Hướng dẫn sử dụng GPS trên ô tô
TÓM TẮT ĐỀ TÀI Ngày nay, nhu cầu chuyên chở hàng hóa và đi lại bằng phương tiện giao thông đường bộ của con người ngày càng cao. Việc di chuyển từ nơi này đến nới khác, từ thành phố này đến thành phố kia là một việc thường xuyên. Để xác định được vị trí đến phù hợp trong một thành phố lạ, chưa quen thuộc đường, hay tìm đường đi ngắn nhất trong một thành phố cũng như việc tránh kẹt xe,… Là một việc rất cần thiết đối với tài xế lái xe. Để đáp ứng cho nhu cầu thiết thực đó, thì hệ thống định vị qua vệ tinh GPS sẽ là người bạn đồng hành giúp tài xế dễ dàng xác định được đường đi phù hợp. Tuy hệ thống định vị qua vệ tinh GPS đã được phát triển từ lâu và sử dụng phổ biến tại các nước phát triển, nhưng đối với Việt Nam thì hệ thống này còn khá mới mẻ với người dân. Thông qua đề tài này, phần nào giúp mọi người có thể hiểu được lịch sử ra đời và phát triển của hệ thống định vị GPS. Nguyên lý hoạt động và cấu trúc hệ thống ra sao, tình hình sử dụng trên thế giới và đặc biệt là hiện nay tại Việt Nam, đã áp dụng và khai thác hệ thống này như thế nào? Bên cạnh đó là những thuận lợi và khó khăn gặp phải khi sử dụng hệ thống này tại nước ta. 1 Chương I. Đặt Vấn đề I. Mục tiêu đề tài: Đề tài tập trung tìm hiểu lịch sử phát triển của hệ thống định vị GPS do Mỹ phát triển, cấu trúc hệ thống, nguyên lý vận hành của hệ thống GPS. Tìm hiểu tình hình sử dụng hệ thống GPS trên thế giới và phân tích đánh giá tình hình sử dụng hệ thống GPS ở Việt Nam hiện nay. II. Đối tượng nghiên cứu: Là hệ thống định vị toàn cầu GPS do Mỹ phát triển. III. Phạm vi nghiên cứu và giới hạn đề tài: Đề tài chỉ tìm hiểu hệ thống ở góc độ lịch sử phát triển, cấu trúc hệ thống, nguyên lý vận hành, việc sử dụng hệ thống này trên thế giới và trong nước hiện nay. Đề tài không phân tích sâu vào các thuật toán dùng để tính toán của vệ tinh với vị trí của xe, không phân tích cấu trúc thiết bị, không phân tích phương pháp nạp phần mềm vào thiết bị và cách xây dựng các phần mềm cho thiết bị. IV. Phương pháp nghiên cứu: Phương pháp chủ yếu sử dụng trong đề tài là biên dịch tài liệu nước ngoài về hệ thống GPS của Mỹ, cập nhật các thông tin trên các website về việc khai thác và sử dụng hệ thống GPS trên thế giới và trong nước, từ đó rút ra những đánh giá về việc sử dụng hệ thống hiện nay. 2 Chương II. HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU (GPS NAVIGATION) I. Khái quát Ngày nay nếu chúng ta ngồi trên chiếc xe ô tô sang trọng, trên xe ô tô có trang bị thiết bị dẫn đường GPS (GPS Navigation), chúng ta có thể nhìn thấy vị trí hay tọa độ của xe mình hiện trên màn hình có bản đồ điện tử trong hệ thống đường xá phức tạp. Thiết bị dẫn đường GPS dựa trên nguyên lý hoạt động của hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System, viết tắt là GPS) hoặc tên gọi mới hơn là hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GNSS (Global Navigation Satellite Systems) được đưa vào sử dụng vào năm 2008. Đây là hệ thống xác