Nghiên cứu và khai thác một số ứng dụng trên máy tiện tự động

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ KHAI THÁC MỘT SỐ ỨNG DỤNG TRÊN MÁY TIỆN TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: ThS TRẦN NGỌC HẢI PHAN VĂN CƯỜNG Đà Nẵng, 2018 Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động MỞ ĐẦU D U T- LR C C LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Thế giới luôn vận động phát triển, đặc biệt khối ngành Kỹ thuật Trong đó, xu tự động hóa loại máy móc sản xuất vấn đề quan trọng cấp thiết Đối với ngành Cơ khí khơng nằm ngồi xu này, việc tự động hóa máy cơng cụ cắt gọt thực từ kỷ 20 đạt thành tựu to lớn với việc cho đời loại máy công cụ cắt gọt tự động điều khiển số máy tính (máy CNC) tạo nên chuyển biến lớn việc gia công cắt gọt sản phẩm, thay máy công cụ truyền thống vốn người thợ (công nhân) thao tác tay máy để tạo sản phẩm Với việc ứng dụng loại máy công cụ tự động vào sản xuất, việc gia công cắt gọt sản phẩm khí trở nên dễ dàng xác nhiều Thứ nâng cao mức độ tự động hóa, giảm bớt loại trừ tham gia người trình sản xuất, giảm bớt mệt mỏi, lỗi sai sót gây người Máy hoạt động theo chương trình nên khơng cần đến thợ bậc cao gia công chi tiết phức tạp Thứ hai tạo sản phẩm bảo đảm, tin cậy, tính thẩm mỹ cao Khi chương trình qua kiểm tra đưa vào sản xuất, hàng loạt chi tiết loại tạo cách xác ổn định Thứ ba tính linh hoạt mà loại máy công cụ cắt gọt tự động mang lại Gia công chi tiết khác máy cần thay đổi chương trình Có thể lưu, sửa đổi dùng chương trình cho lần khác cần đến, dễ thay đổi sản phẩm gia công nên phù hợp với kỹ thuật sản xuất đại Ngoài loại máy công cụ cắt gọt tự động, việc gia cơng sản phẩm có đường cong thực dễ dàng đường thẳng, cấu trúc phức tạp chiều dễ dàng thực Thấy tầm quan trọng lợi ích mà máy công cụ cắt gọt tự động mang lại em chọn đề tài “Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động” làm đề tài tốt nghiệp Đồng thời với việc áp dụng phần mềm Mach3 Turn để lập trình gia cơng giúp em tiếp cận với phương thức lập trình mới, phương thức mẻ Sinh viên chúng em MỤC TIÊU ĐỀ TÀI - Tổng quan máy công cụ, khảo sát số hệ truyền động trục máy tiện truyền thống máy tiện CNC - Nghiên cứu máy tiện tự động phịng thí nghiệm truyền động điều khiển thủy khí (K104, trường Đại học Bách Khoa – Đại học Đà Nẵng), xây dựng vẽ kết cấu máy, thiết lập vẽ lắp ráp hệ thống điều khiển SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động D U T- LR C C - Khai thác, tìm hiểu, ứng dụng phần mềm Mach3 Turn để lập chương trình gia cơng chi tiết - Khai thác khả công nghệ gia công, gia công số chi tiết máy tiện tự động ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 3.1 Đối tượng nghiên cứu - Máy tiện tự động phòng K104 trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng - Phần mềm lập trình gia cơng Mach3Turn Vật liệu để gia công chi tiết bao gồm thép CT45, đồng nhôm; dao dùng để gia công chi tiết hãng Mitshubishi sản xuất có số hiệu DNMG 150612 với chế độ gia công ntc = 1400 vòng/phút, S = 0,08 mm/vòng, vs = 112 mm/phút, t = 0,3 mm thép C45 ntc = 3000 vòng/phút, S = 0,1 mm/vòng, vs = 300 mm/phút, t = 0,3 mm kim loại màu 3.2 Phạm vi nghiên cứu Tập trung chủ yếu vào số hệ truyền động máy, hệ thống điều khiển máy tìm hiểu, khai thác ứng dụng phần mềm Mach3Turn để gia công chi tiết máy tiện tự động phịng thí nghiệm truyền động điều khiển thủy khí CÁCH TIẾP CẬN VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Tham khảo tài liệu máy công cụ (máy công cụ truyền thống, máy CNC), nghiên cứu lý thuyết máy chuyển động tạo hình để có nhìn tổng quan máy tiện Tham khảo tài liệu phần mềm Mach3Turn, tìm hiểu phần mềm phương pháp thiết lập chương trình gia công Tham khảo, nghiên cứu tài liệu hệ thống điều khiển máy, bo mạch Mach3 VM4, biến tần driver động bước Về thực nghiệm, tiến hành gia công chi tiết chọn loại vật liệu khác máy tiện tự động dùng hệ điều khiển Mach3, qua xem xét, đánh giá chất lượng chi tiết NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Nội dung đồ án trình bày chương: Chương 1: Tổng quan 1.1 Tổng quan máy tiện 1.2 Các chuyển động tạo hình máy tiện 1.3 Khảo sát số hệ truyền động trục máy tiện 1.4 Nhận xét Chương 2: Nghiên cứu máy tiện tự động 2.1 Khảo sát hệ truyền động 2.2 Xây dựng vẽ kết cấu máy 2.3 Nghiên cứu hệ thống điều khiển máy SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động D U T- LR C C 