LÅÌI NỌI ÂÁƯU Våïi sỉû phạt triãøn khäng ngỉìng ca cạc thnh tỉûu Khoa hc - Cäng nghãû, âàûc biãût l lénh vỉûc âiãưu khiãøn säú v tin hc â cho phẹp cạc nh Chãú tảo mạy ỉïng dủng vo mạy càõt kim loải cạc hãû thäúng âiãưu khiãøn ngy cng tin cáûy hån våïi täúc âäü xỉỵ l nhanh hån v giạ thnh hån Váún âãư ti chênh khäng cn l váún âãư âạng quan tám ca cạc nh doanh nghiãûp mua sàõm mạy cäng củ âiãưu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ, caớ caùc doang nghióỷp loải vỉìa v nh cng âãưu cọ thãø tỉû trang bë âỉåüc Âãø cọ thãø giụp cho sinh viãn ngnh chãú tảo mạy cọ thãø nàõm bàõt âỉåüc cäng nghãû måïi ny, chụng täi xin giåïi thiãûu táûp ti liãûu CÄNG NGHÃÛ GIA CÄNG TRÃN MẠY CNC âãø táút c cạc âc tham kho v ỉïng dủng Våïi mủc õờch cỏửn õaỷt õổồỹc laỡ sinh vión tổỷ mỗnh coù thãø thỉûc hiãûn âỉåüc cạc cäng viãûc tỉì viãûc láûp chổồng trỗnh cho õóỳn thổỷc hióỷn vióỷc gia cọng thổỷc tãú trãn cạc mạy CNC Do váûy m näüi dung bao quaùt cuớa tỏỷp taỡi lióỷu naỡy laỡ trỗnh baỡy mäüt cạch cọ hãû thäúng cạc váún âãư cå bn nháút mang ỉïng dủng vãư cäng nghãû gia cäng trón maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ trón cồ såí ca nhiãưu ti liãûu tham kho v ngoi nỉåïc cng våïi nhỉỵng kinh nghiãûm têch lu âỉåüc qua quaù trỗnh thổỷc tóỳ gia cọng trón caùc maùy CNC åí tải phng thê nghiãûm Sn xút tỉû âäüng ca khoa Cå khê Táûp ti liãûu ny âỉåüc chia lm chổồng, õoù caùc chổồng vaỡ trỗnh by täøng quạt cạc váún âãư vãư mạy CNC liãn quan vồùi quaù trỗnh gia cọng Chổồng giồùi thióỷu caùc hỗnh thổùc lỏỷp trỗnh vaỡ ngổợ lỏỷp trỗnh Âãø cọ thãø khai thạc täút v hiãûu qu cạc mạy CNC hiãûn cọ, âiãưu trỉåïc tiãn sinh viãn cáưn phi cọ nhỉỵng khại niãûm cå bn nháút vãư láûp trỗnh gia cọng bũng ngổợ maùy nón chuớ yóỳu pháưn ny giåïi thiãûu v gii thêch nghéa ca cạc chỉïc nàng G code, M code v mäüt sọỳ õởa chố õổồỹc duỡng lỏỷp trỗnh Chổồng trỗnh baỡy mọỹt sọỳ chu trỗnh gia cọng trón hai hãû âiãưu khiãưn FANUC v FAGOR Âãø âc cọ thãø ỉïng dủng âỉåüc vo thỉûc tãú, phỏửn naỡy trỗnh baỡy thóm mọỹt sọỳ vờ duỷ õaợ âỉåüc thỉûc hiãûn gia cäng trãn mạy Chỉång l mọỹt chổồng rỏỳt quan troỹng vỗ noù vổỡa mang tờnh cå bn vãư màût l thuút vãư bn cháút ca quaù trỗnh taỷo hỗnh gia cọng trón maùy CNC lải vỉìa mang ỉïng dủng ráút củ thãø Chỉång l chỉång náng cao dnh cho sinh viãn tham kho sau ny cäng tạc tải cạc doanh nghiãûp cọ cạc mạy CNC Ti liãûu ny âỉåüc sỉí dủng âãø tham kho cho cạc cạn bäü ging dảy, sinh viãn âải hc, cạc hc viãn cao hc v nhỉỵng k sỉ Cå khê âang lm viãûc tải cạc doanh nghiãûp cọ sỉí dủng mạy CNC âãø gia cäng v chãú tảo cạc sn pháøm cå khê Nọ l mäüt ti liãûu khäng thãø thiãúu âỉåüc âäúi våïi cạc sinh viãn ngnh Chãú tảo mạy hc cạc mọn Saớn xuỏỳt tổỷ õọỹng vaỡ Cọng nghóỷ CAD/CAM vỗ cäng nghãû ny chè cọ nghéa thỉûc sỉû thỉûc hiãûn viãûc gia cäng trãn mạy CNC Âáy l láưn âáưu tiãn biãn soản mäüt táûp ti liãûu khạ måïi m v liãn quan âãún ráút nhiãưu lénh vỉûc kh nàng cn hản chãú nãn chàõc chàõn khäng thãø trạnh nhỉỵng sai sọt, chụng täi xin mong nháûn âỉåüc nhỉỵng kiãún gọp v phã bỗnh cuớa caùc õoỹc giaớ Cuọỳi cuỡng xin chỏn thaỡnh cạm ån táút c cạc tháưy cä bäü män Chãú tảo mạy â cng cäüng tạc v giụp âåỵ täi hon thnh táûp ti liãûu ny  nàơng thạng 11-2001 CHÁU MẢNH LỈÛC CHỈÅNG I KHẠI QUẠT VÃƯ IệU KHIỉN S VAè LậCH Sặẻ PHAẽT TRIỉN CUA MAẽY CNC Âiãưu khiãøn säú (Numerical Control) âåìi våïi mủc õờch õióửu khióứn caùc quaù trỗnh cọng nghóỷ gia cọng càõt gt trãn cạc mạy cäng củ Vãư thỉûc cháút, õỏy laỡ mọỹt quaù trỗnh tổỷ õọỹng õióửu khióứn caùc hoảt âäüng ca mạy (nhỉ cạc mạy càõt kim loải, robot, bàng ti váûn chuøn phäi liãûu hồûc chi tiãút gia cäng, cạc kho qun l phäi v sn pháøm ) trãn cå såí cạc dỉỵ liãûu âỉåüc cung cáúp l åí dảng m säú nhë ngun bao gäưm cạc chỉỵ säú, säú tháûp phán, cạc chỉỵ cại v mäüt sọỳ kyù tổỷ õỷc bióỷt taỷo nón mọỹt chổồng trỗnh lm viãûc ca thiãút bë hay hãû thäúng Trỉåïc âáy, cuợng õaợ coù caùc quaù trỗnh gia cọng cùt goỹt õổồỹc õióửu khióứn theo chổồng trỗnh bũng caùc kyợ thuỏỷt cheùp hỗnh theo mỏựu, cheùp hỗnh bũng hóỷ thọỳng thuớy lỉûc, cam hồûc âiãưu khiãøn bàịng mảch logic Ngy nay, våïi viãûc ỉïng dủng cạc thnh qu tiãún bäü ca Khoa hc - Cäng nghãû, nháút l lénh vỉûc âiãưu khiãøn säú v tin hc â cho phẹp cạc nh Chãú tảo mạy nghiãn cỉïu âỉa vo mạy cäng củ cạc hãû thäúng âiãưu khiãøn cho phẹp thỉûc hióỷn caùc quaù trỗnh gia cọng mọỹt caùch linh hoaỷt hån, thêch ỉïng våïi nãưn sn xút hiãûn âải v mang lải hiãûu qu kinh tãú cao hån Vãư màût khoa hc: Trong nhỉỵng âiãưu kiãûn hiãûn