định vị trí dựa trên vị trí của các vệ tinh nhân tạo. Trong cùng một thời điểm, ở một vị trí trên mặt đất nếu xác định được khoảng cách đến ba vệ tinh (tối thiểu) thì sẽ tính được toạ độ của vị trí đó. Vì hoạt động trên quỹ đạo, các vệ tinh có thể cho chúng ta biết vị trí ở bất kỳ nơi nào ở trên bề mặt trái đất với sai số khoảng 6-9 mét, trong mọi điều kiện thời tiết và liên tục 24 giờ trong ngày. Ban đầu hệ thống này phát triển nhằm mục đích quân sự và sau đó phát triển cho các mục đích dân sự, chính quyền như : theo dõi các phương tiện giao thông trên bộ và tàu biển, điều hành xa lộ, điều khiển hướng bay của các con tàu vũ trụ, điều tra khảo sát và vẽ bản đồ, quản lý tài sản và tài nguyên thiên nhiên Điều ngạc nhiên là mọi người đều có thể sử dụng GPS miễn phí . Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GNSS này bao gồm ba hệ thống vệ tinh dẫn đường như sau: 1. Hệ thống GPS do Mỹ chế tạo và hoạt động từ năm 1994 là hệ dẫn đường dựa trên một mạng lưới 24 quả vệ tinh phân phối thành 6 nhóm bay theo 6 quỹ đạo 3 hình tròn quanh trái đất được Bộ Quốc phòng Mỹ đặt trên quỹ đạo không gian ở độ cao khoảng 26.560 km Hình 1: Các vệ tinh nhân tạo quay quanh trái đất của hệ thống GPS 2. Hệ thống GLONASS (GLobal Orbiting Navigation Satellite System) do Nga chế tạo và hoạt động từ năm 1995 gồm 24 vệ tinh phân phối thành 3 nhóm bay theo 3 quỹ đạo hình tròn quanh trái đất và ở độ cao khoảng 25.510 km. Hệ thống GLONASS hoạt động hết công suất vào năm 2007. Hình 2: Các vệ tinh nhân tạo quay quanh trái đất của hệ thống GLONASS 3. Hệ thống GALILEO (được đặt theo tên của nhà thiên văn học người Ý Galileo Galilei nhằm tưởng nhớ những đóng góp của ông): Việc nghiên cứu dự án này được bắt đầu triển khai thực hiện từ năm 1999 do 4 quốc gia Châu Âu là Pháp, Đức, Italia và Anh. Theo dự kiến dự án sẽ hoàn thành và đưa vào sử dụng trong năm 2010 (chậm hơn so với thời gian dự định ban đầu 2 năm). Hệ thống Galileo được thiết kế gồm có 30 vệ tinh phân phối thành 3 nhóm bay theo 3 quỹ đạo hình tròn quanh trái đất và ở độ cao khoảng 29.980 km. Chỉ có 27 vệ tinh của Galileo là hoạt 4 động thực sự, 3 vệ tinh còn lại là vệ tinh dự phòng để thay thế cho vệ tinh nào hỏng, nhằm làm tăng độ tin cậy của hệ định vị. Hệ thống này được điều hành và quản lý bởi các tổ chức dân dụng, phi quân sự bao gồm hai trung tâm điểu khiển vệ tinh được đặt tại châu Âu và hàng chục trạm phát và thu tín hiệu được đặt rải rác trên toàn cầu. Hình 3: Các vệ tinh nhân tạo quay quanh trái đất của hệ thống GALILEO So sánh một số thông số kỹ thuật của ba hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu Hạng mục GPS GLONASS GALILEO Số vệ tinh 28 (tính đến 2000) 30 30 Số mặt phẳng quỹ đạo 6MEO 3MEO 3MEO Độ nghiêng MPQĐ 55 o 64.8 o 56 o Bán kính quỹ đạo 26.560 km 25.510 km 29.980 km Chu kỳ 11 giờ 58 phút 2 giây 11 giờ 15 phút 40 giây 14 giờ 21 phút 36 giây Tần số sóng mang L1: 1575.42 MHz L2: 1227.60 MHz L5: 1176.45 MHz G1: 1602 + Kx0.5625 MHz G2: 1246 + Kx0.5625 