2.4 Khai thác ứng dụng phần mềm Mach3 Turn để thiết lập chương trình gia cơng 2.5 Nhận xét Chương 3: Khai thác khả công nghệ gia cơng 3.1 Phân tích thiết kế chi tiết 3.2 Lập quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết 3.3 Lập trình gia cơng phần mềm Mach3 Turn 3.4 Ảnh chụp chi tiết gia công 3.5 Nhận xét Kết luận hướng phát triển SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động Chương 1: TỔNG QUAN D U T- LR C C 1.1 TỔNG QUAN VỀ MÁY TIỆN Máy tiện loại máy cắt kim loại dùng rộng rãi ngành khí cắt gọt Thường chiếm khoảng 50 ÷ 60% phân xưởng khí Máy tiện gia cơng mặt trịn xoay ngồi trong, mặt đầu, ta rơ cắt răng, gia cơng mặt khơng trịn xoay với đồ gá phụ trợ Ngày nay, với phát triển khoa học kỹ thuật cho đời phát triển hệ máy tiện CNC (Computer Numerical Control) nâng cao mức độ tự động hóa trình sản xuất, tạo nên phát triển đáng kể xác chất lượng, giảm bớt loại trừ tham gia người trình gia công, thay máy công cụ truyền thống sản xuất 1.1.1 Máy tiện truyền thống Là máy cơng cụ cắt gọt mà: - Q trình nhập liệu: người công nhân điều chỉnh máy tay dựa theo nhiệm vụ sản xuất vẽ chi tiết, gá phôi dụng cụ cắt điều chỉnh độ song song dao chi tiết - Quá trình điều khiển: điều khiển tay, người công nhân cài đặt thông số công nghệ (số vòng quay, lượng chạy dao, chiều sâu cắt, …) điều khiển việc gia công thông qua tay quay - Q trình kiểm tra: người cơng nhân đo đạc kiểm tra kích thước dụng cụ cầm tay, cần thiết phải lặp lại trình gia công Khi thực gia công chi tiết máy tiện truyền thống, công nhân thường dùng tay để điều khiển máy (các chuyển động cắt chuyển động chạy dao máy thực hiện) Công nhân vào phiếu nguyên công để cắt gọt chi tiết nhằm đảm bảo yêu cầu kỹ thuật đặt Trong trường hợp suất chất lượng sản phẩm phụ thuộc nhiều vào tay nghề cơng nhân Mặc dù cịn nhiều hạn chế so với máy tiện CNC máy tiện truyền thống sử dụng rộng rãi với lý giá thành thấp thuận tiện cho công việc sửa chữa cho sản xuất cịn trình độ thấp Đặc biệt máy tiện truyền thống ý nghĩa lớn trường dạy nghề khí cơng việc thực tập sinh viên cao đẳng, đại học trường kỹ thuật 1.1.2 Máy tiện CNC Máy tiện CNC máy tiện điều khiển theo chương trình số máy tính, sử dụng rộng rãi sản xuất công nghiệp phân xưởng gia công công nghệ cao để gia công chi tiết xác, đó: - Q trình nhập liệu: chương trình NC (Numerical Control) nhập vào điều khiển CNC thơng qua bàn phím, đĩa cổng giao tiếp (seriell, bus) Bộ điều khiển lưu trữ chương trình NC nhớ đĩa cứng SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động D U T- LR C C - Q trình điều khiển CNC: máy tính phần mềm tương ứng tích hợp hệ điều khiển CNC làm nhiệm vụ điều khiển điều chỉnh máy tiện CNC Bộ nhớ dùng để chứa chương trình, chương trình con, liệu máy, dao cắt bù dao, chu trình gia cơng Phần mềm giám sát sai số tích hợp hệ điều khiển - Quá trình kiểm tra: máy tiện CNC đảm bảo ổn định kích thước trình gia cơng thơng tin phản hồi liên tục từ hệ thống đo động điều khiển số vòng quay Các servo đo lường giám sát điều khiển kích thước trình gia cơng Máy tiện CNC bước phát triển cao từ máy tiện NC Các máy tiện CNC có máy tính để thiết lập phần mềm dùng để điều khiển chức dịch chuyển máy Các chương trình gia cơng đọc lúc lưu trữ vào nhớ Khi gia công, máy tính đưa lệnh điều khiển máy Máy tiện CNC gia cơng cơng việc tiện máy vạn năng, tiện định hình với độ xác cao, có khả thực chức nội suy đường thẳng, nội suy cung tròn, mặt xoắn, mặt parabol mặt bậc ba Máy tiện CNC có khả bù chiều dài đường kính dụng cụ Tất chức thực nhờ phần mềm máy tính Các chương trình lập lưu trữ đĩa cứng đĩa mềm Máy tiện CNC thiết kế giống máy tiện thông thường Sự khác thật chỗ phận liên quan đến tiến trình gia công máy tiện CNC điều khiển máy tính Các hướng dịch chuyển phận máy tiện điều khiển CNC xác định hệ trục tọa độ, hệ trục tọa độ liên quan đến chi tiết gia công thể trục bước tiến, chúng nằm song song với dịch chuyển – thẳng máy Những chuyển động cần thiết cho tiến trình gia cơng phận máy (bàn máy, đầu revolver phận khác) tính tốn, điều khiển kiểm tra máy tính Với mục đích này, chuyển động phận máy có hệ thống đo riêng để tính tốn, kiểm tra vị trí tương ứng phần hồi thông tin hệ điều khiển Máy tiện CNC thường máy cơng cụ có hai trục, trục đứng X trục ngang Z, ngồi cịn có trục, trục, trục để tăng tính linh hoạt gia công chi tiết phức tạp Dụng cụ cắt lắp bàn xe dao di trượt, chạy theo