặt TBGSHT điều mà doanh nghiệp quan tâm chưa có văn quy định vấn đề
(23)3 Nhà cung cấp giá thiết bị sử dụng phổ biến Việt Nam nay
Nhu cầu ứng dụng GPS nước dạng tiềm năng, chưa bùng nổ Do vậy, đa số DN GPS ngoại đến Việt Nam chủ yếu cung cấp phần cứng phần mềm chưa có nhiều Trong đó, DN nước nắm bắt nhanh nhạy sách, có ưu hẳn việc nắm bắt nhu cầu thị trường dịch vụ hậu mãi, giá trị gia tăng, chẳng hạn hệ thống trục trặc có mặt để xử lý Về lực DN nước phải thuê kỹ sư, chuyên gia nước làm việc
Hiện nước có khoảng 20 doanh nghiệp cung cấp thiết bị GPS như: Tomtom (Đan Mạch), Garmin, Holux (Đài Loan) Trong có cơng ty Vietmap, công ty nước xây dựng phần mềm đồ 64 tỉnh thành cho hệ thống định vi GPS với giá quyền 1,6 triệu VND
Giá số sản phẩm sử dụng phổ biến việt nam nay:
Giá bán GPSmile 450 USD Bộ sản phẩm GPS PRO giá bán 500$
GPS định vị dẫn đường PAPAGO 6600
5.590.000 đ
GPS Định Vị Dẫn Đường PAPAGO H8
6.300.000 đ
Thiết Bị Định Vị VIETMAP 1000TL
(24)KẾT LUẬN
Thông qua đề tài hy vọng phần cung cấp tổng thể kiến thức hệ thống định vị vệ tinh GPS, giúp quan tâm hệ thống có hiểu biết hệ thống Cũng nắm bắt hệ thống khai thác phát triển giới Việt Nam
Với tiện ích từ hệ thống định vị vệ tinh GPS đem lại, hy vọng thời gian không xa Việt Nam phát triển toàn diện sở hạ tầng, quy định pháp lý phù hợp, nhằm mục đích đáp ứng nhu cầu sử dụng doanh nghiệp vận tải người dân, theo kịp phát triển giới, tiện ích dịch vụ công cộng
(25)TÀI LIỆU THAM KHẢO
1 Audio, Navigation and Telematics in the vehicle – Robert Bosch GmbH Safety, comfort and convenience systems - Robert Bosch GmbH
3 Một số trang web:
http://vietsciences.free.fr http://www.Wikipedia.com http://www.colorado.edu.uk http://www.go.ednet.ns.ca http://www.vnexpress.net.vn http://www.tuoitre.vn
giao nhận GPS định vị dẫn đườngPAPAGO 6600 GPS Định Vị Dẫn ĐườngPAPAGO H8 Thiết Bị Định VịVIETMAP 1000TL http://vietsciences.free.fr http://www.go.ednet.ns.ca http://www.vnexpress.net.vn http://www.tuoitre.vn