Chọn động cơ Hiệu suất của hệ thống η=η_nt.〖η2〗_brnghieng.η_x.〖η4〗_ổ =0,99.0,982.0,93.0,994 =0,86 Trong đó : η_nt: hiệu suất nối trục đàn hồi η_brnghieng: hiệu suất bộ truyền bánh răng nghiêng η_x : hiệu suất bộ truyền xích η_ổ : hiệu suất ổ lăn Tính công suất cần thiết Ρ_max=3,4 (kW) Ρ_td=Ρ_max √((〖(P_1P)〗2.t_1+〖(P_2P)〗2.t_2)(t_1+t_2 )) =3.4√((〖(PP)〗2.0,7+〖0.8〗2.0,3)(0,7+0,3)) =3,21 (kW) Công suất cần thiết : P_ct=Ρ_tdη=3,210,86≈3,73(kW) Xác định sơ bộ số vòng quay của động cơ Số vòng quay trên trục công tác n=56 (vòngphút) Chọn sơ bộ tỷ số truyền của hệ thống Uch=uh.ux= 10.2,5 = 20 Với : uh=10 tỷ số truyền của hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp(8÷40) ux =2,5 tỷ số truyền của bộ truyền xích (2÷5) Số vòng quay sơ bộ của động cơ nsb= n.uch= 56. 25 = 1400 (vòng phút) Chọn động cơ Động cơ điện phải thỏa mãn: Pđc≥Pct=3,73 (kW) ndc ≈ nct=1400 (vòng phút) Tra bảng P1.3 tài liệu 1 ta chọn Động cơ 4A100 L4Y3 Pđc=4(kW) ndc=1420(vòng phút) Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền chung của hệ truyền dẫn động uch=ndcnlv=142056=25.36 Tỷ số truyền của bộ truyền xích : u_n=u_x=2,5 Tra bảng 3.1 trang 43 tài liệu 1 ta chọn tỷ số truyền của HGT 2 cấp khai triển uh=10 với u1=3,63 tỷ số truyền cấp nhanh u2 =2,79 tỷ số truyền cấp chậm Kiểm tra sai số cho phép và tỉ số truyền u_t= u_x u_n u_c= 3,63x2,5x2,79 = 25,3 ∆u= (25,3625,3)25,36x100% = 0,236% < 3% Thỏa điều kiện sai số cho phép về tỷ số truyền Bảng đặc trị Phân phối công suất trên các trục P3=Ρ_max(η_x.η_ổ )=3,40,93.0,99≈3,69 (kW) P2=Ρ_3(η_br2.η_ổ )=3,690,98.0,99≈3,8 (kW) P1=Ρ_2(η_br2.η_ổ )=3,80,98.0,99≈3,92 (kW) Pdc=Ρ_1(η_nt.η_ổ )=3,920,98.0,99≈3,92 (kW) Tính toán số vòng quay trên trục n1=nđc= 1420(vòngphút) n2=n_1u_1 =14203,63=391,2 (vòng phút) n3=n_2u_2 =391,22,79=140,2 (vòng phút) n3=n_3u_x = 56,08 (vòngphút) Momen xoắn trên các trục Tđc=9,55.106.P_đcn_đc =9,55.106.3,921420≈26363,4 (N.mm) T1=9,55.106.P_1n_1 =9,55.106.3,921420≈26363,4 (N.mm) T2=9,55.106.P_2n_2 =9,55.106.3,8391,2≈92765,8 (N.mm) T3=9,55.106.P_3n_3 =9,55.106.3,69140,2≈251351,64 (N.mm) T4=9,55.106.P_4n_4 =9,55.106.3,456,08≈578994,3 (N.mm)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY ĐỒ ÁN NGUYÊN LÝ CHI TIẾT MÁY GVHD: ThS DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH : Trần Văn Hùng MSSV: 16143084 Tp Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng 11 năm 2018 PHẦN 1: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1 Chọn động 1.1.1 Hiệu suất hệ thống =0,99.0,982.0,93.0,994 =0,86 Trong : : hiệu suất nối trục đàn hồi : hiệu suất truyền bánh nghiêng : hiệu suất truyền xích : hiệu suất ổ lăn 1.1.2 Tính công suất cần thiết (kW) = =3,21 (kW) Công suất cần thiết : 1.1.3 Xác định sơ số vòng quay động