nay, nhåì nhỉỵng tiãún bäü k thût â cho phẹp chụng ta gii quút cạc bi toạn phỉïc tảp hån våïi âäü chênh xạc cao hån m trỉåïc âáy hồûc chỉa â âiãưu kiãûn hồûc quạ phỉïc tảp khiãún ta phi b qua mäüt säú úu täú v dáùn âãún mäüt kãút qu gỏửn õuùng Chờnh vỗ vỏỷy õaợ cho pheùp caùc nhaỡ Chãú tảo mạy thiãút kãú v chãú tảo cạc mạy våïi cạc cå cáúu cọ hiãûu sút cao, âäü chênh xạc truưn âäüng cao cng nhỉỵng kh nàng chuøn õọỹng taỷo hỗnh phổùc taỷp vaỡ chờnh xaùc hồn Lởch sỉí phạt triãøn ca NC bàõt ngưn tỉì cạc mủc âêch vãư qn sỉû v hng khäng v trủ m u cáưu cạc chè tiãu vãư cháút lỉåüng ca cạc mạy bay, tãn lỉía, xe tàng l cao nháút (cọ âäü chênh xạc v âäü tin cáûy cao nháút, cọ âäü bãưn v hiãûu qu sỉí dủng cao ) Ngy nay, lëch sỉí phạt triãøn NC â traới qua caùc quaù trỗnh phaùt trióứn khọng ngổỡng cuỡng våïi sỉû phạt triãøn lénh vỉûc vi xỉí l tỉì bit, 8bit cho âãún â âảt âãún 32 bit v cho phẹp thãú hãû sau cao hån thãú hãû trỉåïc v mảnh hån vãư kh nàng lỉu trỉỵ v xỉí l Tỉì cạc mạy CNC riãng l (CNC Machines - Tools) cho âãún sỉû phạt triãøn cao hån l cạc trung tám gia cängCNC (CNC Engineering - Centre) cọ cạc äø chỉïa dao lãn tåïi hng tràm v cọ thãø thỉûc hiãûn nhiãưu ngun cäng âäưng thåìi hồûc tưn tỉû trãn cng mäüt vë trê gạ âàût Cng våïi sỉû phạt triãøn ca cäng nghãû truưn säú liãûu, cạc mảng củc bäü v liãn thäng phạt triãøn ráút nhanh â tảo âiãưu kiãûn cho cạc nh cäng nghiãûp ỉïng dủng âãø kãút näúi sỉû hoảt âäüng ca nhiãưu mạy CNC dỉåïi sỉû qun l ca mäüt maïy trung tám DNC (Directe Numerical Control) våïi mủc âêch khai thạc mäüt cạch cọ hiãûu qu nháút bäú trê v sàõp xãúp cạc cäng viãûc trãn tỉìng mạy, täø chỉïc sn xút v qun l cháút lỉåüng sn pháøm MẠY TÊNH TRUNG TÁM CNC CNC CNC CNC Maïy CNC Maïy CNC Maïy CNC n Hỗnh 1-1: Mọ hỗnh õióửu khióứn DNC Hióỷn nay, lénh vỉûc sn xút tỉû âäüng chãú tảo cå khờ õaợ phaùt trióứn vaỡ õaỷt õóỳn trỗnh õọỹ rỏỳt cao cạc phán xỉåíng tỉû âäüng sn xút linh hoảt v täø håüp CIM (Computer Integrated Manufacturing) våïi viãûc trang bë thãm cạc robot cáúp phäi liãûu v váûn chuøn, cạc hãû thäúng âo lỉåìng v qun l cháút lỉåüng tiãn tiãún, cạc kiãøu nh kho hiãûn âải âỉåüc âỉa vo ạp dủng â mang lải hiãûu qu kinh tãú ráút âaïng kãø Maïy tiãûn CNC Maïy phay CNC Robot v rnh trỉåüt Nh kho phäi liãûu T âiãưu khiãøn Hãû thäúng âo lỉåìng Phêm dảy hc robot Mạy ch Hỗnh 1-2: Mọ hỗnh õióửu khióứn saớn xuỏỳt tọứ hồỹp CIM CHỈÅNG II PHÁN LOẢI CẠC HÃÛ THÄÚNG ÂIÃƯU KHIỉN Vóử thổỷc chỏỳt thỗ caùc maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ coù nguyón lyù chuyóứn õọỹng taỷo hỗnh vóử cồ baớn khọng khaùc gỗ vồùi maùy cọng cuỷ truưn thäúng, cọ nghéa l vãư màût thût ngỉỵ cng mang tãn ca cạc mạy cäng củ mạy tiãûn, mạy phay âỉïng, mạy phay nàịm ngang, mạy mi nhỉng â âỉåüc säú họa v tin hc họa âãø cọ thãø âiãưu khiãøn cạc chuøn âäüng cäng tạc ca mạy bàịng cạc lãûnh âỉåüc âỉa vo hãû thäúng CNC Ty theo u cáưu ca tỉìng loải mạy v tỉìng loải cå cáúu âiãưu khiãøn, hãû âiãưu khiãøn m cọ thãø phán thnh loải cå bn: âiãưu khiãøn âiãøm - âiãøm, âiãưu khiãøn âoản thàóng v âiãưu khiãøn âỉåìng (tuún hồûc phi tuún) Táút nhiãn cạc mạy âiãưu khiãøn âỉåìng âãưu cọ thãø sỉí dủng âãø âiãưu khiãøn âiãøm - âiãøm v âoản thàóng 2.1 Âiãưu khiãøn âiãøm - âiãøm Våïi cạc loải mạy ny, quạ trỗnh gia cọng, ngổồỡi ta cho õởnh nhanh duỷng cuỷ õóỳn toỹa õọỹ yóu cỏửu vaỡ quaù trỗnh dëch chuøn nhanh dủng cu,û mạy khäng thỉûc hiãûn viãûc càõt gt Chè âãún âảt âỉåüc ta âäü theo u cáưu måïi thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng càõt gt, vê dủ khoan läù, khọet, doa hồûc cọ thãø lm nhỉỵng cäng viãûc khạc vê dủ åí trón caùc maùy haỡn õióứm thỗ noù thổỷc hióỷn quaù trỗnh haỡn vaỡ trón caùc maùy õọỹt, dỏỷp thỗ noù thæûc hiãûn viãc âäüt, dáûp läù y A’ yB B C ’ 450 yA yA A xA xB x Hỗnh 2.1: ióửu khióứn õióứm Vờ duỷ: Khi gia cọng läù A v B cọ ta âäü xA,yA v xB, yB hãû ta âäü xoy Chụng ta cọ thãø âiãưu khiãøn theo cạc cạch sau âáy: Trỉåïc hãút, âiãưu khiãøn dủng củ dëch chuøn nhanh âãún âiãøm A (xA, yA) Sau âọ thỉûc hiãûn viãûc gia cäng läù A Tiãúp theo, sau â dëch chuøn dủng củ läù â gêa cäng (âm bo ràịng viãûc dëch chuøn dủng củ thỉûc hiãûn âỉåüc an ton) s tiãúp tuûc dëch chuyãøn nhanh duûng cuû âãún âiãøm B (xB, yB) õóứ gia cọng lọự B Quaù trỗnh dëch chuøn dủng củ âãún vë trê B cọ thãø thỉûc hiãûn bàịng cạch âỉåüc biãøu diãùn trãn hỗnh veợ 2-1: Quyợ õaỷo dởch chuyóứn theo AACB song song våïi cạc trủc ta âäü ox v oy Qu âảo dëch chuøn theo âỉåìng thàóng täúi ỉu: ACB 2.2 Âiãưu khiãøn âoản thàóng Ngoi