Bộ môn Máy & Robot Học viện Kỹ thuật Quân sù H−íng dÉn sư dơng Pro/ENGINEER 2000i PhÇn I: ThiÕt kế sản phẩm - Tạo vẽ kỹ thuật Hà néi - 2003 Bm M¸y & Robot-HVKTQS H−íng dÉn sư dơng Pro/Engineer 2000i Mơc lơc Ch−¬ng Tỉng quan vỊ công nghệ tham số hớng đối tợng cad/CAM đại 1.1 chức CAD ®¹i 1.1.1.Chức mô hình hoá 1.1.2.Chøc vẽ 1.1.3.Chức phân tích 1.1.4.Chức CAM 1.2 Những công nghệ CAD 1.2.1.ThiÕt kÕ theo tham sè (Parametric Design) 1.2.2.Thiết kế hớng đối tợng (Feature Based Design) 1.2.3.ThiÕt kÕ thÝch nghi (Adaptive Design) 1.3 Các thuật ngữ CAD đại .6 1.4 Khái quát hệ CAD/CAM có mặt ë ViƯt Nam Ch−¬ng Lµm quen víi pro/Engineer 2000i 10 2.1 Các chức Pro/E 10 2.1.1.Chức thiết kế (CAD) 10 2.1.2.Chức phân tích (CAE) 11 2.1.3.Chức sản xuÊt (CAM) 11 2.2 Giíi thiƯu giao diƯn ng−êi dïng cña Pro/E .11 2.2.1.Khởi động đóng Pro/E 11 2.2.2.Giao diÖn ng−êi dïng cña Pro/E 2000i 12 2.3 Thiết đặt thông số môi trờng cña Pro/E 15 2.3.1.Đặt th mục làm việc 15 2.3.2.Layer 15 2.3.3.Mapkey 16 2.3.4.Đặt cấu hình hệ thống 17 2.3.5.Đặt thông số mô hình 19 2.4 Thực hành thao tác đơn giản 25 2.4.1.Mở mô hình 25 2.4.2.Xem m« h×nh 25 Chơng Phác thảo biên dạng 26 3.1 Môi trờng Phác thảo 26 3.1.1.C¸c kh¸i niƯm 26 3.1.2.Khëi t¹o mét phác thảo chế độ Sketcher 26 3.1.3.Đáp ứng mục đích thiết kế 26 3.2 Intent Manager 27 3.2.1.Phác thảo víi Intent Manager 27 3.2.2.Phác thảo không sử dụng Intent Manager 28 3.3 Phác thảo thực thể .29 3.3.1.Point - ®iĨm 29 Mơc lơc i Bm M¸y & Robot-HVKTQS H−íng dÉn sư dơng Pro/Engineer 2000i 3.3.2.Line - ®−êng th¼ng 29 3.3.3.Arc - cung trßn 30 3.3.4.Circle - đờng tròn 31 3.3.5.Rectang - hình chữ nhật 32 3.3.6.Các thực thể hình häc n©ng cao 32 3.4 HiƯu chØnh c¸c thùc thĨ .32 3.4.1.Dynamic Trim 33 3.4.2.Trim 33 3.4.3.Divide 33 3.4.4.Mirror 33 3.4.5.Use Edge 33 3.4.6.Offset Edge 33 3.4.7.Move Entity 33 3.5 KÝch th−íc 33 3.5.1.KÝch th−íc th¼ng 34 3.5.2.KÝch th−íc trßn 34 3.5.3.KÝch th−íc gãc 35 3.5.4.KÝch th−íc chu vi 35 3.5.5.Kích thớc toạ độ 35 3.5.6.KÝch th−íc tham chiÕu 36 3.5.7.HiÖu chØnh kÝch th−íc 36 3.5.8.KÝch th−íc quan hƯ 37 3.6 Rµng buéc 38 3.6.1.Tạo ràng buộc 39 3.6.2.HiƯu chØnh rµng buéc 40 3.7 Các hỗ trợ cho môi trờng phác thảo .40 3.7.1.Các chức điều khiển hiển thị phác thảo 40 3.7.2.Chức Sec Tools 40 3.7.3.Chức Move 41 3.8 LuyÖn tËp 42 3.8.1.Bµi tËp 42 3.8.2.Bµi tËp 42 Chơng Tạo feature kÐo .44 4.1 Tạo lập mô hình dựa vào feature 44 4.1.1.Quan hệ feature mô hình 45 4.1.2.Các feature 45 4.1.3.Các bớc tạo lập feature có dùng biên dạng 45 4.2 Các phần kéo phần cắt .46 4.2.1.C¸c phép phát triển biên dạng thành feature 46 4.2.2.Feature đặc mỏng 47 4.2.3.H−íng kÐo 47 4.2.4.ChiỊu s©u kÐo 47 4.2.5.Biên dạng hở kín 48 4.3 Tạo feature kéo 49 Môc lơc ii Bm M¸y & Robot-HVKTQS H−íng dÉn sư dơng Pro/Engineer 2000i 4.4 Mặt phẳng chuẩn 50 4.4.1.Kh¸i niƯm 50 4.4.2.Các phơng pháp tạo mặt phẳng chuẩn 51 4.5 HiÖu chØnh mét feature 52 4.5.1.Chức Modify - chỉnh sửa 52 4.5.2.Chức Redefine - định nghĩa lại 53 4.5.3.Hiệu chỉnh thông qua mô h×nh 53 4.6 LuyÖn tËp 54 4.6.1.Thùc hµnh 54 4.6.2.Bµi tËp 56 Chơng Tạo feature xoay .58 5.1 Các feature kéo cắt xoay 58 5.1.1.Biên dạng cña feature xoay 58 5.1.2.C¸c tham sè feature xoay 58 5.1.3.Trình tự tạo lập feature xoay 59 5.2 Lỗ (Hole) vµ trơc (Shaft) 59 5.2.1.Straight Hole - lỗ th¼ng 59 5.2.2.Sketch Hole - lỗ phác thảo 60 5.2.3.Shaft - trôc 60 5.3 Vµnh gê (Flange) vµ ngâng trơc (Neck) 61 5.4 Các chức bổ trợ 61 5.4.1.Tạo mảng 61 5.4.2.Trôc chuÈn 62 5.5 LuyÖn tËp 63 5.5.1.Thùc hµnh 63 5.5.2.Bµi tËp 64 Ch−¬ng Tạo feature không dùng biên dạng 65 6.1 Các feature lỗ thẳng - Straight hole .65 6.2 Các feature bo tròn - Round 65 6.2.1.Tr×nh tù tạo lập feature bo tròn 65 6.2.2.C¸c tuú chän b¸n kÝnh bo trßn 66 6.2.3.C¸c tuú chän tham chiÕu 66 6.2.4.Các tuỳ chọn để chọn chuỗi cạnh 66 6.3 C¸c feature v¸t mÐp - Chamfer .66 6.3.1.Các dạng feature vát mép 66 6.3.2.Trình tự tạo Edge chamfer 67 6.3.3.Trình tự tạo mét Conner chamfer 67 6.4 Các feature vát mặt - Draft 67 6.4.1.Các mặt phẳng đờng cong trung tính 67 6.4.2.C¸c feature v¸t mặt theo mặt phẳng trung tính 68 6.4.3.Các feature vát mặt theo đờng cong trung tÝnh 68 6.5 Các feature dạng vỏ - Shell 69 Môc lôc iii Bm M¸y & Robot-HVKTQS H−íng dÉn sư dơng Pro/Engineer 2000i 6.6 Các feature gân - Rib 69 6.7 C¸c feature khe, r∙nh - Slot 70 6.8 C¸c feature èng ba chiÒu - Pipe 70 6.9 LuyÖn tËp 71 6.9.1.Thùc hµnh 71 6.9.2.Bµi tËp 73 Chơng Tạo feature uốn cong hỗn hợp 74 7.1 C¸c feature uèn cong - Sweep 74 7.1.1.Đặc điểm 74 7.1.2.Tr×nh tù t¹o lËp 75 7.2 Các feature hỗn hỵp - Blend 75 7.2.1.Đặc điểm 75 7.2.2.T¹o lËp mét Parallel Blend 77 7.3 C¸c chøc phụ trợ .77 7.3.1.§−êng cong chuÈn 77 7.3.2.§iĨm chn 78 7.3.3.Hệ toạ độ 79 7.4 LuyÖn tËp 80 7.4.1.Thùc hµnh 80 7.4.2.Bµi tËp 83 Chơng Mô hình hoá nâng cao 84 8.1 Swept Blend 84 8.1.1.Kh¸i niƯm 84 8.1.2.T¹o mét Swept Blend 84 8.2 Variable Section Sweep 85 8.2.1.Kh¸i niƯm 85 8.2.2.T¹o mét Variable Section Sweep 86 8.3 Helical Sweep 87 8.3.1.Kh¸i niƯm 87 8.3.2.T¹o mét Helical Sweep 87 8.4 LuyÖn tËp 89 8.4.1.Thùc hµnh 89 8.4.2.Bµi tËp 90 Ch−¬ng Các công cụ xử lý feature 91 9.1 Nhãm c¸c feature 91 9.1.1.Menu Group 91 9.1.2.Các loại nhóm 92 9.1.3.Tạo mảng cho nhãm 92 9.2 Sao chÐp c¸c feature 93 9.2.1.Mirror - tạo feature đối xứng 93 9.2.2.Move>>Rotate - chÐp quay c¸c feature 94 Mơc lơc iv Bm M¸y & Robot-HVKTQS H−íng dÉn sư dơng Pro/Engineer 2000i 9.2.3.Move>>Translate - chép tịnh tiến feature 94 9.2.4.New Reference - chÐp víi tham chiÕu míi 94 9.2.5.Same Reference - chÐp víi cïng tham chiÕu 95 9.3 C¸c quan hƯ .95 9.3.1.Câu lệnh điều kiện IF-ELSE 96 9.3.2.Thªm hiệu chỉnh quan hệ 96 9.4 Family table 97 9.4.1.Kh¸i niƯm 97 9.4.2.T¹o mét Family Table 97 9.5 LuyÖn tËp 98 9.5.1.Thùc hµnh 98 9.5.2.Bµi tËp 100 Ch−¬ng 10 công cụ tạo vẽ .101 10.1 Giíi thiƯu 101 10.2 File cài đặt b¶n vÏ 101 10.3 Các dạng sheet .102 10.3.1.Chỉnh sửa dạng sheet 102 10.3.2.Tạo dạng 102 10.4 Tạo vÏ míi .102 10.5 Các khung xem (hình chiÕu) b¶n vÏ 103 10.5.1.Menu Views 103 10.5.2.C¸c kiĨu khung xem (h×nh chiÕu) 103 10.6 T¹o mét khung xem General .104 10.7 Tạo khung xem (hình chiếu) Detailed .104 10.8 Xác lập chế độ hiển thÞ .105 10.9 Hiển thị xoá hạng môc 105 10.10.KÝch th−íc vµ dung sai 106 10.10.1.Xö lý kÝch th−íc 106 10.10.2.Dung sai vµ chØnh sưa kÝch th−íc 106 10.11.Tạo ghi 106 10.11.1.T¹o ghi chó kh«ng cã leader 106 10.11.2.T¹o ghi chó cã leader chuÈn 107 10.12.Tạo bảng kê chi tiết 107 10.13.Thùc hµnh 108 10.14.Bµi tËp 113 Chơng 11 Các công cụ nâng cao tạo vẽ 114 11.1 Giíi thiƯu 114 11.2 Các kiểu mặt cắt 114 11.2.1.Mặt cắt toàn phần (Full Section) 114 11.2.2.Mặt cắt nửa (Haft Section) 114 11.2.3.Mặt cắt phần (Local) 114 Môc lôc v Bm M¸y & Robot-HVKTQS H−íng dÉn sư dơng Pro/Engineer 2000i 11.2.4.Mặt cắt phần toàn phần (Full & Local) 114 11.3 Tạo mặt cắt toàn phần (Full section) .114 11.4 Tạo mặt cắt nửa (Haft Section) 115 11.5 Tạo mặt cắt Offset Section 115 11.6 Tạo mặt c¾t Broken Out Section 117 11.7 Tạo mặt cắt Align Section .118 11.8 Tạo mặt cắt Revolved Section 118 11.9 T¹o khung xem Auxiliary .119 11.10.Thùc hµnh 120 11.11 Bµi tËp .125 Ch−¬ng 12 Mô hình lắp ráp 126 12.1 M«i trờng lắp ráp .126 12.2 ChÌn vµ di chuyển chi tiết lắp ráp 126 12.2.1.Các ràng buộc lắp ráp 127 12.2.2.Di chuyển chi tiết mô hình lắp r¸p 129 12.2.3.C¸c chi tiết đợc đóng gói 130 12.3 ChØnh sưa c¸c lắp ráp chi tiết 130 12.3.1.ChØnh sưa kÝch th−íc 130 12.3.2.T¹o feature míi 130 12.3.3.