Số vịng quay trục cơng tác (vòng/phút) Chọn sơ tỷ số truyền hệ thống Uch=uh.ux= 10.2,5 = 20 Với : uh=10 tỷ số truyền hộp giảm tốc bánh trụ cấp(840) ux =2,5 tỷ số truyền truyền xích (25) Số vòng quay sơ động nsb= n.uch= 56 25 = 1400 (vòng/ phút) 1.1.4 Chọn động Động điện phải thỏa mãn: PđcPct=3,73 (kW) ndc nct=1400 (vòng/ phút) Tra bảng P1.3 tài liệu [1] ta chọn Động 4A100 L4Y3 Pđc=4(kW) ndc=1420(vòng/ phút) 1.2 Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền chung hệ truyền dẫn động uch= Tỷ số truyền truyền xích : Tra bảng 3.1 trang 43 tài liệu [1] ta chọn tỷ số truyền HGT cấp khai triển uh=10 với u1=3,63 tỷ số truyền cấp nhanh u2 =2,79 tỷ số truyền cấp chậm Kiểm tra sai số cho phép tỉ số truyền = = 3,63x2,5x2,79 = 25,3 u= x100% = 0,236% < 3% Thỏa điều kiện sai số cho phép tỷ số truyền 1.3 Bảng đặc trị 1.3.1 Phân phối công suất trục P3=(kW) P2=(kW) P1=(kW) Pdc=(kW) 1.3.2 Tính tốn số vịng quay trục n1=nđc= 1420(vòng/phút) n2=(vòng/ phút) n3=(vòng/ phút) n3= 56,08 (vòng/phút) 1.3.3 Momen xoắn trục Tđc=9,55.106.(N.mm) T1=9,55.106.(N.mm) T2=9,55.106.(N.mm) T3=9,55.106.(N.mm) T4=9,55.106.(N.mm) 1.3.4 Bảng đặc tính Trục Động Thơng số Công suất(kW) 3,92 1420 II III Trục cơng tác 3,92 Tỷ số truyền Momen xoắn(N.mm) Số vịng I 3,8 3,69 3,63 2,79 3,4 2,5 1420 quay(vòng/phút ) PHẦN 2: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Chọn loại xích Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp, nên dùng xích lăn Tính tốn truyền xích 2.1 Xác định số đĩa xích Chọn số đĩa xích dẫn theo cơng thức: (răng) Chọn =25 (răng) Số cho đĩa xích lớn theo công thức (5.1): (răng) Chọn z2=63 (răng) Tỷ số truyền thực tế : ux’= Sai số tương đối tỷ số truyền : = 0,8 % Vì z2 Kx=1 với truyền xích dãy Bước xích pc= 25,4 (mm) Đường kính chốt dc=7,95(mm) Chiều dài ống b=22,61(mm) 2.3 Tính vận tốc trung bình Ta có : (m/s) 2.4 Kiểm tra số vòng quay tới hạn Theo bảng 6.5, ta thấy truyền thỏa mãn điều kiện số vòng quay tới hạn bước xích 25,4 mm n1=140,02(vịng/phút)≤ [n] =800(vịng/phút) 2.5 Tính lực vịng có ích 2.6 Kiểm nghiệm bước xích Theo cơng thức 6.13: pc =600 =24,82(mm) ≤=30(mm) với bước xích cho phép tra theo bảng 6.6 Vậy bước xích truyền thỏa yêu cầu 2.7 Xác định khoảng cách trục số mắt xích Khoảng cách trục sơ a =40.pc= 40.25,4 = 1016(mm) Số mắt xích X= =25,4 = 124,9 Chọn X=126 mắt xích Xác định lại khoảng cách trục a=] =0,25.25,4.