chỉïc nàng dëch y chuøn nhanh theo cạc trủc ta âäü åí âiãưu khiãøn âiãøm, cn cọ thãø A B thỉûc hiãûn viãûc gia cọng quaù yA trỗnh dởch chuyóứn theo caùc truỷc ny Âiãưu âọ cọ nghéa l dủng củ s thỉûc G01 G00 hiãûn caïc chuyãøn âäüng càõt goüt quaï trỗnh dởch chuyóứn song song xA xB x theo caùc truỷc toỹa õọỹ Vờ duỷ phay Hỗnh 2-2: Âiãưu khiãøn âoản thàóng cạc bãư màût song song våïi cạc trủc toả âäü hồûc tiãûn cạc chi tiãút m dủng củ càõt thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng càõt gt theo phỉång trủc Z v trủc X 2.3 Âiãưu khiãøn âỉåìng ( tuún v phi tuún) Ngoi cạc chỉïc nàng âiãưu khiãøn âiãøm v âiãưu khiãøn âoản thàóng, ngỉåìi ta cn cọ thãø âiãưu khiãøn âỉåüc dủng củ chuøn âäüng theo cạc âỉåìng báút k màût phàóng hồûc khäng gian cọ thỉûc hiãûn gia cäng càõt gt Ty thüc vo âỉåìng âỉåüc âiãưu khiãøn l phàóng hay khäng Y gian m ngỉåìi ta cọ thãø bäú trê säú trủc âỉåüc âiãưu khiãøn âäưng thåìi l khạc Tỉì âọ cng xút hiãûn thût ngỉỵ mạy trủc, mạy 3, 4, trủc ( tỉïc cọ säú trủc âỉåüc âiãưu khiãøn âäưng thåìi theo quan hãû rng büc) G02 Âãø chøn họa viãûc sỉí dủng thût ngỉỵ, ngỉåìi ta thỉåìng sỉí dủng thût ngỉỵ mạy âiãưu khiãøn 2D, 2D , 3D, 4D v 5D (Dimension) x Hỗnh 2-3 : ióửu khióứn 2D trón mạy phay 2.3.1 Âiãưu khiãøn 2D Cho phẹp dëch chuøn dủng củ mäüt màût phàóng nháút âënh no âọ Thê dủ trãn mạy tiãûn, dủng củ s dëch chuøn màût phàóng xoz âãø tảo nãn âỉåìng sinh tiãûn cạc bãư màût, trãn cạc mạy phay 2D, dủng củ s thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng màût phàóng xoy âãø tảo nãn cạc âỉåìng rnh hay cạc màût báûc cọ biãn dảng báút k 2.3.2 Âiãưu khiãøn 3D Cho phẹp dëch chuøn dủng củ màût phàóng âäưng thåìi âãø tảo nãn mäüt âỉåìng cong hay mäüt màût cong khäng gian báút k Âiãưu ny cuợng tổồng ổùng vồùi quaù trỗnh õióửu khióứn õọửng thồỡi c trủc ca mạy theo mäüt quan hãû rng büc no âọ tải tỉìng thåìi âiãøm âãø tảo nãn vãút qu âảo ca dủng củ theo u cáưu 2.3.3 ióửu khióứn 2D z y o y x Hỗnh 2-4: Phay tụi trãn mạy 3D z Cho phẹp dëch chuøn dủng củ theo trủc âäưng thåìi âãø tảo nãn mäüt âỉåìng cong phàóng, cn trủc thỉï âỉåüc âiãưu khiãøn chuøn âäüng âäüc láûp Âiãưu khạc biãût ca phỉång phạp âiãưu khiãøn ny so våïi âiãưu khiãøn 2D l åí chäø trủc âỉåüc âiãưu khiãøn âäưng thåìi cọ thãø âỉåüc âäøi vë trê cho nhau: Cọ nghéa l hồûc màût phàóng xoy hồûc xoz hồûc yoz y o Hỗnh 2-5: ióửu khióứn 2D x 2.3.4 Âiãưu khiãøn 4D, 5D Trãn cå såí ca âiãưu khiãøn 3D, ngỉåìi ta cn bäú trê cho dủng củ hồûc chi tiãút cọ thãm chuøn âäüng quay (hồûc chuøn âäüng quay) xung quanh trủc no âọ theo mäüt quan hãû rng büc våïi cạc chuøn âäüng trãn cạc trủc khạc ca mạy 3D Våïi kh nàng váûy, cạc bãư màût phỉïc tảp hay cạc bãư màût cọ trủc quay cọ thãø âỉåüc thỉûc hiãûn dãù daìng hån so våïi gia cäng trãn maùy 3D Mỷt khaùc, vỗ lyù cọng nghóỷ nón cọ nhỉỵng bãư màût khäng thãø thỉûc hiãûn âỉåüc viãûc gia cọng bũng 3D vỗ coù thóứ tọỳc õọỹ cừt s khạc hồûc s cọ nhỉỵng âiãøm cọ täúc âäü càõt bàịng khäng (nhỉ tải âènh ca dao phay âáưu cáưu) hay lỉåỵi càõt ca dủng củ khäng thãø thỉûc hiãûn viãûc gia cäng theo mong mún (vê dủ gọc càõt khäng thûn låüi hay cọ thãø bë vỉåïng thán dao vo cạc pháưn khạc ca chi tiãút ) Tọm lải, ty thüc vo u cáưu bãư màût gia cäng củ thãø m cọ thãø lỉûa chn mạy thờch hồỹp vỗ maùy Bóử mỷt caỡng phổùc taỷp thỗ giạ thnh mạy gia cng cao v cáưn phi bäø sung thãm cäng nhiãưu cäng củ khạc cạc pháưn móửm CAD/CAM họự trồỹ lỏỷp trỗnh Hồn thóỳ nổợa, mạy cng phỉïc tảp Dủng củ (cng nhiãưu trủc âiãưu khióứn) thỗ tờnh an toaỡn quaù trỗnh vỏỷn haỡnh vaỡ Hỗnh 2-6 : ióửu khióứn 4D vaỡ 5D sổớ dủng mạy cng tháúp (dãù bë va chảm dao vo phọi vaỡ maùy) Vỗ thóỳ õóứ sổớ duỷng õổồỹc caùc mạy ny, ngỉåìi âiãưu khiãøn trỉåïc hãút â sỉí dủng rỏỳt thaỡnh thaỷo caùc maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh säú 2D v 3D Cng dãù tháúy l mạy phỉïc tảp hån cọ thãø hon ton âm nhiãûm âỉåüc vai tr ca mạy âån gin hån, vê dủ mạy 3D cọ thãø âm nhiãûm cho mạy 2D v 2D CHỈÅNG III HÃÛ THÄÚNG TA ÂÄÜ V CẠC ÂIÃØM GÄÚC, ÂIÃØM CHØN 3.1 Hãû thäúng toả âäü trãn mạy CNC Y+ Âãø cọ thãø Z+ toạn qu âảo chuøn âäüng ca dủng củ, cáưn thiãút phi gàõn vo chi tiãút Y+ mäüt hãû trủc ta âäü Z+ X+ X+ Thäng thỉåìng trãn cạc mạy âiãưu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ, ngổồỡi ta Hỗnh 3-1: Hóỷ thäúng toả âäü trãn mạy CNC thỉåìng sỉí dủng hãû ta âäü Dẹcard OXYZ theo quy tàõc bn tay phi (hãû ta âäü thûn) v âỉåüc gàõn vo chi tiãút gia cäng Gäúc ca hãû trủc ta âäü cọ thãø âàût tải báút k mäüt âiãøm no âọ trãn chi