Định nghĩa lại feature thành phần 131 12.3.4.Tạo chi tiết chế độ Assembly 131 12.3.5.C¸c quan hệ lắp ráp 132 12.3.6.ChÕ ®é layout 132 12.4 Tạo dạng trình bày đơn giản 132 12.5 Tạo lắp ráp triển khai 133 12.6 LuyÖn TËp 134 12.6.1.Thùc hµnh 134 12.6.2.Bµi tËp 135 Chơng 13 Tạo mô hình bề mặt 136 13.1 Giới thiệu mô hình bề mặt .136 13.2 Cách tạo mô hình bề mặt 137 13.3 C¸c thao t¸c bề mặt .137 13.4 Các tuỳ chọn bề mặt cao cÊp 138 13.5 Tổ hợp mặt (Merging quilt) 139 13.6 Tuú chän Boundaries 139 13.7 Tạo Solid từ mô hình mặt 140 13.8 LuyÖn TËp 141 13.8.1.Thùc hµnh 141 13.8.2.Bµi tËp 142 Môc lôc vi Chơng Tổng quan công nghệ tham số hớng đối tợng cad/CAM đại 1.1 chức CAD ®¹i 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 Chức mô hình ho¸ Chức vẽ Chức phân tích Chức CAM 1.2 Những công nghệ míi CAD 1.2.1 ThiÕt kÕ theo tham sè (Parametric Design) 1.2.2 Thiết kế hớng đối tợng (Feature Based Design) 1.2.3 ThiÕt kÕ thÝch nghi (Adaptive Design) 1.3 Các thuật ngữ CAD đại 1.4 Kh¸i qu¸t vỊ c¸c hƯ CAD/CAM cã mỈt ë ViƯt Nam Chơng 1.Tổng quan công nghệ tham số hớng đối tợng CAD/CAM đại Chơng Tổng quan công nghệ tham số hớng đối tợng cad/CAM đại Chúng ta đà biết CAD xuất vào trớc năm 1960, với t cách công cụ vẽ (Drafting Tool) Vì vậy, trớc đợc gọi "cây bút chì điện tử" (Electronic Pencil) Cho đến năm 80 kỷ trớc, vẽ chức phần mềm CAD Các công cụ vẽ không ngừng đợc cải tiến, đợc bổ sung thêm tiện ích, khiến cho công việc vẽ đợc tiến hành nhanh chóng hơn, xác giúp cho việc quản lý, trao đổi tài liệu thiết kế đợc dễ dàng Với chức vẽ theo tên gọi ban đầu, CAD công cụ trợ giúp vẽ máy tính (Computer Aided Drafting) Theo thời gian, CAD đợc phát triển theo hớng: - Một mặt, CAD đợc tích hợp nhiều chức Với tính đồ hoạ đặc trng mình, CAD trở thành môi trờng phát triển công cụ tính toán, phân tích, sản xuất (nh tính toán động học, động lực học cấu; tính toán khí động, nhiệt, từ; lập trình cho máy CNC, quản lý công nghệ, ) Nói cách khác, CAD ngày đợc tích hợp thêm chức Nhờ chức mà CAD đà trở thành công cụ tuyệt vời không cho nhà thiết kế mà nhà kinh doanh, quản lý, nghệ thuật, quân sự, Giới kỹ thuật ngày đà quen với thuật ngữ CAE (Computer Aided Engineering), CAM (Computer Aided Manufacturing) Tuy có chức khác nhau, phần mềm CAE CAM có đặc điểm chung đợc phát triển môi trờng đồ hoạ CAD sử dụng trực tiếp liệu đồ hoạ CAD Một cách tự nhiên, nhiều hệ CAD, nh CATIA (của IBM), Pro/Engineer (của PTC), Cimatron (của Cimatron), đà tích hợp nhiều chức CAM CAE Chúng thực đà trở thành phần mềm CAD/CAM/CAE - Mặt khác, số hÃng sản xuất phần mềm CAD khác, nh Autodesk (với phần mềm Mechanical Desktop Inventor), SolidWorks Corp (với phần mềm SolidWorks), tạo môi trờng mở, cho phép khuyến khích tất nhà phát triển sử dụng liệu công cụ điều hành CAD để tạo phần mềm CAM CAE khác Chiến lợc hợp tác sở chuyên môn hoá cho phép tạo sản phẩm phần mềm chất lợng cao, giá thành hạ giải phóng cho khách hàng khỏi lệ thuộc vào vài hệ định Dù cách chức CAM CAE đợc phát triển CAD Nếu không phân biệt chức CAD, CAM, CAE hÃng phần mềm tạo (đối với ngời dùng điều không quan trọng) quan niệm CAM CAE phát triển CAD Với quan niệm nói phần mềm CAD đại đà đợc tích hợp thêm chức CAM CAE Phần sau giải thích rõ chức CAD đại 1.1 chức CAD đại 1.1.1 Chức mô hình hoá Với hệ CAD đại, môi trờng làm việc chủ yếu kỹ s thiết kế vẽ (Drawing) mà mô hình (Model) Chơng 1.Tổng quan công nghệ tham số hớng đối tợng CAD/CAM đại Mô hình CAD Bản vẽ CAD Mô hình vẽ CAD Bản vẽ ngôn ngữ ngời kỹ s, nhng chứa hình chiếu, hình cắt, kích thớc, giải với quy ớc mà ngời kỹ s hiểu đợc dùng ngời lu trữ trao đổi thông tin với Bản vẽ tài liệu "chết" Còn với mô hình, "tháo", "lắp", "quan sát" từ góc độ, cự ly khác nhau; tra khối lợng, thể tích chi tiết cụm chi tiết; "vận hành" để khảo sát động học, động lực học cấu; tính ứng suất biến dạng chi tiết, Điều vừa nói đợc minh hoạ qua hình 1.Error! Bookmark not defined., gồm mô hình (bên trái) vẽ lắp (bên phải) bơm piston Nếu để ý, thấy mô hình, bơm đà đợc "tháo vỏ" để quan sát đợc bên Từ mô hình tạo hay nhiều vẽ tuỳ theo nhu cầu sử dụng khác Các thành phần vẽ (các hình chiếu, mặt cắt, cắt trích, ) đợc chiết xuất dễ dàng từ mô hình Giữa mô hình vẽ đợc tạo từ nã cã mèi quan hƯ víi nhau: mäi chØnh sưa mô hình đợc cập nhật vào vẽ ngợc lại 1.1.2 Chức vẽ Tạo vẽ kỹ thuật chức thiếu đợc CAD Các phần mềm CAD đại có công cụ giúp tạo vẽ kỹ thuật ã Dùng chức Sketch Sketcher công cụ phác thảo, có nhiệm vụ tạo Profile 2D 3D để từ hình thành mô hình vật đặc (Solid) bề mặt (Surface) Tuy nhiên, kế thừa đợc công cụ vẽ CAD truyền thống, lại đợc bổ sung công cụ tham số hoá, Sketcher CAD đại trở thành công cụ vẽ mạnh linh hoạt để tạo vẽ kỹ thuật Ngời ta thờng dùng Sketcher để tạo vẽ đơn giản ã Tạo vẽ từ mô hình Trong CAD đại, vẽ biểu ngôn ngữ kỹ thuật mô hình Vì vậy, cách thông thờng để tạo vẽ xuất trực tiếp hình chiếu, hình cắt từ mô hình (nh thấy hình 1-Error! Bookmark not defined.) Vì vậy, cách gọi thông thờng Mô hình đợc tạo phần mềm Autodesk Mechanical Desktop 4.0 (MDT4) Chơng 1.Tổng quan công nghệ tham số hớng đối tợng CAD/CAM đại Bm Máy & Robot-HVKTQS H−íng dÉn sư dơng Pro/Engineer 2000i + View Plane: Chuyển động tơng ứng với hớng hình hành + Sel plane: Chuyển động tơng ứng với mặt phẳng đà chọn + Entity/edge: Chuyển động tơng ứng với trục, cạnh, hay đờng cong đợc chọn + Plane normal: Chuyển động vuông góc với mặt phẳng + points: Tạo chuyển động tơng đối tạo từ hai đỉnh đà chọn hình làm việc + Csys: Chuyển động tơng ứng với trục X hệ toạ độ đợc chọn 12.2.3 Các chi tiết đợc đóng gói Khi chi tiết hay cụm lắp đợc chèn cách sử dụng tuỳ chọn Assemble, đợc xem cụm lắp tham số Các chi tiết cụm lắp tham số phải hoàn toàn đợc ràng buộc Nếu chi tiết đợc ràng buộc phần, đợc xem chi tiết đợc đóng gói (Packaged Component) Pro/ENGINEER cung cÊp t chän ®Ĩ chÌn trùc tiÕp mét chi tiết vào mô hình dới dạng chi tiết đợc đóng gói tuỳ chọn Package Để sử dụng Package c«ng Assembly ta chän Package >> Add >> Open Khi chèn chi tiết ta định vị lại chi tiết hộp thoại Move 12.3 Chỉnh sửa lắp ráp chi tiết 12.3.1 Chỉnh sửa kích thớc Để chỉnh sửa kích thớc ta cần qua bớc sau: Bớc 1: Trên menu Assembly chọn tuỳ chän Modify B−íc 2: Chän tuú chän MOD DIM >> VALUE Bớc 3: Trên hình làm việc chọn kích thớc cần chỉnh sửa sau nhập giá trị kÝch th−íc míi B−íc 4: Trªn menu Assembly Modify chän t chän Done/Return B−íc 5: Trªn menu Assembly, chän t chän Regenerate B−íc 6: Trªn menu Part to Regenerate, chän tuỳ chọn Select >> Pick part sau chọn chi tiết để tái tạo lại Chú ý: Một chi tiÕt cã thĨ chØnh sưa b»ng c¸ch chän chi tiÕt mô hình (Model Tree) cách kích phải chuột Các tuỳ chọn có sẵn bao gồm Modify, Redefine, Reroute, Replace, Delete 12.3.2 Tạo feature Trong chế độ Assembly Pro/ENGINEER feature thêm vào chi tiết mô hình khung dây Để thêm vào mét feature ta chän Modify >> Mod Part >> Feature để Chơng 12 Tạo mô hình lắp ráp 130 Bm Máy & Robot-HVKTQS