[126 - ] = 1029,94 (mm) Để tránh xích khơng chịu lực căng lớn, ta cần giảm bớt lượng a=(0,0020,004)a=2,064,12 Chọn a=1026 (mm) 2.8 Kiểm tra số lần va đập xích 1s i= Theo bảng 5.9, ta có số lần va đập i [s]=8,9 Hệ số an toàn cho phép [s] tra từ bảng 6.8 Vậy truyền xích đủ bền b) Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc Với kr hệ số ảnh hưởng đến sơ đĩa xích, z1=25, kr=0,414 Kđ hệ số tải trọng động, Kđ=1,2 kđ hệ số phân bố khơng tải trọng dãy, kđ=1(xích dãy) Fvđ lực va đập dây xích Fvđ=13.10-7.n1.pc3=13.10-7.140,2.25,43=2,987(N) A diện tích chiếu lề ứng với bước xích 25,4(mm), xích dãy, A=180mm2 E=(MPa), mơđun đàn hồi = 564,5 (MPa) Theo bảng 6.10, ta chọn vật liệu chế tạo đĩa xích thép C45 tơi cải thiện Độ cứng HB170, đạt độ cứng tiếp xúc [=500(MPa) 2.10 Thông số truyền xích Thơng số Ký hiệu Bước xích Số đĩa xích Đường kính vịng chia Đường kính vịng đỉnh Đường kính vịng đáy Đường kính vành đĩa Đường kính lăn/đường pc Z D da df dv dl/dc Cơng thức tính đĩa xích Bánh dẫn Bánh bị dẫn 25,4 mm 25 63 202,66 mm 509,57 mm 213,76 mm 521,64 mm 186,60 mm 491,63 mm 172,11 mm 479,98 mm dl=15,88 mm dc=7,95 mm R 8,03 mm kính chốt Bán kính đáy 2.11 Lực tác dụng lên trục Theo công thực nghiệm : Fr=kx.Ft=1,15.2486,52=2859,5 (N) Với kx=1,15 truyền nằm ngang PHẦN 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG I.Bộ truyền cấp nhanh 1.Thông số ban đầu : Cơng suất truyền Số vịng quay trục dẫn (v/ph) Số vòng quay trục bị dẫn (v/ph) Thời gian làm việc :L=5 năm Tổng số làm việc : Tỉ số truyền : Vật liệu nhiệt luyện bánh Vật liệu cho hai cấp bánh : thép C45 thường hóa Độ rắn bánh nhỏ 250 HB Độ rắn bánh lớn 235 HB 3.Số chu kì làm việc sở : Suy : Ứng suất cho phép a) Ứng suất tiếp xúc cho phép Khi chưa có kích thước truyền, ta tính sơ theo công thức 3.5 Giới hạn mỏi tiếp xúc tương ứng với chu kỳ sở cho bảng 3.5 =2H1+70=2.250+70=570(MPa) =2H2+70=2.235+70=540(MPa) Hệ số tuổi thọ KHL xác định theo cơng thức 3.7 : KHL= Trong NHE số chu kỳ làm việc tương đương NHO số chu kỳ làm việc sở mH bậc đường cong mỏi, có giá trị Số chu kỳ làm việc tương đương xác định theo công thức 3.10 NHE1==60.1.1420 24000 = 2,0488 NHE2== 0,563.109 Số chu kỳ làm việc sở tính: = 14,71 Vì Hệ số an tồn tơi cải thiện Ứng suất tiếp cho phép : Đây truyền bánh trụ thẳng nên ta có: b)Ứng suất uốn cho phép Khi chưa có kích thước truyền, ta chọn sơ theo 3.20 Trong giới hạn mỏi uốn hệ số tuổi thọ hệ số an toàn trung bình, tra bảng 3.5, sF=1,75 Giới hạn mỏi uốn Hệ số tuổi thọ xác định theo công thức 3.21: Số chu kỳ sở tra bảng 3.5 : =5.106 Số chu kỳ làm việc tương đương theo (3.22) chu kỳ Do > nên ta có KFL1=KFL2=1 Ứng suất uốn cho phép sơ bánh MPa 241,74 MPa 5.Khoảng cách trục a: Do bánh nằm đối xứng nên Chọn theo tiêu chuẩn : _Khi Theo bảng 6.7/98 chọn , Khoảng cách trục truyền bánh trụ xác địch theo công thức : Chọn tiêu chuẩn =125 mm 6.Các thông số ăn khớp a) Mođun pháp Theo (3.29) Theo 5.7 ta chọn b)Số bánh Tổng số theo (3.32) = 125 Số bánh dẫn theo (3.33) Chọn z1=27 Số bị dẫn z2=125 - z1 z2=98 Tỉ số truyền sau chon số um= Sai số tương đối : c)Kích thước truyền Đường kính vịng chia - (mm) - (mm) 10 Tiết diện C 31 (Nmm) = 32,32 mm Chọn: Tiết diện D (Nmm) = 31,42 mm Chọn: 2.Tính kiểm nghiệm trục độ bền mỏi : MtdB = MtdD = 195527,03 < MtdC = 212769,08 Nmm Tại C nguy hiểm Kiểm nghiệm mỏi tiết diện có mặt cắt nguy hiểm – Tại C MxC = 95951,95(Nmm) ; MyC = 185607,56 (Nmm) TC = 92765,8 (Nmm) ; d2C = 36 (mm) Hệ số an toàn phải thỏa điều kiện: (10.19/trang 195) Trong : s : hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp C s s �s / s s � s s CT 1 K d � a � m Theo công thức (10.20/trang 195): Với: * σ-1 :giới hạn mỏi ứng với chu kì đối xứng σ-1 = 0,436 σb = 0,436 600 = 261,6 (MPa) * Đối với trục quay σm = *Theo công thức (10.22) : σa = σmaxC = Theo (10.15/trang 194) = = 208942,44 * WC moment cản uốn C Theo bảng (9.1a/trang 173) dc=36mm tra then : b.h = 10x8 (mm) ; t1=5(mm), t2=3,3(mm) == 3243,39 (CT 10.12) = = 64,42 * : hệ số kể đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình = 0,05 (bảng 10.7) : 32 * K d hệ số, xác định theo công thức (10.25/trang 197) : = = 1,325 Với : + Kx =1,06 (bảng 10.8/trang 197) + Ky = 1,6 (bảng 10.9/trang 197) +Theo bảng (10.11/trang 198): với kiểu lắp k6 σb = 600 (MPa) có = 2,06 Thay số liệu vừa tìm vào cơng thức (10.20/trang 195): s : hệ số an toàn xét riêng ứng tiếp C: Theo công thức (10.21/trang 195): Với : * 1 �0,58 � 1 0, 58 �261, 151, 73 * Khi trục quay chiều : m a s 1 K d � a � m MPa TC �W0C (10.23) +WoC moment cản xoắn tiết diên C: = 5,93 (Mpa) +Theo bảng (10.7/trang 197) : Kx=1,06 (bảng 10.8 /trang 197) Ky = 1,6 (bảng 10.9/trang 197) với Theo bảng 10.11/trang 198 với d=50÷100 chọn kiểu lắp K6 K 1,64 Theo công thức (10.26/trang 197) : = = 1,0625 Thay giá trị vào (10.21/trang 195) Hệ số an toàn = = 3,04 SC = 3,04 > s = 2,5…3 Kết luận: trục đạt yêu cầu độ bền mỏi, không cần phải kiểm tra độ cứng 33 trục.3 Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh : Theo (10.27/trang 200), cơng thức kiểm nghiệm có dạng : σtđ = [] Xét tiết diện nguy hiểm C: Mmax = 185607,56 (Nmm) ; Tmax = 92765,8 (Nmm) Từ (10.28/trang 200) : = = 39,78 Từ (10.29/trang 200) : = = 9,94 Nên σtđ = = 43,34 0,8 � ch 0,8 �340 272 MPa Mà Vậy σtđ = []= 272 Kết luận: trục đạt yêu cầu độ bền tĩnh VI, Tính tốn thơng số kiểm nghiệm độ bền trục III Xác định trị số chiều lực từ chi tiết quay tác dụng lên trục Các thông số trục I l32 = 48 mm T3 = 251351,64 Nmm dw2 = dw3 = 188,58 mm = 31,13 l33 = 154 mm l34 = 267 mm lc34 = 65 mm bw2 = bw3 = 67,5 mm Theo CT 10.1/trang 184: * Lực vòng : Ft32 = Ft33 = Ft22 = 2835,57 N * Lực hướng kính : Fr32 = Fr33= Fr22 = 1205,68 N * Lực dọc trục : Fa32 = Fa3 = Fa11 = 1712,55 N Moment uốn Fa gây cho trục III: Ma22 = Fa32 = 1712,55 = 161476,34 N.mm Tc = Ft32= 2835,57 = 267365,9 Nmm Lực từ đĩa xích tác dụng lên trục: Fr = 2859,5 N Mặt phẳng yOz -Fly30.l31 + Ma22 – Fr32.