tiãút (vãư màût ngun tàõc) nhỉng thäng thỉåìng ngỉåìi ta s chn tải nhỉỵng âiãøm thûn låüi cho viãûc lỏỷp trỗnh, õọửng thồỡi dóự daỡng kióứm tra kờch thổồùc theo bn v ca chi tiãút gia cäng m khäng phi thỉûc hiãûn nhiãưu bỉåïc toạn bäø sungû Mäüt âàûc âiãøm mang quy ỉåïc l trãn cạc mạy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ, chi tióỳt gia cọng âỉåüc xem l ln ln l cäú âënh v ln gàõn våïi hãû thäúng toüa âäü cäú âënh noïi trãn, coỡn moỹi chuyóứn õọỹng taỷo hỗnh vaỡ cừt goỹt õóửu dủng củ thỉûc hiãûn Trong thỉûc tãú, âiãưu ny âäi l ngỉåüc lải, vê dủ trãn mạy phay thỗ chờnh baỡn maùy mang phọi thổỷc hióỷn chuyóứn õọỹng taỷo hỗnh, coỡn duỷng cuỷ chố thổỷc hióỷn chuyóứn õọỹng cừt goỹt Vỗ vỏỷy sổớ duỷng maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ cỏửn phaới luọn luọn taỷo nãn mäüt thọi quen âãø trạnh nhỉỵng nháưm láùn âạng tiãúc cọ thãø gáy nguy hiãøm cho mạy, dủng củ v ngỉåìi Z Y C B W V V O U X B Y X A Z A W C U O Hỗnh 3-2: Hóỷ toaỷ õọỹ trón mạy CNC v chuøn âäüng ca cạc trủc Theo quy ỉåïc chung, phỉång ca trủc chênh ca mạy l phỉång ca trủc OZ, cn chiãưu dỉång ca âỉåüc quy æåïc dao tiãún xa chi tiãút Vê duỷ, vồùi maùy tióỷn 2D thọng thổồỡng thỗ truỷc chờnh ca nàịm ngang v trng våïi phỉång OZ ca hãû ta âäü, chiãưu dỉång ca hỉåïng ủ trủc chênh (hỉåïng vãư phêa bn dao) Phỉång chuøn âäüng ca bn xe dao theo hỉåïng kênh l phỉång OX v chiãưu dỉång ca l hỉåïng xa bãư màût chi tiãút gia cäng Âäúi våïi mạy phay thàóng âỉïng, trủc Z hỉåïng theo phỉång thàóng âỉïng lãn trãn, cn trủc X v trủc Y âỉåüc xạc âënh theo quy tàõc bn tay phi, nhiãn thỉûc tãú cạc nh chãú tảo mạy lải thỉåìng ỉu tiãn chn trủc X l trủc m cọ chuøn âäüng bn mạy di hån Âäúi våïi cạc chuøn âäüng quay xung quanh cạc trủc tỉång ỉïng X, Y, Z âỉåüc xạc âënh bàịng cạc âëa chè A, B, C s âỉåüc xạc âënh l dỉång chiãưu quay âọ cọ hổồùng thuỏỷn chióửu kim õọửng họử nhỗn theo chióửu dổồng cuớa caùc truỷc tổồng ổùng (khi nhỗn vaỡo gọỳc cuớa hóỷ truỷc toaỷ õọỹ tổỡ phờa caùc truỷc thỗ chiãưu quay ca chụng l ngỉåüc chiãưu kim âäưng häư) Ngoi ra, cn mäüt säú chuøn âäüng phủ song song våïi cạc trủc tỉång ỉïng våïi cạc trủc X, Y, Z l cạc âëa chè U, V, W v hỉåïng cuớa chuùng õổồỹc bióứu dióựn nhổ trón hỗnh 3-2 3.2 Hãû toüa âäü âäúi våïi mäüt säú maïy 3.2.1 Maïy tiãûn Mạy tiãûn thỉåìng cọ loải 2D v 3D, õoù loaỷi 2D laỡ phọứ bióỳn hồn caớ vỗ noù cọ thãø gia cäng âỉåüc táút c cạc bãư màût trủ ngoi hồûc trủ cọ âỉåìng sinh báút k Cạc mạy tiãûn 3D ngoi cạc chỉïc nàng åí mạy 2D, ngỉåìi ta cn bäú trê thãm mäüt trủc quay thỉï l ca trủc chênh (ngỉåìi ta gi l trủc C - quay xung quanh trủc OZ ) v trãn âáưu dao Råvonve cn cọ mäüt chuøn âäüng quay ca dủng củ tảo nãn váûn täúc càõt âãø thỉûc hiãûn cạc cäng viãûc khoan, khọet, doa cạc läù âäöng tám hay lãûch tám våïi tám chi tiãút hồûc phay cạc rnh then, rnh cam thng trãn chi tiãút gia cäng Chiãưu dỉång ca trủc C âỉåüc biãøu dióựn theo hổồùng muợi tón nhổ hỗnh veợ X C Z vaỡ coù bọỳ trờ truỷc C (3D) Hỗnh 3-3: Hãû toả âäü trãn mạy tiãûn våïi bn dao phêa sau v cọ bäú trê trủc C (3D) 10 v G42 v hu b sỉû hiãûu chènh gi chỉïc nàng G40 Khi âọ hãû thäúng âiãưu khiãøn tỉû âäüng toạn âỉåìng qu âảo dëch chuøn ca tám dao (qu âảo khong cạch tỉång âỉång) gi chỉïc nàng b dao nhåì cạc giạ trë bạn kênh mi dao r v bạn kênh dao phay R â cọ säø ghi säú hiãûu chènh D tæång æïng âæåüc goỹi Khi hióỷu chốnh trờ dao thỗ caùc thọng säú chiãưu di dao LX , LZ , giạ trë âäü mn dao I v K v hỉåïng tiãún dao âỉåüc m hoạ s ghi säú hiãûu hiãûu chènh s âỉåüc hãû thäúng âiãưu khiãøn tỉû âäüng toạn âãø xạc âënh chênh xạc vë trê ca mi dao Vê dủ hiãûu chènh dao trãn mạy tiãûn v mạy phay hãû âiãưu khiãøn FAGOR T2 Lz2 Lx1 Lz1 Lz1 Lx2 T1 φ2 φ1 Lz1 Lz2 T2 T1 Hỗnh 6-25: Hióỷu chốnh dao tióỷn vaỡ phay hóỷ âiãöu khiãøn FAGOR Vê du: û Våïi dao tiãûn säú laì T01, ta choün säø ghi säú hiãûu hiãûu chènh l D01 âỉåüc xạc âënh bàịng cạc thäng säú: r1, Lx1, Lz1, I1, K1, F1 Våïi dao tiãûn säú l T02, säú hiãûu hiãûu chènh D02 âỉåüc xạc âënh bàịng cạc thäng säú sau: r2, Lx2, Lz2, I2, K2, F1 Âäúi våïi dao phay säú l T01, säú hiãûu hiãûu chènh dao D01 âỉåüc xạc âënh bàịng cạc thäng säú sau: R1, Lz1, I1, K1 Âäúi våïi dao phay säú l T02, säú hiãûu hiãûu chènh dao D02 âỉåüc xạc âënh bàịng cạc thäng säú sau: R2, Lz2, I2, K2 Khi goüi vaìo chổồng trỗnh gia cọng, ta phaới goỹi caớ sọỳ hióỷu dao v säú hiãûu chènh ca dao tỉång ỉïng: T02 D02 119 120 CHặNG VII CHặNG TRầNH THAM S 7.1 Âàût váún âãö Mäüt âàûc âiãøm ráút quan troüng gia cäng trãn cạc mạy âiãưu