Hớng dẫn sử dụng Pro/Engineer 2000i tạo feature chi tiết đà đợc chọn tuỳ chọn Modify >> Mod Skel >> Feature đợc sử dụng để tạo feature mô hình khung dây Khi feature đà đợc tạo chi tiết hay mô hình khung dây Nó đợc xem feature thành phần tạo thành file chi tiết file mô hình khung dây riêng Khi tạo feature theo cách chi tiết khác lắp ráp đợc sử dụng làm phần tham chiếu Đây gọi phần tham chiếu 12.3.3 Định nghĩa lại feature thành phần Tuỳ chọn Redefine đợc sử dụng để chỉnh sửa chi tiết mô hình khung sờn (Skeleton) chế độ Assembly Các feature đợc định nghĩa lại chế độ Assembly đuợc định nghĩa lại file nguồn tơng ứng chúng Để định nghĩa lại feature thành phần ta thực bớc sau đây: B−íc1: Trªn menu Assembly, chän t chän Modify B−íc 2: Trªn menu Assembly Modify, chän tuú chän Mod Part hay tuú chän Mod Skel B−íc 3: Chän mét chi tiÕt hay mô hình khung sờn để định nghĩa lại Bớc 4: Chän Feature >> Redefine B−íc 5: Trªn chi tiÕt mô hình khung sờn chọn feature cần định nghĩa lại 12.3.4 Tạo chi tiết chế độ Assembly Sử dụng tuỳ chọn Component công cụ Assembly Sau thực bớc sau đây: Bớc 1: Trªn Menu chän Utilities >> Reference Control B−íc 2: Trên hộp thoại Reference Control, chọn None (không cho phép thành phần tham chiếu thành phần khác) Bớc 3: Chọn OK để thoát khỏi hộp thoại Chơng 12 Tạo mô hình lắp ráp 131 Bm Máy & Robot-HVKTQS H−íng dÉn sư dơng Pro/Engineer 2000i B−íc 4: Chän Component >> Create Bớc 5: Trên hộp thoại Component Create chọn Part Bớc 6: Nhập tên cho chi tiết sau kích OK Bớc 7: Trên hộp thoại Creation Options chọn phơng án tạo chi tiết + Copy from existing: T¹o chi tiÕt míi tõ chi tiÕt hiƯn cã + Create first feature: Tạo feature chi tiết + Local Default Datums: T¹o chi tiÕt míi víi tËp hợp mặt phẳng làm việc mặc định riêng Bớc 8: Sử dụng công cụ tạo chi tiết Bớc 9: Trên mô hình chọn chi tiết kích chuột phải 12.3.5 Các quan hệ lắp ráp Trong chế độ Assembly tuỳ chọn Relation đợc sử dụng để tạo quan hệ kích thớc kích thớc chi tiết hay chi tiết lắp ráp 12.3.6 Chế độ layout Chế độ Layout đợc dùng để tạo sơ đồ trình bày không gian chiều lắp ráp 12.4 Tạo dạng trình bày đơn giản Để tạo dạng trình bày đơn giản ta thực bớc sau ®©y: B−íc 1: Chän Simplfd Rep >> Create B−íc 2: Trong hộp thoại nhập tên cho dạng trình bày đơn gi¶n B−íc 3: Chän Master rep cho t chän Default rule Bớc 4: Chọn tuỳ chọn Exclude, sau hình làm việc hay mô hình chọn chi tiết để loại trừ khỏi hình B−íc 5: Chän t chän Done B−íc 6: Sù dơng tuỳ chọn Set current menu Simplified Representation để xác lập dạng trình bày cụ thể Hình dới mô hình lắp ráp trớc sau tạo dạng trình bày đơn giản Chơng 12 Tạo mô hình lắp ráp 132 Bm Máy & Robot-HVKTQS 12.5 Hớng dẫn sử dụng Pro/Engineer 2000i Tạo lắp ráp triển khai Để tạo lắp ráp triển khai ta thực bớc sau đây: Bớc 1: Trên menu Assembly, chọn tuỳ chän ExplodeState B−íc 2: Chän Create trªn menu Explode State Bớc 3: Nhập tên cho dạng triển khai Bớc 4: Trên hộp thoại Explode Position, chọn Translate làm kiểu chuyển động Bớc 5: Trên hộp thoại Explode Position, chọn tham chiếu chuyển động (Motion Reference) Bớc 6: Trên hình làm việc chọn thực thể hay mặt phẳng tơng ứng với phần tham chiếu chuyển động Bớc 7: Trên hình làm việc chọn di chuyển chi tiÕt B−íc 8: TiÕp tơc di chun c¸c chi tiết hình làm việc thay đổi kiểu chuyển động Bớc 9: Chọn OK hộp thoại lắp ráp triển khai hoàn thành Bớc 10: Chọn t chän Done/Return trªn menu Modify Explode B−íc 11: Chän t chän Done/Return trªn menu Explode State B−íc 12: Sư dơng t chän View >> Explode ®Ĩ triĨn khai khung nhìn Hình dới mô tả lắp ráp triển khai Chơng 12 Tạo mô