biên dạng quỹ đạo dụng cụ cắt lập trình Đối với máy tiện CNC có đồ gá phay, dao phay có động riêng, quay trục đứng n Ngồi ngun cơng tiện tiêu chuẩn, máy tiện CNC cịn dùng để khoan, cắt rãnh, cắt ren, chà gai nhám, đánh bóng Máy dùng chế độ khác nhau, chẳng hạn gia công với mâm cặp, ống kẹp, cấp phôi tâm, ngồi cịn có nhiều tổ hợp khác Về bản, máy tiện CNC phân loại theo kiểu thiết kế theo số lượng trục Hai kiểu máy tiện CNC đứng máy tiện CNC ngang, SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động kiểu ngang thông dụng sản xuất xưởng khí Máy tiện CNC đứng phổ biến thiếu chi tiết gia cơng đường kính lớn Đối với nhà lập trình CNC, khơng có khác biệt phương pháp lập trình hai kiểu máy 1.2 CÁC CHUYỂN ĐỘNG TẠO HÌNH TRÊN MÁY TIỆN 1.2.1 Bề mặt gia công Các bề mặt chi tiết gia công thường gặp ngành chế tạo máy đa dạng kích thước phong phú hình dạng Nhưng phần lớn chúng thuộc dạng bề mặt sau: dạng bề mặt có đường chuẩn đường trịn, dạng bề mặt có đường chuẩn đường thẳng, dạng bề mặt đặc biệt Đối với máy tiện thường sử dụng để gia công dạng bề mặt có đường chuẩn đường trịn Bề mặt có đường chuẩn đường trịn bề mặt tạo thành cho đường sinh chuyển động tương đối xung quanh đường chuẩn trịn (hình 1.1) với đặc trưng có trục chuẩn đối xứng tâm đối xứng Đường sinh (S) C1 S C2 b Hình U a Hình trụ T- LR C C Đường chuẩn (C) D Hình 1.1 Các bề mặt gia cơng trịn xoay đường sinh thẳng Bề mặt trụ bề mặt trịn xoay có đường sinh thẳng song song với đường tâm khối trụ đường chuẩn đường trịn (hình 1.1 a) Bề mặt bề mặt trịn xoay có đường sinh thẳng giao với đường tâm khối côn đường chuẩn đường trịn (hình 1.1 b) S C a Hình tang trống S b Hình dạng ren Hình 1.2 Các bề mặt gia công đường sinh cong gãy khúc SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động Nếu đường sinh đường cong (hình 1.2 a) tạo thành bề mặt trịn xoay có hình tang trống Bề mặt hình dạng ren bề mặt đặc thù ngành chế tạo máy có đường sinh đường gẫy khúc, đường chuẩn đường tròn đường thẳng song song với đường tâm khối ren (hình 1.2 b) 1.2.2 Chuyển động tạo hình Chuyển động tạo hình máy tiện chuyển động tương đối dao phôi nhằm tạo đường sinh đường chuẩn, hình thành trực tiếp bề mặt chi tiết gia cơng máy Chuyển động tạo hình có hai loại: chuyển động tạo hình đơn giản chuyển động tạo hình phức tạp a Chuyển động tạo hình đơn giản Q I Q C I II LR C II a b T- Hình 1.3 Các chuyển động tạo hình đơn giản D U Chuyển động tạo hình đơn giản chuyển động tạo hình chuyển động thành phần độc lập thực hiện, không phụ thuộc vào chuyển động khác theo quy luật Hình 1.3 a – dao II chuyển động tịnh tiến phơi I quay, hai chuyển động khơng phụ thuộc vào Hình 1.3 b – dao II chuyển động quay, phôi I chuyển động b Chuyển động tạo hình phức tạp Là chuyển động tạo hình nhiều chuyển động thành phần có phụ thuộc vào theo quy luật định tạo nên tiện ren, tiện côn I Q I Sng Q ST II Sd II S Hình 1.4 Các chuyển động tạo hình phức tạp SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động D U T- LR C C Trên hình 1.4 a – phôi I chuyển động quay Q, dụng cụ II thực chạy dao S Hai chuyển động Q S có ràng buộc: phơi I quay vịng dao II phải tịnh tiến (S) lượng bước ren t, chúng hai chuyển động tạo hình phức tạp Trên hình 1.4 b – phơi I chuyển động quay Q, dụng cụ II thực đồng thời chạy dao ngang Sngang chạy dao Sdọc để hình thành chạy dao tổng Stổng Như Q chuyển động tạo hình đơn giản, Sdọc Sngang chuyển động tạo hình phức tạp Chuyển động tạo hình dao thực phơi thực hiện, đồng thời dao phôi thực Chuyển động tạo hình để hình thành bề mặt gia công chuyển động quan trọng máy tiện nên phải phân tích bố trí chuyển động cho cấu chấp hành thích hợp (phơi dao), bảo đảm kết cấu máy đơn giản, làm việc xác, suất cao 1.2.3 Phương pháp tạo hình Để hình thành dạng bề mặt khác chi tiết kim loại có nhiều phương pháp chế tạo như: đúc, cán, ép, cắt gọt… Đối với máy tiện tạo hình chi tiết gia cơng cách cắt gọt có phoi theo phương pháp sau: phương pháp chép hình, phương pháp theo vết a Phương pháp chép hình Phương pháp chép hình phương pháp cho lưỡi dao cắt trùng với đường sinh bề mặt chi tiết gia công, bề mặt gia công hình thành đường sinh chuyển động dọc theo đường chuẩn Phương pháp chép hình có suất cao khó chế tạo dao Q Dao định hình Hình 1.5 Phương pháp chép hình b Phương pháp theo vết (phương pháp quỹ tích) Bề mặt gia cơng hình thành tổng hợp vết chuyển động lưỡi cắt tạo nên hay quỹ tích vết chuyển động mũi dao cắt đường sinh bề mặt gia công SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động Q S Hình 1.6 Phương pháp theo vết D U T- LR C C 1.3 KHẢO SÁT MỘT SỐ HỆ TRUYỀN ĐỘNG TRỤC CHÍNH MÁY TIỆN 1.3.1 Hệ truyền động khí (các máy tiện truyền thống) Cơ cấu truyền dẫn phân cấp dùng puli nhiều bậc Cơ cấu truyền dẫn loại thường sử dụng hộp tốc độ máy tiện đơn giản Từ động điện truyền chuyển động qua đai truyền có tỉ số truyền i1 tới trục I Từ trục I truyền qua puli bậc xuống puli bậc lồng khơng trục II Muốn truyền chuyển động quay cho trục II theo hai đường: - Chạy trực tiếp (chạy đầu máy): đóng chốt làm cho chuyển động quay từ puli lồng không trục II truyền qua chốt làm quay bánh Z4 quay trục II, tốc độ cao tính sau: nTC = nĐC.i1.i2 (1.1) I Z4 chốt i1 II nĐC nTC III Z3 Hình 1.7 Truyền dẫn phân cấp dùng puli nhiều bậc đó: i2 tỉ số truyền puli ba bậc nĐC số vòng quay động SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động Hình I.7 Thiết lập gốc chi tiết gia công D U T- LR C C Chọn biểu tượng mũi tên (1) dòng Surface để thiết lập mặt phẳng an toàn  xuất cửa sổ Retract Setup  ô Value (2), ta nhập giá trị khoảng cách mặt phẳng an tồn gia cơng chi tiết, ta chọn  chọn Ok (3) để đóng cửa sổ Retract Setup  chọn Apply (4)  chọn Ok (5) để đóng cửa sổ Operation Setup hồn thành thiết lập cho q trình gia cơng đến q trình gia cơng chi tiết Hình I.8 Thiết lập mặt phẳng an toàn Chọn Area Turning (1) để tiến hành tiện chi tiết  xuất cửa sổ Menu Manager  chọn Done  tích “V” vào ô Name, Tool, Parameters, Tool Motions SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang 110 Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động C Hình I.9 Thiết lập thơng số gia công chi tiết D U T- LR C Chọn Done  xuất cửa sổ thiết lập tên bước gia công, ta nhập tên bước gia cơng vào Hình I.10 Nhập tên bước gia công Sau nhập tiên bước gia công, ta tích V  xuất cửa sổ thiết lập dao gia công SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang 111 Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động Hình I.11 Cửa sổ thiết lập dao gia công D U T- LR C C Tại cửa sổ này, ta thiết lập thông số dao theo dao thực tế Sau thiết lập xong ta chọn Apply  Ok để hoàn thành thiết lập dao  xuất cửa sổ thiết lập thơng số gia cơng Hình I.12 Cửa sổ thiết lập thông số gia công Tại đây, ta nhập thơng số gia cơng tính tốn từ trước vào ô tương ứng  chọn Ok để hồn thành thiết lập thơng số gia cơng  xuất cửa sổ Tool Motions SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang 112 Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động Hình I.13 Thiết lập để vẽ biên dạng chi tiết gia công D U T- LR C C Ở cửa sổ Tool Motions, chọn “end of tool path”  chọn Insert (1)  xuất cửa sổ Area Turning Cut  chọn Turn Profile (2)  chọn Use Sketch (3)  chọn Sketch (4)  xuất cửa sổ Sketch  chọn Sketch (5) để tiến hành vẽ biên dạng chi tiết cần gia cơng Hình I.14 Vẽ biên dạng cần gia công Sau vẽ xong biên dạng chi tiết cần gia cơng, ta tích V (1)  tích V (2) để hồn thành vẽ biên dạng gia công SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang 113 Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động Hình I.15 Thiết lập hướng cho điểm Start End D U T- LR C C Tiếp theo, bảng Area Turning Cut ta chọn hướng phù hợp điểm khởi đầu (Start) kết thúc (End) biên dạng gia cơng để có kiểu chạy dao phù hợp để  tích V (1)  Chọn Ok (2) để hồn thành q trình gia cơng chi tiết phần mềm Pro/Engineer Wildfire 5.0 Hình I.16 Xem q trình mơ gia công chi tiết Để xem mô trình gia cơng chi tiết, Menu Manager ta chọn Play Path  kích vào nút chạy để xem trình  chọn Done Seq để hồn thành xong q trình gia cơng chi tiết, ta tiến hành xuất file gia công - Bước 2: xuất file G-Code gia công chi tiết SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang 114 Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động Hình I.17 Thiết lập xuất file gia công D U T- LR C C Chọn Edit  chọn CL Data  Output Set  xuất cửa sổ Menu Manager, ô Enter output set name ta tiến hành đặt tên cho file gia cơng Hình I.18 Đặt tên cho file gia công Tại ô Enter output set name, ta tiến hành đặt tên cho file gia công Sau đặt tên cho file gia cơng ta tích V  chọn Done/Return để hoàn thành đặt tên cho file gia công  xuất mục CREATE SET cửa sổ Menu Manager SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang 115 Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động Hình I.19 Chọn bước cần xuất chương trình gia cơng D U T- LR C C Tại mục CREATE SET, ta chọn Select All  Done Sel để hoàn thành việc lựa chọn bước cần xuất chương trình gia cơng Hình I.20 Chọn kiểu xuất file gia công Tại Menu Manager, chọn File  Done để hoàn thành việc chọn kiểu xuất file gia công  chọn Done Output  chọn đường dẫn để lưu file gia công SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang 116 Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động Hình I.21 Xuất G-Code vào file gia cơng U T- LR C C Tiếp theo, chọn Tools  CL Data  Post Process  chọn file gia công mà ta lưu lúc trước  chọn kiểu xuất UCX01.P20 (Fanuc 19T) để tiến hành xuất G-Code vào file gia cơng III Chương trình gia cơng mã G-Code Sau lập trình gia cơng chi tiết xuất file gia công phần mềm Pro/Engineer Wildfire 5.0 ta có chương trình G-Code dùng để gia cơng chi tiết Sau hiệu chỉnh chương trình để phù hợp với hệ Mach3 ta có chương trình sau: - Chương trình gia cơng chi tiết D % O0001 N05 G94 G80 G90 G49 G18 G40 N10 G28 N15 T0101 N20 S1400 M3 N25 M8 N30 G54 G42 G0 X18 Z5 N35 G1 X14.752 F25 N40 Z-41 N45 X15.37 N50 G0 Z5 N55 G1 X14.464 F25 N60 Z-41 N65 X15.082 N70 G0 Z5 N75 G1 X14.177 F25 N80 Z-41 N85 X14.794 N90 G0 Z5 SVTH: Phan Văn Cường N95 G1 X13.889 F25 N100 Z-41 N105 X14.507 N110 G0 Z5 N115 G1 X13.602 F25 N120 Z-41 N125 X14.219 N130 G0 Z5 N135 G1 X13.314 F25 N140 Z-41 N145 X13.932 N150 G0 Z5 N155 G1 X13.026 F25 N160 Z-41 N165 X13.644 N170 G0 Z5 N175 G1 X12.739 F25 N180 Z-41 N185 X13.356 N190 G0 Z5 N195 G1 X12.451 F25 N200 Z-41 GVHD: ThS Trần Ngọc Hải N205 X12.5 N210 X13.069 N215 G0 Z5 N220 G1 X12.164 F25 N225 Z-40.984 N230 X12.451 Z-41 N235 X12.781 N240 G0 Z5 N245 G1 X11.876 F25 N250 Z-40.944 N255 X12.164 Z-40.984 N260 X12.494 N265 G0 Z5 N270 G1 X11.588 F25 N275 Z-40.879 N280 X11.876 Z-40.944 N285 X12.206 N290 G0 Z5 N295 G1 X11.301 F25 N300 Z-40.788 N305 X11.588 Z-40.879 N310 X11.918 Trang 117 Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động T- LR C C N565 X9.618 N570 G0 Z5 N575 G1 X8.7 F25 N580 Z-27.15 N585 X9 Z-29.5 N590 X9.33 N595 G0 Z5 N600 G1 X8.4 F25 N605 Z-24.8 N610 X8.7 Z-27.15 N615 X9.03 N620 G0 Z5 N625 G1 X8.1 F25 N630 Z-22.45 N635 X8.4 Z-24.8 N640 X8.73 N645 G0 Z5 N650 G1 X7.8 F25 N655 Z-20.1 N660 X8.1 Z-22.45 N665 X8.43 N670 G0 Z5 N675 G1 X7.5 F25 N680 Z-17.75 N685 X7.8 Z-20.1 N690 X8.13 N695 G0 Z5 N700 G1 X7.2 F25 N705 Z-15.4 N710 X7.5 Z-17.75 N715 X7.83 N720 G0 Z5 N725 G1 X6.9 F25 N730 Z-13.05 N735 X7.2 Z-15.4 N740 X7.53 N745 G0 Z5 N750 G1 X6.6 F25 N755 Z-10.7 N760 X6.9 Z-13.05 N765 X7.23 N770 G0 Z5 N775 G1 X6.3 F25 N780 Z-8.35 N785 X6.6 Z-10.7 N790 X6.93 N795 G0 Z5 N800 G1 X6 F25 N805 Z-6 N810 X6.3 Z-8.35 D U N315 G0 Z5 N320 G1 X11.013 F25 N325 Z-40.669 N330 X11.301 Z-40.788 N335 X11.631 N340 G0 Z5 N345 G1 X10.726 F25 N350 Z-40.517 N355 X11.013 Z-40.669 N360 X11.343 N365 G0 Z5 N370 G1 X10.438 F25 N375 Z-40.328 N380 X10.726 Z-40.517 N385 X11.056 N390 G0 Z5 N395 G1 X10.15 F25 N400 Z-40.094 N405 X10.438 Z-40.328 N410 X10.768 N415 G0 Z5 N420 G1 X9.863 F25 N425 Z-39.801 N430 X10.15 Z-40.094 N435 X10.48 N440 G0 Z5 N445 G1 X9.575 F25 N450 Z-39.422 N455 X9.863 Z-39.801 N460 X10.193 N465 G0 Z5 N470 G1 X9.288 F25 N475 Z-38.889 N480 X9.358 Z-39.041 N485 X9.435 Z-39.19 N490 X9.519 Z-39.334 N495 X9.575 Z-39.422 N500 X9.905 N505 G0 Z5 N510 G1 X9 F25 N515 Z-37.5 N520 X9.004 Z-37.667 N525 X9.016 Z-37.834 N530 X9.036 Z-38 N535 X9.064 Z-38.165 N540 X9.1 Z-38.329 N545 X9.143 Z-38.49 N550 X9.194 Z-38.65 N555 X9.253 Z-38.806 N560 X9.288 Z-38.889 SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải N815 X6.63 N820 Z5 N825 G1 X5.7 F25 N830 Z-5.376 N835 X6 Z-6 N840 X6.33 N845 Z5 N850 G1 X5.4 F25 N855 Z-4.882 N860 X5.7 Z-5.376 N865 X6.03 N870 Z5 N875 G1 X5.1 F25 N880 Z-4.47 N885 X5.4 Z-4.882 N890 X5.73 N895 Z5 N900 G1 X4.8 F25 N905 Z-4.117 N910 X5.1 Z-4.47 N915 X5.43 N920 Z5 N925 G1 X4.5 F25 N930 Z-3.81 N935 X4.8 Z-4.117 N940 X5.13 N945 Z5 N950 G1 X4.2 F25 N955 Z-3.539 N960 X4.5 Z-3.81 N965 X4.83 N970 Z5 N975 G1 X3.9 F25 N980 Z-3.3 N985 X4.2 Z-3.539 N990 X4.53 N995 Z5 N1000 G1 X3.6 F25 N1005 Z-3.088 N1010 X3.9 Z-3.3 N1015 X4.23 N1020 Z5 N1025 G1 X3.3 F25 N1030 Z-2.9 N1035 X3.6 Z-3.088 N1040 X3.93 N1045 Z5 N1050 G1 X3 F25 N1055 Z-2.734 N1060 X3.3 Z-2.9 Trang 118 Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động N1175 X1.5 N1180 Z-2.175 