(l31 –l32) + Fr.lc34 + Fr33(l31 - l33) – Ma33 = = Y: + Fr33 + Fr + Fly31 = = 4985,36 Mặt phẳng xOz 34 -Flx30.l31 + Ft32.(l31 – l32 ) + Ft23.(l31 – l33) = X=0 = Flx31= 2835,57 N Đường kính trục tiết diện nguy hiểm o Moment tương đương (công thức 10.16/ trang 194) o Đường kính trục với [=63MPa (cơng thức 10.17/ trang 194) [σ=63Mpa ứng với thép C45 có đường kính trục d< 30 (mm) 35 Tiết diện E 36 = 463091,3(Nmm) = 40,08 (mm) Chọn: Tiết diện B (Nmm) = 37,05mm Chọn : Tiết diện C (Nmm) = 42,65 mm Chọn: Tiết diện D (Nmm) = 42,47 mm Chọn: Tiết diện A: Chọn đồng với D: 2.Tính kiểm nghiệm trục độ bền mỏi : Kiểm nghiệm mỏi tiết diện có mặt cắt nguy hiểm – Tại C MxC = 77641,26(Nmm) ; MyC = 136107,36 (Nmm) TC = 534731,8(Nmm) ; d3C = 48 (mm) Hệ số an tồn phải thỏa điều kiện: (10.19/trang 195) Trong : s : hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp C s s �s / s s � s s CT 1 K d � a � m Theo công thức (10.20/trang 195): Với: * σ-1 :giới hạn mỏi ứng với chu kì đối xứng σ-1 = 0,436 σb = 0,436 600 = 261,6 (MPa) * Đối với trục quay σm = 37 *Theo công thức (10.22) : σa = σmaxC = Theo (10.15/trang 194) = = 156695,17 * WC moment cản uốn C Theo bảng (9.1a/trang 173) dc=48mm tra then : b.h = 14x9 (mm) ; t1=5,5(mm), t2=3,8(mm) == 7954,31 (CT 10.12) = = 19,7 * * K d : hệ số kể đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình = 0,05 (bảng 10.7) : hệ số, xác định theo công thức (10.25/trang 197) : = = 1,325 Với : + Kx =1,06 (bảng 10.8/trang 197) + Ky = 1,6 (bảng 10.9/trang 197) +Theo bảng (10.11/trang 198): với kiểu lắp k6 σb = 600 (MPa) có = 2,06 Thay số liệu vừa tìm vào công thức (10.20/trang 195): s : hệ số an toàn xét riêng ứng tiếp C: Theo công thức (10.21/trang 195): Với : s 1 K d � a � m * 1 �0,58 � 1 0, 58 �261, 151, 73 MPa * Khi trục quay chiều : m a TC �W0C (10.23) +WoC moment cản xoắn tiết diên C: = 14,21 (Mpa) +Theo bảng (10.7/trang 197) : 38 Kx=1,06 (bảng 10.8 /trang 197) Ky = 1,6 (bảng 10.9/trang 197) với Theo bảng 10.11/trang 198 với d=50÷100 chọn kiểu lắp K6 K 1,64 Theo công thức (10.26/trang 197) : = = 1,0625 Thay giá trị vào (10.21/trang 195) Hệ số an toàn = = 7,09 SC = 7,09 > s = 2,5…3 Kết luận: trục đạt yêu cầu độ bền mỏi, không cần phải kiểm tra độ cứng trục.3 Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh : Theo (10.27/trang 200), công thức kiểm nghiệm có dạng : σtđ = [] Xét tiết diện nguy hiểm C: Mmax = 136107,36 (Nmm) ; Tmax = 534731,8 (Nmm) Từ (10.28/trang 200) : = = 12,3 Từ (10.29/trang 200) : = = 24,17 Nên σtđ = = 43,58 0,8 � ch 0,8 �340 272 MPa Mà Vậy σtđ = []= 272 Kết luận: trục đạt yêu cầu độ bền tĩnh VI, Tính tốn thơng