MHz K = –7~24 G2 = G1x7/9 E1: 1589.742 MHz E2: 1561.098 MHz E5: 1202.025 MHz E6: 1278.75 MHz C1: 5019.86 MHz Phương trình CDMA FDMA CDMA Dạng mã số ?? Chuỗi M ?? Độ dài mã số 1023 bit 2.35x10 14 511 bit 5110000 N/A 5 Tốc độ mã số (C/A L1, P L1, 1.023 Mcps 0.511 Mcps E1, E2: 2.046 Mcps L2) 10.23 Mcps 5.11 Mcps E5: 10.23/1.023 Mcps E6: 20.46 Mcps Thời gian chuẩn UTC (USNO) UTC (Nga) UTC Sai số chủ định SA (đã bỏ 2000) Không có Không có Thông điệp dẫn đường (Navigation messages) Ephemeris Yếu tố quỹ đạo Vị trí, tốc độ và gia tốc ba chiều - Almanac Yếu tố quỹ đạo Yếu tố quỹ đạo - Tốc độ truyền dữ liệu L1: BPSK: 50 bps L2: BPSK: 25 bps L5: QPSK: 50 bps BPSK: 50 bps QBSK E1, E2, C: 300 bps E5: 330 bps E6: 2500 bps Chu kỳ dữ liệu 12 phút 30 giây 2 phút 30 giây - Định dạng dữ liệu 30 bit / từ 100 bit / string - Dữ liệu hiệu chỉnh điện từ Có Không có - Nguyên lý hoạt động chung của ba hệ thống GPS, GLONASS và GALILEO cơ bản giống nhau. Trong nội dung báo cáo này, chỉ nghiên cứu về hệ thống GPS của Mỹ. II. Lịch sử phát triển GPS Lịch sử phát triển GPS gắn liền với lịch sử dẫn thuyền thám hiểm trên biển trong nhiều thập kỉ trước khi các phương tiện bay trên không như máy bay và vũ trụ ra đời. Từ thời tiền sử, con người đã tìm cách để xác định xem mình đang ở đâu và đi đến một đích nào đó và trở về bằng cách nào. Sau đó họ làm ra bản đồ, và phát triển thành hệ thống mạng vĩ tuyến và kinh tuyến. Người đi biển cũng đã biết dùng những vì sao trên bầu trời hay những ngọn hải đăng để dẫn đường vào ban đêm và cảnh báo nguy hiểm. Tiếp theo trong lịch sử ngành hàng hải người ta sử dụng la bàn từ và sextant. Đầu thế kỉ 20, con người đã phát minh ra hệ thống dẫn đường vô tuyến điện 6 (Radio- based navigation systems) và đã được sử dụng rộng rãi trong thế chiến tranh thứ 2. Tuy nhiên hệ thống này có một số hạn chế nhất định như khả năng bao phủ và độ chính xác của sóng vô tuyến. Chính vì vậy những nhà khoa học đã nghĩ rằng cách duy nhất bao phủ sóng chính xác trên toàn thế giới là đặc những trạm phát sóng vô tuyến điện cao tần đặt trong không gian và phát sóng xuống trái đất. Một trạm phát sóng vô tuyến điện nằm ở phía trên không gian của trái đất có thể phát sóng vô tuyến điện cao tần bằng tín hiệu được mã hóa đặc biệt có thể bao phủ được khu vực rộng lớn và vẫn tới được trái đất cách xa ở phía dưới với một mức năng lượng hữu ích cho phép tái tạo lại thông tin thì sẽ có thể xác định được vị trí. Đây là ý tưởng ban đầu của hệ thống định vị toàn cầu (GPS). Tiếp đó, sự ra đời của những phương tiện vận chuyển như máy bay và những con tàu vũ trụ đòi hỏi phải việc điều khiển rất phức tạp trong không gian ba chiều. Hệ thống dẫn đường vô tuyến điện (xác định được vị trí theo 2 chiều không gian) dùng cho việc dẫn dắt các tàu thủy đã trở thành lỗi thời và không phù hợp với việc điều khiển các thiết bị chuyển động trong không gian ba chiều (6 bậc tự do). Trước những đòi hỏi về kỹ thuật đó nhiều nhà khoa học đã được chính phủ Mỹ tài trợ để thực