Phuong trinh dong luc hoc

Gia toác goùc cuûa moät vaät raén quay quanh moät truïc tæ leä thuaän vôùi toång caùc momen löïc taùc duïng leân vaät vaø tæ leä nghòch vôùi momen quaùn tính cuûa vaät ñ[r]

BÀI 2: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNHBAØI 2: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA

VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH

1 Mối liên hệ gia tốc góc

momen lực

1 Mối liên hệ gia tốc góc

momen lực

2 Momen quán tính 2 Momen quán tính

3 Phương trình dộng lực học vật rắn quay quanh trục

cố định

3 Phương trình dộng lực học vật rắn quay quanh trục

cố định

1 Mối liên hệ gia tốc góc momen lực

1 Mối liên hệ gia tốc góc momen lực

a Momen lực trục quay

a Momen lực trục quay

b Mối liên hệ gia tốc góc momen lực b Mối liên hệ gia

tốc góc momen lực

M = F.d M = F.d

     ) ( : ) ( : ) / ( : m d N F m N M        

  i2

i i i

i m r M

a Định nghóa:

Momen qn tính I trục đại lượng đặc

trưng cho mức quán tính vật rắn chuyển động quay quanh trục

a Định nghóa:

Momen quán tính I trục đại lượng đặc

trưng cho mức quán tính vật rắn chuyển động quay quanh trục

b Công thức

b Cơng thức

2 Momen quán tính

2 Momen quán tính

Thanh có tiết diện nhỏ so với độ dài

Thanh có tiết diện nhỏ so với độ dài

Vành tròn (hay hình trụ rỗng có bán kính R

Vành tròn (hay hình trụ rỗng có bán kính R

2

12 1

ml I 

2

Vaät dóa tròn hay hình trụ đặc

Vật dóa tròn hay

hình trụ đặc Vật khối cầu đặcVật khối cầu đặc

2

2 1

mR

I 

5 2

3 Phương trình dộng lực học vật rắn quay quanh trục cố định

3 Phương trình dộng lực học vật rắn quay quanh trục cố định

Gia tốc góc vật rắn quay quanh trục tỉ lệ thuận với tổng momen lực tác dụng lên vật tỉ lệ nghịch với momen quán tính vật trục quay

Gia tốc góc vật rắn quay quanh trục tỉ lệ thuận với tổng momen lực tác dụng lên vật tỉ lệ nghịch với momen quán tính vật trục quay

Hay Hay



I M 

I M 

4 Baøi tập ví dụ

4 Bài tập ví dụ

Một rịng rọc có bán kính R momen qn tính I Một dây khơng dãn vắt qua rịng rọc, hai đầu treo hai vật có khối lượng m1 m2 (m1 < m2) Biết dây không trượt

trên ròng rọc trục quay ma sát (Hình vẽ) Tính:

a Gia tốc vật

+ Chọn chiều dương cho chuyển động tịnh tiến cho chuyển động quay (hình vẽ)

+ Aùp dụng định luật II Niu-tơn cho vật, ta

+ Aùp dụng phương trình cho chuyển động quay ròng rọc

(3)

+ Mặt khác

(4)

Hướng dẫn

Bài 1: Một cậu bé đẩy đu quay có đường kính 4m với lực 60N đặt vành đu theo phương tiếp tuyến Momen lực tác dụng vào đu quay có giá trị

A 30 N.m B 15 N.m C 240 N.m D 120 N.m

Bài 2: Một đĩa trịn đồng chất có bán kính R = 0,5m, khối

lượng m = 1kg Tính momen quán tính đĩa trục vng góc với mặt đĩa tịa tâm O đĩa.

BÀI TẬP CỦNG COÁ