số chọn kết cấu lắp ghép Mối ghép then, tất mối ghép chọn then Kiểm tra điều kiện bền dập độ bền cắt + Điều kiện bền dập: + Điều kiện bền cắt ] Với lm= (1,2 1,5)d lt = (0,8 0,9) lm Cọn then: Tra bảng (9.1a/173) TCVN 2261-77 Ứng suất dập cho phép = 100Mpa Ứng suất cắt cho phép ] = 20 30 Mpa (Theo bảng 9.5 trang 178 với tải trọng tĩnh, va đập nhẹ, dạng lắp cố định Trục Vị d lt bxh t1 t2 T trí 39 I C 26 35 8x7 2,8 26363,4 19,31 7,24 34 B 32 43 10x8 3,3 46382,9 22,17 6,74 C 34 45 10x8 3,3 92765,8 40,42 12,12 D 32 43 10x8 3,3 46382,9 22,47 6,74 B 48 60 14x9 5,5 3,8 267365,9 49,12 6,14 C 48 60 14x9 5,5 3,8 534731,8 98,24 12,28 III Vậy mối ghép then đảm bảo độ bền dập độ bền cắt Phần V : Tính tốn chọn ổ Trục I Tại vị trí ổ trục có lực vịng lực hướng kính nên chọn ổ bị đỡ dãy Gối đỡ dặt B D mm P.27 chọn ổ bị đỡ cỡ nhẹ có ký hiệu có đườngkiính d = 20mm Đườngkiính ngồi D = 47 mm Khả tải trọng C = 10,0 KN Khả tải trọng tĩnh B = 14 mm ; r = 1,5 mm đường kính bi = 7,94 mm Các lực tác dụng lên ổ lăn : N Tra bảng Tải trọng hướng tâm tổng tác dụng lên ổ (N) (N) Ta kiểm nghiệm ổ chịu tải trọng động Theo công thức 11.3 Q = ( VX + Y ) : Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ =1 = 1,2 hệ số kể đến đặc tính tải trọng ( bảng 11.3 ) = = 568,57 N tổn trọng hướng tâm = tải trọng dọc trục V=1 hệ số kể đếm vòng quay Y=0 hệ số tải trọng hướng tâm ( bảng 11.4 ) => Q = ( 1.1 568,57 ) 1,2 = 682,29 = 0,68229 N Khả tải trọng động ( CT 11.1 ) m = bậc đường cong mỏi thử lăn : tuổi thọ tính triệu vòng quay 40 = => L = Khả tải trọng động ổ lăn đảm bảo * Kiểm nghiệm khả tải tĩnh Tại D = : ( Theo bảng 11.6 ) = 0,6 0,56857 = 0,341192 KN = 0.56857 KN = max [ ; ] = 0,56857 < 27,2 = KN Khả tải tĩnh đảm bảo Trục II vị trí gối đỡ A E = = 25 mm Tra bảng ( P.27 / trang 255 ) GOST 8338 – 75 Chọn ổ bi đỡ cỡ trọng 305 D = 62 mm d = 25 mm B = 17 mm r = mm C = 17,6 KN = 11,6 KN Đường kính bi : 11,51 mm = = 3327,77 N = = 1027,99 N = = = 3482,9 N = 3,4829 KN Theo công thức 11.3 Q = ( VX + Y ) : Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ =1 = 1,2 hệ số kể đến đặc tính tải trọng ( bảng 11.3 ) = = 568,57 N tổn trọng hướng tâm = tải trọng dọc trục V=1 hệ số kể đếm vòng quay Y=0 hệ số tải trọng hướng tâm ( bảng 11.4 ) => Q = ( VX + ) K + = 3,4829 1,2 = 4,1795 N Khả tải trọng động ( CT 11.1 ) = Q = 4,1795 = 17,25 < C = 17,6 KN Đảm bảo khả tải động Kiểm nghiệm tải tĩnh ( = 0,6 bảng 11.6 / 221 ) = 0,6 3,4829 = 2,0897 = max [ ; ] = < = 11,6 KN Thỏa khả tải tĩnh Trục III 41 vị trí gối dỡ A D = = 45 mm Chọn ổ bị đỡ cỡ nhẹ 209 D = 35 mm d = 45 mm B = 19 mm r = 2,0 mm C = 25,7 KN = 18,1 KN Đường kính bi : 12,7 mm Lực tác dụng lên ổ : = 2835,57 N = 2835,57 N = 285,5 N = 4985,36 N = = 2849,9 N = = 