hiện nghiên cứu hệ thống dẫn đường dựa trên vũ trụ. Bộ Quốc phòng Mỹ là cơ quan thiết kế và điều khiển hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System, viết tắt là GPS). Trong nhóm những người tham gia điều hành dự án GPS của Bộ Quốc phòng Mỹ có sự đóng góp to lớn của TS. Ivan Getting, người sáng lập The Aerospace Corporation và TS. Bradford Parkinson, chủ tịch hội đồng quản trị của The Aerospace Corporation. Trước khi xuất hiện GPS, con người đã từng sử dụng hệ thống LORAN (Long Range Navigation) – hoạt động ở giải tần 90-100 kHz chủ yếu dùng cho hàng hải, hệ thống dẫn đường này áp dụng phương pháp đo độ lệch thời gian của tín hiệu sóng vô tuyến do Phòng thí nghiệm Bức xạ Đại học MIT (MIT Radiation Laboratory). Đây là hệ thống định vị trong mọi điều kiện thời tiết thực sự đầu tiên, nhưng hai chiều (vĩ độ và kinh độ). Hệ thống TACAN – (TACtical Air Navigation) – cũng từng được dùng cho quân đội Mỹ. Ngày 17/12/1973, một khái niệm mới được trình tới DSARC (Hội đồng Thu nhận và Thẩm định Hệ thống Quốc phòng) và được thông qua để thực hiện và cấp 7 kinh phí là hệ thống NAVSTAR GPS, đánh dấu khởi đầu công nhận ý tưởng (Giai đoạn I của chương trình GPS). Cấu hình hệ thống được thông qua bao gồm 24 vệ tinh chuyển động trong những quỹ đạo nghiêng chu kỳ 12 giờ đồng hồ. Ngày 14/07/1974: Vệ tinh NAVSTAR đầu tiên được phóng lên vũ trụ. Vệ tinh này được chỉ định là Vệ tinh Công nghệ Dẫn đường (NTS) số 1. Ngày 22/2/1978: Vệ tinh Block I đầu tiên được phóng. Sau đó toàn bộ 11 vệ tinh Block I được phóng trong khoảng thời gian 1978 và 1985 trên Atlas-Centaur. Những vệ tinh Block I được coi là những vệ tinh mẫu phát triển được dùng để kiểm tra hệ thống. Ngày 26/4/1980: Phóng vệ tinh GPS đầu tiên thực hiện những bộ cảm ứng Hệ thống phát hiện tiếng nổ hạt nhân hoạt động tổng hợp (Integrated Operational Nucluear Detonation Detection System (IONDS) sensors). Năm 1982: Bộ Quốc phòng Mỹ thông qua quyết định giảm số vệ tinh của chòm vệ tinh GPS từ 24 xuống 18. Ngày 14/7/1983: Phóng vệ tinh GPS đầu tiên thực hiện hệ thống dò tìm tiếng nổ hạt nhân (NDS) mới hơn. Ngày 16/9/1983: Tổng thống Mỹ Reagan hứa cho GPS được sử dụng cho các máy bay dân dụng hoàn toàn miễn phí khi hệ thống đưa vào sử dụng. Sự kiện này đánh dấu sự bắt đầu lan tỏa công nghệ GPS từ quân sự sang dân sự. Năm 1987: Bộ Quốc phòng chính thức yêu cầu Bộ giao thông có trách nhiệm thiết lập và cung cấp một văn phòng đáp ứng nhu cầu người sử dụng dân sự về thông tin GPS, dữ liệu và hỗ trợ kỹ thuật. Tháng 03/1988: Air Force thông báo về việc mở rộng chòm GPS tới 21 vệ tinh cộng thêm 3 vệ tinh dự phòng. Ngày 14/2/1989: Vệ tinh đầu tiên của các vệ tinh Block II đã được phóng từ Cape Canaveral AFT ở Florida, trên dàn phóng Delta II . 1990-1991: GPS được các lực lượng liên minh dùng lần đầu tiên trong điều kiện chiến tranh trong Chiến tranh Vịnh Ba Tư. Ngày 1/7/1991: Mỹ đã cho phép cộng đồng thế giới sử dụng dịch vụ định vị tiêu chuẩn (SPS) GPS bắt đầu từ năm 1993 trên cơ sở liên tục và miễn phí trong vòng ít nhất 10 năm. 8 Ngày 5/9/1991: Mỹ cho phép thế giới sử dụng SPS trong tương lai, việc này phụ thuộc vào việc có đủ vốn, cung cấp dịch vụ này tối thiểu 6 năm có thông báo trước về việc chấm dứt hoạt động GPS hoặc xóa bỏ SPS. Ngày 8/12/1992: Bộ Trưởng Bộ Quốc phòng chính thức thông báo khả năng hoạt động đầu tiên của GPS, có nghĩa là 24 vệ tinh trên quỹ đạo hệ thống GPS không còn là hệ thống đang triển khai nữa mà GPS đã có khả năng duy trì độ chính xác ở mức độ sai số 100 mét và có sẵn trên toàn cầu liên tục cho người sử dụng SPS. Ngày 16/3/1995: Tổng thống Mỹ Bill Clinton tái khẳng định rằng Mỹ cung cấp tín hiệu GPS cho cộng đồng người sử dụng dân dụng thế giới. Từ sau năm 1995 hệ thống GPS vẫn tiếp tục được duy trì và bảo dưỡng cũng như thay thế những vệ tinh lâu năm. Năm 2000, số vệ tinh trong chòm GPS đã tăng lên 28 vệ tinh. Những vệ tinh thế hệ GPS-IIR đã và đang được phóng lên để thay thế những vệ tinh lâu năm. Vệ tinh mới nhất được phóng lên ngày 16/9/2005 mang tên GPS-IIR-M1, là vệ tinh đầu tiên thuộc thế hệ 8 chiếc vệ tinh hiện đại nhất GPS-IIR-M. Vệ tinh tiếp theo đã được phóng lên không gian vào tháng 01/2006. III. Cấu trúc hệ thống GPS Các vệ tinh làm nên vùng không gian GPS trên quỹ đạo cách bề mặt trái đất 12 nghìn dặm. Chúng chuyển động ổn định, hai vòng quỹ đạo trong khoảng thời gian gần 24 giờ. Các vệ tinh này chuyển động với vận tốc khủng khiếp 7 nghìn dặm một giờ. Các vệ tinh được nuôi bằng n ăng l ư ợ n g m ặt tr ờ i . Chúng có các nguồn pin dự phòng để duy trì hoạt động khi chạy khuất vào vùng không có ánh sáng mặt trời. Các tên l ử a nhỏ gắn ở mỗi quả vệ tinh giữ chúng bay đúng quỹ đạo đã định. Hệ thống định vị toàn cầu GPS bao gồm 3 phần: - Phần vũ trụ (Satellites Segment): gồm 24 vệ tinh quay xung quanh trái đất hai lần trong ngày với quỹ đạo rất chính xác. Độ cao vệ tinh so với mặt đất là 20183 km, chu kỳ quay quanh trái đất là 11giờ 57 phút 58 giây. Phần này sẽ đảm bảo cho bất kỳ vị trí nào trên quả đất đều có thể quan sát được 4 vệ tinh ở góc trên 15 độ, nếu ở góc ngưỡng 10 độ thì có thể quan sát được 10 vệ tinh và ở góc ngưỡng 5 độ có thể quan sát được 12 vệ tinh. Các vệ tinh làm nhiệm vụ ghi nhận và lưu trữ các thông tin được truyền đi từ phần điều khiển, xử lý dữ liệu có chọn lọc trên vệ 9 tinh, duy trì độ chính xác cao của thời gian bằng các đồng đồ nguyên tử, chuyển tiếp thông tin đến người sử dụng, thay đổi quỹ đạo bay của vệ tinh theo sự điều khiển từ mặt đất. - Phần điều khiển (Different Station Segment): Phần điều khiển là để duy trì hoạt động của toàn bộ hệ thống GPS cũng như hiệu chỉnh tín hiệu thông tin của vệ tinh hệ thống GPS gồm một trạm điều khiển chính, 5 trạm thu số liệu và 3 trạm truyền số liệu. Trạm điều khiển chính (Master Control Station) đặt tại Colorade Springs (Mỹ) có nhiệm vụ thu thập các dữ liệu theo dõi vệ tinh từ các trạm thu số liệu để xử lý 5 trạm thu số liệu được đặt tại Hawai, Colorade Springs, Ascension (Nam Đại Tây