hình lắp ráp 133 Bm M¸y & Robot-HVKTQS H−íng dÉn sư dơng Pro/Engineer 2000i 12.6 Lun TËp 12.6.1 Thùc hµnh Bµi Thùc hµnh tạo lắp ráp nh hình vẽ sau: Bớc 1: Sử dụng tuỳ chọn New để tạo file Assembly có tên motor Bớc 2: Chọn tuỳ chọn Component menu Assembly B−íc 3: chän Assemble trªn menu Component B−íc 4: Sử dụng hộp thoại Open để mở chi tiết 1,2,3 Các chi tiết lắp ráp đợc chèn vào mô hình lắp ráp Bớc 5: Chọn ràng buộc Insert ràng buộc Align cho chi tiết bên Chơng 12 Tạo mô hình lắp ráp 134 Bm Máy & Robot-HVKTQS H−íng dÉn sư dơng Pro/Engineer 2000i B−íc 6: T¹o rµng buéc Mate vµ rµng buéc Align cho chi tiết thứ chi tiết Bài 2: Tạo lắp ráp triển khai sau: 12.6.2 Bài tập Bài tập 1: Tạo mô hình lắp ráp sau: Bài tập 2: Tạo lắp ráp triển khai sau Chơng 12 Tạo mô hình lắp ráp 135 Bm Máy & Robot-HVKTQS Hớng dẫn sử dụng Pro/Engineer 2000i Chơng 12 Mô hình lắp r¸p 126 12.1 Môi trờng lắp ráp .126 12.2 Chèn di chuyển chi tiết lắp ráp 126 12.2.1 Các ràng buộc lắp ráp 127 12.2.2 Di chuyển chi tiết mô hình lắp ráp 129 12.2.3 C¸c chi tiết đợc đóng gói 130 12.3 ChØnh sưa c¸c lắp ráp chi tiết 130 12.3.1 ChØnh sưa kÝch th−íc 130 12.3.2 T¹o feature míi .130 12.3.3 Định nghĩa lại feature thành phần 131 12.3.4 Tạo chi tiết chÕ ®é Assembly 131 12.3.5 Các quan hệ lắp ráp .132 12.3.6 ChÕ ®é layout 132 12.4 Tạo dạng trình bày đơn giản 132 12.5 Tạo lắp ráp triÓn khai 133 12.6 LuyÖn TËp 134 12.6.1 Thùc hµnh 134 12.6.2 Bµi tËp 135 Chơng 12 Tạo mô hình lắp ráp 136 Bm Máy & Robot-HVKTQS H−íng dÉn sư dơng Pro/Engineer 2000i Ch−¬ng 13 Tạo mô hình bề mặt 13.1 Giới thiệu mô hình bề mặt Bề mặt mô hình hình học độ dày xác định Trong Pro/ENGINEER công cụ tạo bề mặt dùng để tạo chi tiết có đờng cong bề mặt phức tạp - Các lựa chọn tạo mô hình bề mặt: + Extrude: Kéo phác thảo thành mô hình bề mặt Tuỳ chọn đợc thực giống nh tuỳ chọn Extrude Protrusion Cut Tuy nhiên có thêm tuỳ chọn phụ để đóng kín (Capped Ends) phần cuối hình kéo phần cuối đợc mở (Open Ends) Hình 13-1 Mô hình kéo + Revolve: Quay phác thảo quanh trục thành mô hình mặt Trục quay đờng xuyên tâm ®· ®−ỵc vÏ tr−íc Cịng gièng nh− t chän Extrude tuỳ chọn có lựa chọn phụ để đóng kín hay mở phần cuối bề mặt Hình 13-2 Mô hình quay + Sweep: Kéo phác thảo theo đờng dẫn có sẵn Cũng giống nh hai tuỳ chọn tuỳ chọn có lựa chọn phụ để đóng mở phần cuối mô hình mặt Hình 13-3 Mô hình kéo theo đờng dẫn + Flat: Tạo mặt trải phẳng hai chiều + Offset: Tạo bề mặt cách tịnh tiến từ Solid Quilt Ta cần định khoảng offset bề mặt cần offset + Copy : Tạo bề mặt bên đỉnh nhiều bề mặt đợc chọn Tuỳ chọn cho phép tạo bề mặt từ Solid có sẵn + Fillet : Vê tròn góc bề mặt Chơng 13 Tạo mô hình bề mặt 136 Bm Máy & Robot-HVKTQS Hớng dẫn sử dụng Pro/Engineer 2000i 13.2 Cách tạo mô hình bề mặt Để tạo mô hình bề mặt Pro/ENGINEER ta thùc hiƯn theo c¸c b−íc sau: B−íc 1: Chän File >> New sau ®ã chän kiĨu file Part Bớc 2: Trên công cụ Part chọn Feature >> Create Bớc 3: Trên công cụ Feature Class chọn Datum >> Plan >> Default để tạo mặt phẳng làm việc mặc định Bớc 4: Trên công cụ Feat chọn Create >> Surface, chọn phơng án tạo bề mặt ( Extrude, Revolve, ) sau chọn Done Bớc 5: Trên công cụ Attributes chọn tuỳ chọn tạo mặt sau chọn Done Bớc 6: Trên công cụ Setup Plane chọn mặt phác thảo sau kích Okay chọn mặt định hớng Bớc 7: Sử dụng công cụ phác thảo để phác thảo biên dạng bề mặt Hình 13-4 Phác thảo biên dạng mô hình mặt Bớc 8: Sau phác thảo xong chọn Done nhập vào thông số tạo mặt Bớc 9: Chọn Ok Done để hoàn tất tạo mặt Hình 13-5 Mô hình mặt 13.3 Các thao tác bề mặt - Merge: Nối hay nhiều bề mặt với Tuỳ chọn dùng để