5735,35 N Q = ( VX + ) K + = 7169,2 N Chọn = ( Vì > ) Theo cơng thức 11.3 Q = ( VX + Y ) : Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ =1 = 1,2 hệ số kể đến đặc tính tải trọng ( bảng 11.3 ) = = 568,57 N tổn trọng hướng tâm = tải trọng dọc trục V=1 hệ số kể đếm vòng quay Y=0 hệ số tải trọng hướng tâm ( bảng 11.4 ) => Q = ( VX + ) K + = 7169,2 N Khả tải trọng động ( CT 11.1 ) = Q = 7,1692 = 21,02 < C = 15,7 KN Đảm bảo khả tải động Kiểm nghiệm tải tĩnh ( = 0,6 bảng 11.6 / 221 ) = 0,6 5,73535 = 3,44121 = max [ ; ] = < = 12,7 KN Thỏa khả tải tĩnh VI Chọn khớp nối Moment xoắn danh nghĩa cần tìm : T = 26363,4 (Nmm) Moment xoắn tính tốn : ( CT 16 – ) Với K = 1,5 : loại máy cơng tác xích tải Vậy (Nmm) Tra bảng 16.10a : Z = mm 42 Ứng suất dập vòng đàn hồi xác định ( trang 69 / tài liệu [2] ) = Điều kiện sức bền chất = với Vậy mối trục vòng đàn hồi chọn thỏa điều kiện bền , điều kiện dập vòng đàn hồi chốt Phần VII : Thiết kế vỏ hộp I Chọn vật liệu - Ta chọn vỏ hộp đúc , vật liệu gang xám GX15_32 ( độ cứng cao , khối lượng nhỏ ) II Kết cấu vỏ hộp ( theo bảng 18.1 tài liệu [2] ) * Chiều dày Thân hộp : = 0,03 125 + = 6,75 Chọn Nắp hộp Chọn * Gân tăng cứng Chiều dày e Chiều cao h < 58 mm Độ dốc : khoảng * Đường kính Bulơng : Lấy Bulơng cạnh ổ Bulơng ghép bích nắp thân => Vít ghép lắp ổ => Vít ghép nắp cửa thăm => * mặt bích ghép nắp thân Chiều dày bích thân hộp => S3= 15mm Chiều dày bích nắp hộp => S4= 15mm Bề rộng bích nắp hộp * Kích thước gối trục Đường kính ngồi tâm lỗ vít Tra bảng 18.2 tài liệu [2] 43 Bề rộng mặt ghép Bulông cạnh ổ Tấm lỗ bu lông cạnh ổ C ( K khoảng cách từ tâm bulông đén mép lỗ ) C = Với => K = 15 mm Chiều cao h : h phụ thuộc vào tâm lỗ bulơng kích thước mặt tựa * Mặt đế hộp Chiều dày : Khi khơng có phần lồi Chiều rộng mặt đế hộp , q * Khe hở chi tiết Giữa kính với thành hộp Giữa đỉnh bánh tăng lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số lượng bu lông Z Z= L,B : Chiều dài rộng hộp Chọn sơ L = 500 mm B = 300 mm III Một số chi tiết khác Bulơng vịng Bulong vịng đung để nâng vận chuyển hộp giảm tốc gia công, lắp ghép Được tra theo bảng 18.3a 18.3b tài liệu [2] Ren d d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 M8 36 20 20 13 18 l f B c X R r1 r2 Q 18 10 1,2 2,5 4 160 Cửa thăm Tra bảng 18.5 tài liệu [2] A B A1 150 100 190 B1 140 C 175 K 120 R 12 vít M8x2 số lượng 44 Nút thông A B C D M272 15 30 15 L M N O 10 22 Nút tháo dầu d b m f L M202 15 28 Que thăm dầu (tiêu chuẩn) Chốt định vị Chốt định vị hình cơn: d=8 E 45 P 32 G 36 Q 18 c 2,5 l=40 H 32 R 36 q 17,8 D 30 I S 32 S 22 K D0 25,4 c=1,2 Tài liệu tham khảo Trịnh Chất – TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ – tâp 1,2 Trần Quốc Hùng – DUNG SAI-KĨ THUẬT ĐO 45