Dương), Diago Garia (Ấn Độ Dương), Kwayalein (Nam Thái Bình Dương). Có nhiệm vụ theo dõi các tín hiệu vệ tinh để kiểm soát và dự tính quỹ đạo của chúng. Mỗi trạm được trang bị những máy thu P-Code để thu các tín hiệu của vệ tinh sau đó truyền về trạm điều khiển chính 3 trạm truyền số liệu được đặt tại Ascension, Diago Garia, Kwayalein có khả năng chuyển số liệu lên vệ tinh gồm lịch thiên văn mới, hiệu chỉnh đồng hồ, các thông điệp cần phát, các lệnh điều khiển từ xa. Phần này đảm nhiệm các chức năng sau : Giám sát và điều khiển hệ thống vệ tinh liên tục Quy định thời gian hệ thống GPS Dự đoán dữ liệu lịch thiên văn và hoạt động của đồng hồ trên vệ tinh Cập nhật định kỳ thông tin dẫn đường cho từng vệ tinh cụ thể. - Phần người sử dụng (User Segment): gồm những máy thu tín hiệu GPS có anten riêng (máy định vị), các thiết bị tự ghi (bộ ghi số liệu) và máy tính (phần mềm xử lý số liệu). Máy thu GPS tính toán đơn vị với tần suất mỗi giây một vị trí và cho độ chính xác từ 1-5 mét. Khi ta di chuyển hay dừng tại chỗ, máy thu GPS nhận tín hiệu từ vệ tinh rồi tính toán định vị. Kết quả tính được là tọa độ hiển thị trên màng hình bộ ghi số liệu. Các máy thu này có thể được lắp đặt trên các con tầu, các máy bay và các xe ô tô 10 [...]... dịch vụ nhắn tin vô tuyến, đã cho ra đời hệ thống AutoLink dựa trên GPS của họ dùng cho xe ô tô Hệ thống AutoLink này cung cấp các dịch vụ trả lời khẩn cấp tự động, ngăn chặn trộm cắp, theo dõi và bắt xe cộ dừng lại, nhắn tin cá nhân hai chiều, mở khoá xe từ xa, đánh dấu số hiệu 20 lái xe, hướng dẫn đường đi và thông tin dựa trên vị trí Chắc rằng, thiết bị dẫn đường GPS sẽ là tiêu chuẩn trên các dòng sedan... trí của chúng vào mọi thời điểm Hiện nay, hệ thống GPS được trang bị trên nhiều hảng xe nổi tiếng như hệ thống OnStar của General Motors, Bluetooth của Chrysler và Armada của Mercedes… Hình 14: Máy dẫn đường GPS trên xe taxi ở Nhật Hệ thống GPS trang bị trên tô giúp người lái biết tin tức về lộ trình phía trước trên bản đồ màn hình hay họ tìm ra hướng đi đúng khi bị lạc ở một nơi xa lạ và có thể tìm... thiết bị GPS như: Tomtom (Đan Mạch), Garmin, Holux (Đài Loan) Trong đó có công ty Vietmap, là công ty đầu tiên trong nước xây dựng phần mềm bản đồ 64 tỉnh thành cho hệ thống định vi GPS với giá bản quyền là 1,6 triệu VND Giá cả 1 số sản phẩm đang được sử dụng phổ biến tại việt nam hiện nay: Giá bán của GPSmile 450 USD Bộ sản phẩm GPS PRO giá bán 500$ GPS Định Vị Dẫn Đường Thiết Bị Định GPS định vị dẫn đường... hành trình, GPS sử dụng các đồng hồ rất chính xác trên các vệ tinh Một khi khoảng cách tới vệ tinh đã được đo thì việc biết trước về vị trí vệ tinh trong không gian sẽ được sử dụng để hoàn thành tính toán Các máy thu GPS trên mặt đất có một “cuốn niên giám” được lưu trữ trong bộ nhớ máy tính của chúng để chỉ thị mỗi vệ tinh sẽ có mặt nơi nào trên bầu trời vào bất kỳ thời điểm nào Các máy thu GPS sẽ tính... máy cảm biến Sử dụng thông tin GPS, thiết bị xác định chiếc xe tai nạn nằm