khiãøn theo chỉång trỗnh sọỳ CNC laỡ õaỷt õổồỹc hióỷu quaớ kinh tóỳ cao c âiãưu kiãûn sn xút hng loảt vỉìa v nh Chênh nhåì âàûc linh hoảt cao ca m chuøn tỉì viãûc gia cäng kiãøu chi tiãút ny sang gia cäng kiãøu chi tiãút khạc ngổồỡi ta chố vióỷc thay õọứi chổồng trỗnh ióửu õoù lải cng ph håüp hån thåìi âải sn xút cọng nghióỷp hión õaỷi maỡ yóu cỏửu vóử hỗnh thổùc v máùu m khäng ngỉìng thay âäøi nhàịm tàng cỉåìng sỉïc cảnh tranh v tho mn thë hiãúu ca ngỉåìi tiãu dng Tuy nhiãn cng cáưn phi tháúy ràịng cạc chi tiãút gia cäng cå khê ráút phong phụ v õa daỷng vóử hỗnh daùng, kờch thổồùc cuợng nhổ õỷc õióứm vóử cọng nghóỷ Chờnh vỗ thóỳ maỡ cỏửn phi cọ mäüt sỉû nghiãn cỉïu vãư viãûc phán loải cạc chi tiãút gia cäng cå khê thnh mäüt säú loải, kiãøu hồûc nhọm chi tiãút trãn cå såí cọ chung mọỹt sọỳ kióứu chu trỗnh gia cọng trón maùy CNC nhũm muỷc õờch tọứ chổùc quaù trỗnh gia cọng cho cọ hiãûu qu nháút Xút phạt tỉì tỉåíng trãn, cạc nh chãú tảo mạy CNC â âỉa vo hãû thäúng âiãưu khiãøn säú ca mạy CNC mọỹt kióứu lỏỷp chổồng trỗnh mồùi õổồỹc goỹi laỡ chổồng trỗnh tham sọỳ Vồùi chổồng trỗnh tham sọỳ, ngổồỡi ta seợ lỏỷp mọỹt chổồng trỗnh gia cọng trón cồ sồớ cạc kiãøu hồûc nhọm chi tiãút âải diãûn bàịng viãûc õổa vaỡo õoù caùc tham sọỳ hỗnh thổùc maỡ cọ thãø gạn cạc giạ trë thỉûc ca theo tỉìng chi tiãút gia cäng củ thãø Cạc tham säú ny cọ thãø l cạc giạ trë vãư toả âäü v cạc thäng säú vãư cäng nghãû giạ trë täúc âäü càõt, lỉåüng tiãún dao, chiãưu sáu gia cäng; caùc thọng sọỳ hỗnh hoỹc cuớa dao nhổ baùn kờnh v chiãưu di dao Vê dủ: (a) ( b) (c) Hỗnh 7-1: Mọỹt sọỳ kióứu chi tióỳt lỏỷp trỗnh tham sọỳ trón maùy phay CNC 120 Ngaỡy nay, ngổồỡi ta thổồỡng lỏỷp chổồng trỗnh tham sọỳ cho caùc chi tióỳt coù õỷc õióứm gỏửn giọỳng vóử hỗnh daùng hỗnh hoỹc vaỡ phổồng phaùp gia cọng Caùc chi tiãút ny phi giäúng cå bn vãư chu k gia cäng, vê dủ gia cäng cạc läù âỉåüc phán bäú trãn vng trn våïi cạc gọc phán bäú khạc hồûc l säú läù khạc trãn cạc toả âäü khạc hay gia cäng cạc rnh âỉåüc phán bäú theo chiãưu di trủc cạc loaỷi truỷc caùn Hỗnh 7-2: Kióứu chi tióỳt gia cọng õổồỹc lỏỷp trỗnh trón maùy tióỷn theo chổồng trỗnh tham sọỳ Vờ duỷ nhổ caùc chu trỗnh gia cọng trón maùy phay vaỡ maùy tióỷn õổồỹc trỗnh baỡy chỉång V, ngỉåìi ta âỉa vo cạc tham säú hỗnh thổùc nhổ S, E laỡ sọỳ block õỏửu tión vaỡ cuọỳi cuỡng õổồỹc thổỷc hióỷn chổồng trỗnh chờnh âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FAGOR hồûc P, Q âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FANUC; Cạc tham säú L, M l giạ trë lỉåüng dỉ âãø lải cho gia cäng tinh theo phỉång X v Z âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FAGOR hồûc U, W âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FANUC; Cạc tham säú C l chiãưu sáu càõt mäùi láưn chảy dao âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FAGOR hồûc U õọỳi vồùi hóỷ õióửu khióứn FANUC Lỏỷp trỗnh tham säú cho phẹp sỉí dủng cạc biãún mäüt chổồng trỗnh chờnh hay mọỹt chổồng trỗnh Luùc mồùi khồới thaớo kióứu lỏỷp trỗnh naỡy ngổồỡi ta chố quan nióỷm laỡ lỏỷp vồùi mọỹt sọỳ chu trỗnh cổùng âãø gia cäng mäüt säú bãư màût âàûc trỉng ca chi tiãút khoan cạc läù sáu cọ b phoi våïi lỉåüng tiãún dao khäng âäøi hồûc thay âäøi, chu trỗnh gia cọng n dao theo bión daỷng chi tióỳt v sau ny âỉåüc måí räüng hån cho cạc nh chóỳ taỷo maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ nhồỡ sỉû têch håüp tỉì nhiãưu cáúu trục khạc täø chỉïc vo hãû thäúng âiãưu khiãøn säú ca mạy CNC Chổồng trỗnh tham sọỳ hióỷn cuợng õổồỹc sổớ dủng mäüt cạch räüng ri hån v thêch håüp hån caùc chổồng trỗnh vồùi caùc pheùp tờnh toaùn vóử lỉåüng giạc, cạc phẹp toạn vãư säú hc v logic Hiãûn pháưn låïn cạc hãû âiãưu khiãøn CNC cho khaớ nng xỏy dổỷng caùc chu trỗnh õỷc trổng chổùa caùc chổồng trỗnh tham sọỳ Kióứu lỏỷp trỗnh tham säú cọ thãø 121 âỉåüc xáy dỉûng theo nhiãưu cạch khạc v cọ thãø bao gäưm nhiãưu tỉì âëa chè âỉåüc sỉí dủng khạc Cạc hãû âiãưu khiãøn säú ca cháu Áu thỉåìng sỉí dủng cạc biãún tham säú laì âëa chè E (MAHO), L (NUM), R (SINUMERIC) v âi sau l mäüt säú chỉí säú âãø xạc âënh cạc biãún Cn våïi hãû âiãưu khiãøn ca cạc nỉåïc M, Nháût bn thỉåìng sỉí dủng cạc biãún m âọ bao gäưm cạc âëa chè â âỉåüc måí räüng tỉì A âãún Z Mäüt chỉång trỗnh macro õổồỹc coi laỡ mọỹt chổồng trỗnh nhoớ coù tờnh chỏỳt hoaỡn chốnh maỡ õổồỹc goỹi thỗ noù õổồỹc õổa vaỡo chaỷy chổồng trỗnh chờnh Vỗ thóỳ vồùi caùc chổồng trỗnh macro thỗ thổồỡng õổồỹc thổỷc hiãûn våïi cạc lãûnh â âỉåüc tiãu chøn hoạ Hiãûn nay, mọựi hóỷ õióửu khióứn coù chổùc nng lỏỷp trỗnh tham säú l khạc v cạc nỉåïc cng cạc hng sn xút cng cọ nhỉỵng tiãu chøn khạc Chênh âiãưu ny s gáy tråí ngải cho viãûc nghiãn cỉïu v sỉí dủng chụng Mäüt säú hãû âiãưu khiãøn NUM 750T v 760T ca Cäüng ho Phạp thỉåìng phỏn chổồng trỗnh tham sọỳ laỡm loaỷi chờnh vồùi kióứu bióỳn lỏỷp trỗnh laỡ L vaỡ kióứu E Coỡn vồùi hóỷ õióửu khióứn FANUC thỗ ngổồỡi ta sổớ dủng cạc k hiãûu # âãø lm cạc tham säú hỗnh thổùc; Vồùi hóỷ õióửu khióứn FAGOR thỗ ngổồỡi ta sỉí dủng tham säú P 7.2 Täø chỉïc láûp trỗnh Chổồng trỗnh tham sọỳ khọng nhổợng chố õổồỹc aùp duỷng vồùi chổồng trỗnh maỡ caớ vồùi chổồng trỗnh chờnh Vờ duỷ vồùi hóỷ õióửu khióứn NUM 750T-R vaỡ 760 T-TR-R cuớa Phaùp thỗ ngổồỡi ta sổớ duỷng caùc bióỳn chổồng trỗnh laỡ L Noù õổồỹc sổớ duỷng våïi kiãøu biãún L laì: - L0 âãún L19 - L100 âãún L199 v L900 âãún 939 Vãư phảm vi sỉí dủng v mỉïc âäü khai thạc ca hai loải biãún ny l giäúng hãût nhau, nhiãn viãûc soaỷn thaớo vồùi caùc bióỳn naỡy chổồng trỗnh seợ dáùn âãún viãûc thỉûc hiãûn chụng s khạc * Biãún L0 âãún L19 thỉåìng âỉåüc âàût vo âáưu chỉång trỗnh maỡ chuùng ta õỷt thióỳt bở dổồùi âiãûn ạp v cng âỉåüc kãút thục våïi chỉïc nàng M02 Cạc biãún ny cọ thãø âỉåüc gạn l cạc giạ trë cäú âënh toả âäü, täúc âäü càõt hồûc cng cọ thãø l kãút ; sin; cosin; tg; qu ca cạc phẹp säú hc hồûc lỉåüng giạc sau: +; -; *; /; artg cng cạc phẹp logic, vê dủ AND, OR 122 Vióỷc sổớ duỷng noù vaỡo chổồng trỗnh khọng laỡm nh hỉåíngú âãún cạc chỉïc nàng khạc soản thaớo chổồng trỗnh chờnh vaỡ noù coù thóứ õổồỹc lỏỷp trỗnh vồùi chổớ sọỳ * ọỳi vồùi bióỳn L0 dãún L99 Vê dủ: L8 =18 XL8 ( giạ trë toả âäü X láúy giạ trë L8 tỉïc l cọ toả âäü 18mm hồûc l X18) FL8 (giạ trë lỉåüng chảy dao Fm láúy giạ trë 18 mm/ph tỉïc l F18) Caùc bióỳn cuớa chổồng trỗnh coù thóứ õổồỹc thióỳt láûp cho táút c mi âëa chè v våïi mi chỉïc nàng Våïi chỉïc nàng G79 cn cho phẹp thổỷc hióỷn caùc pheùp nhaớy chổồng trỗnh coù õióửu kióỷn Vê dủ: L2=5 L1 =L2+ 5.3*3*S30 (L1=5+5,3*3*sin30o) = 15,45 tỉïc L1= 15.45) XL1 Z30 ( giạ trë L1 âỉåüc âỉa vo toả âäü X: tỉïc l X15.45 Z30) * Biãún L100 âãún L199 v L900 âãún L939 Dảng v phảm vi sỉí dủng loải biãún ny cng giäúng våïi biãún L0 âãún L19 Tuy nhiãn viãûc soản tho chỉång trỗnh vồùi caùc bióỳn naỡy seợ dỏựn õóỳn vióỷc thổỷc hióỷn khaùc õọỳi vồùi chổồng trỗnh gia cọng Vờ dủ viãûc âỉa vo cạc biãún tỉì L0 âãún L19 thỗ sổỷ hoaỷt õọỹng cuớa chổồng trỗnh khọng aớnh hổồớng gỗ vồùi caùc bióỳn L100 õóỳn L199 seợ õỗnh chố chổùc nng chuỏứn bở cuớa block coù chổùa cạc biãún âọ cho âãún kãút thục viãûc thỉûc hiãûn block sạt trỉåïc Mäüt block âỉåüc soản tho våïi biãún L100 âãún L199 khäng thãø nàịm trỉåïc mäüt block büc phi thỉûc hiãûn â âỉåüc biãút hay ca cạc block tióỳp sau vóử caùc chổồng trỗnh bión daỷng trón hay block hoỷc chổồng trỗnh hióỷu chốnh baùn kênh dao Cạc biãún L100 âãún L199 cọ thãø âỉåüc lỏỷp trỗnh nhổ bióỳn L0 õóỳn L19 bồới caùc chổồng trỗnh cuớa chổùc nng M99 vaỡ khọng õổồỹc duỡng caùc thao tạc hay tạc âäüng tỉû âäüng vo cạc chu trỗnh tióỳp theo sau caùc block Vióỷc vióỳt caùc bióỳn naỡy hoỷc truyóửn caùc bióỳn thọng thổồỡng chổồng trỗnh gia cọng khọng õổồỹc thổỷc hióỷn lỏỷp trỗnh thọng thỉåìng cho âãún kãút thục thỉûc hiãûn cạc block trỉåïc âọ Chỉïc nàng M98 v M99 cho phẹp thỉûc hiãûn trỉåïc cạc thao tạc ny: Vê dủ: 123 %1 %2 N90 X_ Z_ N80 M99 N100 L110 =1+L110 N90 X_ Z_ N110 XL110 N100 L110=1+L110 N120 XL120=L110+L10 N110 XL110 N130 ZL120 N120 L120 = L110 +L10 N130 ZL120 N140 M98 Trong chổồng trỗnh %1, N100 chố õổồỹc chuỏứn bë v thỉûc hiãûn N90 â kãút thục Coỡn vồùi chổồng trỗnh %2 seợ õổồỹc chuỏứn bở õóứ thỉûc hiãûn trỉåïc thỉûc hiãûn N80 v s khọng dổỡng chổồng trỗnh kóỳt thuùc block N90 Kyợ thuỏỷt lỏỷp trỗnh vồùi chổồng trỗnh tham sọỳ coù thóứ õổồỹc thổỷc hióỷn vồùi caùc chổồng trỗnh hoỷc chổồng trỗnh chờnh vaỡ chuùng coù thóứ õổồỹc bọỳ trờ vồùi nhiãưu mỉïc khạc m âỉåüc gi âãún âãø thổỷc hióỷn thỗ noù seợ õổồỹc õoỹc vaỡ thổỷc hióỷn tỉì mỉïc cao nháút tråí vãư mỉïc tháúp nháút ca chổồng trỗnh hoỷc trồớ vóử chổồng trỗnh chờnh Vờ duỷ: Mổùc Mổùc Chổồng trỗnh chờnh Chổồng trỗnh Chổồng trỗnh O 0001 N10 M98 P1001 N11 M30 O 1001 N10 M98 P1002 N11 M99 O 1002 N10 M98 P1003 N11 M99 Hỗnh 7-3: Vờ du vóử caùc chổồng trỗnh chờnh vaỡ caùc mổùc chổồng trỗnh 124 Ngỉåìi ta phán biãût thnh kiãøu biãún khạc l biãún âëa phỉång, biãún ton củc v biãún hãû thäúng Cạc biãún âëa phỉång (Local) chè sỉí dủng cho chổồng trỗnh maỡ khọng duỡng õổồỹc chổồng trỗnh chênh Biãún ton củc (Global) l cạc