kết hợp hai bề mặt nằm kề đuợc dùng để nối hai bề mặt cắt Chơng 13 Tạo mô hình bề mặt 137 Bm M¸y & Robot-HVKTQS H−íng dÉn sư dơng Pro/Engineer 2000i - Extend: Mở rộng cạnh bề mặt đợc chọn - Trim: Dùng mặt cắt mặt Tuỳ chọn giống nh− lƯnh Cut cđa menu Solid C¸c t chän Trim còng bao gåm Extrude, Revolve, Sweep, Blend - Transform: Dïng để dịch chuyển thẳng, xoay tròn, đối xứng bề mặt đợc chọn - Draft: Vát mặt - Area Offset: Tạo bề mặt cách tịnh tiến bề mặt có sẵn 13.4 Các tuỳ chọn bề mặt cao cấp - Variable section weep: Quét phác thảo theo nhiều đờng dẫn (Path) khác Tuỳ chọn giống nh tuỳ chọn môi trờng tạo chi tiết (Part), phần mô hình hoá nâng cao Tham khảo thêm chơng - Swept Blend: Tạo mặt tổ hợp Sweep Blend Mặt đợc tạo cách quÐt mét hay nhiÒu chi tiÕt däc theo mét quü đạo đợc xác định trớc Quỹ đạo chọn hình làm việc phác thảo Tuỳ chọn tơng tự tuỳ chọn môi trờng tạo chi tiết (Part), tham khảo chơng - Helical sweep: Quét phác thảo quanh trục theo đờng dẫn cho trớc Các đối tợng nh dây lò xo Tuỳ chọn tơng tự tuỳ chọn môi trờng tạo chi tiết (Part), tham khảo chơng - Boundares: Tạo mặt từ đờng biên Bề mặt chi tiết dợc xác định cách chọn thực thể tham chiếu theo hai hớng Chơng 13 Tạo mô hình bề mặt 138 Bm M¸y & Robot-HVKTQS H−íng dÉn sư dơng Pro/Engineer 2000i 13.5 Tổ hợp mặt (Merging quilt) Tuỳ chọn Merge đợc dùng để nối nhiều bề mặt Trong tuỳ chọn có tuỳ chọn có sẵn là: Intersect Join Tuỳ chọn Intersect nối hai mặt cắt Tuỳ chọn Join để nối mặt nằm kề Hình dới mô tả mặt trớc sau Join Hình 13-6 Mô hình tổ hợp mặt Các b−íc thùc hiƯn nèi hai mỈt víi B−íc 1: Trªn menu chän tuú chän Feature >> Create >> Surface >> Merge Màn hình hộp thoại Surface Merge Hộp thoại cho phép ta chọn mặt nối kiểu nối Bớc 2: Trên hình làm việc chọn mặt nối thứ Bớc 3: Trên hình làm việc chọn mặt nối thứ Bớc 4: Trên hộp thoại Surface Merge, chọn Quilt sides để tạo tiết đợc nối cách hoàn chỉnh 13.6 Tuỳ chọn Boundaries Một mô hình bề mặt đợc tạo cách chọn đờng biên mô hình bề mặt thông qua tuỳ chọn Boundaries menu Advanced Features Options Trong tuỳ chọn có tuỳ chọn sau đây: + Blended Surface: Tuỳ chọn tạo bề mặt cách xác định đờng biên bề mặt Đối tợng đợc chọn bao gồm đờng cong điểm Các đối tợng dợc chọn nằm theo hớng + Conic Surface: Tuỳ chọn tạo bề mặt tổng hợp đờng biên đợc chọn Bề mặt đợc hình thành đờng cong điều khiển thứ Đờng điều khiển thứ cã hai tuú chän Shoulder Curve vµ Tangent Curve Tuú chọn Shoulder Curve mô hình bề mặt đợc truyền qua đờng cong điều khiển Tuỳ chọn Tangent Curve mô hình bề mặt không truyền qua đờng cong điều khiển Chơng 13 Tạo mô hình bề mặt 139 Bm Máy & Robot-HVKTQS H−íng dÉn sư dơng Pro/Engineer 2000i + Apprpximate Blend: Tạo bề mặt qua đờng biên đợc định dạng bề mặt đờng biên bổ sung (không nằm bề mặt này) + N-Sided Surface: Tạo bề mặt đối tợng biên Các bớc tạo Blended Surface từ Boundaries: Bớc 1: Trên menu chän tuú chän Feature >> Create >> Surface >> Advanced >> Done B−íc 2: Chän Boundaries >> Done B−íc 3: Chän Blended Surf >> Done Sau chän xong mét hộp thoại Surface Feature Definition menu Curve Options xuất để định nghĩa Blended Bớc 4: Trên menu CRV_OPTS chọn tuỳ chọn First DIR Add Item Tuỳ chọn First Dir (First Direction) đợc dùng để chọn đờng cong biên theo hớng Bớc 5: Trên hình làm việc chọn đối tợng cong nhằm xác định hớng mô hình bề mặt Các đối tợng đợc chọn làm First Dir phải tuân thủ quay tắc sau đây: + Các đờng cong, cạnh, điểm làm việc đỉnh đợc dùng làm đối tợng biên + Các đối tợng phải đợc chọn theo trình tự liên tiếp + Đối với đờng biên đợc xác định theo hớng, đối tợng biên phải