N1185 X1.8 Z-2.254 N1190 X2.13 N1195 Z5 N1200 X1.2 N1205 Z-2.112 N1210 X1.5 Z-2.175 N1215 X1.83 N1220 Z5 N1225 X.9 N1230 Z-2.063 N1235 X1.2 Z-2.112 N1240 X1.53 N1245 Z5 N1250 X.6 N1255 Z-2.028 N1260 X.9 Z-2.063 N1265 X1.23 N1270 Z5 N1275 X.3 N1280 Z-2.007 N115 Z-.513 N120 G0 X15.04 N125 G1 Z-1.429 F25 N130 X0 N135 Z-.799 N140 G0 X15.04 N145 G1 Z-1.714 F25 N150 X0 N155 Z-1.084 N160 G0 X15.04 N165 G1 Z-2 F25 N170 X0 N175 Z.044 N180 G0 X15.67 N185 G1 Z-1.333 F25 N190 X14.743 F25 N195 Z-41 N200 X15.37 N205 G0 Z3 N210 G1 X14.447 F25 N215 Z-41 N220 X15.073 N225 G0 Z3 N230 G1 X14.15 F25 N235 Z-41 D U T- % O0001 N05 G94 G80 G90 G49 G18 G40 N10 G28 N15 T0101 N20 S1400 M3 N25 M8 N30 G54 G42 G0 X16 Z5 N35 G1 Z.344 F25 N40 X15.04 N45 G1 Z-.286 F25 N50 X0 N55 Z.044 N60 G0 X15.04 N65 G1 Z-.571 F25 N70 X0 N75 Z.059 N80 G0 X15.04 N85 G1 Z-.857 F25 N90 X0 N95 Z-.227 N100 G0 X15.04 N105 G1 Z-1.143 F25 N110 X0 LR - Chương trình gia cơng chi tiết C C N1065 X3.63 N1070 Z5 N1075 G1 X2.7 F25 N1080 Z-2.587 N1085 X3 Z-2.734 N1090 X3.33 N1095 Z5 N1100 G1 X2.4 F25 N1105 Z-2.459 N1110 X2.7 Z-2.587 N1115 X3.03 N1120 Z5 N1125 G1 X2.1 F25 N1130 Z-2.349 N1135 X2.4 Z-2.459 N1140 X2.73 N1145 Z5 N1150 X1.8 N1155 Z-2.254 N1160 X2.1 Z-2.349 N1165 X2.43 N1170 Z5 SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải N1285 X.6 Z-2.028 N1290 X.93 N1295 Z5 N1300 X0 N1305 Z-2 N1310 X.3 Z-2.007 N1315 Z5 N1320 X0 N1325 Z-2 N1330 G03 X6 Z-6 I0 K-6.5 F25 N1335 G1 X9 Z-29.5 F25 N1340 Z-37.5 N1345 G02 X12.5 Z-41 I3.5 K0 F25 N1350 G1 X30 F25 N1355 G0 G40 X30 Z50 N1360 G28 N1365 M9 N1370 M5 N1375 M30 % N240 X14.777 N245 G0 Z3 N250 G1 X13.854 F25 N255 Z-41 N260 X14.48 N265 G0 Z3 N270 G1 X13.557 F25 N275 Z-41 N280 X14.184 N285 G0 Z3 N290 G1 X13.261 F25 N295 Z-40.992 N300 X13.5 Z-41 N305 X13.887 N310 G0 Z3 N315 G1 X12.965 F25 N320 Z-40.959 N325 X13.261 Z-40.992 N330 X13.591 N335 G0 Z3 N340 G1 X12.668 F25 N345 Z-40.9 N350 X12.965 Z-40.959 N355 X13.295 N360 G0 Z3 Trang 119 Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động T- LR C C N615 X10.143 Z-38.49 N620 X10.194 Z-38.65 N625 X10.253 Z-38.806 N630 X10.296 Z-38.91 N635 X10.626 N640 G0 Z3 N645 G1 X9.708 F25 N650 Z-19.488 N655 X10 Z-19.5 N660 X10.33 N665 G0 Z3 N670 G1 X9.417 F25 N675 Z-19.451 N680 X9.708 Z-19.488 N685 X10.038 N690 G0 Z3 N695 G1 X9.125 F25 N700 Z-19.389 N705 X9.417 Z-19.451 N710 X9.747 N715 G0 Z3 N720 G1 X8.833 F25 N725 Z-19.3 N730 X9.125 Z-19.389 N735 X9.455 N740 G0 Z3 N745 G1 X8.542 F25 N750 Z-19.182 N755 X8.833 Z-19.3 N760 X9.163 N765 G0 Z3 N770 G1 X8.25 F25 N775 Z-19.031 N780 X8.542 Z-19.182 N785 X8.872 N790 G0 Z3 N795 G1 X7.958 F25 N800 Z-18.843 N805 X8.25 Z-19.031 N810 X8.58 N815 G0 Z3 N820 G1 X7.667 F25 N825 Z-18.609 N830 X7.958 Z-18.843 N835 X8.288 N840 G0 Z3 N845 G1 X7.375 F25 N850 Z-18.315 N855 X7.667 Z-18.609 N860 X7.997 D U N365 G1 X12.372 F25 N370 Z-40.813 N375 X12.668 Z-40.9 N380 X12.998 N385 G0 Z3 N390 G1 X12.075 F25 N395 Z-40.697 N400 X12.372 Z-40.813 N405 X12.702 N410 G0 Z3 N415 G1 X11.779 F25 N420 Z-40.547 N425 X12.075 Z-40.697 N430 X12.405 N435 G0 Z3 N440 G1 X11.482 F25 N445 Z-40.36 N450 X11.779 Z-40.547 N455 X12.109 N460 G0 Z3 N465 G1 X11.186 F25 N470 Z-40.126 N475 X11.482 Z-40.36 N480 X11.812 N485 G0 Z3 N490 G1 X10.889 F25 N495 Z-39.831 N500 X11.186 Z-40.126 N505 X11.516 N510 G0 Z3 N515 G1 X10.593 F25 N520 Z-39.449 N525 X10.889 Z-39.831 N530 X11.219 N535 G0 Z3 N540 G1 X10.296 F25 N545 Z-38.91 N550 X10.367 Z-39.061 N555 X10.446 Z-39.209 N560 X10.531 Z-39.353 N565 X10.593 Z-39.449 N570 X10.923 N575 G0 Z3 N580 G1 X10 F25 N585 Z-37.5 N590 X10.004 Z-37.667 N595 X10.016 Z-37.834 N600 X10.036 Z-38 N605 X10.064 Z-38.165 N610 X10.1 Z-38.329 SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải N865 G0 Z3 N870 G1 X7.083 F25 N875 Z-17.935 N880 X7.375 Z-18.315 N885 X7.705 N890 G0 Z3 N895 G1 X6.792 F25 N900 Z-17.399 N905 X6.862 Z-17.551 N910 X6.94 Z-17.699 N915 X7.025 Z-17.843 N920 X7.083 Z-17.935 N925 X7.413 N930 G0 Z3 N935 G1 X6.5 F25 N940 Z-16 N945 X6.504 Z-16.167 N950 X6.516 Z-16.334 N955 X6.536 Z-16.5 N960 X6.564 Z-16.665 N965 X6.6 Z-16.829 N970 X6.643 Z-16.99 N975 X6.694 Z-17.15 N980 X6.753 Z-17.306 N985 X6.792 Z-17.399 N990 X7.122 N995 G0 Z3 N1000 G1 X6.204 F25 N1005 Z-3.704 N1010 X6.5 Z-4 N1015 X6.83 N1020 G0 Z3 N1025 G1 X5.907 F25 N1030 Z-3.407 N1035 X6.204Z-3.704 N1040 X6.534 N1045 Z3 N1050 X5.611 F25 N1055 Z-3.111 N1060 X5.907 Z-3.407 