biãún cọ thãø õổồỹc sổớ duỷng caớ chổồng trỗnh hoỷc caớ chổồng trỗnh chờnh Caùc bióỳn naỡy coù thóứ âỉåüc gạn bàịng cạc giạ trë củ thãø l toả âäü, täúc âäü càõt, lỉåüng tiãún dao hồûc cọ thãø l kãút qu ca mäüt phẹp säú hc, lỉåüng giạc hồûc logic Säú lỉåüng biãún ca cọ thãø êt (100 biãún) hồûc nhiãưu (600 biãún) [2] l tu thüc vo chỉïc nàng ca củm âiãưu khiãøn CNC m ngỉåìi âàût hng u cáưu Biãún hãû thäúng (System) chênh l cạc säø ghi âãø dnh cho cạc âënh dảng ca mạy hồûc ca bäü ghi m chỉïa cạc thäng tin vãư giạ trë xạc âënh toả âäü vë trờ caùc õióứm gọỳc, õióứm chuỏứn chổồng trỗnh hoảt âäüng Nọ phủ thüc vo nh chãú tảo mạy quy âënh v cọ sỉû cäú hồûc tháût cáưn thióỳt thỗ phaới kióứm tra tổỡ caùc chổồng trỗnh ngưn ca Giạ trë cạc biãún âëa phỉång âỉåüc truyóửn vaỡo chổồng trỗnh vồùi muỷc õờch thổỷc hiãûn cạc phẹp toạn säú hc, lỉåüng giạc v cạc phẹp logic Bng 7-1: Giạ trë cạc biãún âëa phỉång v cạc Argument tỉång ỉïng theo cạc dảng I vaì II Kiãøu I A #1 B #2 C #3 D #7 E #8 F #9 H #11 I #4 J #5 K #6 M #13 Q R S T U V W X Y Z #17 #18 #19 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26 Kiãøu II: A #1 B #2 C #3 I1 #4 J1 #5 K1 #6 I2 #7 J2 #8 K2 #9 I3 #10 J3 #11 K3 I4 J4 K4 I5 J5 K5 I6 J6 K6 I7 #12 #13 #14 #15 #16 #17 #18 #19 #20 #21 #22 J7 K7 #23 #24 Cạc phẹp toạn trãn cå såí cạc biãún ton củc âỉåüc thổỷc hióỷn caùc block cuớa chổồng trỗnh chờnh hay cuớa chổồng trỗnh Sau õỏy trỗnh baỡy mọỹt säú cạc phẹp toạn sỉí dủng cạc chổồng trỗnh tham sọỳ 125 Baớng 7-2: Caùc pheùp tờnh toaùn õổồỹc sổớ duỷng soaỷn thaớo chổồng trỗnh tham säú Kyï hiãûu YÏ nghéa Vê duû ( ) Ngồûc âån Cạc läù trãn vng trn [ ] Thỉûc hiãûn toạn ỉu tiãn #100 = #4*2 - [#-1] #i =#j Gaïn, thay thãú #100 = #i =#j + #k Cäüng #100 = #4 + #3 #i = #j - #k Trỉì #100= #4 - #3 #i =#j * #k Nhán #100 = #4 * #3 #i = #j / #k Chia #100 = #4 / #3 #i = SIN [ #j ] Sin #100 = SIN [ #4 ] #i = COS [ #j ] Cosin #100 = COS [ #4 ] #i =TAN [#k ] Tang #100 = TAN [#4 ] #i =ASIN [#j]/[#k] Arsin #100 =ASIN [#4]/[#3] #i = ACOS [#j]/[#k] Arcosin #100 ACOS [#4]/[#3] #i = ATAN [#j]/[#k] Artang #100 =ATAN [#4]/[#3] #i = SQRT [#j] Càn báûc hai #100 = SQRT [25] #i = ABS [#j] Giaï trë tuyãût âäúi #100 =ABS [#4] #i = BCD [#j] Biãøu diãùn hãû nhë phán #100 = BIN [#4] (Binary ) Biãøu diãùn hãû nhë tháûp phán (Binary Codel Decimal) #4 = BCD [#100] #i = ROUND [#j] Laìm troìn säú #i = BIN [#j] #100 = ROUND [#100] Våïi cạc lãûnh logic v cạc lãûnh cọ cáúu trục thỉûc hiãûn cạc lãûnh tỉång tổỷ nhổ lỏỷp trỗnh maùy tờnh: Lóỷnh nhaợy khäng âiãưu kiãûn GOTO ; cạc lãûnh thỉûc hiãûn cọ âiãưu kiãûn IF THEN; lãûnh nhy cọ âiãưu kiãûn IF GOTO vaì voìng làûp WHILE DO 126 Bng 7-3: Biãøu thỉïc cạc lãûnh âiãưu khiãøn logic Biãøu thỉïc nghéa Vê dủ #i EQ#k Bàịng (Equal) IF[#100 EQ #4] THEN #i NE #k Khäng bàịng, khạc (Not Equal) IF[#100 NE #4] THEN #i GT #k Låïn hån (Greater Then) IF[#100 GT #4] THEN #i LT #k Nhoí hån (Less Then) IF[#100 LT #4] THEN #i GE #k Låïn hån hồûc bàịng (Greater then or Equal) IF[#100 GE #4] THEN #i LE #k Nh hån hồûc bàịng (Less then or Equal) IF[#100 LE #4] THEN Caïc lãûnh logic tiãu chøn hoạ âỉåüc dng våïi cạc biãøu thỉïc thäng thỉåìng ca bäü âiãưu khiãøn: Tỉång âỉång (EQ); khạc (NE); låïn hån (GT); beï hån (LT) ; Låïn hån hồûc bàịng (GE); nh hån hồûc bàịng (LE) v ỉïng duỷng vaỡo chổồng trỗnh tham sọỳ nhổ bióứu dióựn ồớ bng trãn Lãûnh nhy trỉûc tiãúp khäng âiãưu kiãûn vo block n l GOTOn Vê dủ: GOTO40 { nhy vo block N40} Lãûnh nhy cọ âiãưu kiãûn: IF GOTO hồûc lãûnh thỉûc hiãûn cọ âiãưu kiãûn: IF THEN Vê dủ: IF [#100 EQ 0] GOTO40 {Xạc âënh ràịng nóỳu bióỳn #100 = thỗ hóỷ õióửu khióứn seợ nhaợy vaỡo thổỷc hióỷn vồùi block N40) Nóỳu khọng thỗ õỏửu õoỹc seợ thổỷc hióỷn mọỹt caùch bỗnh thổồỡng vaỡ vo block tiãúp theo sạt bao gäưm tỉì IF} IF [#100 GT 0] THEN [#100 = #100 -1] { Nóỳu bióỳn #100 laỡ lồùn hồn thỗ biãún #100 âỉåüc gạn giạ trë måïi bàịng viãûc giaím âi âån vë #100 = #100 -1, cho âãún giạ trë ca biãún #100 gim xúng bàịng thỗ kóỳt thuùc quaù trỗnh thổỷc hióỷn} Lóỷnh cuọỳi cuỡng laỡ trỗnh baỡy mọỹt voỡng lỷp cuớa block Sổỷ làûp ny âỉåüc thỉûc hiãûn trãn cạc block nàịm giỉỵa cạc biãøu thỉïc WHILE v block thỉï m Vê dủ: WHILE [#100 = ATAN [#5]/[#7] ] DOm ENDm 127 {Xạc âënh ràịng nãúu biãún #100 bàịng artg ca biãún #5 chia cho bióỳn # thỗ noù seợ thổỷc hiãûn vng làûp tỉì block bàõt âáưu cọ chỉïc nàng ỈHILE âãún säú block thỉï m , åí âáy block thổù m laỡ block cuọỳi cuỡng cuớa õoaỷn chổồng trỗnh END} 7.4 Mọỹt sọỳ vờ duỷ vóử lỏỷp trỗnh bũng chổồng trỗnh tham