tạo tạo nên đờng vòng khép kín Bớc 6: Trên menu CRV_OPTS chọn tuỳ chọn Second Dir Đây đờng cong biên theo hớng thứ Bớc 7: Trên hình làm việc chọn đối tợng cong nhằm xác định h−íng thø hai cđa chi tiÕt bỊ mỈt B−íc 8: Trªn menu CRV_OPTS chän t chän Done Curve B−íc 9: Xem trớc mô hình bề mặt sau chọn hộp thoại Feature Definition 13.7 Tạo Solid từ mô hình mặt Các mô hình mặt đợc nối đợc dùng để tạo chi tiết khối Các tuỳ chän Use Quilt cđa lƯnh Protrusion vµ Cut cã thĨ đợc dùng để tạo chi tiết khoảng cách âm dơng Các bớc tạo Solid từ mô hình mặt B−íc 1: Trªn menu chän Feature >> Create >> Protrusion (hoặc Cut) Các bề mặt đợc dùng để tạo khối phải đợc nối với tuỳ chọn merge trớc chi tiết khối đợc tạo từ chóng B−íc 2: Chän Use quilt trªn menu Solid Options Chơng 13 Tạo mô hình bề mặt 140 Bm Máy & Robot-HVKTQS H−íng dÉn sư dơng Pro/Engineer 2000i B−íc 3: Chọn Solid Thin sau chọn Done Bớc 4: Trên hình làm việc, chọn Quilt để sử dụng viƯc cÊu t¹o chi tiÕt Solid B−íc 5: Trong hộp thoại Use Quilt chọn Material Side phù hợp (chỉ áp dụng cho tuỳ chọn Thin) Bớc 6: Đối víi t chän Thin nhËp vµo chiỊu dµy cđa thµnh chi tiết Bớc 7: Kích chuột vào biểu tợng Built Feature hộp thoại để tạo chi tiết Hình dới mô tả mô hình bề mặt Solid đợc tạo từ mô hình mặt lƯnh Use Quilt 13.8 Lun TËp 13.8.1 Thùc hµnh Bµi 1: Thực hành tạo mô hình bề mặt sau: Bớc 1: Chän File >> New sau ®ã chän kiĨu file Part Bớc 2: Trên công cụ Part chọn Feature >> Create Bớc 3: Trên công cụ Feat Class chọn Datum >> plan >> Default để tạo mặt phẳng làm việc mặc định Chơng 13 Tạo mô hình bề mặt 141 Bm Máy & Robot-HVKTQS Hớng dẫn sử dụng Pro/Engineer 2000i Bớc 4: Trên công cụ Feat chọn Create >> Surface sau dó chọn phơng án tạo bề mặt Sweep sau chọn Done Bớc 5: Trên công cụ Attributes chọn tuỳ chọn tạo mặt sau chọn Done Bớc 6: Trên công cụ Setup Plane chọn mặt phác thảo sau kích OKay chọn mặt định hớng Bớc 7: Sử dụng công cụ phác thảo để phác thảo đờng dẫn biên dạng bề mặt Bài thực hành 2: Tạo chi tiết Solid từ bề mặt cách sử dụng Use Quilt, nh− h×nh vÏ sau: B−íc 1: Chän File >> New sau ®ã chän kiĨu file Part B−íc 2: Thực bớc để tạo bề mặt nh hình vÏ trªn B−íc 3: Chän Feature >> Create >> Protusion B−íc 4: Chän Use Quilt >> Thin >> Done B−íc 5: Trên hình làm việc chọn mô hình mặt nh hình Bớc 6: Nhập vào chiều dày vỏ chi tiÕt (10mm) B−íc 7: KÝch cht vµo Built Feature để tạo chi tiết có dạng sau 13.8.2 Bài tập Bài tập 1: Tổ hợp mô hình mặt nh hình vẽ sau (Hai hình bên trái sau tổ hợp thành hình bên phải) Chơng 13 Tạo mô hình bề mặt 142 Bm Máy & Robot-HVKTQS Hớng dẫn sử dụng Pro/Engineer 2000i Bài tập 2: Tạo Solid từ mô hình mặt sau Chơng 13 Tạo mô hình bề mỈt 136 13.1 Giới thiệu mô hình bỊ mỈt .136 13.2 Cách tạo mô hình bề mặt 137 13.3 Các thao tác bề mặt .137 13.4 C¸c t chän bỊ mỈt cao cÊp 138 13.5 Tỉ hỵp mặt (Merging quilt) 139 13.6 Tuú chän Boundaries 139 13.7 Tạo Solid từ mô hình mặt 140 13.8 LuyÖn TËp 141 13.8.1 Thùc hµnh 141 13.8.2 Bµi tËp 142 Chơng 13 Tạo mô hình bỊ mỈt 143 ... khởi động Pro/ E: - Tõ Menu Start cña Windows, chän PROGRAMS -> Pro/ Engineer -> Proe2000i - Kích đúp vào biểu tợng Pro/ E Desktop Windos - Tìm kích vào file inproe2000i.bat... Robot-HVKTQS Hớng dẫn sử dụng Pro/ Engineer 2000i Chơng Phác thảo biên dạng 3.1 Môi trờng Phác thảo 3.1.1 Các khái niệm Phác thảo biên dạng kỹ Pro/ Engineer Các feature nh phần kéo (Protrusion) hay... ng−êi dïng cđa Pro/ E 2000i Sau khởi động, Pro/ E 2000i đa hình nh hình 2.2 Màn hình làm việc Pro/ E 2000i Màn hình làm việc Pro/ E giống nh hình phần mềm CAD chạy Windows khác Tuy nhiên, Pro/ E không