ở quốc gia nào và từ đó xác định ngôn ngữ để soạn tin báo mô tả chi tiết vị trí của vụ tai nạn Sau đó, E-merge tự động gọi điện tới đơn vị cứu hộ địa phương Nếu người trong xe còn tỉnh táo, họ có thể nói chuyện với đơn vị cứu hộ thông qua microphone E-merge cũng truyền đi hình dáng, kiểu, màu sắc, số đăng ký và hướng đi của... dữ liệu GPS sẽ trở nên hữu ích hơn đối với khách hàng khi nó được liên kết với kỹ thuật vẽ bản đồ số Theo đó, một số hãng sản xuất ô tô đang chào hàng 19 một phương án chế tạo xe mới là trang bị các màn hình trình bày hành trình xe chạy do các máy thu GPS hướng dẫn Các màn hình này thậm chí còn có thể tháo ra đem về nhà để lập chương trình cho một chuyến đi Một số phương tiện xe cộ có trang bị GPS đưa... sai đôi chút khi đi qua bầu khí quyển Vì vậy, kèm theo thông điệp gửi tới các thiết bị nhận, các vệ tinh thường gửi kèm luôn thông tin về quỹ đạo và thời gian Việc sử dụng đồng hồ nguyên tử sẽ đảm bảo chính xác về sự thống nhất thời gian giữa các thiết bị thu và phát Nếu có bản đồ điện tử, nhiều thiết bị nhận GPS sẽ hiển thị rõ ràng vị trí của bạn qua một màn hình, điều đó giúp cho việc định hướng. .. khoảng 5.000.000 đồng trên / xe Vậy là sẽ mất thêm 750 tỉ đồng, chưa kể phí duy trì khoảng 150.000 đến 200.000 đồng / tháng / xe, cộng thêm trang thiết bị như là server lưu trữ thông tin, máy tính nối mạng, chứ lắp GPS vào mà để đó thì coi như là không Một số doanh nghiệp đi đầu trong việc lắp đặt TBGSHT băn khoăn không biết thiết bị của họ có đạt tiêu chuẩn hay không “Chúng tôi đã có 14 xe container... khoảng thời gian chậm trễ trung bình, nhưng cũng không được hoàn toàn chính xác Hình 6: Tín hiệu radio đi từ vệ tinh xuyên qua tầng điện ly và tầng đối lưu V Truyền dẫn tín hiệu GPS Các vệ tinh GPS phát hai tín hiệu vô tuyến công suất thấp giải L1 và L2 (Giải L là phần sóng cực ngắn của phổ điện từ trải rộng từ 0.39 tới 1.55GHz) Tín hiệu GPS chứa ba mẩu thông tin khác nhau: – Mã giả ngẫu nhiên – Dữ liệu... hướng đi của xe khi nó gặp tai nạn Những thông tin này giúp nhân viên cứu hộ xác định xe nằm ở phần nào trên đường cao tốc nhiều làn xe và tìm ra xe ngay lập tức khi tới hiện trường Hình 15: Tính năng Telematics: sự kết của GPS và hệ thống viễn thông Tại các trường học ở Houston – Mỹ, hội đồng giáo dục đã thông qua một kế hoạch trang bị các máy thu tín hiệu GPS trên các xe buýt đưa rước học sinh của họ . HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU (GPS NAVIGATION) I. Khái quát Ngày nay nếu chúng ta ngồi trên chiếc xe ô tô sang trọng, trên xe ô tô có trang bị thiết bị dẫn đường GPS (GPS Navigation), chúng ta. về hệ thống GPS của Mỹ, cập nhật các thông tin trên các website về việc khai thác và sử dụng hệ thống GPS trên thế giới và trong nước, từ đó rút ra những đánh giá về việc sử dụng hệ thống. GPS Lịch sử phát triển GPS gắn liền với lịch sử dẫn thuyền thám hiểm trên biển trong nhiều thập kỉ trước khi các phương tiện bay trên không như máy bay và vũ trụ ra đời. Từ thời tiền sử, con