N1065 X6.237 N1070 Z3 N1075 X5.315 F25 N1080 Z-2.815 N1085 X5.611 Z-3.111 N1090 X5.941 N1095 Z3 N1100 X5.018 F25 N1105 Z-2.518 N1110 X5.315 Z-2.815 Trang 120 Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động N1115 X5.645 N1120 Z3 N1125 X4.722 F25 N1130 Z-2.222 N1135 X5.018 Z-2.518 N1140 X5.348 N1145 Z3 N1150 X4.426 F25 N1155 Z-1.926 N1160 X4.722 Z-2.222 N1165 X5.052 N1170 Z3 N1175 X4.129 F25 N1180 Z-1.629 N1185 X4.426 Z-1.926 N1190 X4.756 N1195 Z3 N1200 X3.833 F25 N1205 X4.129 Z-1.629 N1210 X6.5 Z-4 N1215 Z-16 N1220 G02 X10 Z-19.5 I3.5 K0 F25 N1225 G01 X10 Z-37.5 F25 N1230 G02 X13.5 Z-41 I3.5 K0 F25 N1235 G01 X30 F25 N1240 G0 G40 X30 Z50 N1245 G28 N1250 M9 N1255 M5 N1260 M30 % - Chương trình gia cơng chi tiết LR C C N165 G1 Z-2 F25 N170 X0 N175 Z.044 N180 G0 X16 N185 G1 Z-.65 F25 N190 X14.749 F25 N195 Z-40.371 N200 X15.079 N205 G0 Z5 N210 G1 X14.457 F25 N215 Z-39.643 N220 X14.749 Z-40.371 N225 X15.079 N230 G0 Z5 N235 G1 X14.166 F25 N240 Z-38.916 N245 X14.457 Z-39.643 N250 X14.787 N255 G0 Z5 N260 G1 X13.875 F25 N265 Z-38.188 N270 X14.166 Z-38.916 N275 X14.496 N280 G0 Z5 N285 G1 X13.584 F25 N290 Z-37.46 N295 X13.875 Z-38.188 N300 X14.205 N305 G0 Z5 N310 G1 X13.293 F25 N315 Z-36.732 N320 X13.584 Z-37.46 N325 X13.914 N330 G0 Z5 N335 G1 X13.002 F25 D U T- % O0003 N05 G94 G80 G90 G49 G18 G40 N10 G28 N15 T0101 N20 S1400 M3 N25 M8 N30 G54 G42 G0 X16 Z5 N35 G1 Z.344 F25 N40 X16 N45 G1 Z-.286 F25 N50 X0 N55 Z.044 N60 G0 X16 N65 G1 Z-.571 F25 N70 X0 N75 Z.059 N80 G0 X16 N85 G1 Z-.857 F25 N90 X0 N95 Z-.227 N100 G0 X16 N105 G1 Z-1.143 F25 N110 X0 N115 Z-.513 N120 G0 X16 N125 G1 Z-1.429 F25 N130 X0 N135 Z-.799 N140 G0 X16 N145 G1 Z-1.714 F25 N150 X0 N155 Z-1.084 N160 G0 X16 SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải N340 Z-36.004 N345 X13.293 Z-36.732 N350 X13.623 N355 G0 Z5 N360 G1 X12.71 F25 N365 Z-35.276 N370 X13.002 Z-36.004 N375 X13.332 N380 G0 Z5 N385 G1 X12.419 F25 N390 Z-34.548 N395 X12.71 Z-35.276 N400 X13.04 N405 G0 Z5 N410 G1 X12.128 F25 N415 Z-33.82 N420 X12.419 Z-34.548 N425 X12.749 N430 G0 Z5 N435 G1 X11.837 F25 N440 Z-33.093 N445 X12.128 Z-33.82 N450 X12.458 N455 G0 Z5 N460 G1 X11.546 F25 N465 Z-32.365 N470 X11.837 Z-33.093 N475 X12.167 N480 G0 Z5 N485 G1 X11.255 F25 N490 Z-31.637 N495 X11.546 Z-32.365 N500 X11.876 N505 G0 Z5 N510 G1 X10.964 F25 Trang 121 Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động T- LR C C N660 G1 X9.217 F25 N665 Z-26.542 N670 X9.508 Z-27.27 N675 X9.838 N680 G0 Z5 N685 G1 X8.926 F25 N690 Z-25.107 N695 X9.Z-26 N700 X9.217 Z-26.542 N705 X9.547 N710 G0 Z5 N715 G1 X8.634 F25 N720 Z-21.613 N725 X8.926 Z-25.107 N730 X9.256 N735 G0 Z5 N740 G1 X8.343 F25 N745 Z-18.119 N750 X8.634 Z-21.613 N755 X8.964 N760 G0 Z5 N765 G1 X8.052 F25 N770 Z-14.626 N775 X8.343 Z-18.119 N780 X8.673 N785 G0 Z5 N790 G1 X7.761 F25 N795 Z-11.132 N800 X8.052 Z-14.626 N805 X8.382 N810 G0 Z5 N815 G1 X7.47 F25 N820 Z-7.638 N825 X7.761 Z-11.132 N830 X8.091 N835 G0 Z5 N840 G1 X7.179 F25 N845 Z-4.144 N850 X7.47 Z-7.638 N855 X7.8 N860 G0 Z5 N865 G1 X6.888 F25 N870 X7.179 Z-4.144 N875 X7.47 N880 Z5 N885 X7 N890 Z-2 N895 X9 Z-26 N890 X15 Z-41 N895 G1 X30 N900 G0 G40 X30 Z50 N905 G28 N910 M9 N915 M5 N920 M30 % U N515 Z-30.909 N520 X11.255 Z-31.637 N525 X11.585 N530 G0 Z5 N535 G1 X10.672 F25 N540 Z-30.181 N545 X10.964 Z-30.909 N550 X11.294 N555 G0 Z5 N560 G1 X10.381 F25 N565 Z-29.453 N570 X10.672 Z-30.181 N575 X11.002 N580 G0 Z5 N585 G1 X10.09 F25 N590 Z-28.725 N595 X10.381 Z-29.453 N600 X10.711 N605 G0 Z5 N610 G1 X9.799 F25 N615 Z-27.998 N620 X10.09 Z-28.725 N625 X10.42 N630 G0 Z5 N635 G1 X9.508 F25 N640 Z-27.27 N645 X9.799 Z-27.998 N650 X10.129 N655 G0 Z5 D - Chương trình gia cơng chi tiết % O0004 N05 G94 G80 G90 G49 G18 G40 N10 G28 N15 T0101 N20 S1400 M3 N25 M8 N30 G54 G42 G0 X16 Z5 N35 G1 Z-.286 F25 N40 X0 N45 Z.044 N50 G0 X16 N55 G1 Z-.571 F25 N60 X0 N65 Z.059 N70 G0 X16 N75 G1 Z-.857 F25 SVTH: Phan Văn Cường N80 X0 N85 Z-.227 N90 G0 X16 N95 G1 Z-1.143 F25 N100 X0 N105 Z-.513 N110 G0 X16 N115 G1 Z-1.429 F25 N120 X0 N125 Z-.799 N130 G0 X16 N135 G1 Z-1.714 F25 N140 X0 N145 Z-1.084 N150 G0 X16 N155 G1 Z-2 F25 N160 X0 N165 Z.044 GVHD: ThS Trần Ngọc Hải N170 G0 X16 N175 G1 Z0 F25 N180 X14.75 F25 N185 Z-48 N190 X15.33 N195 G0 Z5 N200 G1 X14.5 F25 N205 Z-48 N210 X15.08 N215 G0 Z5 N220 G1 X14.25 F25 N225 Z-48 N230 X14.83 N235 G0 Z5 N240 G1 X14 F25 N245 Z-48 N250 