sọỳ Vờ duỷ 1: Cho chi tióỳt gia cọng nhổ hỗnh veợ R50 450 450 ↑ R50 ← 450 → P ↓ ± ° ± P 450 a) b) Hỗnh 7-4: Baớn veợ chi tióỳt gia cọng Chổồng trỗnh gia cọng õọỳi vồùi chi tiãút kiãøu b hãû âiãöu khiãøn FANUC N5 T01 M06 N6 G16 S1500 M03 {Chổồng trỗnh gia cäng hãû toả âäü cỉûc} N7 G90 G00 X50 Y45 {Lỏỷp trỗnh hóỷ toaỷ õọỹ tuyóỷt õọỳi, chaûy dao nhanh âãún läù 1} N8 G43 Z3 H01 M08 N9 G99 G81 Z-2.5 R3.0 F250 {Chu trỗnh khoan, chiãưu sáu ca läù -2.5, lỉåüng àn dao 250mm/ph} / N10 M99 P002 { Nhy vo block N12 ( P0012) âãø gia cäng läù #2} N11 Y90 { Khäng thæûc hiãûn} N12 Y135 { Gia cäng läù #2} N13 Y180 { Gia cäng läù #3} N14 Y225 { Gia cäng läù #4} 128 {Nhy vo block N17 (P0017), gia cäng läù #5} { Khäng thæûc hiãûn} { Gia cäng läù #5} { Gia cäng läù #6} / N15 M99 P0017 N16 Y270 N17 Y315 N18 Y360 N19 G15 G80 G00 Khi gia cäng chi tiãút kiãøu a, chè cáön thay thãú block N10 bàòng cáu lãûnh: / N10 M99 P0011 V tải block N13 âỉåüc viãút lải: / N13 M99 P0015 Lục ny block N15 l : N15 Y225 Trong block N14 l: N14 Y180.v.v Nhỉ váûy cọ thóứ thỏỳy rũng vồùi vióỷc lỏỷp chổồng trỗnh tham sọỳ cọ thãø thỉûc hiãûn viãûc gia cäng cạc chi tiãút cọ kiãøu gáưn giäúng chè bàịng viãûc thay âäøi mäüt säú cáu lãûnh täúi thiãøu Vê duû 2: Cho chi tióỳt gia cọng nhổ hỗnh veợ Y 22.5 50 X #24 20.0 J #5 C 22.5 Y #25 ↓ → 12.5 X 12.5 20.0 I # 50 Hỗnh 7-5: Baớn veợ chi tióỳt gia cọng 129 Chổồng trỗnh gia cọng hóỷ õióửu khióứn FANUC: % O0001 N1 M98 P9998 {Bừt õỏửu chổồng trỗnh} N2 T01 M06 { Thay dao T01} N3 G90 G00 X12.7 Y12.7 S3000 M03 { Chổồng trỗnh hóỷ toaỷ õọỹ tuyóỷt âäúi; täúc âäü càõt S v lỉåüng chảy dao F; Chảy dao nhanh âãún vë trê toả âäü X12,7 v Y12,7} N4 G43 Z25.0 H01 M08 { Choün màût phàóng tham chiãúu; måí dung dëch trån nguäüi } N5 G99 G81 Z1.5 R3.0 L0 F20.0 { Chu trỗnh khoan lọự theo biãún L0} N6 G65 P1001 X22.5 Y22.5 I20.0 J20.0 { Goỹi chổồng trỗnh P1001, Toaỷ õọỹ tỏm C X22.5 Y22.5; Khong cạch cạc läù I20 (theo phỉång X) v J20 (theo phỉång Y)} N7 M98 P9999 {Kãút thục chổồng trỗnh} N8 M30 O1001 { Chổồng trỗnh 1001} (I#4 (#4=20) { Khong cạch giỉỵa cạc läù theo phỉång trủc X} (J#5 (#5=20.5) { Khong cạch giỉỵa cạc läù theo phỉång trủc Y} (X#24 (#24=22.5) (Y#25 (#25=22.5) N1 # 101 = # 4/20 = 20/2 =10 N2 # 102 = #5/20 = 20/2 =10 N3 X[#24+#101] Y[#25+#102] N4 X[#24-#101] Y[#25+#102] N5 X[#24-#101] Y[#25-#102] { Vë trê cuía tám C theo phỉång trủc X} { Vë trê ca tám C theo phỉång trủc Y} { Khong cạch cạc läù âãún tám C theo phỉång trủc X} { Khong cạch cạc läù âãún tám C theo phỉång trủc X} {Thỉûc hiãûn toạn cạc vë trê tám läù, Tênh toả âäü tám läù X( 22,5 +10) Y(22,5+10)} {Tênh toaû âäü tám läù X( 22,5 -10) Y(22,5+10)} {Tênh toaû âäü tám läù X( 22,5 -10) Y(22,5-10)} 130 {Tênh toaû âäü tám läù X( 22,5 +10) Y(22,5-10)} N6 X[#24+#101] Y[#25-#102] N7 M99 % Vê dủ 3: Cho bn v chi tióỳt nhổ hỗnh veợ Y E2 ổồỡng kờnh lọự E8 160 E6 Khong cạch an ton E7 E1 E4 Bãö màût chi tiãút E5 E9 X Z 0 E3 200 -20 Hỗnh 7-6: Baớn veợ chi tióỳt gia cọng Chổồng trỗnh tham sọỳ vióỳt hóỷ õióửu khiãøn MAHO % PM N 9011 N1 G17 S800 T1 M06 { Sọỳ chổồng trỗnh} { Mỷt phúng nọỹi suy XY; täúc âäü 800 v/p; thay dao tæû âäüng, dao säú 01 coï φ =E8} N2 G54 {Choün säú hiãûu zero offset } N3 G98 X-10 Y-10 Z-20 I220 J180 K30 { Chu trỗnh gia cọng} N4 G99 X0 Y0 Z-20 I200 J160 K20 { Chu trỗnh gia cọng} N5 E1 = { Gaïn giaï trë caïc biãún} E2 =15 { Gaïn giaï trë caïc biãún} E3 =100 { Gaïn giaï trë caïc biãún} 131 { Gaïn giaï trë caïc biãún} { Gaïn giaï trë caïc biãún} { Gaïn giaï trë caïc biãún} { Gaïn giaï trë caïc biãún} { Gaïn giaï trë caïc biãún} { Gaïn giaï trë caïc biãún} { Gaïn giaï trë caïc biãún} { Goüi caùc bióỳn vaỡo chổồng trỗnh} N7 G77 X= E3 Y = E4 Z = E5 R= E6 I= E7 J= E8 K=E9 { Gi cạc biãún vo chỉång trỗnh } N8 G0 Z50 { Chaỷy nhanh vóử Z50} N9 M30 { Kãút thuïc} E4 = 80 E5 = E6 = 60 E7 = 20.5 E8 = E9 = 316 E10 = 50 N6 G81 Y = E1 Z =- E2 F = E10 M03 132 ... hỗnh veợ, vióỳt chổồng trỗnh gia cäng hãû FANUC Âiãøm 11 12 13 14 15 16 X 0.6 1 1.6 1.8 2 2.2 3 3.4 3.5 3.5 Z 0 -0 .2 -0 .7 -1 -1 .8 -1 .1 -1 .9 -2 -2 .6 -3 -3 -3 .05 -4 -4 X R0.05 R0.1 16 15 14 13 12... G01X.25 N110 Z-.15 N120 U-.1 W-.1 I.1 N130 X.55 N140 X.8 Z-.4665 N150 Z-.75 N160 94 N170 X1.1 Z-.83 N180 Z-1 N190 X1.3 N200 G70 P90 Q 190 N210 G00 X1.5 Z5 P Hỗnh 5-4 : Chu trỗnh gia cọng thọ vaỡ... mạy, täø chỉïc sn xút v qun l cháút lỉåüng sn pháøm MẠY TÊNH TRUNG TÁM CNC CNC CNC CNC Maïy CNC Maùy CNC Maùy CNC n Hỗnh 1-1 : Mọ hỗnh âiãưu khiãøn DNC Hiãûn nay, lénh vỉûc sn xút tỉû âäüng chãú