X14.58 N255 G0 Z5 Trang 122 Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động T- LR C C N455 Z-4.018 N460 X11.9 Z-5.127 N465 X12.23 N470 G0 Z5 N475 G1 X11.3 F25 N480 Z-2.979 N485 X11.6 Z-4.018 N490 X11.93 N495 G0 Z5 N500 G1 X11 F25 N505 Z-2 N510 X11.3 Z-2.979 N515 X30 N520 X13.7 Z-27.731 N525 Z-48 N530 X14.33 N535 G0 Z-27.731 N540 G1 X13.7 F25 N545 X13.627 Z-28.447 N550 X13.546 Z-29.163 N555 X13.457 Z-29.878 N560 X13.4 Z-30.302 N565 Z-48 N570 X14.03 N575 G0 Z-30.302 N580 G1 X13.4 F25 N585 X13.1 Z-32.268 N590 Z-48 N595 X13.73 N600 G0 Z-32.268 N605 G1 X13.1 F25 N610 X12.8 Z-33.92 N615 Z-48 N620 X13.43 N625 G0 Z-33.92 N630 G1 X12.8 F25 N635 X12.5 Z-35.37 N640 Z-48 D U N260 G1 X13.7 F25 N265 Z-15.269 N270 X14.03 N275 G0 Z5 N280 G1 X13.4 F25 N285 Z-12.698 N290 X13.4 Z-12.698 N295 X13.494 Z-13.412 N300 X13.58 Z-14.127 N305 X13.657 Z-14.844 N310 X13.7 Z-15.269 N315 X14.03 N320 G0 Z5 N325 G1 X13.1 F25 N330 Z-10.732 N335 X13.4 Z-12.698 N340 X13.73 N345 G0 Z5 N350 G1 X12.8 F25 N355 Z-9.08 N360 X13.1 Z-10.732 N365 X13.43 N370 G0 Z5 N375 G1 X12.5 F25 N380 Z-7.63 N385 X12.8 Z-9.08 N390 X13.13 N395 G0 Z5 N400 G1 X12.2 F25 N405 Z-6.324 N410 X12.5 Z-7.63 N415 X12.83 N420 G0 Z5 N425 G1 X11.9 F25 N430 Z-5.127 N435 X12.2 Z-6.324 N440 X12.53 N445 G0 Z5 N450 G1 X11.6 F25 N645 X13.13 N650 G0 Z-35.37 N655 G1 X12.5 F25 N660 X12.2 Z-36.676 N665 Z-48 N670 X12.83 N675 G0 Z-36.676 N680 G1 X12.2 F25 N685 X11.9 Z-37.873 N690 Z-48 N695 X12.53 N700 G0 Z-37.873 N705 G1 X11.9 F25 N710 X11.6 Z-38.982 N715 Z-48 N720 X12.23 N725 G0 Z-38.982 N730 G1 X11.6 F25 N735 X11.3 Z-40.021 N740 Z-48 N745 X11.93 N750 G0 Z-40.021 N755 G1 X11.3 F25 N760 X11 Z-41 N765 Z-48 N770 X16 N775 G0 Z5 N780 G1 X11 Z-2 F25 N785 G03 X11 Z-41 I61.875 K-19.5 F25 N790 G1 X11 Z-48 F25 N795 G1 X30 F25 N800 G0 G40 X30 Z50 N805 G28 N810 M9 N815 M5 N820 M30 % - Chương trình gia công chi tiết % N20 G54 G0 X10 Z7.5 O0005 N25 S50 M3 N05 G94 G49 G40 G18 N30 M8 G80 G50 G90 N35 G76 X8.75 Z-44.5 Q1 N10 G28 P2.5 J0.1 L0 H0.15 I29 N15 T0202 C0.75 B0.1 T0 SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải N40 G28 N45 M9 N50 M5 N55 M30 % Trang 123 Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động - Chương trình gia công chi tiết LR C C N175 G1 Z-.46 F25 N180 X14.743 F25 N185 Z-41 N190 X15.073 N195 G0 Z3 N200 G1 X14.447 F25 N205 Z-41 N210 X15.073 N215 G0 Z3 N220 G1 X14.15 F25 N225 Z-41 N230 X14.777 N235 G0 Z3 N240 G1 X13.854 F25 N245 Z-41 N250 X14.48 N255 G0 Z3 N260 G1 X13.557 F25 N265 Z-41 N270 X14.184 N275 G0 Z3 N280 G1 X13.261 F25 N285 Z-41 N290 X13.887 N295 G0 Z3 N300 G1 X12.965 F25 N305 Z-41 N310 X13.591 N315 G0 Z3 N320 G1 X12.668 F25 N325 Z-41 N330 X13.295 N335 G0 Z3 N340 G1 X12.372 F25 N345 Z-41 N350 X12.998 N355 G0 Z3 D U T- % O0006 N05 G94 G80 G90 G49 G18 G40 N10 G28 N15 T0101 N20 S1400 M3 N25 M8 N30 G54 G42 G0 X16 Z5 N35 G1 Z-.286 F25 N40 X0 N45 Z.044 N50 G0 X16 N55 G1 Z-.571 F25 N60 X0 N65 Z.059 N70 G0 X16 N75 G1 Z-.857 F25 N80 X0 N85 Z-.227 N90 G0 X16 N95 G1Z-1.143 F25 N100 X0 N105 Z-.513 N110 G0 X16 N115 G1 Z-1.429 F25 N120 X0 N125 Z-.799 N130 G0 X16 N135 G1 Z-1.714 F25 N140 X0 N145 Z-1.084 N150 G0 X16 N155 G1 Z-2 F25 N160 X0 N165 Z.044 N170 G0 X16 N360 G1 X12.075 F25 N365 Z-41 N370 X12.702 N375 G0 Z3 N380 G1 X11.779 F25 N385 Z-41 N390 X12.405 N395 G0 Z3 N400 G1 X11.482 F25 N405 Z-41 N410 X12.109 N415 G0 Z3 N420 G1 X11.186 F25 N425 Z-41 N430 X11.812 N435 G0 Z3 N440 G1 X10.889 F25 N445 Z-41 N450 X11.516 N455 G0 Z3 N460 G1 X10.593 F25 N465 Z-41 N470 X11.219 N475 G0 Z3 N480 G1 X10.296 F25 N485 Z-41 N490 X10.923 N495 G0 Z3 N500 G1 X10 F25 N505 Z-41 N510 X30 N515 G0 G40 X30 Z50 N520 G28 N525 M9 N530 M5 N535 M30 % HẾT SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang 124 ... tiện CNC ? ?ứng máy tiện CNC ngang, SVTH: Phan Văn Cường GVHD: ThS Trần Ngọc Hải Trang Nghiên cứu khai thác số ứng dụng máy tiện tự động kiểu ngang thông dụng sản xuất xưởng khí Máy tiện CNC ? ?ứng. .. số ứng dụng máy tiện tự động Chương 2: NGHIÊN CỨU VỀ MÁY TIỆN TỰ ĐỘNG 2.1 KHẢO SÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG C T- LR C D U Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý máy tiện tự động 1: Động điện pha 4: Mâm dao 7: Ụ động. .. truyền động trục máy tiện khảo sát số hệ truyền động trục máy tiện truyền thống (hệ truyền động khí) hệ truyền động máy tiện CNC (hệ truyền động điện) Một số hệ truyền động khí sử dụng máy tiện